一种MPP电力电缆保护管接头焊接保护装置的制作方法

一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置
技术领域
1.本发明属于mpp管的热熔焊接技术领域，具体是指一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置。


背景技术：

2.mpp电力电缆保护管又称mpp管，是采用改性聚丙烯为主要原材料制成的，使用时无须大量挖泥、挖土及破坏路面，就可以在道路、铁路、建筑物、河床下等特殊地段敷设管道、电缆。
3.在进行管道铺设过程中，由于单根管道的长度限制，通常需要采用热熔对接焊机对mpp管进行对接，从而延长管道长度，由热熔焊接的过程中，先对管道的端部进行熔融，随后再通过在管道的轴向上施加压力，进而使得热熔后的管道端部粘接，完成mpp管的连接，但是由于mpp管在熔融后，自身的刚性较差，因此在施加挤压力后，会四周扩散变形，冷凝后在管道接口的内部和外部形成凸起，进而造成mpp管道内径变小，且易对内部电缆表层造成刮伤，需要在焊接时对管道接口进行保护。
4.申请号为cn201811252835.0的专利申请公开了一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，包括第一固定轮、保护轮、第二固定轮和热熔机构；所述第一固定轮和保护轮通过第一连接管连接，保护轮和第二固定轮通过第二连接管连接，第一连接管和第二连接管为空心不锈钢材料，热熔机构用于两个mpp电力电缆保护管接头的熔融，热熔机构设置在保护轮中间位置，热熔机构底部设置有导热金属，导热金属外侧边缘设置有绝缘隔热圈垫，热熔机构上部分由杠杆架组成，该专利虽然可以改善mpp保护管在接头处焊接过程中管口变形的问题，并且对在管道内部集聚大量的冷凝固体进行打磨清除，但是其仅能对接口两侧的管道进行固定，无法对端口部位进行固定，同时打磨仅能在接口部位冷凝后进行，打磨效率低下，且会在管道内部堆积大量打磨颗粒，拉动电缆时，也极易对电缆造成划伤。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，在熔融状态时，即时刮除挤压扩散的物料，降低凸起形成的几率，同时对接口部位进行支撑，避免变形。
6.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，包括旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构和行进机构，所述旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构和行进机构从前到后依次连接，旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构和行进机构同轴设置，所述行进机构上设有驱动旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构同轴转动的驱动器，所述旋转刮除机构包括刮除套筒和旋转刮除件，所述刮除套筒同轴固接设于支撑组件的端部，所述旋转刮除件绕刮除套筒周向阵列分布，旋转刮除件滑动设于刮除套筒侧壁，旋转刮除件与刮除套筒之间设有弹簧一，所述旋转刮除机构、支撑组件表面涂覆有防粘附涂层，所述刮除套筒内部设有调节旋转刮除件伸缩长度的调节组件，调节组件推动旋转刮除
