旋转电机和电子设备的制作方法

1.本发明涉及旋转电机和电子设备。


背景技术：

2.已知有具有连接器部和与连接器部的端子连接的基板的驱动装置。例如，在专利文献1中记载了应用于车辆的电动助力转向装置的驱动装置。
3.专利文献1：日本特开2019-187079号公报
4.在上述那样的驱动装置中，在外部连接器与连接器部连接时等，外力施加于连接器部，从而有时在连接器部的端子与基板的连接部分会产生应力。因此，连接器部的端子与基板的连接可能会产生不良情况。


技术实现要素：

5.本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供具有能够抑制连接器端子与基板的连接产生不良情况的构造的旋转电机和电子设备。
6.本发明的一个方式为旋转电机，其具有：旋转电机主体部；基板；外壳，其具有贯通孔，该外壳在内部收纳所述旋转电机主体部和所述基板；连接器，其通入到所述贯通孔中，从所述外壳的内部向所述外壳的外部沿规定的方向突出；第1密封部，其包围所述连接器，密封所述贯通孔；以及弹性部件，其与所述连接器接触。所述连接器具有：连接器端子，其与所述基板电连接；以及端子保持部，其保持所述连接器端子。所述端子保持部经由所述弹性部件与所述外壳接触。所述弹性部件设置于与所述第1密封部不同的位置。
7.本发明的一个方式为电子设备，其具有：基板；外壳，其具有贯通孔，该外壳在内部收纳基板；连接器，其具有与所述基板电连接的连接器端子，该连接器插入于所述贯通孔；以及密封部件，其密封所述贯通孔。所述连接器在与设置有所述密封部件的位置不同的位置处经由弹性部件与所述外壳接触。
8.根据本发明的一个方式，在旋转电机和电子设备中，能够抑制连接器端子与基板的连接产生不良情况。
附图说明
9.图1是示出第1实施方式的旋转电机的一部分的局部剖视图。
10.图2是示出第1实施方式的旋转电机的一部分的立体图。
11.图3是示出第1实施方式的旋转电机的一部分的立体图，是示出拆下了盖部件的状态的图。
12.图4是从上侧观察第1实施方式的旋转电机的图，是示出拆下了盖部件的状态的图。
13.图5是示出第1实施方式的盖部件的立体图。
14.图6是示出第1实施方式的旋转电机的一部分的剖视图。
15.图7是示出第1实施方式的连接器的一部分和控制基板的立体图。
16.图8是示出第1实施方式的第1连接器的立体图。
17.图9是示出第2实施方式的旋转电机的一部分的剖视图。
18.标号说明
19.10：旋转电机主体部；20、220：外壳；21、221：壳体部件；21a：筒部；21b：第2凸部；21g：开口部；22：盖部件；22e：第2凹部；22f、221m：第1凹部；24：贯通孔；24a：第1贯通孔(贯通孔)；24b：第2贯通孔(贯通孔)；31：控制基板(基板)；31b：第1固定部；32：功率基板(基板)；40：连接器；41：第1连接器(连接器)；42：第2连接器(连接器)；43、44、243：端子保持部；43h、44h、243h：第1凸部；43k、44g：第2固定部；45、46：连接器端子；45a、46a：外端部；45b、46b：内端部；51a、51b：第1密封部(密封部件)；52：第2密封部；60a、60b：弹性部件；100、200：旋转电机(电子设备)。
具体实施方式
20.在各图中，假想地示出以下说明的实施方式的旋转电机的中心轴线j。在以下的说明中，将中心轴线j的轴向简称为“轴向”。将以中心轴线j为中心的径向简称为“径向”。将以中心轴线j为中心的周向简称为“周向”。各图所示的z轴表示中心轴线j所延伸的方向。在以下的说明中，将轴向中的z轴的箭头所朝向的一侧(+z侧)称为“上侧”，将轴向中的与z轴的箭头所朝向的一侧相反的一侧(-z侧)称为“下侧”。另外，在以下的实施方式中，轴向相当于“规定的方向”。另外，上侧和下侧仅是用于对各部的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称表示的配置关系等以外的配置关系等。另外，在以下的实施方式中说明的旋转电机是电子设备的一个方式。
21.另外，各图所示的x轴表示与轴向垂直的一个方向。在以下的说明中，将与x轴平行的方向称为“第1方向x”。将第1方向x中的x轴的箭头所朝向的一侧(+x侧)称为“第1方向x的一侧”，将第1方向x中的与x轴的箭头所朝向的一侧相反的一侧(-x侧)称为“第1方向x的另一侧”。各图所示的y轴表示与轴向和第1方向x双方垂直的方向。在以下的说明中，将与y轴平行的方向称为“第2方向y”。将第2方向y中的y轴的箭头所朝向的一侧(+y侧)称为“第2方向y的一侧”，将第2方向y中的与y轴的箭头所朝向的一侧相反的一侧(-y侧)称为“第2方向y的另一侧”。
22.＜第1实施方式＞
23.图1所示的本实施方式的旋转电机100例如是搭载于车辆的电动助力转向系统的马达。如图1所示，旋转电机100是机电一体型的马达。如图1所示，旋转电机100具有旋转电机主体部10、外壳20、控制部30以及连接器40。旋转电机主体部10具有转子11和定子12。转子11能够绕中心轴线j旋转。转子11具有：轴11a，其以中心轴线j为中心并沿轴向延伸；以及转子主体11b，其固定于轴11a。在轴11a的上端部安装有传感器磁铁11c。虽然省略了图示，但转子主体11b具有转子铁芯和转子磁铁。定子12位于转子11的径向外侧。定子12呈包围转子11的环状。
24.另外，在本说明书中，“环状”只要是在整周范围内连续延伸的形状，则可以是任何形状，可以是圆环状，也可以是方环状，还可以是具有呈曲线状延伸的部分和呈直线状延伸的部分的形状。
25.外壳20在内部收纳旋转电机主体部10和控制部30。外壳20具有壳体部件21、盖部件22以及罩部件23。壳体部件21收纳旋转电机主体部10。壳体部件21呈具有在上侧开口的开口部21g的筒状。壳体部件21包围中心轴线j。在壳体部件21的内部收纳有旋转电机主体部10。在壳体部件21的内周面固定有定子12。如图2所示，在本实施方式中，从轴向观察时，壳体部件21中的第1方向x的一侧(+x侧)的部分呈向第1方向x的一侧凸出的大致半圆状。从轴向观察时，壳体部件21中的第1方向x的另一侧(-x侧)的部分呈在第2方向y上较长的大致长方形状。
26.如图3所示，壳体部件21具有：筒状的筒部21a，其包围中心轴线j；第2凸部21b，其从筒部21a的上端部向上侧突出；以及多个盖固定部21c，该多个盖固定部21c从筒部21a的径向内侧面向径向内侧突出。
