座椅的调整方法、装置、车辆、电子设备和存储介质与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种座椅的调整方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着社会的发展，汽车逐渐普及成为人们日常的代步工具。用户对车辆的性能要求越来越高，同时对车辆舒适度的要求也越来越高，而座椅作为车辆舒适度最直观的体现，对其所要求的性能越来越高。为此，在开始驾驶汽车之前，需要对汽车座椅进行调整以适应乘员。
3.如果汽车座椅无法适应乘员，则乘员在驾驶过程中可能需要保持很蜷缩的姿势，会增加驾驶或乘坐疲劳感。然而，在现有技术中，为了缓解疲劳，通常采用手动调节的方式，该种调节效率比较低，即舒适度需要通过不断重复调整获得。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种座椅的调整方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种座椅的调整方法，其中，包括：
6.采集座椅上乘客的脸部图像信息及心率信息；
7.基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态；
8.若确定为睡眠状态，则将所述座椅调整为睡眠模式。
9.可选的，所述采集座椅上乘客的当前姿态信息及心率信息包括：
10.基于预设毫米波雷达采集第一乘客的第一心率信息；所述第一乘客为除驾驶员位的其他乘客；
11.基于预设摄像头采集所述第一乘客的第一脸部图像信息。
12.可选的，基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态包括：
13.确认所述第一脸部图像信息是否符合预设睡眠特征；
14.确认所述第一心率信息是否符合预设心率；
15.若所述当前姿态信息符合所述预设睡眠特征，和所述第一心率信息符合所述预设心率，则确认所述第一乘客当前处于所述第一睡眠姿态。
16.可选的，所述将所述座椅调整为睡眠模式包括：
17.在确所述定第一乘客当前处于所述第一睡眠姿态的前提下，控制所述座椅调整为第一睡眠模式；
18.所述第一睡眠模式包含控制座椅预设角度、控制座椅震动器关闭、控制车载音响调低音量、控制空调调低风速中的至少一项。
19.可选的，所述采集座椅上乘客的当前姿态信息及心率信息包括：
20.基于所述预设毫米波雷达采集第二乘客的第二心率信息；所述第二乘客为驾驶员；
21.基于所述预设摄像头采集所述第二乘客的第二脸部图像信息。
22.可选的，基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态包括：
23.若所述第二心率信息符合预设睡眠特征，和/或所述第二脸部图像信息符合预设心率，则确认所述第二乘客当前处于所述第二睡眠姿态。
24.可选的，所述将所述座椅调整为睡眠模式包括：
25.在确所述定第二乘客当前处于所述第二睡眠姿态的前提下，控制所述座椅调整为第二睡眠模式；
26.所述第二睡眠模式包含控制座椅震动器启动、控制发出预警提示音中的至少一项。
27.根据本公开的第二方面，提供了一种座椅的调整装置，包括：
28.采集单元，用于采集座椅上乘客的脸部图像信息及心率信息；
29.判断单元，用于基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态；
30.调整单元，用于当所述判断单元确定为睡眠状态时，将所述座椅调整为睡眠模式。
31.可选的，所述采集单元包括：
32.第一采集模块，用于基于预设毫米波雷达采集第一乘客的第一心率信息；所述第一乘客为除驾驶员位的其他乘客；
33.第二采集模块，用于基于预设摄像头采集所述第一乘客的第一脸部图像信息。
34.可选的，所述判断单元包括：
35.第一确认模块，用于确认所述第一脸部图像信息是否符合预设睡眠特征；
36.第二确认模块，用于确认所述第一心率信息是否符合预设心率；
37.第三确认模块，用于当所述第一确认模块确认所述当前姿态信息符合所述预设睡眠特征，和所述第二确认模块确认所述第一心率信息符合所述预设心率时，确认所述第一乘客当前处于第一睡眠姿态。
38.可选的，所述调整单元，还用于在确所述定第一乘客当前处于所述第一睡眠姿态的前提下，控制所述座椅调整为第一睡眠模式；
39.所述第一睡眠模式包含控制座椅预设角度、控制座椅震动器关闭、控制车载音响调低音量、控制空调调低风速中的至少一项。
40.可选的，所述采集单元包括：
41.第三采集模块，用于基于所述预设毫米波雷达采集第二乘客的第二心率信息；所述第二乘客为驾驶员；
42.第四采集模块，用于基于所述预设摄像头采集所述第二乘客的第二脸部图像信息。
43.可选的，所述采集单元还包括：
44.第三确认模块，用于当所述第三采集模块采集的所述第二心率信息符合预设睡眠特征，和/或所述第四采集模块采集的所述第二脸部图像信息符合预设心率时，确认所述第二乘客当前处于第二睡眠姿态。
45.可选的，所述调整单元，还用于在确所述定第二乘客当前处于所述第二睡眠姿态的前提下，控制所述座椅调整为第二睡眠模式；
46.所述第二睡眠模式包含控制座椅震动器启动、控制发出预警提示音中的至少一
项。
47.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
48.至少一个处理器；以及
49.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
50.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。
51.根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。
52.根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。
53.本公开提供的座椅的调整方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，在采集座椅上乘客的脸部图像信息及心率信息之后，基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态，若确定为睡眠状态，则将所述座椅调整为睡眠模式。与相关技术相比，本技术实施例能够自动基于乘客的脸部图像信息及心率信息识别该乘客是否当前处于睡眠状态，无需乘客的手动调整即可完成座椅的调整，简单便捷。