件伸出刮除套筒使得旋转刮除件与mpp管内壁贴合，当mpp管端部热熔后对接时，通过行进机构推动旋转刮除机构、支撑组件和打磨机构在mpp管内行进，从而推动旋转刮除机构靠近热熔对接端部，驱动器带动刮除套筒转动，刮除套筒带动旋转刮除件紧贴管道内壁旋转并对mpp管接口部位向内挤出的熔融物料进行刮除，同时也对mpp管端口部位进行支撑固定，防止变形。
7.进一步地，所述刮除套筒侧壁设有至少两排绕刮除套筒轴线圆周阵列分布的旋转刮除件，相邻两排的旋转刮除件为角度错位设置，所述旋转刮除件包括滑柱和刮除腔，所述刮除套筒周向侧壁阵列分布设有滑动通孔，所述滑柱的一端滑动贯穿滑动通孔设于刮除套筒内，滑柱的端部与调节组件相连，刮除腔设于滑柱的另一端且设于刮除套筒外侧，所述弹簧一套设于滑柱外侧，弹簧一设于刮除腔和刮除套筒之间，刮除腔为一侧开口设置，刮除腔开口上壁设有刮除刀，刮除刀旋转时，将管道内壁挤出的熔融物料刮送至刮除腔内收集，防粘附涂层可以防止熔融物料粘附在旋转刮除机构、支撑组件和打磨机构上。
8.优选地，所述刮除套筒一侧中心轴部设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接设有调节螺杆，所述调节螺杆靠近刮除套筒的端部转动设有调节柱，所述调节组件设于调节柱和旋转刮除件之间，所述调节柱上设有至少两组调节组件，相邻两组调节组件错位设置，所述调节组件包括调节环和推拉杆，所述调节环同轴固接设于调节柱上，所述推拉杆的一端铰接设于调节环侧壁，推拉杆的另一端与滑柱铰接相连，推拉杆绕调节环圆周阵列分布，通过旋拧调节螺杆从而通过调节柱带动调节环在刮除套筒内移动，调节环通过推拉杆推动滑柱沿滑动通孔滑动，从而调节刮除腔到刮除套筒侧壁的间距，方便适应不同尺寸的管道内径。
9.作为本方案的进一步改进，所述刮除套筒远离支撑组件的一端同轴固接设有伸缩式毛刷，所述伸缩式毛刷包括收纳筒、同轴滑动设于收纳筒内的滑盘以及设于滑盘一侧的毛刷本体，所述收纳筒同轴固接设于刮除套筒远离支撑组件的一端，收纳筒远离刮除套筒一侧开口设置，所述收纳筒侧壁设有滑槽，所述滑盘侧壁设有滑块，滑盘通过滑块和滑槽滑动卡设于收纳筒内，所述收纳筒靠近刮除套筒一侧的内侧壁同轴固接设有电磁铁，所述滑盘内嵌设有固定磁铁，固定磁铁与电磁铁相邻一侧的磁极相异，固定磁铁与电磁铁呈环形设置，所述滑盘的中心轴部贯穿设有前后贯通的调节套筒，所述毛刷本体套设于调节套筒外侧，所述调节螺杆远离调节柱的一端转动设于调节套筒内，所述滑盘和收纳筒内壁之间设有收纳弹簧，收纳弹簧使滑盘具有向收纳筒开口方向靠近的趋势，所述毛刷本体的端部设有控制电磁铁通断电的开关，初始状态时，收纳弹簧推动滑盘靠近收纳筒开口，从而毛刷本体和调节套筒伸出收纳筒，当电磁铁通电时，电磁铁产生磁性，电磁铁与固定磁铁异极相吸，从而滑盘沿滑槽滑动靠近电磁铁，收纳弹簧被压缩，此时滑盘带动毛刷本体和调节套筒收纳进收纳筒内，调节螺杆露出，当电磁铁断电时，电磁铁失去磁性，在收纳弹簧的弹力作用下，滑盘沿滑槽滑动远离电磁铁，从而毛刷本体从收纳筒内伸出并展开，方便对刮除和打磨产生的废屑颗粒进行全方位清除。
10.优选地，所述刮除腔远离支撑组件的一端向刮除套筒轴线方向弯曲延伸。
11.其中，所述毛刷本体的直径大于刮除套筒的直径，毛刷本体的长度小于收纳筒的长度，毛刷本体从收纳筒内伸出展开时，可以与管道内壁接触，且收缩时，毛刷本体完全收缩进收纳筒内。
12.优选地，所述防粘附涂层采用聚四氟乙烯涂层，防止熔融mpp管道粘附。