27.第2凸部21b呈包围中心轴线j的环状。在本实施方式中，第2凸部21b具有圆弧部21d、一对第1直线部21e以及第2直线部21f。圆弧部21d呈向第1方向x的一侧(+x侧)凸出的半圆弧状。一对第1直线部21e从圆弧部21d的周向两端部分别向第1方向x的另一侧(-x侧)呈直线状延伸。如图4所示，一对第1直线部21e相对于第1方向x，随着朝向第1方向x的另一侧而向彼此接近的方向稍微斜向地倾斜。第2直线部21f沿第2方向y呈直线状延伸。第2直线部21f连接一个第1直线部21e的第1方向x的另一侧的端部和另一个第1直线部21e的第1方向x的另一侧的端部。在本实施方式中，壳体部件21的开口部21g由第2凸部21b构成。
28.多个盖固定部21c沿周向隔开间隔地配置。盖固定部21c沿轴向延伸。在盖固定部21c的上表面设置有内螺纹孔21h。盖固定部21c例如设置有3个。
29.如图1所示，盖部件22固定于壳体部件21的上侧的端部。通过沿轴向贯穿盖部件22的螺栓70分别拧入多个盖固定部21c的内螺纹孔21h，将盖部件22固定于壳体部件21。盖部件22封闭开口部21g。如图5所示，盖部件22是在轴向上扁平且沿着与轴向垂直的平面扩展的部件。盖部件22的从轴向观察的形状与壳体部件21的从轴向观察的形状是相同的。盖部件22具有盖板部22a、外框部22b、内框部22c以及突出部22d。
30.盖板部22a呈沿着与轴向垂直的平面扩展的板状。在盖板部22a设置有沿轴向贯穿盖板部22a的贯通孔24。贯通孔24沿轴向贯穿盖部件22。在本实施方式中，设置有第1贯通孔24a和第2贯通孔24b这两个贯通孔24。第1贯通孔24a和第2贯通孔24b沿第2方向y延伸。第1贯通孔24a和第2贯通孔24b沿第1方向x排列配置。第1贯通孔24a位于第2贯通孔24b的第1方向x的一侧(+x侧)。第1贯通孔24a的第2方向y的尺寸比第2贯通孔24b的第2方向y的尺寸大。第1贯通孔24a比第2贯通孔24b向第2方向y的两侧突出。
31.外框部22b从盖板部22a的径向外缘部向下侧突出。外框部22b呈包围中心轴线j的环状。内框部22c从盖板部22a中的比外框部22b靠径向内侧的部分向下侧突出。内框部22c与外框部22b的径向内侧隔开间隙地对置配置。外框部22b的从轴向观察的形状和内框部22c的从轴向观察的形状是与第2凸部21b的从轴向观察的形状相同的形状。
32.突出部22d从盖板部22a向下侧突出。突出部22d的下端部位于比外框部22b的下端部和内框部22c的下端部靠下侧的位置。在突出部22d设置有从突出部22d的下表面向上侧凹陷的第1凹部22f。突出部22d通过设置有第1凹部22f而形成为筒状。从轴向观察时，第1凹部22f的内缘为圆形状。如图6所示，第1凹部22f的内径随着朝向上侧而变小。即，第1凹部22f的内径随着朝向第1凹部22f凹陷的方向(+z方向)而变小。在本实施方式中，第1凹部22f
的内周面22m呈与外径随着朝向上侧而变小的圆锥台的外周面为相同的形状。在本实施方式中，第1凹部22f的内表面中的位于上侧的面是盖板部22a的下表面的一部分。
33.如图5所示，突出部22d设置有多个。即，第1凹部22f设置有多个。在本实施方式中，第1凹部22f设置有6个。6个第1凹部22f中的两个第1凹部22f在第1贯通孔24a的第1方向x的一侧(+x侧)沿第2方向y排列配置。6个第1凹部22f中的其他两个第1凹部22f在第2方向y上隔着盖板部22a中的位于第1贯通孔24a与第2贯通孔24b的第1方向x之间的部分而配置。6个第1凹部22f中的其余两个第1凹部22f在第2方向y上隔着第2贯通孔24b而配置。该其余两个第1凹部22f分别在上述的其他两个第1凹部22f的第1方向x的另一侧(-x侧)排列配置。设置有第1凹部22f的各突出部22d也与上述第1凹部22f同样地配置有6个。
34.盖部件22具有第2凹部22e。在本实施方式中，第2凹部22e设置在外框部22b与内框部22c之间。第2凹部22e由盖板部22a、外框部22b以及内框部22c构成。第2凹部22e从盖部件22的下表面向上侧凹陷。第2凹部22e设置于盖部件22的下表面的径向外缘部。第2凹部22e是沿着盖部件22的径向外缘部延伸的环状的槽。如图1所示，在第2凹部22e内插入有第2凸部21b。第2凹部22e的内表面中的位于上侧的面从第2凸部21b的上端部向上侧离开地配置。第2凹部22e的径向两侧的面配置为远离第2凸部21b的径向两侧的面。
35.在第2凹部22e的内表面与第2凸部21b的外表面之间设置有第2密封部52。即，在盖部件22与壳体部件21之间设置有第2密封部52。第2密封部52与第2凹部22e的内表面和第2凸部21b的外表面接触。由此，第2密封部52将盖部件22与壳体部件21之间密封。第2密封部52填充在第2凹部22e内的配置有第2凸部21b的区域以外的部分。第2密封部52例如与第2凹部22e的内表面整体和第2凸部21b的外表面整体接触。如图4和图5所示，第2密封部52呈包围中心轴线j的环状。第2密封部52沿着第2凹部22e和第2凸部21b延伸。
36.在本实施方式中，第2密封部52由粘接剂构成。由此，通过第2密封部52，盖部件22与壳体部件21相互粘接。构成第2密封部52的粘接剂是第3粘接剂。即，在本实施方式中，第2密封部52包含第3粘接剂。在本实施方式中，构成第2密封部52的第3粘接剂是在固化之后能够弹性变形的粘接剂。即，在本实施方式中，第2密封部52是能够弹性变形的弹性体。作为构成第2密封部52的第3粘接剂，例如举出硅类粘接剂和改性硅类粘接剂等弹性粘接剂。
37.如图1所示，罩部件23安装于壳体部件21的外周面。罩部件23沿着与第1方向x垂直的平面扩展。罩部件23位于壳体部件21的第1方向x的另一侧(-x侧)。罩部件23从第1方向x的另一侧覆盖后述的功率基板32。
38.控制部30控制旋转电机主体部10。控制部30具有控制基板31、功率基板32、多个电子部件33以及旋转传感器34。控制基板31和功率基板32是与旋转电机主体部10电连接的基板。控制基板31和功率基板32收纳于外壳20的内部。
39.控制基板31的板面朝向轴向。控制基板31沿着与轴向垂直的平面扩展。控制基板31位于壳体部件21的内部。控制基板31位于旋转电机主体部10的上侧。在控制基板31的上表面和控制基板31的下表面安装有多个电子部件33。