54.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
55.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
56.图1为本公开实施例所提供的一种座椅的调整方法的流程示意图；
57.图2为本公开实施例提供的一种座椅的调整装置的结构示意图；
58.图3为本公开实施例提供的另一种座椅的调整装置的结构示意图；
59.图4为本公开实施例提供的示例电子设备300的示意性框图。
具体实施方式
60.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
61.下面参考附图描述本公开实施例的座椅的调整方法、装置、电子设备和存储介质。
62.本公开实施例提供了一种座椅的调整方法，如图1所示，包括：
63.步骤101，采集座椅上乘客的脸部图像信息及心率信息。
64.需要说明的是，本公开实施例的目的在于自动对座椅的调整，为了不影响驾驶员的正常驾驶，以及提供乘客乘坐车辆的舒适性，针对该两种人群进行睡眠状态的自动监测，为了便于区分，除驾驶员之外的乘客称为第一乘客，即对第一乘客的睡眠状态进行自动监测，当监测到第一乘客为睡眠姿势时，对其座椅进行调整，以提高第一乘客的乘坐体验。驾驶员称为第二乘客。
65.在实际应用中，不管是针对驾驶员还是针对乘客，其在采集脸部图像信息及心率
信息时，使用的方法相同，即可以基于车内摄像头对车乘客(第一乘客以及第二乘客) 的脸部图像信息进行采集，可以基于座椅中的毫米波雷达采集乘客(第一乘客以及第二乘客)的心率信息。
66.步骤102，基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态。
67.基于生活常识，第一乘客在乘坐车辆时，为了保证睡眠的舒适度，睡眠时通常是倚靠在座椅上，因此，本技术实施例中，在判断其是否为睡眠状态时，通过判断乘客的当前姿态信息进行判断。此外，当人体处于睡眠状态时，其心率信息也是成平缓跳动，因此在判断其是否为睡眠状态时，通过判断乘客的心率信息进行判断。
68.第二乘客在驾驶车辆时，为了确保驾驶过程中的安全性，其确认睡眠状态的方式与上述实施例所述的方法一致。
69.步骤103，若确定为睡眠状态，则将所述座椅调整为睡眠模式。
70.需要说明的是，在判断睡眠状态的依据是当前姿态信息以及心率信息均满足睡眠状态时，才可确定为乘客处于睡眠模式，两者缺一不可。
71.针对不同的乘坐人群，确定其睡眠状态后，应执行不同的调整方式，即便是该种模式统称为睡眠模式，但是，不同人群(第一乘客与第二乘客)的调整方式不同，所示睡眠模式包含第一睡眠模式和第二睡眠模式，其中，第一睡眠模式是针对第一乘客的调整方式，第二睡眠模式是针对第二乘客的调整方式。
72.将座椅调整为第一睡眠模式，即将座椅靠背微微放倒，以便乘客能够更够更舒适的睡眠。
73.将座椅调整为第二睡眠模式，即将座椅中的震动功能等启动，以及时提醒驾驶员 (第二乘客)专心驾驶，确保行车安全。
74.由上述实施例可以看出，步骤101以及步骤102中针对车辆的所有乘客(包括第一乘客及第二乘客)的处理方式完全一致，步骤103中针对第一乘客及第二乘客，分别调整至不同的睡眠状态。
75.本公开提供的座椅的调整方法，在采集座椅上乘客的脸部图像信息及心率信息之后，基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态，若确定为睡眠状态，则将所述座椅调整为睡眠模式。与相关技术相比，本技术实施例能够自动基于乘客的脸部图像信息及心率信息识别该乘客是否当前处于睡眠状态，无需乘客的手动调整即可完成座椅的调整，简单便捷。
76.作为对上述实施例的细化，在步骤101执行采集座椅上乘客的当前姿态信息及心率信息时，可以采用但不局限于以下方式：基于预设毫米波雷达采集第一乘客的第一心率信息；所述第一乘客为除驾驶员位的其他乘客，基于预设摄像头，例如红外光 (time-of-flight，tof)摄像头，采集所述第一乘客的第一脸部图像信息。
77.在采集到第一心率信息以及第一脸部图像信息后，首先确认所述第一脸部图像信息是否符合预设睡眠特征，所述预设睡眠特征至少包含眼睛闭紧、眼睛闭紧时长超过 30秒，确认所述第一心率信息是否符合预设心率，所述预设心率至少包含心率变化范围小于5，或者小于8等；若所述当前姿态信息符合所述预设睡眠特征，和所述第一心率信息符合所述预设心率，则确认所述第一乘客当前处于第一睡眠姿态，上述预设睡眠特征以及预设心率为示例性的举例，本技术实施例对其不进行具体限定。
78.在确定第一乘客处于第一睡眠姿态后，控制所述座椅调整为第一睡眠模式可通过控制所述座椅调整预设角度、控制座椅震动器关闭、控制车载音响调低音量、控制空调调低风速中的至少一项。上述实施例所述的第一乘客乘坐的座椅可以为车辆中的座椅，也可以为车辆中的儿童座椅。
79.为了维护车辆行驶过程中的安全，驾驶员需时刻保持清醒的状态，因为，当监测到第二乘客(驾驶员)处于睡眠状态时，需要及时发出预警，以确保行车安全。具体包括：
80.基于所述预设毫米波雷达采集第二乘客的第二心率信息；所述第二乘客为驾驶员，基于所述预设摄像头采集所述第二乘客的第二脸部图像信息。若所述第二心率信息符合预设睡眠特征，和/或所述第二脸部图像信息符合预设心率，则确认所述第二乘客当前处于第二睡眠姿态，基于所述第二乘客的第二睡眠姿态触发睡眠状态预警，本技术实施例中，所述第二心率信息与第二脸部图像信息的采集同上述第一心率信息与第一脸部图像信息的采集过程相同，本技术实施例在此不再进行一一赘述。
81.为了行车安全，当第二心率信息符合预设睡眠特征，和/或所述第二脸部图像信息符合预设心率，如此设置的目的在于确保监测第二乘客(驾驶员)是否处于睡眠状态的严谨性。在确所述定第二乘客当前处于所述第二睡眠姿态的前提下，控制所述座椅调整为第二睡眠模式，所述第二睡眠模式包含控制座椅震动器启动、控制发出预警提示音中的至少一项。
82.与上述的座椅的调整方法相对应，本发明还提出一种座椅的调整装置。由于本发明的装置实施例与上述的方法实施例相对应，对于装置实施例中未披露的细节可参照上述的方法实施例，本发明中不再进行赘述。
