观察光学系统和显示装置的制作方法

未命名 09-09 阅读:99 评论:0


1.本公开的一个方面涉及一种适用于诸如头戴式显示器(hmd)之类的图像显示装置的观察光学系统,用于放大和显示在显示设备(或元件)上显示的原始图像。


背景技术:

2.作为具有广视场角的紧凑型观察光学系统,日本专利no.6501877公开了一种使用线栅偏振器和半反射镜来折叠光路的观察光学系统。日本专利公开no.2015-166861公开了一种通过改变线栅偏振器的金属线结构的节距(pitch)来改变相对于偏振光的透射率(transmittance)的入射角特性的方法,以及用于通过控制线栅偏振器的布置角度来获取线栅偏振器上的最佳入射角的配置。
3.用于日本专利no.6501877中公开的观察光学系统的线栅偏振器具有周期均匀的金属线结构,并且相对于通过它的偏振光,透射率的入射角特性是恒定的。在使用偏振的光路折叠中,光轴上的光线(或轴上光线)垂直进入线栅偏振器,而外围处的光线(或外围光线)倾斜进入线栅偏振器。因此,在线栅偏振器具有适用于垂直入射的金属线微结构的情况下,透射的偏振光量可能在外围处减少。
4.在使用线栅偏振器折叠光路的光学系统中,光线以空间上不同的入射角进入线栅偏振器。因此,即使如日本专利公开no.2015-166861的光学装置中公开的那样控制线栅偏振器的布置角度,也难以使在空间上具有不同入射角的所有光线相对于偏振光的透射率最大化。


技术实现要素:

5.实施例的一个方面提供了一种使用金属线微结构来折叠光路的观察光学系统和具有该观察光学系统的显示装置,它们中的每一个都可以增加相对于透射通过金属线微结构的偏振光的透射率而与入射角无关。
6.根据本公开的一个方面的观察光学系统被配置为将来自显示设备的光引导到观察侧。观察光学系统包括具有第一半透射反射表面的透镜,以及与第一半透射反射表面相比更靠近显示设备部署的第二半透射反射表面。来自显示设备的光透射通过第二半透射反射表面、在第一半透射反射表面上反射、在第二半透射反射表面上反射、透射通过第一半透射反射表面,并且被引导到观察侧。第一半透射反射表面具有金属线微结构。第一半透射反射表面具有偏振依赖性。金属线微结构的节距根据距透镜的光轴的高度而变化。具有上述观察光学系统的显示装置也构成本发明的另一方面。
7.根据以下参考附图对实施例的描述,本公开的其它特征将变得清楚。
附图说明
8.图1例示了根据各个示例的观察光学系统的在光轴上和在外围中的主光线的光路。
9.图2例示了根据各个示例的创建金属线微结构的方法。
10.图3是根据示例1的观察光学系统的截面图。
11.图4是根据示例1的观察光学系统的纵向像差图。
12.图5是根据示例2的观察光学系统的截面图。
13.图6是根据示例2的观察光学系统的纵向像差图。
14.图7是根据示例3的观察光学系统的截面图。
15.图8是根据示例3的观察光学系统的纵向像差图。
16.图9例示了各个示例中穿过金属线微结构的主光线的入射角的空间分布。
17.图10例示了各个示例中的金属线微结构的空间分布。
18.图11例示了使用根据示例1至示例3的观察光学系统的hmd。
具体实施方式
19.现在参考附图,将给出根据本公开的实施例的描述。
20.图1例示了根据各个示例的观察光学系统的基本配置。观察光学系统被配置为折叠光路(将在下面描述),并且将来自显示设备的光引导到观察侧。观察光学系统从观察侧到显示设备侧依次包括光瞳平面sp、具有第一半透射反射表面r1的树脂透镜gp、第一四分之一波片11、第二半透射反射表面r2、第二四分之一波片12和偏振片(polarization plate)13。光瞳平面sp是观察平面,观察者的瞳孔部署在该观察平面上。第一半透射反射表面r1具有金属线微结构,且具有偏振依赖性。id表示诸如液晶显示设备(lcd)、有机el元件等的显示设备的显示表面(或显示平面)。