40.控制基板31的径向外缘部被从壳体部件21的内周面向径向内侧突出的基板固定部21i从下侧支承。基板固定部21i沿周向隔开间隔地设置有多个。在本实施方式中，基板固定部21i设置有3个。控制基板31通过3个螺栓73而分别固定于3个基板固定部21i。各螺栓73从上侧通入到设置于控制基板31的各螺栓孔31c中，并拧入设置于基板固定部21i的内螺纹
孔21m。由此，控制基板31固定于外壳20。在本实施方式中，控制基板31中的螺栓孔31c的周缘部是通过螺栓73而固定于外壳20的第1固定部31b。如图7所示，在本实施方式中，第1固定部31b设置有3个。
41.如图1所示，功率基板32配置在壳体部件21与罩部件23之间。功率基板32的板面朝向第1方向x。功率基板32沿着与第1方向x垂直的平面扩展。在功率基板32中的第1方向x的一侧的面和第1方向x的另一侧的面安装有多个电子部件33。安装于功率基板32的电子部件33包含构成逆变器电路的多个晶体管。设置于功率基板32的逆变器电路向定子12提供电力。功率基板32与定子12的未图示的线圈电连接。由此，功率基板32与旋转电机主体部10电连接。功率基板32利用通过设置于筒部21a中的位于第1方向x的另一侧(-x侧)的部分的孔部21k的未图示的连接端子而与控制基板31电连接。由此，控制基板31经由功率基板32与旋转电机主体部10电连接。功率基板32通过未图示的螺栓而固定于壳体部件21。
42.旋转传感器34安装于控制基板31的下表面。旋转传感器34与传感器磁铁11c的上侧隔着间隙而对置地配置。旋转传感器34是能够通过检测传感器磁铁11c的磁场来检测转子11的旋转的磁传感器。
43.连接器40通入到贯通孔24中，并从外壳20的内部向外壳20的外部沿轴向突出。在本实施方式中，设置有第1连接器41和第2连接器42这两个连接器40。第1连接器41与第2连接器42沿第1方向x排列配置。第1连接器41沿轴向通入到第1贯通孔24a中。第2连接器42沿轴向通入到第2贯通孔24b中。第1连接器41位于第2连接器42的第1方向x的一侧(+x侧)。第1连接器41和第2连接器42位于控制基板31的上侧。
44.如图8所示，第1连接器41具有端子保持部43和连接器端子45。端子保持部43具有绝缘性。在本实施方式中，端子保持部43是树脂制的。端子保持部43保持连接器端子45。在本实施方式中，端子保持部43通过将连接器端子45作为嵌件部件的嵌件成型而制作。端子保持部43具有基部43a、被插入部43i、第1连接器筒部43b、第2连接器筒部43c、突出壁部43g、定位部43e、臂部43d以及第1凸部43h。
45.基部43a呈在第2方向y上较长且在下侧开口的大致长方体箱状。如图1所示，基部43a的在与轴向垂直的方向上的外缘部与盖板部22a的下表面中的第1贯通孔24a的周缘部的下侧隔着间隙而对置地配置。
46.被插入部43i从基部43a向上侧突出。如图3所示，被插入部43i沿第2方向y延伸。被插入部43i的第1方向x的尺寸比基部43a的第1方向x的尺寸小。被插入部43i的第2方向y的尺寸比基部43a的第2方向y的尺寸小。被插入部43i的轴向的尺寸比基部43a的轴向的尺寸小。如图1所示，被插入部43i插入到第1贯通孔24a内。被插入部43i从第1贯通孔24a的内周缘向内侧离开地配置。被插入部43i的上端部位于比第1贯通孔24a靠上侧的位置。
47.在被插入部43i的侧面与第1贯通孔24a的内表面之间设置有第1密封部51a。如图4所示，第1密封部51a呈包围第1连接器41的环状。第1密封部51a呈在第2方向y上较长的大致长方形环状。在本实施方式中，第1密封部51a包围被插入部43i。如图6所示，第1密封部51a具有位于被插入部43i的侧面与第1贯通孔24a的内表面之间并与各面接触的部分以及位于基部43a的上表面的外缘部与盖板部22a的下表面的第1贯通孔24a的周缘部之间并与各面接触的部分。第1密封部51a是与第1连接器41和外壳20接触并密封第1贯通孔24a的密封部件。通过第1密封部51a，抑制了液体等异物经由第1贯通孔24a从外壳20的外部侵入到外壳
20的内部。
48.另外，在本说明书中，关于“第1密封部密封贯通孔”，只要能够通过第1密封部抑制液体等异物经由贯通孔在外壳的内部与外部之间移动即可，也可以是第1密封部不具有配置于贯通孔的内表面与连接器之间的部分。具体而言，例如，在本实施方式中，也可以是第1密封部51a仅设置在基部43a的上表面的外缘部与盖板部22a的下表面的第1贯通孔24a的周缘部之间。
49.在本实施方式中，第1密封部51a由粘接剂构成。由此，通过第1密封部51a，第1连接器41与盖部件22相互粘接。构成第1密封部51a的粘接剂是第2粘接剂。即，在本实施方式中，第1密封部51a包含第2粘接剂。在本实施方式中，构成第1密封部51a的第2粘接剂是在固化之后能够弹性变形的粘接剂。即，在本实施方式中，第1密封部51a是能够弹性变形的弹性体。作为构成第1密封部51a的第2粘接剂，例如举出硅类粘接剂和改性硅类粘接剂等弹性粘接剂。在本实施方式中，构成第1密封部51a的第2粘接剂与构成第2密封部52的第3粘接剂是含有彼此相同的成分的粘接剂。第2粘接剂中含有的成分的比率与第3粘接剂中含有的成分的比率例如彼此相同。另外，第2粘接剂中含有的成分的比率与第3粘接剂中含有的成分的比率也可以互不相同。
50.如图2所示，第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c从被插入部43i向上侧突出。第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c位于外壳20的外部。第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c是第1连接器41中的向外壳20的外部突出的部分。第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c呈在上侧开口并在第2方向y上较长的大致四方筒状。第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c沿第2方向y排列配置。第1连接器筒部43b位于第2连接器筒部43c的第2方向y的另一侧(-y侧)。在第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c分别连接有未图示的外部装置的外部连接器。
