一种热水器内胆生产用焊接设备及其操作方法与流程

1.本发明属于热水器内胆技术领域，具体的说是一种热水器内胆生产用焊接设备及其操作方法。


背景技术：

2.热水器内胆是热水器中用于存储水的装置，其必须符合保温、耐压、不生锈、无水垢、不渗水的要求，现在的热水器内胆主要是不锈钢内胆，其优点是内胆材质好、强度高、耐高温、抗腐蚀、性能稳定，不易生锈。由于热水器内胆一旦损坏难以修复，其制造工艺显得相当重要；众所周知，不锈钢内胆很难焊接，其中最大隐患是焊缝工艺。
3.现有技术中，在对内胆进行直缝焊接时，需要外在力将矩形板材进行挤压，让矩形板材两侧进行贴合，形成环形状，然后通过焊接装置进行焊接，但是现有焊接装置存在以下问题：第一，在对矩形板材进行挤压贴合时，因外力受力不均，易导致贴合错位，需要多次人工调整，且调整不便，后续在贴合位置也易出现轻微高度差，影响直缝焊接质量，也影响后续内胆和封头的焊接；第二，在将矩形板材进行挤压贴合后，此时直缝位置不定，需要调整焊接头和直缝的相对位置，调整操作繁琐，浪费大量的工作时间，造成焊接效率低下。
4.为此，本发明提供一种热水器内胆生产用焊接设备及其操作方法。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，以解决在对矩形板材进行挤压贴合时，因外力受力不均，易导致贴合错位，需要多次人工调整，且调整不便，后续在贴合位置也易出现轻微高度差，影响直缝焊接质量，也影响后续内胆和封头的焊接的问题和在将矩形板材进行挤压贴合后，此时直缝位置不定，需要调整焊接头和直缝的相对位置，调整操作繁琐，浪费大量的工作时间，造成焊接效率低下的问题，本发明提出的一种热水器内胆生产用焊接设备及其操作方法。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，包括底座；所述底座侧壁上固接有第一固定座；所述第一固定座侧壁上开设有圆形槽；所述圆形槽内设有圆盘；所述圆盘上设有第一凹槽，且第一凹槽为三组，第一凹槽朝向圆盘中心点设置；所述第一凹槽内转动连接有第一丝杠；所述第一丝杠上通过丝杠螺母副连接有一对弧形块，且一对弧形块对称设置，弧形块滑动连接在第一凹槽内；所述第一丝杠通过动力件转动；所述底座中部设有定位片，且定位片所在竖直面和圆盘中心点所在竖直面相互重合；所述第一固定座侧壁上设有第一电机，且第一电机的输出端设有第一转动轴；所述第一转动轴带动圆盘转动；所述第一固定座上固接有l形杆，且l形杆上设有焊接件；所述l形杆位于定位片的正上方；所述定位片通过移动件移动；现有技术中，在对内胆进行直缝焊接时，需要外在力将矩形板材进行挤压，让矩形板材两侧进行贴合，形成环形状，然后通过焊接装置进行焊接，但是现有焊接装置存在以下问题：第一，在对矩形板材进行挤压贴合时，因外力受力不均，易导致贴合错位，需要多次人工调整，且调整不便，后续在贴合
位置也易出现轻微高度差，影响直缝焊接质量，也影响后续内胆和封头的焊接；第二，在将矩形板材进行挤压贴合后，此时直缝位置不定，需要调整焊接头和直缝的相对位置，调整操作繁琐，浪费大量的工作时间，造成焊接效率低下；为此本发明在工作时，通过机械手将已经处于弯曲状态的矩形板材放入第一凹槽内的一对弧形块之间，因此时矩形板材的底端处于轻微开口状态，在放置时，让矩形板材的开口底端通过定位片，此时定位片通过矩形板材底端开口并伸入矩形板材内，然后开动动力件带动第一丝杠转动，进而带动一对弧形块相向移动，进而对弯曲状态下的矩形板材进行趋向圆形进行挤压，在挤压时，因放置位置不可能保证矩形开口中心处和定位片处于同一竖直面上，通过定位片的设置，能够让正在弯曲的矩形板材的一侧贴合壁先和定位片碰撞时，通过三组弧形块的挤压进行微调处理，以保证在弯曲矩形板材趋向于圆形时，此时两侧贴合边的中心面和定位片中心面相互重合，重合后，通过移动件将定位片移出，同时在进行将矩形板材趋向圆形时，此时三组第一凹槽内的弧形块的挤压力处于均匀状态，有效避免出现错位的情况，然后通过第一电机带动圆盘转动180
°
，让直线贴合处，从最低端上升到最上端，因此时焊接件的竖直面和定位片的竖直面相互重合，即将焊接的直线处和焊接件的位置相互对应，直接进行焊接处理，无需额外再次进行对缝操作，通过上述弧形块的挤压和定位片的设置，能够让弯曲矩形板材受力均匀，让其均匀趋向于圆形，同时在进行趋圆处理后，通过转动180
°
，完成焊接件和直线贴合处的位置的对应，不仅能够有效提高焊接质量，也能够大幅度提高整体的焊接工作效率，避免大量无用功的时间浪费。