83.图2为本公开实施例提供的一种座椅的调整装置的结构示意图，如图2所示，包括：
84.采集单元21，用于采集座椅上乘客的脸部图像信息及心率信息；
85.判断单元22，用于基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态；
86.调整单元23，用于当所述判断单元确定为睡眠状态时，将所述座椅调整为睡眠模式。
87.本公开提供的座椅的调整装置，在采集座椅上乘客的脸部图像信息及心率信息之后，基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态，若确定为睡眠状态，则将所述座椅调整为睡眠模式。与相关技术相比，本技术实施例能够自动基于乘客的脸部图像信息及心率信息识别该乘客是否当前处于睡眠状态，无需乘客的手动调整即可完成座椅的调整，简单便捷。
88.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图3所示，所述采集单元21 包括：
89.第一采集模块211，用于基于预设毫米波雷达采集第一乘客的第一心率信息；所述第一乘客为除驾驶员位的其他乘客；
90.第二采集模块212，用于基于预设摄像头采集所述第一乘客的第一脸部图像信息。
91.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图3所示，所述判断单元22 包括：
92.第一确认模块221，用于确认所述第一脸部图像信息是否符合预设睡眠特征；
93.第二确认模块222，用于确认所述第一心率信息是否符合预设心率；
94.第三确认模块223，用于当所述第一确认模块确认所述当前姿态信息符合所述预设睡眠特征，和所述第二确认模块确认所述第一心率信息符合所述预设心率时，确认所述第一乘客当前处于所述睡眠姿态。
95.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，所述调整单元，还用于在确所述定第一乘客当前处于所述第一睡眠姿态的前提下，控制所述座椅调整为第一睡眠模式；
96.所述第一睡眠模式包含控制座椅预设角度、控制座椅震动器关闭、控制车载音响调低音量、控制空调调低风速中的至少一项。
97.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图3所示，所述采集单元21 包括：
98.第三采集模块213，用于基于所述预设毫米波雷达采集第二乘客的第二心率信息；所述第二乘客为驾驶员；
99.第四采集模块214，用于基于所述预设摄像头采集所述第二乘客的第二脸部图像信息。
100.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图3所示，所述采集单元21 还包括：
101.第三确认模块215，用于当所述第三采集模块采集的所述第二心率信息符合预设睡眠特征，和/或所述第四采集模块采集的所述第二脸部图像信息符合预设心率时，确认所述第二乘客当前处于第二睡眠姿态。
102.进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，所述调整单元23，还用于在确所述定第二乘客当前处于所述第二睡眠姿态的前提下，控制所述座椅调整为第二睡眠模式；
103.所述第二睡眠模式包含控制座椅震动器启动、控制发出预警提示音中的至少一项。
104.需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的装置，原理相同，本实施例中不再限定。
105.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种车辆、电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
106.本公开实施例提供的一种车辆，包含上述实施例中任意所述的座椅的控制装置。
107.图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
108.如图4所示，设备300包括计算单元301，其可以根据存储在rom(read-onlymemory，只读存储器)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到ram(randomaccess memory，随机访问/存取存储器)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 303中，还可存储设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、 rom 302以及ram 303通过总线304彼此相连。i/o(input/output，输入/输出)接口 305也连接至总线304。
109.设备300中的多个部件连接至i/o接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；
输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元 309允许设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
110.计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于cpu(central processing unit，中央处理单元)、 gpu(graphic processing units，图形处理单元)、各种专用的ai(artificialintelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、dsp (digital signal processor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如座椅的调整方法。例如，在一些实施例中，座椅的调整方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。当计算机程序加载到ram 303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述座椅的调整方法。