51.如图8所示，突出壁部43g从基部43a中的第1方向x的一侧(+x侧)的部分向下侧突出。在突出壁部43g的下表面设置有内螺纹孔43f。内螺纹孔43f在第2方向y上隔开间隔地设置有两个。两个内螺纹孔43f分别设置于突出壁部43g的下表面的第2方向y的两端部。如图7所示，从下侧通入到设置于控制基板31的螺栓孔31a中的螺栓71拧入各内螺纹孔43f。由此，突出壁部43g通过螺栓71而固定于控制基板31。突出壁部43g中的设置有内螺纹孔43f的部分是固定于控制基板31的第2固定部43k。第2固定部43k在第2方向y上隔开间隔地设置有两个。两个第2固定部43k分别设置于突出壁部43g的第2方向y的两端部。如图4所示，从轴向观察时，两个第2固定部43k在第2方向y上隔着第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c而配置。突出壁部43g的下表面与控制基板31的上表面接触。
52.如图8所示，在突出壁部43g的下表面设置有向下侧突出的定位部43e。定位部43e在第2方向y上隔开间隔地设置有两个。两个定位部43e分别设置于突出壁部43g的下表面的第2方向y的两端部。如图7所示，各定位部43e从上侧通过到设置于控制基板31的孔中。由此，将第1连接器41相对于控制基板31定位。
53.如图8所示，臂部43d从基部43a的下端部沿与轴向垂直的方向突出。臂部43d设置有多个。如图4所示，在本实施方式中，臂部43d设置有4个。4个臂部43d中的两个臂部43d从基部43a向第1方向x的一侧(+x侧)突出。该两个臂部43d沿第2方向y排列配置。该两个臂部43d中的一个臂部43d从基部43a中的第2方向y的位置为第1连接器筒部43b与第2连接器筒
部43c之间的位置的部分向第1方向x的一侧突出。4个臂部43d中的其余两个臂部43d从基部43a的第2方向y的两端部分别向第1方向x的另一侧(-x侧)突出。该其余的臂部43d以相对于第1方向x随着朝向第1方向x的另一侧而向在第2方向y上彼此分离的方向斜向地倾斜的方式从基部43a突出。
54.如图7所示，第1凸部43h从多个臂部43d分别向上侧突出。第1凸部43h突出的方向(+z方向)与第2凸部21b突出的方向(+z方向)彼此相同。第1凸部43h呈沿轴向延伸的圆锥台状。第1凸部43h的外径随着朝向上侧而变小。即，第1凸部43h的外径随着朝向第1凸部43h从臂部43d突出的方向(+z方向)而变小。
55.如图6所示，第1凸部43h插入到第1凹部22f内。第1凸部43h的外周面43m与第1凹部22f的内周面22m隔着间隙而对置。第1凸部43h的外周面43m沿着第1凹部22f的内周面22m配置。第1凸部43h的上端部从第1凹部22f的内表面中的位于上侧的面向下侧离开地配置。第1凸部43h的外表面的整体配置为远离第1凹部22f的内表面。
56.在第1凹部22f的内表面与第1凸部43h的外表面之间设置有与第1连接器41接触的弹性部件60a。弹性部件60a与第1凹部22f的内表面和第1凸部43h的外表面接触。由此，端子保持部43经由弹性部件60a与外壳20接触。
57.弹性部件60a具有：筒状的第1部分61，其与第1凹部22f的内周面22m和第1凸部43h的外周面43m接触，包围第1凸部43h；以及第2部分62，其位于第1凹部22f的内表面中的位于上侧的面与第1凸部43h之间。第2部分62与第1部分61的上端部相连。弹性部件60a填充在第1凹部22f内的配置有第1凸部43h的区域以外的部分。
58.弹性部件60a设置于与第1密封部51a不同的位置。这样，端子保持部43经由设置于与第1密封部51a不同的位置的弹性部件60a与外壳20接触，因此能够利用弹性部件60a来承受在连接外部连接器时等施加于端子保持部43的力。由此，能够抑制由于施加于端子保持部43的力而在连接器端子45与控制基板31的连接部分产生应力。因此，能够抑制连接器端子45与控制基板31的连接产生不良情况。
59.另外，例如，在第1密封部51a具有弹性的情况下，也能够利用第1密封部51a来承受施加于端子保持部43的力。然而，第1密封部51a由于需要密封第1贯通孔24a，因此设置于比较接近第1连接器41中的向外壳20的外部突出的部分、即第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c的位置。因此，难以增大用第1密封部51a承受力时的力矩臂，从而难以仅用第1密封部51a充分承受施加于端子保持部43的力。在本实施方式中，通过在与第1密封部51a不同的位置另外设置弹性部件60a，能够使弹性部件60a的位置成为能够增大力矩臂的位置。由此，通过弹性部件60a，能够适当地承受施加于端子保持部43的力。因此，能够适当地抑制连接器端子45与控制基板31的连接产生不良情况。
60.另外，例如，只要通过螺栓等将端子保持部43牢固地固定于外壳20，就能够用外壳20直接承受施加于端子保持部43的力，从而能够抑制在连接器端子45与控制基板31的连接部分产生应力。然而，当在第1连接器41连接有外部连接器时，有时轴向和与轴向垂直的方向等多个方向的力会施加于第1连接器41。因此，为了用外壳20适当地承受这些多个方向的力，需要设置较多的端子保持部43与外壳20的固定部位。在这种情况下，需要设置较多的将端子保持部43固定于外壳20的部分，因此外壳20的内部会因设置该固定的部分而相应地变窄。由此，难以充分确保配置于外壳20的内部的控制基板31的大小。具体而言，例如，需要在
壳体部件21的内周面设置较多的设置有内螺纹孔的固定部，从而难以使控制基板31在与轴向垂直的方向上变大。因此，在该情况下，为了使控制基板31变大，需要使外壳20变大，从而存在旋转电机100整体大型化的问题。与此相对，在本实施方式中，构成为使端子保持部43经由弹性部件60a与外壳20接触，因此不需要设置较多的将端子保持部43牢固地固定于外壳20的部分。由此，能够在抑制外壳20的内部变窄而确保控制基板31的大小的同时，抑制在连接器端子45与控制基板31的连接部分产生应力。
61.另外，根据本实施方式，弹性部件60a与第1凹部22f的内表面和第1凸部43h的外表面接触。因此，容易将弹性部件60a保持在第1凹部22f内。由此，能够经由弹性部件60a使端子保持部43与外壳20适当地接触。因此，能够利用弹性部件60a更适当地承受施加于端子保持部43的力。另外，能够在与轴向垂直的方向上，在第1凹部22f的内表面与第1凸部43h的外表面之间配置弹性部件60a，因此能够利用弹性部件60a适当地承受在与轴向垂直的方向上施加于端子保持部43的力。由此，即使在使第1连接器41沿相对于轴向倾斜的方向凹入的力施加于第1连接器41的情况下，也容易利用弹性部件60a适当地承受在第1连接器41产生的应力。另外，通过将第1凸部43h插入到第1凹部22f内，容易使端子保持部43相对于外壳20定位。
