一种航拍无人机云台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体涉及一种航拍无人机云台。


背景技术：

2.云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种，在云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，使得其可适用于对大范围进行扫描监视，从而扩大了摄像机的监视范围。因此，在无人机上安装云台能够有效对搭载的摄像机进行角度控制，从而能够方便进行拍摄。
3.无人机云台主要依靠各转动轴上装配的电机进行驱动，其电机通常采用无刷电机。无刷电机的转子壳和定子底座需要通过机加工获得，而且加工精度要求高，加工成本高。无刷电机的转子壳和定子底座一般采用单独设计加工，然后再与云台轴臂装配，其装配精度方面的管控要求高，一定程度上增加了生产成本。此外，无刷电机的转子壳和定子底座还会增加云台的重量，从而在一定程度上削短了无人机的飞行时长。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供了一种航拍无人机云台，以解决现有技术的无刷电机直接安装在云台上，不仅加工成本高，而且会使云台重量过重的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种航拍无人机云台，其包括减震支架、后轴臂、前轴臂、第一轴无刷电机和第二轴无刷电机，所述后轴臂的两端分别设有第一收容腔和第二收容腔，所述后轴臂通过所述第一收容腔安装所述第一轴无刷电机与所述减震支架活动连接，所述第一收容腔作为所述第一轴无刷电机的转子外壳，所述减震支架连接所述第一轴无刷电机的部位作为所述第一轴无刷电机的定子底座，所述后轴臂通过所述第二收容腔安装所述第二轴无刷电机与所述前轴臂活动连接，所述第二收容腔作为所述第二轴无刷电机的转子外壳，所述前轴臂连接所述第二轴无刷电机的部位作为所述第二轴无刷电机的定子底座，且所述第一轴无刷电机用于带动所述后轴臂在所述减震支架上绕所述第一轴无刷电机的旋转中心轴转动，所述第二轴无刷电机用于带动所述前轴臂在所述后轴臂上绕所述第二轴无刷电机的旋转中心轴转动，所述前轴臂上安装有摄像头组件。
6.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述后轴臂与设置于两端的第一收容腔和第二收容腔一体成型。
7.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述后轴臂呈弧形弯折，所述后轴臂的上端通过所述第一轴无刷电机与所述减震支架活动连接，所述后轴臂的下端通过所述第二轴无刷电机与所述前轴臂连接，且所述第一轴无刷电机与所述第二轴无刷电机的轴向的延长线相交于所述后轴臂的内弧侧。
8.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一轴无刷电机与所述第二轴无刷电机的轴向垂直。
9.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述前轴臂的后端与所述第二轴无刷电
机的定子底座固定连接，所述前轴臂的前端具有左右设置的左臂和右臂，所述摄像头组件可转动地设置在所述左臂和所述右臂之间。
10.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述摄像头组件包括镜头壳，所述镜头壳的一侧安装有与所述左臂连接的轴承，所述镜头壳的另一侧安装有与所述右臂连接的第三轴无刷电机，所述摄像头组件通过所述轴承和所述第三轴无刷电机在所述前轴臂上转动。
11.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述摄像头组件还包括散热盖、镜头连接件和镜头盖，所述散热盖连接在所述镜头壳的后端并与罩盖在所述第三轴无刷电机上，所述镜头连接件连接在所述镜头壳的前端，所述镜头盖通过旋转卡扣连接在所述镜头连接件的前端。
12.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述航拍无人机云台还包括云台支架，所述云台支架通过多个减震球与所述减震支架连接。