21.从显示表面id出射并透射通过偏振片13和第二四分之一波片12的光的一部分透射通过第二半透射反射表面r2和第一四分之一波片11,并且向着第一半透射反射表面r1行进。进入第一半透射反射表面r1的光的一部分在第一半透射反射表面r1上反射、透射通过第一四分之一波片11,并且向第二半透射反射表面r2行进。进入第二半透射反射表面r2的光的一部分在第二半透射反射表面r2上反射、透射通过第一四分之一波片11,并且再次向第一半透射反射表面r1行进。再次进入第一半透射反射表面r1的光的一部分透射通过第一半透射反射表面r1并且到达光瞳平面sp。从显示表面id上的点发射的发散光在沿着如上所述的光路的同时被准直并且被引导至光瞳平面sp。因此,显示在显示表面id上的图像被将其瞳孔放置在光瞳平面sp附近的观察者观察为远处形成的虚像。
22.第一半透射反射表面r1具有反射具有第一偏振方向的线性偏振光并透射在与第一偏振方向正交的第二偏振方向上的线性偏振光的偏振依赖性,其中第一偏振方向与透射通过偏振片13的线性偏振光的偏振方向相同。第一四分之一波片11的慢轴与第二四分之一波片12的慢轴形成90
°
角(或者第一四分之一波片11的慢轴相对于第二四分之一波片12的慢轴倾斜90
°
)。第一四分之一波片11的慢轴相对于偏振片13的偏振透射轴倾斜45
°
。第二半透射反射表面r2是上面形成有电介质多层膜等的半反射镜(half-mirror)。
23.将描述偏振在根据各个示例的观察光学系统中的使用。从显示表面id出射的光被偏振片13转换成线性偏振光、被第二四分之一波片12转换成圆偏振光,并且向第二半透射反射表面r2行进。进入第二半透射反射表面r2的圆偏振光的一部分在第二半透射反射表面r2上反射,并且作为反向旋转圆偏振光返回到第二四分之一波片12。返回到第二四分之一
波片12的反向旋转圆偏振光被第二四分之一波片12转换成具有第二偏振方向的线性偏振光,返回到偏振片13,并被偏振片13吸收,其中第二偏振方向与透射通过偏振片13的光的第一偏振方向正交。
24.另一方面,进入并透射通过第二半透射反射表面r2的圆偏振光被第一四分之一波片11转换成偏振方向与透射通过偏振片13的光的第一偏振方向相同的线性偏振光,并进入树脂透镜gp的第一半透射反射表面(具有偏振依赖性)r1。在此通过第一半透射反射表面r1的偏振依赖性而反射的线性偏振光被第一四分之一波片11转换成偏振方向与已由第二四分之一波片12转换成圆偏振光的光的偏振方向相反的反向旋转圆偏振光,并进入第二半透射反射表面r2并被其反射。在第二半透射反射表面r2上反射的并且旋转方向与反射前的旋转方向相反的圆偏振光进入第一四分之一波片11,并且成为具有第二偏振方向的线性偏振光,其中第二偏振方向与透射通过偏振片13的光的第一偏振方向正交。该线性偏振光进入并透射通过第一半透射反射表面r1,并且被引导到光瞳平面sp。
25.因此,仅从显示表面id出射、透射通过偏振片13和第二半透射反射表面r2、在第一半透射反射表面r1和第二半透射反射表面r2上反射,并且透射通过第一半透射反射表面r1的光的一部分被引导到光瞳平面sp。光路由第一半透射反射表面r1和第二半透射反射表面r2折叠。以下描述将第一半透射反射表面r1相对于从显示表面id引导到光瞳平面sp的有效光线(偏振光)的透射率称为有效偏振透射率。
26.本实施例根据距树脂透镜gp的光轴的高度(即,在第二半透射反射表面r2上反射并透射通过第一半透射反射表面r1的光(主光线)的入射角),改变第一半透射反射表面r1的金属线微结构的节距(pitch)。该配置可以根据主光线在第一半透射反射表面r1上的入射角的空间分布来优化金属线微结构的空间分布,并提高第一半透射反射表面r1的有效偏振透射率,即透射通过第一半透射反射表面r1的光量。
27.更具体而言,如图1中所示,沿着观察光学系统中的树脂透镜gp的光轴行进的光轴上的主光线(轴上光线)垂直地进入第一半透射反射表面r1,而外围处的主光线倾斜地进入第一半透射反射表面r1。因此,使金属线微结构的节距在处于光轴上和光轴周围的部分(轴上部分)与在外围处的部分之间(即,根据距光轴的高度)不同。即,轴上部分中的金属线微结构的节距根据轴上部分上的入射角设置,并且外围处的金属线微结构的节距根据外围上的入射角设置。由此,观察光学系统能够包括在轴上部分中和外围处具有高的有效偏振透射率的第一半透射反射表面r1。