62.在本实施方式中，弹性部件60a在与轴向垂直的方向上配置于比第1密封部51a远离第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c的位置。即，弹性部件60a在与轴向垂直的方向上配置于比第1密封部51a远离第1连接器41中的向外壳20的外部突出的部分的位置。因此，能够使从第1连接器41中的向外壳20的外部突出的部分，即第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c到弹性部件60a的距离比较大。由此，能够增大由弹性部件60a承受力时的力矩臂，从而能够利用弹性部件60a更适当地承受施加于端子保持部43的力。
63.在本实施方式中，弹性部件60a具有轴向位置与第1密封部51a相同的部分和轴向位置与第2密封部52相同的部分。第2部分62的轴向位置与第1密封部51a的一部分的轴向位置以及第2密封部52的一部分的轴向位置相同。
64.在本实施方式中，弹性部件60a由粘接剂构成。构成弹性部件60a的粘接剂是第1粘接剂。即，弹性部件60a包含第1粘接剂。因此，在组装旋转电机100时，通过在端子保持部43或外壳20涂敷未固化的第1粘接剂，能够容易地制作弹性部件60a。另外，例如在使弹性部件60a为橡胶片等的情况下，在组装旋转电机100时，有时由于端子保持部43与外壳20的组装公差而该橡胶片发生弹性变形，从而由于该橡胶片的弹力，难以组装端子保持部43与外壳20。另外，当保持该橡胶片发生了弹性变形的状态组装端子保持部43和外壳20时，该橡胶片的弹力也可能始终施加于连接器端子45与控制基板31的连接部分。与此相对，在用粘接剂构成弹性部件60a的情况下，通过在粘接剂为未固化的状态下组装端子保持部43和外壳20，能够在不产生弹力的情况下吸收端子保持部43与外壳20的组装公差。因此，能够容易地组装端子保持部43和外壳20。另外，通过未固化的粘接剂固化来制作弹性部件60a，由此不会在弹性部件60a发生了弹性变形的状态下组装端子保持部43和外壳20。因此，能够抑制弹性部件60a的弹力施加于连接器端子45与控制基板31的连接部分。因此，能够进一步抑制连接器端子45与控制基板31的连接产生不良情况。
65.弹性部件60a由粘接剂构成，因此通过弹性部件60a，第1凸部43h与盖部件22相互粘接。在本实施方式中，作为构成弹性部件60a的第1粘接剂，例如举出硅类粘接剂和改性硅
类粘接剂等弹性粘接剂。在本实施方式中，弹性部件60a中含有的第1粘接剂和第1密封部51a中含有的第2粘接剂是含有彼此相同的成分的粘接剂。因此，能够使用相同的粘接剂来制作弹性部件60a和第1密封部51a。由此，与分别使用不同的粘接剂来制作弹性部件60a和第1密封部51a的情况相比，能够降低制造旋转电机100的工时和旋转电机100的制造成本。另外，第1密封部51a也可以为弹性体，从而也可以利用第1密封部51a来承受施加于端子保持部43的力。由此，能够进一步抑制连接器端子45与控制基板31的连接产生不良情况。
66.在本实施方式中，弹性部件60a中含有的第1粘接剂和第2密封部52中含有的第3粘接剂是含有彼此相同的成分的粘接剂。因此，能够使用相同的粘接剂来制作弹性部件60a和第2密封部52。由此，与分别使用不同的粘接剂来制作弹性部件60a和第2密封部52的情况相比，能够降低制造旋转电机100的工时和旋转电机100的制造成本。
67.在本实施方式中，构成弹性部件60a的第1粘接剂中含有的成分的比率例如与构成第1密封部51a的第2粘接剂中含有的成分的比率和构成第2密封部52的第3粘接剂中含有的成分的比率相同。另外，第1粘接剂中含有的成分的比率也可以与第2粘接剂中含有的成分的比率和第3粘接剂中含有的成分的比率不同。
68.如上所述，根据本实施方式，第1凹部22f的内径随着朝向第1凹部22f凹陷的方向(+z方向)而变小。第1凸部43h的外径随着朝向第1凸部43h突出的方向(+z方向)而变小。因此，例如，在将构成弹性部件60a的第1粘接剂以未固化的状态涂敷在第1凹部22f内之后，在将第1凸部43h插入到第1凹部22f内时，容易通过第1凸部43h使未固化的第1粘接剂扩展开。由此，能够适当地将未固化的第1粘接剂配置在第1凹部22f的内表面与第1凸部43h的外表面之间，从而能够通过使该未固化的第1粘接剂固化来容易且适当地制作弹性部件60a。
69.在本实施方式中，弹性部件60a设置于每个第1凹部22f的内表面与第1凸部43h的外表面之间。即，弹性部件60a设置有多个。如图4所示，在本实施方式中，弹性部件60a设置有4个。4个弹性部件60a中的两个弹性部件60a位于比第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c靠第1方向x的一侧(+x侧)的位置。4个弹性部件60a中的其余两个弹性部件60a位于比第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c靠第1方向x的另一侧(-x侧)的位置。该其余两个弹性部件60a的一个位于比第1连接器筒部43b靠第2方向y的另一侧(-y侧)的位置。该其余两个弹性部件60a的另一个位于比第2连接器筒部43c靠第2方向y的一侧(+y侧)的位置。
70.4个弹性部件60a包含从轴向观察时隔着第1连接器筒部43b而配置的一对弹性部件60a和从轴向观察时隔着第2连接器筒部43c而配置的一对弹性部件60a。即，在本实施方式中，从轴向观察时隔着第1连接器41中的向外壳20的外部突出的部分而配置的一对弹性部件60a至少设置有一对。因此，容易更适当地利用一对弹性部件60a来承受沿与轴向垂直的方向施加于第1连接器41中的向外壳20的外部突出的部分的力。在本实施方式中，能够利用两对弹性部件60a分别适当地承受沿与轴向垂直的方向分别施加于第1连接器筒部43b和第2连接器筒部43c的力。从轴向观察时，该两对弹性部件60a分别隔着被插入部43i而配置。在本实施方式中，从轴向观察时，该各一对弹性部件60a在相对于第1方向x和第2方向y双方倾斜的方向上隔着各连接器筒部而配置。