7.优选的，所述动力件包括第二电机；所述圆盘内开设有第一环形腔；所述第一丝杠端部伸入第一环形腔内并固接有第一齿轮；所述第一环形腔内转动连接有环形齿条；所述环形齿条的侧壁和第一齿轮相互啮合；所述圆盘内开设有第一空腔，且第一空腔和第一环形腔相互连通；所述第一空腔内固接有第二电机，且第二电机的输出端设有第二齿轮；所述第二齿轮和环形齿条的内环壁相互啮合；工作时，第二电机带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮和环形齿条相互啮合带动环形齿条转动，环形齿条转动会因与第一齿轮的啮合，进而带动第一丝杠转动，进而进行将位于第一凹槽内的一对弧形块相对运动，且运动距离相同（只能对单一尺寸的内胆进行挤压趋圆处理），进而保证受力均匀性。
8.优选的，所述底座两侧侧壁上均固接有第二固定座；所述第二固定座内开设有第二空腔；所述第二空腔内滑动连接有移动板；所述第二固定座侧壁上固接有第一液压缸，且第一液压缸的液压杆和移动板固接；所述移动板上固接有一组连接杆，且连接杆一端伸出第二固定座外并固接有推块；所述推块侧壁上开设有一组第二凹槽，且第二凹槽内转动连接有滚轮；工作时，因挤压力只在内胆的端部进行受力，会导致远离第一固定座的内胆的直线缝隙处于打开状态，为了避免后期焊接时，出现焊缝张开不均影响焊接质量的情况，故设有第二固定座，第二固定座上能够通过第一液压缸推动移动板，移动板通过连接杆推动推块移动，进而对趋圆的矩形板材进行挤压，因靠近第一固定座的焊接基本处于贴合状态，进而让后续起到导向作用，推块的挤压，能够让内胆整体挤压贴合，不会出现错位的情况。
9.优选的，所述焊接件包括焊接头；所述l形杆底端中部开设有第一滑槽；所述第一滑槽内转动连接有第二丝杠；所述第二丝杠通过丝杠螺母副连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一滑槽内；所述第一滑块底端固接有第二液压缸，且第二液压缸的液压杆上设有焊接头；所述焊接头所在竖直面和定位片所在竖直面相互重合；所述l形杆侧壁上固接有
第三电机，且第三电机的输出端和第二丝杠相互连通；所述第二液压缸上设有测距传感器；工作时，在直线贴合缝处于最高端时，此时通过开动第三电机，进而调动第一滑块移动，同时第二液压缸会通过测距传感器对焊缝位置的高度进行判断，进而通过液压杆进行下移焊接头，保证合适的焊接距离，进一步保证焊接质量。
10.优选的，所述移动件包括移动座；所述底座上开设有第二滑槽；所述第二滑槽内设有移动座；所述移动座顶端开设有第三滑槽；所述第三滑槽内转动连接有第三丝杠，且第三丝杠通过丝杠螺母副连接有移动箱，移动箱滑动连接在第三滑槽内；所述定位片设置在移动箱顶端上；所述移动座侧壁上固接有第四电机，且第四电机的输出端和第三丝杠相互连接；工作时，定位片定位结束后，通过开动第四电机，进而带动第三丝杠转动，第三丝杠转动会带动移动箱移动，移动箱移动会带动定位片移动，因此时会通过推块和弧形块让弯曲的矩形板材处于趋圆状态，且此时定位片会跟两侧贴合壁相互贴合，因此通过移动箱移动定位片时，定位片会对贴合壁进行刮料处理，能够有效清除两侧贴合壁上的杂质，保证后续两侧贴合壁的贴合距离，进而保证后续焊接质量。
11.优选的，所述移动箱内开设有第三空腔；所第三空腔侧壁上固接有第五电机；所述第五电机的输出端固接有转动盘；所述转动盘上转动连接有销钉；所述第三空腔远离第五电机侧壁上滑动连接有回形板；所述销钉滑动连接在回形板内壁上；所述定位片底端伸入第三空腔内并固接在回形板上；工作时，在移动箱移动时，此时开动第五电机，第五电机会通过带动转动盘转动进而带动回形板上下循环移动，回形板上下循环移动会带动定位片在移动处，进行循环上下移动，进一步保证清除质量。
12.优选的，所述移动箱顶端转动连接有一对关于定位片对称分布的弹性伸缩杆；所述弹性伸缩杆顶端固接有研磨轮；所述第二滑槽底端固接有第三液压缸，且第三液压缸的液压杆固接在移动座底端；所述第二滑槽两侧壁上开设有导向槽；所述移动座两侧侧壁上固接有导向块；所述导向块滑动连接在导向槽内；所述弹性伸缩杆通过转动件转动；工作时，在矩形板材趋圆后，此时要移动定位片时，通过第三液压缸让移动座上移，进而让定位片上移，同时让研磨轮和贴合缝的外侧壁相互贴合，在移动箱移动时，此时会通过转动件带动弹性伸缩杆转动，进而带动研磨轮转动，研磨轮转动会对即将焊缝的位置处进行初步打磨处理，去除其表面杂质，同时去除氧化层，增强后续焊接的牢固性。