13.其中，所述支撑组件包括支撑中柱、限位螺栓一和多组半径依次递增的支撑套瓦，所述支撑中柱同轴固接设于刮除套筒和打磨机构之间，所述支撑套瓦从内到外依次套设于支撑中柱上，支撑套瓦外壁涂覆有防粘附涂层，所述支撑套瓦包括两个对称设置的半圆支撑瓦，每个所述半圆支撑瓦上设有至少两个限位螺孔一，所述支撑中柱上设有与限位螺孔一对应的限位螺孔二，所述限位螺栓一螺纹连接设于限位螺孔一和限位螺孔二内，通过限位螺栓一、限位螺孔一和限位螺孔二便于将支撑套瓦安装在支撑中柱上，方便根据管道内径尺寸自由增减支撑套瓦数量。
14.作为本方案的进一步改进，所述打磨机构包括打磨中柱、限位螺栓二和多组半径依次递增的打磨套瓦，所述打磨中柱同轴固接设于驱动器的输出轴和支撑中柱之间，所述打磨套瓦从内到外依次套设于打磨中柱上，所述打磨套瓦包括两个对称设置的半圆打磨瓦，所述打磨中柱同轴固接设于支撑中柱的端部，每个所述半圆打磨瓦上设有至少两个限位螺孔三，所述打磨中柱上设有与限位螺孔三对应的限位螺孔四，所述限位螺栓二螺纹连接设于限位螺孔三和限位螺孔四内，通过限位螺栓二、限位螺孔三和限位螺孔四便于将打磨套瓦安装在打磨中柱上，方便根据管道内径尺寸自由增减打磨套瓦数量，所述半圆打磨瓦的外壁设有打磨部，打磨部便于对管道接口内壁进行打磨清除。
15.其中，所述驱动器包括驱动盒、控制器、电机一、电池和蓝牙接收器，所述驱动盒同轴设于行进机构的端部，所述控制器、电机一、电池和蓝牙接收器设于驱动盒内，所述电池分别与控制器、电机一、蓝牙接收器和电磁铁电性连接，所述控制器分别与电机一、蓝牙接收器和电磁铁电性连接，蓝牙接收器接收蓝牙指令并发送给控制器，控制器控制电机一的开关和电磁铁的断电，所述打磨中柱转动设于驱动盒侧壁，打磨中柱与电机一的输出轴相连，电机一转动带动打磨机构、支撑组件和旋转刮除机构同轴转动。
16.优选地，所述行进机构包括固定座、固定中柱、推拉滑环、限位杆、平行四杆机构和行进轮，所述固定中柱同轴固接设于固定座侧壁，所述平行四杆机构绕固定中柱圆周阵列分布，所述平行四杆机构远离固定中柱的一侧设有轮座，所述行进轮转动设于轮座上，所述平行四杆机构侧壁设有驱动行进轮转动的电机二，电机二的输出轴与行进轮相连，所述推拉滑环滑动设于固定中柱上，推拉滑环的端部同轴转动设有螺母，所述固定中柱上侧壁设有螺纹，固定中柱侧壁的螺纹与螺母螺纹啮合，所述限位杆的一端与推拉滑环铰接相连，限位杆的另一端与平行四杆机构铰接相连，通过旋拧螺母即可带动推拉滑环沿固定中柱滑动，推拉滑环通过限位杆带动平行四杆机构变化，平行四杆机构带动行进轮靠近或远离固定中柱从而适应管道内径，同时限位杆也对平行四杆机构进行限位和固定。
17.优选地，所述行进轮与管道内壁的摩擦力大于打磨部与管道内壁的摩擦力，从而保证打磨时，行进机构不会产生转动。
18.其中，所述平行四杆机构包括连杆一、连杆二和平行杆，连杆一、连杆二、平行杆和固定中柱呈平行四边形依次铰接相连，限位杆与连杆一中部铰接相连，通过限位杆拉动连杆一转动，从而带动连杆二同步转动，连杆一和连杆二带动平行杆靠近或远离固定中柱，所述轮座阵列设于平行杆侧壁，所述电机二分别与控制器、电池电性连接。
19.优选地，所述刮除腔靠近支撑组件一侧的侧壁上设有压力传感器，所述压力传感器分别与控制器、电池电性连接，在行进机构后退时，便于检测管道接口部位内壁是否清理彻底。
20.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：1、设置旋转刮除机构，驱动器带动刮除套筒转动，刮除套筒带动旋转刮除件紧贴管道内壁旋转并对mpp管接口部位向内挤出的熔融物料进行刮除，在熔融状态时，即时刮除挤压扩散的物料，降低凸起形成的几率，同时也对mpp管端口部位进行支撑固定，防止变形。