71.弹性部件60a配置于从轴向观察时与控制基板31中的固定于外壳20的第1固定部31b不同的位置。换句话说，弹性部件60a配置于从规定的方向观察时与第1固定部31b不同的位置。因此，与弹性部件60a配置于从轴向观察时与第1固定部31b重叠的位置的情况相
比，容易将控制基板31的第1固定部31b固定于外壳20。由此，能够提高旋转电机100的组装性。
72.弹性部件60a配置于从轴向观察时与第1连接器41中的固定于控制基板31的第2固定部43k不同的位置。换句话说，弹性部件60a配置于从规定的方向观察时与第2固定部43k不同的位置。因此，与弹性部件60a配置于从轴向观察时与第2固定部43k重叠的位置的情况相比，容易将第2固定部43k设置于第1连接器41。另外，在从轴向观察时不同的位置处，能够分别利用弹性部件60a和第2固定部43k来承受施加于第1连接器41的力，因此能够在与轴向垂直的多个方向上适当地承受施加于第1连接器41的力。
73.如图1所示，连接器端子45是金属制的细长的部件。在本实施方式中，连接器端子45以一部分埋入于端子保持部43的方式被保持。连接器端子45沿轴向贯穿端子保持部43的基部43a和被插入部43i。连接器端子45中的沿轴向贯穿基部43a和被插入部43i并比被插入部43i向上侧突出的部分是向外壳20的外部露出的外端部45a。外端部45a在第1连接器筒部43b内或第2连接器筒部43c内露出，由此向外壳20的外部露出。在本实施方式中，外端部45a是连接器端子45的上侧的端部。在本实施方式中，连接器端子45包含外端部45a在第1连接器筒部43b内露出的多个连接器端子45和外端部45a在第2连接器筒部43c内露出的多个连接器端子45。
74.连接器端子45中的埋入于外端部45a和端子保持部43的部分以外的部分位于外壳20的内部。连接器端子45中的位于外壳20的内部的部分具有与控制基板31连接的内端部45b。在本实施方式中，内端部45b是连接器端子45的下侧的端部。内端部45b从控制基板31的上侧沿轴向贯穿控制基板31。内端部45b例如通过焊接与控制基板31电连接。由此，连接器端子45与控制基板31电连接。在本实施方式中，连接器端子45中的位于外壳20的内部的部分在从基部43a的上侧的壁部向下侧突出之后，向第1方向x的一侧(+x侧)屈曲地延伸，进而向下侧屈曲地延伸并与控制基板31连接。
75.在本实施方式中，外端部45a位于比弹性部件60a靠上侧的位置，内端部45b位于比弹性部件60a靠下侧的位置。即，弹性部件60a的轴向的位置在外端部45a的轴向的位置与内端部45b的轴向的位置之间。换句话说，弹性部件60a的规定的方向的位置在外端部45a的规定的方向的位置与内端部45b的规定的方向的位置之间。在这里，弹性部件60a的位置越接近内端部45b，越容易增大由弹性部件60a承受力时的轴向的力矩臂。然而，另一方面，需要使端子保持部43中的经由弹性部件60a与外壳20接触的部分靠近控制基板31，从而第1连接器41整体上容易在轴向上变大。因此，第1连接器41的强度容易降低。与此相对，通过如本实施方式那样使弹性部件60a的轴向的位置在外端部45a的轴向的位置与内端部45b的轴向的位置之间，能够在确保第1连接器41的强度的同时，利用弹性部件60a适当地承受力。
76.如图3所示，第2连接器42具有端子保持部44和连接器端子46。另外，在以下的说明中，关于第2连接器42的结构中的与第1连接器41相同的结构，有时省略说明。端子保持部44具有基部44a、被插入部44i、连接器筒部44b、第2固定部44g、臂部44d以及第1凸部44h。如图1所示，被插入部44i插入到第2贯通孔24b内。在被插入部44i的侧面与第2贯通孔24b的内表面之间设置有第1密封部51b。第1密封部51b与第2连接器42和外壳20接触并密封第2贯通孔24b。通过第1密封部51b，能够抑制液体等从外壳20的外部经由第2贯通孔24b浸入到外壳20的内部。
77.在本实施方式中，第1密封部51b由粘接剂构成。由此，通过第1密封部51b，第2连接器42与盖部件22相互粘接。在本实施方式中，构成第1密封部51b的粘接剂是与构成第1密封部51a的粘接剂相同的粘接剂。
78.连接器筒部44b从被插入部44i向上侧突出。连接器筒部44b位于外壳20的外部。连接器筒部44b向外壳20的外部露出。在连接器筒部44b连接有未图示的外部装置的外部连接器。
79.如图3所示，第2固定部44g从基部44a的下端部沿与轴向垂直的方向突出。第2固定部44g通过螺栓72而固定于设置于外壳20的连接器固定部21j。即，第2连接器42具有固定于外壳20的第2固定部44g。连接器固定部21j从壳体部件21的径向内侧面向径向内侧突出。螺栓72沿轴向贯穿第2固定部44g，并拧入设置于连接器固定部21j的上表面的内螺纹孔。如图4所示，在本实施方式中，从轴向观察时，第2固定部44g隔着连接器筒部44b设置有一对。一对第2固定部44g从基部44a沿在第2方向y上彼此分离的方向突出。
80.在本实施方式中，从轴向观察时，臂部44d在第2方向y上隔着连接器筒部44b设置有一对。一对臂部44d从基部44a沿在第2方向y上彼此分离的方向突出。一对臂部44d分别在一对第2固定部44g的第1方向x的一侧(+x侧)排列配置。
81.第1凸部44h分别从一对臂部44d向上侧突出。第1凸部44h插入到第1凹部22f内。在第1凹部22f的内表面与第1凸部44h的外表面之间设置有与第2连接器42接触的弹性部件60b。弹性部件60b与第1凹部22f的内表面和第1凸部44h的外表面接触。由此，端子保持部44经由弹性部件60b与外壳20接触。弹性部件60b在第2方向y上隔着被插入部44i设置有一对。在本实施方式中，弹性部件60b由粘接剂构成。在本实施方式中，构成弹性部件60b的粘接剂是与构成弹性部件60a的粘接剂相同的粘接剂。
82.通过弹性部件60b，也能得到与上述弹性部件60a相同的效果。即，能够利用弹性部件60b适当地承受施加于第2连接器42的端子保持部44的力。由此，能够抑制由于施加于端子保持部44的力而在连接器端子46与功率基板32的连接部分产生应力。因此，能够抑制连接器端子46与功率基板32的连接产生不良情况。