13.优选的，所述转动件包括第一斜齿轮；所述弹性伸缩杆底端伸入第三空腔内并固接有第一斜齿轮；所述第三空腔侧壁上转动连接有第二转动轴；所述第二转动轴上固接有第二斜齿轮和第三齿轮；所述转动盘外侧壁上固接有齿块；所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合；所述第三齿轮和转动盘外的齿块相互啮合；工作时，在第五电机转动时，会带动转动盘转动，因转动盘齿轮和第三齿轮啮合，进而带动第二转动轴转动，第二转动轴转动会带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动会带动第一斜齿轮转动，进而带动弹性伸缩杆转动，通过研磨轮顶部对焊接缝外壁进行研磨处理。
14.优选的，所述研磨轮外侧壁固接有一组清扫片；所述清扫片和定位片外侧壁上相互接触；所述移动箱设有一对对称分布的吹气管；工作时，研磨轮转动时，清扫片会对上下循环的定位片表面进行清理，保证定位片的研磨刮除效果，吹气管对研磨处进行吹气清理，避免杂质的残留。
15.优选的，所述第一转动轴包括第三转动轴；所述第三转动轴和第一电机的输出端
相互连接；所述第三转动轴侧壁上开设有方形槽；所述圆盘侧壁上固接有方形杆；所述方形杆滑动连接在方形槽内；所述圆形槽开口处转动连接有圆环；所述圆环上开设有l形通槽；所述圆盘上固接有限位块；所述圆盘上固接有挂柄；工作时，因此时设置的圆盘能够对单一尺寸的内径的内胆进行操作，故在需要对不同尺寸的内胆进行操作时，此时按住圆环，让限位块脱离l形通槽，然后拉出圆盘，更换对应尺寸的圆盘，让限位块对准l形通槽，同时，方形杆插入方形槽内，完成拆卸更换的操作，能够方便对不同内胆的直缝焊接处理。
16.如图所示，一种热水器内胆生产用焊接设备的操作方法，该操作方法适用于上述的一种热水器内胆生产用焊接设备，该方法步骤如下所示：s1：通过机械手将弯曲的矩形板材放入圆盘上，通过动力件带动一对弧形块相向运行进行夹持，同时通过定位片对弯曲矩形板材的贴合边进行定位处理，然后通过移动件移出定位片；s2：通过第一电机带动圆盘转动180
°
，让趋圆的矩形板材转动，让其贴合缝从最低端转至最高端；s3：通过推块对趋圆的矩形板材进行挤压处理，保证贴合缝的贴合紧密，然后通过焊接件对直缝进行焊接处理。
17.本发明的有益效果如下：1.本发明所述的一种热水器内胆生产用焊接设备及其操作方法，通过弧形块的挤压和定位片的设置，能够让弯曲矩形板材受力均匀，让其均匀趋向于圆形，同时在进行趋圆处理后，通过转动180
°
，完成焊接件和直线贴合处的位置的对应，不仅能够有效提高焊接质量，也能够大幅度提高整体的焊接工作效率，避免大量无用功的时间浪费。
18.2.本发明所述的一种热水器内胆生产用焊接设备及其操作方法，通过第三液压缸让移动座上移，进而让定位片上移，同时让研磨轮和贴合缝的外侧壁相互贴合，在移动箱移动时，此时会通过转动件带动弹性伸缩杆转动，进而带动研磨轮转动，研磨轮转动会对即将焊缝的位置处进行初步打磨处理，去除其表面杂质，同时去除氧化层，增强后续焊接的牢固性。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步说明。
20.图1是热水器内胆生产用焊接设备的立体图；图2是热水器内胆生产用焊接设备的侧剖图；图3是图2中a处局部放大图；图4是图2中b处局部放大图；图5是热水器内胆生产用焊接设备的正剖图；图6是图5中c处局部放大图；图7是移动箱及其内部结构的分解图一；图8是移动箱及其内部结构的分解图二；图9是研磨轮的立体图；图10是第一固定座的爆炸图；图11是圆环的立体图；
图12是矩形板材的弯曲图；图13是一种热水器内胆生产用焊接设备的操作方法的流程图；图中：1、底座；11、第一固定座；12、圆形槽；13、圆盘；14、第一凹槽；15、第一丝杠；16、弧形块；17、定位片；18、第一电机；19、第一转动轴；2、第一环形腔；21、第一齿轮；22、环形齿条；23、第一空腔；24、第二电机；25、第二齿轮；3、第二固定座；31、第二空腔；32、移动板；33、第一液压缸；34、连接杆；35、推块；36、第二凹槽；37、滚轮；4、l形杆；41、第一滑槽；42、第一滑块；43、第二丝杠；44、第二液压缸；45、焊接头；46、第三电机；5、第二滑槽；51、导向块；52、导向槽；53、移动座；54、第三滑槽；55、第三丝杠；56、第四电机；57、第三液压缸；58、移动箱；6、回形板；61、第五电机；62、销钉；63、转动盘；64、第三空腔；7、弹性伸缩杆；71、研磨轮；72、第一斜齿轮；73、第二斜齿轮；74、第二转动轴；75、第三齿轮；76、吹气管；77、清扫片；8、第三转动轴；81、方形槽；82、方形杆；83、圆环；84、l形通槽；85、限位块；9、矩形板材。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