111.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)、asic (application-specific integrated circuit，专用集成电路)、assp(applicationspecific standard product，专用标准产品)、soc(system on chip，芯片上系统的系统)、cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
112.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
113.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、ram、rom、eprom(electrically programmableread-only-memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、cd-rom(compactdisc read-only memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
114.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(cathode-ray tube，阴极射线管) 或者
lcd(liquid crystal display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
115.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：lan(local area network，局域网)、wan(wide area network，广域网)、互联网和区块链网络。
116.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps 服务("virtual private server"，或简称"vps")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
117.其中，需要说明的是，人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
118.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
119.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种座椅的调整方法，其特征在于，包括：采集座椅上乘客的脸部图像信息及心率信息；基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态；若确定为睡眠状态，则将所述座椅调整为睡眠模式。2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述采集座椅上乘客的当前姿态信息及心率信息包括：基于预设毫米波雷达采集第一乘客的第一心率信息；所述第一乘客为除驾驶员位的其他乘客；基于预设摄像头采集所述第一乘客的第一脸部图像信息。3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态包括：确认所述第一脸部图像信息是否符合预设睡眠特征；确认所述第一心率信息是否符合预设心率；若所述当前姿态信息符合所述预设睡眠特征，和所述第一心率信息符合所述预设心率，则确认所述第一乘客当前处于第一睡眠姿态。4.根据权利要求3所述的调整方法，其特征在于，所述将所述座椅调整为睡眠模式包括：在确所述定第一乘客当前处于所述第一睡眠姿态的前提下，控制所述座椅调整为第一睡眠模式；所述第一睡眠模式包含控制座椅预设角度、控制座椅震动器关闭、控制车载音响调低音量、控制空调调低风速中的至少一项。5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述采集座椅上乘客的当前姿态信息及心率信息包括：基于预设毫米波雷达采集第二乘客的第二心率信息；所述第二乘客为驾驶员；基于预设摄像头采集所述第二乘客的第二脸部图像信息。6.根据权利要求5所述的调整方法，其特征在于，基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态包括：若所述第二心率信息符合预设睡眠特征，和/或所述第二脸部图像信息符合预设心率，则确认所述第二乘客当前处于第二睡眠姿态。7.根据权利要求6所述的调整方法，其特征在于，所述将所述座椅调整为睡眠模式包括：在确所述定第二乘客当前处于所述第二睡眠姿态的前提下，控制所述座椅调整为第二睡眠模式；所述第二睡眠模式包含控制座椅震动器启动、控制发出预警提示音中的至少一项。8.一种座椅的调整装置，其特征在于，包括：采集单元，用于采集座椅上乘客的脸部图像信息及心率信息；判断单元，用于基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态；调整单元，用于当所述判断单元确定为睡眠状态时，将所述座椅调整为睡眠模式。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的座椅的调整装置。
10.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开公开了座椅的调整方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，主要技术方案包括：在采集座椅上乘客的脸部图像信息及心率信息之后，基于所述当前姿态信息及心率信息判断乘客是否为睡眠状态，若确定为睡眠状态，则将所述座椅调整为睡眠模式。与相关技术相比，本申请实施例能够自动基于乘客的脸部图像信息及心率信息识别该乘客是否当前处于睡眠状态，无需乘客的手动调整即可完成座椅的调整，简单便捷。简单便捷。简单便捷。


技术研发人员：傅强 丁彬
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2023/9/7