83.如图1所示，连接器端子46是金属制的细长的部件。在本实施方式中，连接器端子46以一部分埋入于端子保持部44的方式被保持。连接器端子46沿轴向贯穿端子保持部44的基部44a和被插入部44i。连接器端子46中的沿轴向贯穿基部44a和被插入部44i并比被插入部44i向上侧突出的部分是向外壳20的外部露出的外端部46a。外端部46a在连接器筒部44b内露出，由此向外壳20的外部露出。在本实施方式中，外端部46a是连接器端子46的上侧的端部。连接器端子46设置有多个。
84.连接器端子46中的埋入于外端部46a和端子保持部44的部分以外的部分位于外壳20的内部。连接器端子46中的位于外壳20的内部的部分具有与功率基板32连接的内端部46b。在本实施方式中，内端部46b是连接器端子46的下侧的端部中的第1方向x的另一侧(-x侧)的端部。内端部46b从功率基板32的第1方向x的一侧(+x侧)沿第1方向x贯穿功率基板32。内端部46b例如通过焊接与功率基板32电连接。由此，连接器端子46与功率基板32电连接。在本实施方式中，连接器端子46中的位于外壳20的内部的部分在从基部44a的上侧的壁部向下侧突出之后，向第1方向x的另一侧屈曲地延伸，穿过孔部21k并与功率基板32连接。
85.组装旋转电机100的作业人员等在收纳有旋转电机主体部10的壳体部件21内安装
控制基板31、第1连接器41以及第2连接器42而成为图3所示的状态之后，在第1连接器41的被插入部43i和第2连接器42的被插入部44i涂敷未固化的粘接剂。此时，涂敷于被插入部43i、44i的未固化的粘接剂分别涂敷成从轴向观察时包围被插入部43i、44i的环状。作业人员等在盖部件22的第1凹部22f内和第2凹部22e内涂敷未固化的粘接剂，并使涂敷有未固化的粘接剂的状态的盖部件22从上侧靠近壳体部件21，将盖部件22固定于壳体部件21。此时，在第1贯通孔24a中通入有第1连接器筒部43b，在第2贯通孔24b中通入有第2连接器筒部43c，在第1凹部22f内插入有第1凸部43h，并且，在第2凹部22e内插入有第2凸部21b。然后，通过使如上述那样涂敷于各部的未固化的粘接剂分别固化，制作出弹性部件60a、第1密封部51a、51b以及第2密封部52。
86.根据本实施方式，第1凸部43h突出的方向与第2凸部21b突出的方向彼此相同。因此，能够通过从相同的一侧涂敷未固化的粘接剂，制作出位于第1凸部43h的外表面与第1凹部22f的内表面之间的弹性部件60a和位于第2凸部21b与第2凹部22e的内表面之间的第2密封部52。具体而言，在本实施方式中，只要如上述那样从盖部件22的下侧在第1凹部22f内和第2凹部22e内涂敷未固化的粘接剂即可。这样，第1凸部43h突出的方向与第2凸部21b突出的方向彼此相同，由此不需要将为了制作弹性部件60a和第2密封部52而涂敷未固化的粘接剂的涂敷工序分成不同的工序，能够通过一个工序涂敷构成弹性部件60a的未固化的粘接剂和构成第2密封部52的未固化的粘接剂。因此，能够进一步降低制造旋转电机100的工序的工时。
87.另外，根据本实施方式，第1凸部43h、44h设置于端子保持部43、44，第2凸部21b设置于壳体部件21。第1凹部22f和第2凹部22e设置于盖部件22。因此，如上所述，能够使未固化的粘接剂的涂敷工序为在端子保持部43、44涂敷未固化的粘接剂的工序和在盖部件22涂敷未固化的粘接剂的工序两个工序。在这里，例如，在将第1凹部22f和第2凹部22e设置于端子保持部43、44和壳体部件21而不是设置于盖部件22的情况下，也能够通过一个工序从上侧在端子保持部43、44和外壳20涂敷未固化的粘接剂。然而，在该情况下，待涂敷未固化的粘接剂的部分彼此比较接近，因而难以涂敷未固化的粘接剂。与此相对，通过将待涂敷未固化的粘接剂的部位分为端子保持部43、44和盖部件22，能够容易地在各部涂敷未固化的粘接剂。另外，例如在采用在壳体部件21的上端部设置第2凹部22e的结构的情况下，与采用在壳体部件21的上端部设置第2凸部21b的结构相比，壳体部件21的外径容易变大。因此，通过将第2凹部22e设置于盖部件22而不是设置于壳体部件21，容易使旋转电机100在径向上小型化。
88.＜第2实施方式＞
89.在以下的实施方式中，有时通过对与上述实施方式相同的结构适当地标注相同的标号等而省略说明。如图9所示，在本实施方式的旋转电机200的外壳220中，在壳体部件221的内周面设置有沿轴向延伸的柱部221k。在柱部221k的上表面设置有向下侧凹陷的第1凹部221m。第1凹部221m的内径在轴向的整体范围内是相同的。
90.第1连接器241的端子保持部243的第1凸部243h从臂部43d向下侧突出。在本实施方式中，第1凸部243h突出的方向与第2凸部21b突出的方向彼此为相反方向。第1凸部243h插入到第1凹部221m内。第1连接器241的各部的其他结构与第1实施方式的第1连接器41的各部的其他结构是相同的。
91.另外，在本实施方式中，第2连接器可以是与第1实施方式的第2连接器42相同的结构，也可以是如本实施方式的第1连接器241那样，第1凸部突出的方向与第1实施方式的第2连接器42为相反方向的结构。
92.本发明不限于上述的实施方式，在本发明的技术思想的范围内，也可以采用其他结构和方法。弹性部件只要在与设置有第1密封部的位置不同的位置处与连接器和外壳接触即可，没有特别限定。弹性部件的数量只要为1个以上即可，没有特别限定。构成弹性部件的材料可以是任何材料。弹性部件也可以不由粘接剂构成。构成弹性部件的材料也可以是橡胶等弹性体。弹性部件也可以是橡胶片等。在弹性部件设置有多个的情况下，多个弹性部件也可以包含由不同的材料制作的弹性部件。
93.端子保持部中的与弹性部件接触的部位没有特别限定。外壳中的与弹性部件接触的部位没有特别限定。在设置有第1凹部和第1凸部的情况下，第1凹部和第1凸部可以设置于端子保持部和外壳的盖部件中的任意部件。例如，在上述第1实施方式中，也可以是端子保持部43具有第1凹部22f且盖部件22具有第1凸部43h。也可以不设置第1凹部和第1凸部。
94.第1密封部只要包围连接器，与连接器和外壳接触并密封设置于外壳的贯通孔，就可以是任意结构。第1密封部可以是o型圈，也可以通过液态的垫圈固化来制作。第1密封部也可以不具有弹性。在弹性部件和第1密封部由粘接剂构成的情况下，构成第1密封部的第2粘接剂也可以是含有与构成弹性部件的第1粘接剂不同的成分的粘接剂。