13.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述云台支架和所述减震支架的外周设有一一对应的连接片，所述云台支架上的连接片与相对应的所述减震支架上的连接片通过减震球连接。
14.本实用新型的航拍无人机云台，通过采用上述技术方案，使得其后轴臂通过一端的第一轴无刷电机与减震支架活动连接，以及通过另一端的第二轴无刷电机与前轴臂活动连接，其中，后轴臂上的第一收容腔和第二收容腔既是后轴臂的一部分，又是作为第一轴无刷电机与第二轴无刷电机的转子外壳，不仅减少了零件数量，节省了机加工成本，减少了装配工序，同时降低了重量，从而提高了云台及无人机的性能。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型航拍无人机云台的分解图；
17.图2为本实用新型航拍无人机云台的立体图；
18.图3为本实用新型航拍无人机云台的剖视图；
19.图4为本实用新型摄像头组件的剖视图。
20.图中：1、云台支架，2、减震球，3、减震支架，4、第一轴无刷电机，5、后轴臂，6、第二轴无刷电机，7、左臂，8、右臂，9、第三轴无刷电机，10、摄像头组件，11、前轴臂，12、镜头壳，13、散热盖，14、镜头连接件，15、镜头盖。
21.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
23.如图1所示，本实用新型提供了一种航拍无人机云台，包括云台支架1、减震支架3、后轴臂5、前轴臂11、第一轴无刷电机4和第二轴无刷电机6，后轴臂5的两端分别设有第一收
容腔和第二收容腔，后轴臂5与设置于两端的第一收容腔和第二收容腔一体成型，第一收容腔中安装第一轴无刷电机4并作为第一轴无刷电机4的转子外壳，第一轴无刷电机4的定子底座为减震支架3上与第一收容腔相对应的部分，云台支架1通过多个减震球2与减震支架3连接，第二收容腔中安装第二轴无刷电机6并作为第二轴无刷电机6的转子外壳，第二轴无刷电机6的定子底座为前轴臂11上与第二收容腔相对应的部分，且第一轴无刷电机4用于带动后轴臂5在减震支架3上绕第一轴无刷电机4的旋转中心轴转动，第二轴无刷电机6用于带动前轴臂11在后轴臂5上绕第二轴无刷电机6的旋转中心轴转动，前轴臂11上安装有摄像头组件10。
24.第一轴无刷电机4的转子外壳和第二轴无刷电机4的转子外壳均为后轴臂5的一部分，第一轴无刷电机4的定子底座为减震支架3的一部分，第二轴无刷电机4的定子底座为前轴臂11的一部分，有效减少配件的加工数量，节省加工量及配件的装配数量。
25.云台支架1和减震支架3的外周设有一一对应的连接片，云台支架1上的连接片与相对应的减震支架3上的连接片通过减震球2连接，该结构的减震球2可提高云台的防抖功能，从而提高图像的拍摄效果。
26.在一具体实施中，后轴臂5呈弧形弯折，后轴臂5的上端通过第一轴无刷电机4与减震支架3活动连接，后轴臂5的下端通过第二轴无刷电机6与前轴臂11连接，且第一轴无刷电机4与第二轴无刷电机6的轴向的延长线相交于后轴臂5的内弧侧。优选地，第一轴无刷电机4与第二轴无刷电机6的轴向垂直，前轴臂11连接摄像头组件10位于第一轴无刷电机4的正下方。
27.在另一具体实施中，前轴臂11的后端与第二轴无刷电机6的定子底座固定连接，前轴臂11的前端具有左右设置的左臂7和右臂8，摄像头组件10可转动地设置在左臂7和右臂8之间。摄像头组件10包括镜头壳12，镜头壳12的一侧安装有与左臂7连接的轴承，镜头壳12的另一侧安装有与右臂8连接的第三轴无刷电机9，摄像头组件10通过轴承和第三轴无刷电机9在前轴臂11上转动。优选地，镜头壳12上安装第三轴无刷电机9的位置设有第三收容腔，第三收容腔为作为第三轴无刷电机9的转子外壳，第三轴无刷电机9的定子底座与右臂8固定连接。
28.优选地，摄像头组件10还包括散热盖13、镜头连接件14和镜头盖15，散热盖13连接在镜头壳12的后端并与罩盖在第三轴无刷电机9上，镜头连接件14连接在镜头壳12的前端，镜头壳12上通过镜头连接件14压接固定有摄像镜头，散热盖13用于对摄像镜头和第三轴无刷电机9产生的热量进行散热，镜头盖15通过旋转卡扣连接在镜头连接件14的前端。
29.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