28.图2示意性地例示了形成金属线微结构的方法。首先,通过使用具有凹凸微栅格的模具21,将多个栅格状的凸部分22转印到树脂透镜gp的表面上。接着,通过经由蒸镀将金属倾斜地层叠在该多个凸部分22上,形成具有微栅格形状的金属线微结构23。该金属线微结构23具有偏振依赖性。
29.模具21的凹凸微栅格的节距、转印到树脂透镜gp上的栅格状的凸部分22的节距p和具有微栅格形状的金属线微结构23的节距大致相等。因此,通过设定模具21的凹凸微栅格的节距,可以容易地获得金属线微结构23的期望节距。
30.第一半透射反射表面r1上的有效直径(有效范围)被定义为从显示表面id到达光瞳平面sp的有效光线通过的范围。在下面将描述的示例1至示例3中,使在有效直径内的树脂透镜gp的凸部分22的节距(换句话说,金属线微结构23的节距)在外围处比在光轴上和光
轴周围更小或更大。由此,外围上的倾斜入射光线满足金属线微结构的表面等离子体激元(plasmon)的初级或次级能带激发条件,并且在观察光学系统中,第一半透射反射表面r1在外围处具有高的有效偏振透射率。
31.为了使具有微栅格形状的金属线微结构23获得偏振依赖性,树脂透镜gp的凸部分22的节距可以为400nm或更小。通过根据用于形成凸部分22的树脂透镜gp的表面形状来设定模具21的形状,能够对可以具有多种形状的树脂透镜gp的表面赋予偏振依赖性。
32.现在将描述根据各个示例的观察光学系统可以满足的不等式(数值条件)。
33.在第一半透射反射表面r1的有效直径内金属线微结构23的节距在外围处比在轴上部分中小的情况下,可以满足以下不等式(1)。金属线微结构23的节距可以被视为等同于凸部分22的节距。
[0034]-0.6
·
{θ+(5/36)π} ≤ (p1-p0)/p0 《 0
ꢀꢀ
(1)
[0035]
其中p0[nm]是轴上部分中(包括光轴的第一栅格范围中)的节距,p1[nm]是第一栅格范围外的外围处的节距(外围节距),并且θ[rad]是透射通过第一半透射反射表面r1并到达光瞳平面sp(朝观察侧)的主光线在第一半透射反射表面r1上的入射角。
[0036]
不等式(1)涉及主光线在第一半透射反射表面r1(即金属线微结构23)上的入射角与外围节距p1相对于包括光轴的第一栅格范围中的节距p0的减少量之间的关系。不等式(1)左侧的θ+(5/36)π表示在外围处入射角大于主光线的入射角的有效光线的入射角。
[0037]
在满足不等式(1)的情况下,外围处的有效光线满足金属线微结构23的表面等离子体激元的初级能带激发条件。通过使节距p1小于节距p0,金属线微结构23可以满足针对包括较短波长的宽带光的表面等离子体激元的初级能带激发条件。
[0038]
不等式(1)可以用下面的不等式(1a)代替:
[0039]-0.55
·
{θ+(5/36)π}≤(p1-p0)/p0《0(1a)
[0040]
不等式(1)可以用下面的不等式(1b)代替:
[0041]-0.55
·
{θ+(1/9)π}≤(p1-p0)/p0《0(1b)
[0042]
另一方面,在第一半透射反射表面r1的有效直径内金属线微结构23的节距在外围处比在轴上部分中大的情况下,可以满足以下不等式(2):
[0043]
0 《 (p1-p0)/p0 ≤ 1.2
·
(θ+(5/36)π)
ꢀꢀ
(2)
[0044]
不等式(2)涉及有效光线在第一半透射反射表面r1上的入射角与外围节距p1相对于第一栅格范围中的节距p0的扩大量之间的关系。不等式(2)右侧的θ+(5/36)π与不等式(1)左侧的相同。
[0045]
在满足不等式(2)的情况下,外围处的有效光线满足金属线微结构23的表面等离子体激元的次级能带激发条件。通过使节距p1大于节距p0,金属线微结构23可以容易地制造。
[0046]
不等式(2)可以用下面的不等式(2a)代替:
[0047]
0《(p1-p0)/p0≤1.1
·
{θ+(5/36)π}(2a)
[0048]
不等式(2)可以用下面的不等式(2b)代替:
[0049]