22.如图1至图12所示，本发明实施例所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，包括底座1；所述底座1侧壁上固接有第一固定座11；所述第一固定座11侧壁上开设有圆形槽12；所述圆形槽12内设有圆盘13；所述圆盘13上设有第一凹槽14，且第一凹槽14为三组，第一凹槽14朝向圆盘13中心点设置；所述第一凹槽14内转动连接有第一丝杠15；所述第一丝杠15上通过丝杠螺母副连接有一对弧形块16，且一对弧形块16对称设置，弧形块16滑动连接在第一凹槽14内；所述第一丝杠15通过动力件转动；所述底座1中部设有定位片17，且定位片17所在竖直面和圆盘13中心点所在竖直面相互重合；所述第一固定座11侧壁上设有第一电机18，且第一电机18的输出端设有第一转动轴19；所述第一转动轴19带动圆盘13转动；所述第一固定座11上固接有l形杆4，且l形杆4上设有焊接件；所述l形杆4位于定位片17的正上方；所述定位片17通过移动件移动；现有技术中，在对内胆进行直缝焊接时，需要外在力将矩形板材进行挤压，让矩形板材两侧进行贴合，形成环形状，然后通过焊接装置进行焊接，但是现有焊接装置存在以下问题：第一，在对矩形板材进行挤压贴合时，因外力受力不均，易导致贴合错位，需要多次人工调整，且调整不便，后续在贴合位置也易出现轻微高度差，影响直缝焊接质量，也影响后续内胆和封头的焊接；第二，在将矩形板材进行挤压贴合后，此时直缝位置不定，需要调整焊接头和直缝的相对位置，调整操作繁琐，浪费大量的工作时间，造成焊接效率低下；为此本发明在工作时，通过机械手将已经处于弯曲状态的矩形板材9放入第一凹槽14内的一对弧形块16之间，因此时矩形板材9的底端处于轻微开口状态，在放置时，让矩形板材9的开口底端通过定位片17，此时定位片17通过矩形板材9底端开口并伸入矩形板材9内，然后开动动力件带动第一丝杠15转动，进而带动一对弧形块16相向移动，进而对弯曲状态下的矩形板材9进行趋向圆形进行挤压，在挤压时，因放置位置不可能保证矩形开口中心处和定位片17处于同一竖直面上，通过定位片17的设置，能够让正在弯曲的矩形板材9的一侧贴合壁先和定位片17碰撞时，通过三组弧形块16的挤压进行微调处理，以保证在弯曲矩形板材9趋向于圆形时，此时两侧贴合边的中心面和定位片17中心面相互重合，
重合后，通过移动件将定位片17移出，同时在进行将矩形板材9趋向圆形时，此时三组第一凹槽14内的弧形块16的挤压力处于均匀状态，有效避免出现错位的情况，然后通过第一电机18带动圆盘13转动180
°
，让直线贴合处，从最低端上升到最上端，因此时焊接件的竖直面和定位片17的竖直面相互重合，即将焊接的直线处和焊接件的位置相互对应，直接进行焊接处理，无需额外再次进行对缝操作，通过上述弧形块16的挤压和定位片17的设置，能够让弯曲矩形板材9受力均匀，让其均匀趋向于圆形，同时在进行趋圆处理后，通过转动180
°
，完成焊接件和直线贴合处的位置的对应，不仅能够有效提高焊接质量，也能够大幅度提高整体的焊接工作效率，避免大量无用功的时间浪费。
23.所述动力件包括第二电机24；所述圆盘13内开设有第一环形腔2；所述第一丝杠15端部伸入第一环形腔2内并固接有第一齿轮21；所述第一环形腔2内转动连接有环形齿条22；所述环形齿条22的侧壁和第一齿轮21相互啮合；所述圆盘13内开设有第一空腔23，且第一空腔23和第一环形腔2相互连通；所述第一空腔23内固接有第二电机24，且第二电机24的输出端设有第二齿轮25；所述第二齿轮25和环形齿条22的内环壁相互啮合；工作时，第二电机24带动第二齿轮25转动，进而通过第二齿轮25和环形齿条22相互啮合带动环形齿条22转动，环形齿条22转动会因与第一齿轮21的啮合，进而带动第一丝杠15转动，进而进行将位于第一凹槽14内的一对弧形块16相对运动，且运动距离相同（只能对单一尺寸的内胆进行挤压趋圆处理），进而保证受力均匀性。