21.2、通过磁性控制毛刷本体的伸缩，从而便于对管道内部冷凝的物料颗粒和打磨产生的废屑进行即时清除，避免残留物料划伤电缆。
22.3、通过支撑组件对mpp管接口部位进行支撑固定，防粘附涂层可以避免mpp管热熔部位与支撑组件、旋转刮除机构粘结。
23.4、设置打磨机构，通过熔融状态的刮除和冷凝状态的打磨双重处理，保证管道接口部位内壁的光滑。
24.5、通过行进机构配合蓝牙，驱动装置在管道内部行进，自动化程度高。
25.6、本发明中的旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构和行进机构均可根据管道的内径进行调节，便于对不同尺寸mpp管进行焊接保护。
附图说明
26.图1为本发明提供的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置的结构示意图；图2为本发明提供的旋转刮除机构和伸缩式毛刷的结构示意图；图3为本发明提供的旋转刮除机构和伸缩式毛刷另一视角的结构示意图；图4为本发明提供的旋转刮除机构和伸缩式毛刷的剖视图；图5为本发明提供的旋转刮除件、刮除套筒和调节组件的组合结构示意图；图6为本发明提供的支撑组件的结构示意图；图7为本发明提供的支撑组件的剖视图；图8为本发明提供的打磨机构的结构示意图；图9为本发明提供的打磨机构的剖视图；图10为本发明提供的行进机构和驱动器的结构示意图；图11为本发明提供的行进机构和驱动器的侧视图；图12为本发明提供的行进机构和驱动器的剖视图。
27.其中，1、旋转刮除机构，2、支撑组件，3、打磨机构，4、行进机构，5、驱动器，6、刮除套筒，7、旋转刮除件，8、弹簧一，9、调节组件，10、滑柱，11、刮除腔，12、滑动通孔，13、刮除刀，14、螺孔，15、调节螺杆，16、调节柱，17、调节环，18、推拉杆，19、伸缩式毛刷，20、收纳筒，21、滑盘，22、毛刷本体，23、电磁铁，24、固定磁铁，25、调节套筒，26、收纳弹簧，27、开关，28、避让槽，29、支撑中柱，30、限位螺栓一，31、支撑套瓦，32、半圆支撑瓦，33、限位螺孔一，34、限位螺孔二，35、打磨中柱，36、限位螺栓二，37、打磨套瓦，38、半圆打磨瓦，39、限位螺孔三，40、限位螺孔四，41、打磨部，42、驱动盒，43、控制器，44、电机一，45、电池，46、蓝牙接收器，47、固定座，48、固定中柱，49、推拉滑环，50、限位杆，51、平行四杆机构，52、行进轮，53、轮座，54、电机二，55、螺母，56、连杆一，57、连杆二，58、平行杆，59、压力传感器。
28.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.如图1-图5所示，本发明提供的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，包括旋转刮除机构1、支撑组件2、打磨机构3和行进机构4，所述旋转刮除机构1、支撑组件2、打磨机构3和行进机构4从前到后依次连接，旋转刮除机构1、支撑组件2、打磨机构3和行进机构4同轴设置，所述行进机构4上设有驱动旋转刮除机构1、支撑组件2、打磨机构3同轴转动的驱动器5，所述旋转刮除机构1、支撑组件2表面涂覆有防粘附涂层。