0《(p1-p0)/p0≤1.1
·
{θ+(1/9)π}(2b)
[0050]
现在将给出示例1至示例3的具体描述。图3、图5和图7分别例示了根据示例1、示例2和示例3的观察光学系统的配置。分别对应于示例1、示例2和示例3的数值示例1、数值示例
2和数值示例3将遵循示例3的描述。
[0051]
图9例示了根据各个示例的有效光线在第一半透射反射表面r1上的入射角的空间分布。图9例示了有效光线的入射角θ[rad],其中y[mm]被定义为从光轴到有效光线在第一半透射反射表面r1上的入射位置的距离。在各个示例中,轴上光线垂直进入(θ=0)第一半透射反射表面r1(y=0),并且主光线的入射角随着y的增加而增加。
[0052]
图10例示了根据各个示例的金属线微结构的空间分布。图10例示了不等式(1)和(2)中的(p1-p0)/p0,其中y[mm]被定义为从光轴到有效光线在第一半透射反射表面r1上的入射位置的距离。
[0053]
根据示例1的观察光学系统是具有50
°
的全视角(25
°
的半视角)和约φ9mm的设计最大光瞳直径的观察光学系统。具有金属线微结构和偏振依赖性的第一半透射反射表面r1被提供给树脂透镜gp的观察侧的平面。
[0054]
如图10中所示,在示例1中,金属线微结构的节距在外围处比在轴上部分中小,并且数值示例1中的(p1-p0)/p0满足不等式(1)。
[0055]
根据示例2的观察光学系统也是具有50
°
的全视角(25
°
的半视角)和约φ9mm的设计最大光瞳直径的观察光学系统。但是,该示例向树脂透镜gp的观察侧的弯曲表面(凹表面)提供了具有金属线微结构和偏振依赖性的第一半透射反射表面r1。虽然难以将常规的片状金属线栅格附着到弯曲表面上,但本实施例可以通过图2中所示的方法将金属线微结构提供给树脂透镜gp的弯曲表面。
[0056]
如图10中所示,在示例2中,金属线微结构的节距在外围处比在轴上部分中大,并且数值示例2中的(p1-p0)/p0满足不等式(2)。
[0057]
根据示例3的观察光学系统是具有76
°
的全视角(38
°
的半视角)和约φ14mm的设计最大光瞳直径的观察光学系统。本实施例向作为树脂透镜gp的观察侧的弯曲表面的非球面表面提供了具有金属线微结构和偏振依赖性的第一半透射反射表面r1。使用图2中所示的方法可以提高第一半透射反射表面r1的形状自由度,并且为观察光学系统提供更广的视角。本实施例可以使用比示例1和示例2中的每一个示例中的显示设备更大的显示设备。在使用更大的显示设备的情况下,外围处的第一半透射反射表面r1上的入射角θ变得比示例1和示例2中的每一个示例中的入射角θ大,如图9中所示。在具有均匀节距的常规金属线栅格中,担心有效偏振透射率将降低,特别是在入射角θ大的外围处。另一方面,该实施例可以通过使金属线微结构在轴上部分中和在外围处的空间分布不同来提高入射角θ较大的外围处的有效偏振透射率。
[0058]
如图10中所示,在示例3中,金属线微结构的节距在外围处比在轴上部分中小,并且数值示例3中的(p1-p0)/p0满足不等式(1)。
[0059]
图4、图6和图8分别例示了根据数值示例1、数值示例2和数值示例3的观察光学系统的纵向像差(球面像差(spherical aberration)、像散(astigmatism)、畸变(distortion)和色差(chromatic aberration))。在各个数值示例中,出瞳距离(eye relief)为15mm,即光瞳平面sp上的光轴上的点与最接近眼睛或光瞳平面sp的透镜表面(第一半透射反射表面r1)之间的距离。在球面像差图中,fno表示f数,实线表示针对d线(波长587.6nm)的球面像差量,并且虚线表示针对g线(波长435.8nm)的球面像差量。在像散图中,实线δs表示弧矢像平面上的像散量,并且虚线δm表示子午像平面上的像散量。畸变图例
示了针对d线的畸变量。色差图例示了针对g线的横向色差量。ω是半视角(
°
)。
[0060]