技术特征：
1.一种航拍无人机云台，其特征在于，包括减震支架、后轴臂、前轴臂、第一轴无刷电机和第二轴无刷电机，所述后轴臂的两端分别设有第一收容腔和第二收容腔，所述后轴臂通过所述第一收容腔安装所述第一轴无刷电机与所述减震支架活动连接，所述第一收容腔作为所述第一轴无刷电机的转子外壳，所述减震支架连接所述第一轴无刷电机的部位作为所述第一轴无刷电机的定子底座，所述后轴臂通过所述第二收容腔安装所述第二轴无刷电机与所述前轴臂活动连接，所述第二收容腔作为所述第二轴无刷电机的转子外壳，所述前轴臂连接所述第二轴无刷电机的部位作为所述第二轴无刷电机的定子底座，且所述第一轴无刷电机用于带动所述后轴臂在所述减震支架上绕所述第一轴无刷电机的旋转中心轴转动，所述第二轴无刷电机用于带动所述前轴臂在所述后轴臂上绕所述第二轴无刷电机的旋转中心轴转动，所述前轴臂上安装有摄像头组件。2.根据权利要求1所述的航拍无人机云台，其特征在于，所述后轴臂与设置于两端的第一收容腔和第二收容腔一体成型。3.根据权利要求1所述的航拍无人机云台，其特征在于，所述后轴臂呈弧形弯折，所述后轴臂的上端通过所述第一轴无刷电机与所述减震支架活动连接，所述后轴臂的下端通过所述第二轴无刷电机与所述前轴臂连接，且所述第一轴无刷电机与所述第二轴无刷电机的轴向的延长线相交于所述后轴臂的内弧侧。4.根据权利要求3所述的航拍无人机云台，其特征在于，所述第一轴无刷电机与所述第二轴无刷电机的轴向垂直。5.根据权利要求1所述的航拍无人机云台，其特征在于，所述前轴臂的后端与所述第二轴无刷电机的定子底座固定连接，所述前轴臂的前端具有左右设置的左臂和右臂，所述摄像头组件可转动地设置在所述左臂和所述右臂之间。6.根据权利要求5所述的航拍无人机云台，其特征在于，所述摄像头组件包括镜头壳，所述镜头壳的一侧安装有与所述左臂连接的轴承，所述镜头壳的另一侧安装有与所述右臂连接的第三轴无刷电机，所述摄像头组件通过所述轴承和所述第三轴无刷电机在所述前轴臂上转动。7.根据权利要求6所述的航拍无人机云台，其特征在于，所述摄像头组件还包括散热盖、镜头连接件和镜头盖，所述散热盖连接在所述镜头壳的后端并与罩盖在所述第三轴无刷电机上，所述镜头连接件连接在所述镜头壳的前端，所述镜头盖通过旋转卡扣连接在所述镜头连接件的前端。8.根据权利要求1所述的航拍无人机云台，其特征在于，所述航拍无人机云台还包括云台支架，所述云台支架通过多个减震球与所述减震支架连接。9.根据权利要求8所述的航拍无人机云台，其特征在于，所述云台支架和所述减震支架的外周设有一一对应的连接片，所述云台支架上的连接片与相对应的所述减震支架上的连接片通过减震球连接。

技术总结
一种航拍无人机云台，包括减震支架、后轴臂、前轴臂、第一轴无刷电机和第二轴无刷电机，后轴臂的两端分别设有第一、第二收容腔，第一收容腔中安装第一轴无刷电机，且第一收容腔作为第一轴无刷电机的转子外壳，第一轴无刷电机的定子底座与减震支架固定连接，第二收容腔中安装第二轴无刷电机，且第二收容腔作为第二轴无刷电机的转子外壳，第二轴无刷电机的定子底座与前轴臂固定连接，且第一轴无刷电机带动后轴臂在减震支架上绕第一轴无刷电机的旋转中心轴转动，第二轴无刷电机带动前轴臂在后轴臂上绕第二轴无刷电机的旋转中心轴转动。本实用新型不仅减少零件数量，节省机加工成本，减少了装配工序，同时降低了重量，即提高了云台及无人机的性能。无人机的性能。无人机的性能。


技术研发人员：胡锐 陈光耀
受保护的技术使用者：深圳市哈博森科技有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/6/14