24.所述底座1两侧侧壁上均固接有第二固定座3；所述第二固定座3内开设有第二空腔31；所述第二空腔31内滑动连接有移动板32；所述第二固定座3侧壁上固接有第一液压缸33，且第一液压缸33的液压杆和移动板32固接；所述移动板32上固接有一组连接杆34，且连接杆34一端伸出第二固定座3外并固接有推块35；所述推块35侧壁上开设有一组第二凹槽36，且第二凹槽36内转动连接有滚轮37；工作时，因挤压力只在内胆的端部进行受力，会导致远离第一固定座11的内胆的直线缝隙处于打开状态，为了避免后期焊接时，出现焊缝张开不均影响焊接质量的情况，故设有第二固定座3，第二固定座3上能够通过第一液压缸33推动移动板32，移动板32通过连接杆34推动推块35移动，进而对趋圆的矩形板材9进行挤压，因靠近第一固定座11的焊接基本处于贴合状态，进而让后续起到导向作用，推块35的挤压，能够让内胆整体挤压贴合，不会出现错位的情况。
25.所述焊接件包括焊接头45；所述l形杆4底端中部开设有第一滑槽41；所述第一滑槽41内转动连接有第二丝杠43；所述第二丝杠43通过丝杠螺母副连接有第一滑块42，第一滑块42滑动连接在第一滑槽41内；所述第一滑块42底端固接有第二液压缸44，且第二液压缸44的液压杆上设有焊接头45；所述焊接头45所在竖直面和定位片17所在竖直面相互重合；所述l形杆4侧壁上固接有第三电机46，且第三电机46的输出端和第二丝杠43相互连通；所述第二液压缸44上设有测距传感器；工作时，在直线贴合缝处于最高端时，此时通过开动第三电机46，进而调动第一滑块42移动，同时第二液压缸44会通过测距传感器对焊缝位置的高度进行判断，进而通过液压杆进行下移焊接头45，保证合适的焊接距离，进一步保证焊接质量。
26.所述移动件包括移动座53；所述底座1上开设有第二滑槽5；所述第二滑槽5内设有移动座53；所述移动座53顶端开设有第三滑槽54；所述第三滑槽54内转动连接有第三丝杠55，且第三丝杠55通过丝杠螺母副连接有移动箱58，移动箱58滑动连接在第三滑槽54内；所
述定位片17设置在移动箱58顶端上；所述移动座53侧壁上固接有第四电机56，且第四电机56的输出端和第三丝杠55相互连接；工作时，定位片17定位结束后，通过开动第四电机56，进而带动第三丝杠55转动，第三丝杠55转动会带动移动箱58移动，移动箱58移动会带动定位片17移动，因此时会通过推块35和弧形块16让弯曲的矩形板材9处于趋圆状态，且此时定位片17会跟两侧贴合壁相互贴合，因此通过移动箱58移动定位片17时，定位片17会对贴合壁进行刮料处理，能够有效清除两侧贴合壁上的杂质，保证后续两侧贴合壁的贴合距离，进而保证后续焊接质量。
27.所述移动箱58内开设有第三空腔64；所第三空腔64侧壁上固接有第五电机61；所述第五电机61的输出端固接有转动盘63；所述转动盘63上转动连接有销钉62；所述第三空腔64远离第五电机61侧壁上滑动连接有回形板6；所述销钉62滑动连接在回形板6内壁上；所述定位片17底端伸入第三空腔64内并固接在回形板6上；工作时，在移动箱58移动时，此时开动第五电机61，第五电机61会通过带动转动盘63转动进而带动回形板6上下循环移动，回形板6上下循环移动会带动定位片17在移动处，进行循环上下移动，进一步保证清除质量。
28.所述移动箱58顶端转动连接有一对关于定位片17对称分布的弹性伸缩杆7；所述弹性伸缩杆7顶端固接有研磨轮71；所述第二滑槽5底端固接有第三液压缸57，且第三液压缸57的液压杆固接在移动座53底端；所述第二滑槽5两侧壁上开设有导向槽52；所述移动座53两侧侧壁上固接有导向块51；所述导向块51滑动连接在导向槽52内；所述弹性伸缩杆7通过转动件转动；工作时，在矩形板材9趋圆后，此时要移动定位片17时，通过第三液压缸57让移动座53上移，进而让定位片17上移，同时让研磨轮71和贴合缝的外侧壁相互贴合，在移动箱58移动时，此时会通过转动件带动弹性伸缩杆7转动，进而带动研磨轮71转动，研磨轮71转动会对即将焊缝的位置处进行初步打磨处理，去除其表面杂质，同时去除氧化层，增强后续焊接的牢固性。
29.所述转动件包括第一斜齿轮72；所述弹性伸缩杆7底端伸入第三空腔64内并固接有第一斜齿轮72；所述第三空腔64侧壁上转动连接有第二转动轴74；所述第二转动轴74上固接有第二斜齿轮73和第三齿轮75；所述转动盘63外侧壁上固接有齿块；所述第一斜齿轮72和第二斜齿轮73相互啮合；所述第三齿轮75和转动盘63外的齿块相互啮合；工作时，在第五电机61转动时，会带动转动盘63转动，因转动盘63齿轮和第三齿轮75啮合，进而带动第二转动轴74转动，第二转动轴74转动会带动第二斜齿轮73转动，第二斜齿轮73转动会带动第一斜齿轮72转动，进而带动弹性伸缩杆7转动，通过研磨轮71顶部对焊接缝外壁进行研磨处理。
