一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；
3.公开号为cn217170969u的中国专利公开了一种植保无人机用喷药装置，可使药箱能够方便快速的进行安装和拆卸，便于植保无人机上喷药机构的维护保养，并且能使植保无人机在喷药时能根据实际情况调整喷药的宽度，避免出现二次喷药或喷洒不到位的情况，提高药液喷洒的均匀度，便于使用。
4.上述专利中，无人机在进行喷洒时无法保障多喷头之间的药剂输出压力恒定情况，进而导致实际喷洒过程中会出现药液覆盖不均的情况出现；因此，不满足现有的需求，对此提出了一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，每个翼展支架的下方还安装有一组喷头组件，喷头组件通过微型泵与药液箱连接，微型泵采用独立遥控的方式，微型泵之间串联，保障药液的匀量喷洒，避免出现覆盖不均的情况出现，可以解决现有技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部设置有药液箱，无人机主体的内部设置有飞行控制机舱，所述无人机主体的四周均设置有翼展支架，翼展支架与无人机主体通过支架托轴连接，所述翼展支架一端的上方设置有电机组件，翼展支架一端的下方设置有喷头组件，所述翼展支架另一端的一侧设置有微型泵，微型泵与翼展支架通过螺钉连接，所述微型泵之间通过导液管连接，微型泵与药液箱和喷头组件均通过导液管连接。
7.优选的，所述电机组件的顶部设置有双叶旋翼，电机组件通过电机座板与翼展支架连接。
8.优选的，所述翼展支架的一端设置有螺栓铰件，螺栓铰件与支架托轴通过螺孔连接。
9.优选的，所述喷头组件包括导管端头和多幅喷头，多幅喷头与导管端头通过内螺纹连接，所述导管端头与翼展支架通过卡槽连接。
10.优选的，所述多幅喷头的内部设置有分流阀，分流阀的四周均设置有喷嘴。
11.优选的，所述微型泵的一端设置有出液口，且微型泵的另一端设置有进液口，所述出液口的一侧设置有信号接收模块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型，每个翼展支架的下方还安装有一组喷头组件，喷头组件通过微型泵与药液箱连接，微型泵采用独立遥控的方式，微型泵之间串联，保障药液的匀量喷洒，避免出现覆盖不均的情况出现，通过微型泵可以将药液箱内部的药液抽送至喷头组件，通过喷头组件将药液喷出，而悬停以及飞行过程中旋翼产生的升力会作用在喷雾区域，帮助药液扩散。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体主视图；
15.图2为本实用新型的翼展支架结构示意图；
16.图3为本实用新型的多幅喷头结构示意图；
17.图4为本实用新型的微型泵结构示意图。
18.图中：1、无人机主体；2、药液箱；3、翼展支架；4、电机组件；5、微型泵；6、喷头组件；7、导液管；101、飞行控制机舱；102、支架托轴；301、螺栓铰件；302、电机座板；401、双叶旋翼；501、出液口；502、进液口；503、信号接收模块；601、导管端头；602、多幅喷头；6021、分流阀；6022、喷嘴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部设置有药液箱2，无人机主体1的内部设置有飞行控制机舱101，无人机主体1的四周均设置有翼展支架3，翼展支架3与无人机主体1通过支架托轴102连接，翼展支架3一端的上方设置有电机组件4，翼展支架3一端的下方设置有喷头组件6，翼展支架3另一端的一侧设置有微型泵5，微型泵5与翼展支架3通过螺钉连接，微型泵5之间通过导液管7连接，微型泵5与药液箱2和喷头组件6均通过导液管7连接；
21.在无人机主体1的顶部安装有用于储存药液的药液箱2结构，在使用前将需要喷洒的药液注入到药液箱2中，之后通过遥控组件来实现无人机的飞行负载操作，机体的四周设计有四组翼展支架3，每组翼展支架3的末端都安装有旋翼以及电机组件4，用于实现无人机的飞行操作，而在每个翼展支架3的下方还安装有一组喷头组件6，喷头组件6通过微型泵5与药液箱2连接，微型泵5采用独立遥控的方式，微型泵5之间串联，保障药液的匀量喷洒，避免出现覆盖不均的情况出现，通过微型泵5可以将药液箱2内部的药液抽送至喷头组件6，通过喷头组件6将药液喷出，而悬停以及飞行过程中旋翼产生的升力会作用在喷雾区域，帮助药液扩散。
22.请参阅图2，电机组件4的顶部设置有双叶旋翼401，电机组件4通过电机座板302与翼展支架3连接，翼展支架3的一端设置有螺栓铰件301，螺栓铰件301与支架托轴102通过螺孔连接，喷头组件6包括导管端头601和多幅喷头602，多幅喷头602与导管端头601通过内螺