由于从显示表面id上的发光点到达光瞳平面sp的光线的像差与从光瞳平面sp上的发光点到达显示表面id的光线的像差之间存在一一对应,因此各个像差图例示了显示表面id上的像差。人的瞳孔直径通常为约φ4.0mm,但考虑到瞳孔位置的不同,各个示例中的光瞳平面sp被部署为大于φ4.0mm。
[0061]
下面将例示数值示例1至数值示例3。在各个数值示例中,表面编号i指示从光瞳平面sp起计数的表面的次序。r表示第i个表面的曲率半径(mm),d是第i个表面和第(i+1)个表面之间的透镜厚度或气隙(mm),并且nd是第i个表面和第(i+1)个表面之间的光学元件的针对d线的折射率。νd是第i个表面和第(i+1)个表面之间的光学元件的基于d线的阿贝数。阿贝数νd表达如下:
[0062]
νd=(nd-1)/(nf-nc)
[0063]
其中nd、nf和nc分别是光学元件的基于夫琅和费线中的d线(587.6nm)、f线(486.1nm)和c线(656.3nm)的折射率。
[0064]
bf表示后焦距(mm)。后焦距是从观察光学系统的最靠近显示设备的表面到显示表面id的光轴上的距离,以空气转换长度表示。透镜总长度是通过将后焦距加上从最接近光瞳平面sp的表面到观察光学系统的最终表面的光轴上的距离而得到的长度。
[0065]
附在表面编号上的星号*表示该表面具有非球面形状。非球面形状表达如下:
[0066]
x=(h2/r)/[1+{1-(1+k)(h/r)2}
1/2
]+a4
×
h4+a6
×
h6+a8
×
h8+a10
×h10
[0067]
其中x是在光轴方向上距表面顶点的位移量,h是在垂直于光轴的方向上距光轴的高度,r是近轴曲率半径,k是圆锥常数,a4、a6、a8和a10是非球面系数。各个非球面系数中的“e-x”表示
“×
10-x”。
[0068]
数值示例1
[0069]
单位:mm
[0070]
表面数据
[0071][0072][0073]
数值示例2单位:mm表面数据
[0074][0075]
数值示例3单位:mm表面数据
[0076]
非球面数据第2表面
[0077]
k=0.00000e+000a 4=-5.87948e-005a 6=4.93835e-007a 8=-1.20470e-009
[0078]
a10=1.12314e-012
[0079]
第5表面
[0080]
k=0.00000e+000a 4=-7.44051e-006a 6=1.76963e-008a 8=2.04028e-012
[0081]
a10=5.33233e-014
[0082]
第8表面
[0083]
k=0.00000e+000a 4=-5.87948e-005a 6=4.93835e-007a8=-1.20470e-009
[0084]
a10=1.12314e-012
[0085]
第11表面
[0086]
k=0.00000e+000a 4=-7.44051e-006a 6=1.76963e-008a8=2.04028e-012
[0087]
a10=5.33233e-014
[0088]
第12表面
[0089]
k=0.00000e+000a 4=1.12173e-004a 6=5.62249e-007a8=-6.35442e-009
[0090]
a10=2.58902e-011
[0091][0092][0093]
显示装置
[0094]
图11例示了作为使用根据示例1至示例3中的任一项的观察光学系统的图像显示装置的头戴式显示器(hmd)。hmd通过附接齿轮安装在观察者的头上(在眼睛前方)。图11将用于右眼观察的id例示为rid,并且将用于左眼观察的id例示为lid。
[0095]
hmd包括右眼图像显示设备rid和左眼图像显示设备lid、将来自右眼图像显示设备rid的显示光引导到观察者的右眼的右眼观察光学系统ros,以及将来自左眼显示设备lid的显示光引导到观察者的左眼的左眼观察光学系统los。
[0096]
使用示例1至示例3中所示的观察光学系统作为右眼观察光学系统ros和左眼观察光学系统los可以提供能够在所有视角都观察到明亮图像的hmd。
[0097]
各个示例都可以增加在使用金属线微结构折叠光路的观察光学系统中透射通过金属线微结构的偏振光的透射率,而不管入射角如何。