30.所述研磨轮71外侧壁固接有一组清扫片77；所述清扫片77和定位片17外侧壁上相互接触；所述移动箱58设有一对对称分布的吹气管76；工作时，研磨轮71转动时，清扫片77会对上下循环的定位片17表面进行清理，保证定位片17的研磨刮除效果，吹气管76对研磨处进行吹气清理，避免杂质的残留。
31.所述第一转动轴19包括第三转动轴8；所述第三转动轴8和第一电机18的输出端相互连接；所述第三转动轴8侧壁上开设有方形槽81；所述圆盘13侧壁上固接有方形杆82；所述方形杆82滑动连接在方形槽81内；所述圆形槽12开口处转动连接有圆环83；所述圆环83上开设有l形通槽84；所述圆盘13上固接有限位块85；所述圆盘13上固接有挂柄；工作时，因
此时设置的圆盘13能够对单一尺寸的内径的内胆进行操作，故在需要对不同尺寸的内胆进行操作时，此时按住圆环83，让限位块85脱离l形通槽84，然后拉出圆盘13，更换对应尺寸的圆盘13，让限位块85对准l形通槽84，同时，方形杆82插入方形槽81内，完成拆卸更换的操作，能够方便对不同内胆的直缝焊接处理。
32.工作原理：通过机械手将已经处于弯曲状态的矩形板材9放入第一凹槽14内的一对弧形块16之间，因此时矩形板材9放置过程中，底端处于轻微开口状态，在放置时，让矩形板材9的开口底端通过定位片17，此时定位片17通过矩形板材9底端开口并伸入矩形板材9内，然后开动动力件带动第一丝杠15转动，进而带动一对弧形块16相向移动，进而对弯曲状态下的矩形板材9进行趋向圆形进行挤压，在挤压时，因放置位置不可能保证矩形开口中心处和定位片17处于同一竖直面上，通过定位片17的设置，能够让正在弯曲的矩形板材9的一侧贴合壁先和定位片17碰撞时，通过三组弧形块16的挤压进行微调处理，以保证在弯曲矩形板材9趋向于圆形时，此时两侧贴合边的中心面和定位片17中心面相互重合，重合后，通过移动件将定位片17移出，同时在进行将矩形板材9趋向圆形时，此时三组第一凹槽14内的弧形块16的挤压力处于均匀状态，有效避免出现错位的情况，然后通过第一电机18带动圆盘13转动180
°
，让直线贴合处，从最低端上升到最上端，因此时焊接件的竖直面和定位片17的竖直面相互重合，即将焊接的直线处和焊接件的位置相互对应，直接进行焊接处理，无需额外再次进行对缝操作，通过上述弧形块16的挤压和定位片17的设置，能够让弯曲矩形板材9受力均匀，让其均匀趋向于圆形，同时在进行趋圆处理后，通过转动180
°
，完成焊接件和直线贴合处的位置的对应，不仅能够有效提高焊接质量，也能够大幅度提高整体的焊接工作效率，避免大量无用功的时间浪费；因挤压力只在内胆的端部进行受力，会导致远离第一固定座11的内胆的直线缝隙处于打开状态，为了避免后期焊接时，出现焊缝张开不均影响焊接质量的情况，故设有第二固定座3，第二固定座3上能够通过第一液压缸33推动移动板32，移动板32通过连接杆34推动推块35移动，进而对趋圆的矩形板材9进行挤压，因靠近第一固定座11的焊接基本处于贴合状态，进而让后续起到导向作用，推块35的挤压，能够让内胆整体挤压贴合，不会出现错位的情况；定位片17定位结束后，通过开动第四电机56，进而带动第三丝杠55转动，第三丝杠55转动会带动移动箱58移动，移动箱58移动会带动定位片17移动，因此时会通过推块35和弧形块16让弯曲的矩形板材9处于趋圆状态，且此时定位片17会跟两侧贴合壁相互贴合，因此通过移动箱58移动定位片17时，定位片17会对贴合壁进行刮料处理，能够有效清除两侧贴合壁上的杂质，保证后续两侧贴合壁的贴合距离，进而保证后续焊接质量；在矩形板材9趋圆后，此时要移动定位片17时，通过第三液压缸57让移动座53上移，进而让定位片17上移，同时让研磨轮71和贴合缝的外侧壁相互贴合，在移动箱58移动时，此时会通过转动件带动弹性伸缩杆7转动，进而带动研磨轮71转动，研磨轮71转动会对即将焊缝的位置处进行初步打磨处理，去除其表面杂质，同时去除氧化层，增强后续焊接的牢固性；因此时设置的圆盘13能够对单一尺寸的内径的内胆进行操作，故在需要对不同尺寸的内胆进行操作时，此时按住圆环83，让限位块85脱离l形通槽84，然后拉出圆盘13，更换对应尺寸的圆盘13，让限位块85对准l形通槽84，同时，方形杆82插入方形槽81内，完成拆卸更换的操作，能够方便对不同内胆的直缝焊接处理。
33.如图13所示，一种热水器内胆生产用焊接设备的操作方法，该操作方法适用于上述的一种热水器内胆生产用焊接设备，该方法步骤如下所示：