纹连接，导管端头601与翼展支架3通过卡槽连接；
23.导管端头601可以通过管道与微型泵5连接。
24.请参阅图3-4，多幅喷头602的内部设置有分流阀6021，分流阀6021的四周均设置有喷嘴6022，微型泵5的一端设置有出液口501，且微型泵5的另一端设置有进液口502，出液口501的一侧设置有信号接收模块503；
25.信号接收模块503可以接收遥控组件的控制信号，进而对微型泵5进行控制操作；
26.分流阀6021可以将进入到多幅喷头602内部的药液分流至对应的喷嘴6022中，提升药液的覆盖范围。
27.工作原理，使用前将需要喷洒的药液注入到药液箱2中，之后通过遥控组件来实现无人机的飞行负载操作，机体的四周设计有四组翼展支架3，每组翼展支架3的末端都安装有旋翼以及电机组件4，用于实现无人机的飞行操作，而在每个翼展支架3的下方还安装有一组喷头组件6，喷头组件6通过微型泵5与药液箱2连接，微型泵5采用独立遥控的方式，微型泵5之间串联，保障药液的匀量喷洒，避免出现覆盖不均的情况出现，通过微型泵5可以将药液箱2内部的药液抽送至喷头组件6，通过喷头组件6将药液喷出，而悬停以及飞行过程中旋翼产生的升力会作用在喷雾区域，帮助药液扩散。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部设置有药液箱(2)，无人机主体(1)的内部设置有飞行控制机舱(101)，所述无人机主体(1)的四周均设置有翼展支架(3)，翼展支架(3)与无人机主体(1)通过支架托轴(102)连接，所述翼展支架(3)一端的上方设置有电机组件(4)，翼展支架(3)一端的下方设置有喷头组件(6)，所述翼展支架(3)另一端的一侧设置有微型泵(5)，微型泵(5)与翼展支架(3)通过螺钉连接，所述微型泵(5)之间通过导液管(7)连接，微型泵(5)与药液箱(2)和喷头组件(6)均通过导液管(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，其特征在于：所述电机组件(4)的顶部设置有双叶旋翼(401)，电机组件(4)通过电机座板(302)与翼展支架(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，其特征在于：所述翼展支架(3)的一端设置有螺栓铰件(301)，螺栓铰件(301)与支架托轴(102)通过螺孔连接。4.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，其特征在于：所述喷头组件(6)包括导管端头(601)和多幅喷头(602)，多幅喷头(602)与导管端头(601)通过内螺纹连接，所述导管端头(601)与翼展支架(3)通过卡槽连接。5.根据权利要求4所述的一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，其特征在于：所述多幅喷头(602)的内部设置有分流阀(6021)，分流阀(6021)的四周均设置有喷嘴(6022)。6.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，其特征在于：所述微型泵(5)的一端设置有出液口(501)，且微型泵(5)的另一端设置有进液口(502)，所述出液口(501)的一侧设置有信号接收模块(503)。

技术总结
本实用新型公开了一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，属于植保无人机技术领域。一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部设置有药液箱，无人机主体的内部设置有飞行控制机舱，所述无人机主体的四周均设置有翼展支架，翼展支架与无人机主体通过支架托轴连接。为解决无人机在进行喷洒时无法保障多喷头之间的药剂输出压力恒定情况，进而导致实际喷洒过程中会出现药液覆盖不均的情况出现的问题，每个翼展支架的下方还安装有一组喷头组件，喷头组件通过微型泵与药液箱连接，微型泵采用独立遥控的方式，微型泵之间串联，保障药液的匀量喷洒，避免出现覆盖不均的情况出现。避免出现覆盖不均的情况出现。避免出现覆盖不均的情况出现。


技术研发人员：杨连东 刘长安 狄谋军
受保护的技术使用者：和县海豪蔬菜种植有限责任公司
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/6/14