[0098]
虽然已经参考实施例描述了本公开,但是应当理解本公开不限于所公开的实施例。所附权利要求的范围应被给予最广泛的解释,以便涵盖所有此类修改以及等同的结构和功能。

技术特征:
1.一种观察光学系统,被配置为将来自显示设备的光引导到观察侧,所述观察光学系统包括:具有第一半透射反射表面的透镜;以及比第一半透射反射表面更靠近显示设备部署的第二半透射反射表面,其中,来自显示设备的光透射通过第二半透射反射表面、在第一半透射反射表面上反射、在第二半透射反射表面上反射、透射通过第一半透射反射表面,并且被引导到观察侧,其中第一半透射反射表面具有金属线微结构,其中第一半透射反射表面具有偏振依赖性,并且其中金属线微结构的节距根据距透镜的光轴的高度而变化。2.根据权利要求1所述的观察光学系统,其中,所述金属线微结构的节距根据在第二半透射反射表面上反射并透射通过第一半透射反射表面的主光线在第一半透射反射表面上的入射角而变化。3.根据权利要求1所述的观察光学系统,从观察侧依次包括:具有第一半透射反射表面的所述透镜;第一四分之一波片;第二半透射反射表面;以及第二四分之一波片,其中,来自显示设备的光经由透射通过第二四分之一波片、第二半透射反射表面和第一四分之一波片,在第一半透射反射表面上反射,以及透射通过第一四分之一波片,在第二半透射反射表面上反射,以及透射通过第一四分之一波片和第一半透射反射表面被引导到观察侧。4.根据权利要求1所述的观察光学系统,其中,所述透镜为树脂透镜,其中金属线微结构是通过在设置于树脂透镜使得所述节距根据距光轴的高度而不同的多个凸部上设置金属来形成的。5.根据权利要求1所述的观察光学系统,其中,在第一半透射反射表面的有效范围内,所述节距在外围处比在包括光轴的第一栅格范围中小。6.根据权利要求5所述的观察光学系统,其中满足以下不等式:-0.6
×
{θ+(5/36)π}≤(p1-p0)/p0<0其中p0为包括光轴的第一栅格范围中的节距,p1为外围处的节距,并且θ为透射通过第一半透射反射表面的主光线在第一半透射反射表面上的入射角。7.根据权利要求1所述的观察光学系统,其中,在第一半透射反射表面的有效范围内,所述节距在外围处比在包括光轴的第一栅格范围中大。8.根据权利要求7所述的观察光学系统,其中满足以下不等式:0<(p1-p0)/p0≤1.2
×
{θ+(5/36)π}其中p0为第一栅格范围中的节距,p1为外围处的节距,并且θ为透射通过第一半透射反射表面的主光线在第一半透射反射表面上的入射角。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的观察光学系统,其中,包括光轴的第一栅格范围中的节距为400nm或更小。10.根据权利要求3所述的观察光学系统,其中,第一四分之一波片的慢轴与第二四分
之一波片的慢轴形成90
°
的角度。11.根据权利要求10所述的观察光学系统,还包括设置在第二四分之一波片的显示设备侧的偏振片,其中,第二四分之一波片的慢轴相对于偏振片的偏振透射轴倾斜45
°
。12.一种显示装置,包括:显示设备;以及根据权利要求1至11中的任一项所述的观察光学系统。

技术总结
本公开涉及观察光学系统和显示装置。观察光学系统被配置为将来自显示设备的光引导至观察侧。观察光学系统包括具有第一半透射反射表面的透镜,以及与第一半透射反射表面相比更靠近显示设备部署的第二半透射反射表面。来自显示设备的光透射通过第二半透射反射表面、在第一半透射反射表面上反射、在第二半透射反射表面上反射、透射通过第一半透射反射表面,并且被引导到观察侧。第一半透射反射表面具有金属线微结构和偏振依赖性。金属线微结构的节距根据距透镜的光轴的高度而变化。根据距透镜的光轴的高度而变化。根据距透镜的光轴的高度而变化。


技术研发人员:酒井洋辅
受保护的技术使用者:佳能株式会社
技术研发日:2023.02.24
技术公布日:2023/9/7
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