95.第2密封部只要设置于盖部件与壳体部件之间，也可以以任何方式与盖部件和壳体部件接触。在设置有第2凹部和第2凸部的情况下，第2凹部和第2凸部可以设置于壳体部件和盖部件中的任意部件。例如，在上述第1实施方式中，也可以是壳体部件21具有第2凹部22e，盖部件22具有第2凸部21b。也可以不设置第2凹部和第2凸部。在弹性部件和第2密封部由粘接剂构成的情况下，构成第2密封部的第3粘接剂也可以是含有与构成弹性部件的第1粘接剂不同的成分的粘接剂。
96.连接器的数量和供连接器插入的贯通孔的数量只要为1个以上即可，没有特别限定。贯通孔只要供连接器沿规定的方向插入，就可以设置于构成外壳的部件中的任意部件。贯通孔也可以设置于壳体部件。贯通孔只要沿规定的方向贯穿外壳，就可以是任何形状。例如，在上述第1实施方式中，贯通孔也可以是从盖部件22的径向外缘部朝向径向内侧切开而得的缺口。基板的数量只要为1个以上即可，没有特别限定。基板可以以任何姿势配置于连接器。连接器从外壳的内部向外壳的外部突出的规定的方向可以是任何方向，也可以是与旋转电机主体部的轴向交叉的方向。
97.应用本发明的旋转电机的用途没有特别限定。旋转电机可以搭载于任何设备。旋转电机也可以不搭载于车辆。应用本发明的电子设备也可以是旋转电机以外的设备。另外，以上，在本说明书中说明的各结构能够在相互不矛盾的范围内适当组合。

技术特征：
1.一种旋转电机，其具有：旋转电机主体部；基板；外壳，其具有贯通孔，该外壳在内部收纳所述旋转电机主体部和所述基板；连接器，其通入到所述贯通孔中，从所述外壳的内部向所述外壳的外部沿规定的方向突出；第1密封部，其包围所述连接器，密封所述贯通孔；以及弹性部件，其与所述连接器接触，所述连接器具有：连接器端子，其与所述基板电连接；以及端子保持部，其保持所述连接器端子，所述端子保持部经由所述弹性部件与所述外壳接触，所述弹性部件设置于与所述第1密封部不同的位置。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，所述弹性部件在与所述规定的方向垂直的方向上配置于比所述第1密封部远离所述连接器中的向所述外壳的外部突出的部分的位置。3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其中，所述弹性部件包含第1粘接剂。4.根据权利要求3所述的旋转电机，其中，所述第1密封部包含第2粘接剂，所述第1粘接剂和所述第2粘接剂是含有彼此相同的成分的粘接剂。5.根据权利要求3或4所述的旋转电机，其中，所述外壳具有：壳体部件，其具有开口部，该壳体部件收纳所述旋转电机主体部；以及盖部件，其具有所述贯通孔，该盖部件封闭所述开口部，在所述盖部件与所述壳体部件之间设置有第2密封部，所述第2密封部包含第3粘接剂，所述第1粘接剂和所述第3粘接剂是含有彼此相同的成分的粘接剂。6.根据权利要求5所述的旋转电机，其中，所述盖部件和所述端子保持部中的一方具有第1凹部，所述盖部件和所述端子保持部中的另一方具有插入到所述第1凹部内的第1凸部，所述弹性部件与所述第1凹部的内表面和所述第1凸部的外表面接触，所述盖部件和所述壳体部件中的一方具有第2凹部，所述盖部件和所述壳体部件中的另一方具有插入到所述第2凹部内的第2凸部，所述第2密封部与所述第2凹部的内表面和所述第2凸部的外表面接触，所述第1凸部突出的方向与所述第2凸部突出的方向彼此相同。7.根据权利要求6所述的旋转电机，其中，所述第1凸部设置于所述端子保持部，所述第2凸部设置于所述壳体部件，
所述第1凹部和所述第2凹部设置于所述盖部件。8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的旋转电机，其中，所述外壳和所述端子保持部中的一方具有第1凹部，所述外壳和所述端子保持部中的另一方具有插入到所述第1凹部内的第1凸部，所述弹性部件与所述第1凹部的内表面和所述第1凸部的外表面接触。9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的旋转电机，其中，所述第1凹部的内径随着朝向所述第1凹部凹陷的方向而变小，所述第1凸部的外径随着朝向所述第1凸部突出的方向而变小。10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的旋转电机，其中，所述弹性部件至少设置有一对，从所述规定的方向观察时，所述一对弹性部件隔着所述连接器中的向所述外壳的外部突出的部分而配置。11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的旋转电机，其中，所述基板具有固定于所述外壳的第1固定部，所述弹性部件配置于从所述规定的方向观察时与所述第1固定部不同的位置。12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的旋转电机，其中，所述连接器具有固定于所述外壳或所述基板的第2固定部，所述弹性部件配置于从所述规定的方向观察时与所述第2固定部不同的位置。13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的旋转电机，其中，所述连接器端子具有：外端部，其向所述外壳的外部露出；以及内端部，其与所述基板连接，所述弹性部件的所述规定的方向的位置在所述外端部的所述规定的方向的位置与所述内端部的所述规定的方向的位置之间。14.一种电子设备，其具有：基板；外壳，其具有贯通孔，该外壳在内部收纳基板；连接器，其具有与所述基板电连接的连接器端子，该连接器插入于所述贯通孔；以及密封部件，其密封所述贯通孔，所述连接器在与设置有所述密封部件的位置不同的位置处经由弹性部件与所述外壳接触。

技术总结
本发明提供旋转电机和电子设备。该旋转电机具有：旋转电机主体部；基板；外壳，其具有贯通孔，该外壳在内部收纳旋转电机主体部和基板；连接器，其通入到贯通孔中，从外壳的内部向外壳的外部沿规定的方向突出；第1密封部，其包围连接器，密封贯通孔；以及弹性部件，其与连接器接触。连接器具有：连接器端子，其与基板电连接；以及端子保持部，其保持连接器端子。端子保持部经由弹性部件与外壳接触。弹性部件设置于与第1密封部不同的位置。与第1密封部不同的位置。与第1密封部不同的位置。


技术研发人员：服部隆志 荒尾庆宣 关健太 小野有矢 砥川真一 安田武史
受保护的技术使用者：尼得科智动株式会社
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/9/7