s1：通过机械手将弯曲的矩形板材9放入圆盘13上，通过动力件带动一对弧形块16相向运行进行夹持，同时通过定位片17对弯曲矩形板材9的贴合边进行定位处理，然后通过移动件移出定位片17；s2：通过第一电机18带动圆盘13转动180
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，让趋圆的矩形板材9转动，让其贴合缝从最低端转至最高端；s3：通过推块35对趋圆的矩形板材9进行挤压处理，保证贴合缝的贴合紧密，然后通过焊接件对直缝进行焊接处理。
34.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，以此类推。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种热水器内胆生产用焊接设备，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)侧壁上固接有第一固定座(11)；所述第一固定座(11)侧壁上开设有圆形槽(12)；所述圆形槽(12)内设有圆盘(13)；所述圆盘(13)上设有第一凹槽(14)，且第一凹槽(14)为三组，第一凹槽(14)朝向圆盘(13)中心点设置；所述第一凹槽(14)内转动连接有第一丝杠(15)；所述第一丝杠(15)上通过丝杠螺母副连接有一对弧形块(16)，且一对弧形块(16)对称设置，弧形块(16)滑动连接在第一凹槽(14)内；所述第一丝杠(15)通过动力件转动；所述底座(1)中部设有定位片(17)，且定位片(17)所在竖直面和圆盘(13)中心点所在竖直面相互重合；所述第一固定座(11)侧壁上设有第一电机(18)，且第一电机(18)的输出端设有第一转动轴(19)；所述第一转动轴(19)带动圆盘(13)转动；所述第一固定座(11)上固接有l形杆(4)，且l形杆(4)上设有焊接件；所述l形杆(4)位于定位片(17)的正上方；所述定位片(17)通过移动件移动。2.根据权利要求1所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，其特征在于：所述动力件包括第二电机(24)；所述圆盘(13)内开设有第一环形腔(2)；所述第一丝杠(15)端部伸入第一环形腔(2)内并固接有第一齿轮(21)；所述第一环形腔(2)内转动连接有环形齿条(22)；所述环形齿条(22)的侧壁和第一齿轮(21)相互啮合；所述圆盘(13)内开设有第一空腔(23)，且第一空腔(23)和第一环形腔(2)相互连通；所述第一空腔(23)内固接有第二电机(24)，且第二电机(24)的输出端设有第二齿轮(25)；所述第二齿轮(25)和环形齿条(22)的内环壁相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，其特征在于：所述底座(1)两侧侧壁上均固接有第二固定座(3)；所述第二固定座(3)内开设有第二空腔(31)；所述第二空腔(31)内滑动连接有移动板(32)；所述第二固定座(3)侧壁上固接有第一液压缸(33)，且第一液压缸(33)的液压杆和移动板(32)固接；所述移动板(32)上固接有一组连接杆(34)，且连接杆(34)一端伸出第二固定座(3)外并固接有推块(35)；所述推块(35)侧壁上开设有一组第二凹槽(36)，且第二凹槽(36)内转动连接有滚轮(37)。4.根据权利要求3所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，其特征在于：所述焊接件包括焊接头(45)；所述l形杆(4)底端中部开设有第一滑槽(41)；所述第一滑槽(41)内转动连接有第二丝杠(43)；所述第二丝杠(43)通过丝杠螺母副连接有第一滑块(42)，第一滑块(42)滑动连接在第一滑槽(41)内；所述第一滑块(42)底端固接有第二液压缸(44)，且第二液压缸(44)的液压杆上设有焊接头(45)；所述焊接头(45)所在竖直面和定位片(17)所在竖直面相互重合；所述l形杆(4)侧壁上固接有第三电机(46)，且第三电机(46)的输出端和第二丝杠(43)相互连通；所述第二液压缸(44)上设有测距传感器。5.根据权利要求4所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，其特征在于：所述移动件包括移动座(53)；所述底座(1)上开设有第二滑槽(5)；所述第二滑槽(5)内设有移动座(53)；所述移动座(53)顶端开设有第三滑槽(54)；所述第三滑槽(54)内转动连接有第三丝杠(55)，且第三丝杠(55)通过丝杠螺母副连接有移动箱(58)，移动箱(58)滑动连接在第三滑槽(54)内；所述定位片(17)设置在移动箱(58)顶端上；所述移动座(53)侧壁上固接有第四电机(56)，且第四电机(56)的输出端和第三丝杠(55)相互连接。6.根据权利要求5所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，其特征在于：所述移动箱(58)内开设有第三空腔(64)；所述第三空腔(64)侧壁上固接有第五电机(61)；所述第五电机(61)的输出端固接有转动盘(63)；所述转动盘(63)上转动连接有销钉(62)；所述第三空
腔(64)远离第五电机(61)侧壁上滑动连接有回形板(6)；所述销钉(62)滑动连接在回形板(6)内壁上；所述定位片(17)底端伸入第三空腔(64)内并固接在回形板(6)上。7.根据权利要求6所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，其特征在于：所述移动箱(58)顶端转动连接有一对关于定位片(17)对称分布的弹性伸缩杆(7)；所述弹性伸缩杆(7)顶端固接有研磨轮(71)；所述第二滑槽(5)底端固接有第三液压缸(57)，且第三液压缸(57)的液压杆固接在移动座(53)底端；所述第二滑槽(5)两侧壁上开设有导向槽(52)；所述移动座(53)两侧侧壁上固接有导向块(51)；所述导向块(51)滑动连接在导向槽(52)内；所述弹性伸缩杆(7)通过转动件转动。8.根据权利要求7所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，其特征在于：所述转动件包括第一斜齿轮(72)；所述弹性伸缩杆(7)底端伸入第三空腔(64)内并固接有第一斜齿轮(72)；所述第三空腔(64)侧壁上转动连接有第二转动轴(74)；所述第二转动轴(74)上固接有第二斜齿轮(73)和第三齿轮(75)；所述转动盘(63)外侧壁上固接有齿块；所述第一斜齿轮(72)和第二斜齿轮(73)相互啮合；所述第三齿轮(75)和转动盘(63)外的齿块相互啮合；所述研磨轮(71)外侧壁固接有一组清扫片(77)；所述清扫片(77)和定位片(17)外侧壁上相互接触；所述移动箱(58)设有一对对称分布的吹气管(76)。9.根据权利要求8所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，其特征在于：所述第一转动轴(19)包括第三转动轴(8)；所述第三转动轴(8)和第一电机(18)的输出端相互连接；所述第三转动轴(8)侧壁上开设有方形槽(81)；所述圆盘(13)侧壁上固接有方形杆(82)；所述方形杆(82)滑动连接在方形槽(81)内；所述圆形槽(12)开口处转动连接有圆环(83)；所述圆环(83)上开设有l形通槽(84)；所述圆盘(13)上固接有限位块(85)；所述圆盘(13)上固接有挂柄。10.一种热水器内胆生产用焊接设备的操作方法，该操作方法适用于上述权利要求3-9任一所述的一种热水器内胆生产用焊接设备，其特征在于：该方法步骤如下所示：s1：通过机械手将弯曲的矩形板材(9)放入圆盘(13)上，通过动力件带动一对弧形块(16)相向运行进行夹持，同时通过定位片(17)对弯曲矩形板材(9)的贴合边进行定位处理，然后通过移动件移出定位片(17)；s2：通过第一电机(18)带动圆盘(13)转动180
°
，让趋圆的矩形板材(9)转动，让其贴合缝从最低端转至最高端；s3：通过推块(35)对趋圆的矩形板材(9)进行挤压处理，保证贴合缝的贴合紧密，然后通过焊接件对直缝进行焊接处理。

技术总结
本发明属于热水器内胆技术领域，具体的说是一种热水器内胆生产用焊接设备及其操作方法，包括底座；所述底座侧壁上固接有第一固定座；所述第一固定座侧壁上开设有圆形槽；所述圆形槽内设有圆盘；所述圆盘上设有第一凹槽，且第一凹槽为三组，第一凹槽朝向圆盘中心点设置；所述第一凹槽内转动连接有第一丝杠；所述第一丝杠上通过丝杠螺母副连接有一对弧形块，且一对弧形块对称设置，弧形块滑动连接在第一凹槽内；所述第一丝杠通过动力件转动；以解决在对矩形板材进行挤压贴合时，导致贴合错位，出现轻微高度差，影响直缝焊接质量，和调整操作繁琐，浪费大量的工作时间，造成焊接效率低下的问题。下的问题。下的问题。


技术研发人员：谢俊 陈梦飞
受保护的技术使用者：佛山市顺德区杰峰工业自动化有限公司
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/9/7