32.参阅图1、图10、图11和图12，所述行进机构4包括固定座47、固定中柱48、推拉滑环49、限位杆50、平行四杆机构51和行进轮52，所述固定中柱48同轴固接设于固定座47侧壁，所述平行四杆机构51绕固定中柱48圆周阵列分布，所述平行四杆机构51远离固定中柱48的一侧设有轮座53，所述行进轮52转动设于轮座53上，所述平行四杆机构51侧壁设有驱动行进轮52转动的电机二54，电机二54的输出轴与行进轮52相连，所述推拉滑环49滑动设于固定中柱48上，推拉滑环49的端部同轴转动设有螺母55，所述固定中柱48上侧壁设有螺纹，固定中柱48侧壁的螺纹与螺母55螺纹啮合，所述限位杆50的一端与推拉滑环49铰接相连，限位杆50的另一端与平行四杆机构51铰接相连，通过旋拧螺母55即可带动推拉滑环49沿固定中柱48滑动，推拉滑环49通过限位杆50带动平行四杆机构51变化，平行四杆机构51带动行进轮52靠近或远离固定中柱48从而适应管道内径，同时限位杆50也对平行四杆机构51进行限位和固定。
33.参阅图11，所述平行四杆机构51包括连杆一56、连杆二57和平行杆58，连杆一56、连杆二57、平行杆58和固定中柱48呈平行四边形依次铰接相连，限位杆50与连杆一56中部铰接相连，通过限位杆50拉动连杆一56转动，从而带动连杆二57同步转动，连杆一56和连杆二57带动平行杆58靠近或远离固定中柱48，所述轮座53阵列设于平行杆58侧壁。
34.如图12所示，所述驱动器5包括驱动盒42、控制器43、电机一44、电池45和蓝牙接收器46，所述驱动盒42同轴设于行进机构4的端部，所述控制器43、电机一44、电池45和蓝牙接收器46设于驱动盒42内，所述电池45分别与控制器43、电机一44、蓝牙接收器46电性连接，所述控制器43分别与电机一44、蓝牙接收器46电性连接，蓝牙接收器46接收蓝牙指令并发送给控制器43，控制器43控制电机一44的开关，打磨机构3与电机一44的输出轴相连，电机一44转动带动打磨机构3、支撑组件2和旋转刮除机构1同轴转动，所述电机二54分别与控制器43、电池45电性连接。
35.所述蓝牙接收器46蓝牙连接有蓝牙发射器，蓝牙发射器便于发送蓝牙指令，作为现有技术，蓝牙发射器并未在图中示出，所述蓝牙接收器46和蓝牙发射器采用hc-08蓝牙模块，可以通过蓝牙进行数据收发，所述控制器43采用stc89c51单片机。
36.如图8和图9所示，所述打磨机构3包括打磨中柱35、限位螺栓二36和多组半径依次递增的打磨套瓦37，所述打磨中柱35转动设于驱动盒42侧壁，打磨中柱35与电机一44的输出轴相连，所述打磨套瓦37从内到外依次套设于打磨中柱35上，所述打磨套瓦37包括两个对称设置的半圆打磨瓦38，每个所述半圆打磨瓦38上设有至少两个限位螺孔三39，所述打磨中柱35上设有与限位螺孔三39对应的限位螺孔四40，所述限位螺栓二36螺纹连接设于限位螺孔三39和限位螺孔四40内，通过限位螺栓二36、限位螺孔三39和限位螺孔四40便于将打磨套瓦37安装在打磨中柱35上，方便根据管道内径尺寸自由增减打磨套瓦37数量，所述半圆打磨瓦38的外壁设有打磨部41，打磨部41便于对管道接口内壁进行打磨清除；所述行进轮52与管道内壁的摩擦力大于打磨部41与管道内壁的摩擦力，从而保证打磨时，行进机构4不会产生转动。
37.如图6和图7所示，所述支撑组件2包括支撑中柱29、限位螺栓一30和多组半径依次递增的支撑套瓦31，所述支撑中柱29同轴固接设于打磨中柱35的端部，所述支撑套瓦31从内到外依次套设于支撑中柱29上，支撑套瓦31外壁涂覆有防粘附涂层，所述支撑套瓦31包括两个对称设置的半圆支撑瓦32，每个所述半圆支撑瓦32上设有至少两个限位螺孔一33，所述支撑中柱29上设有与限位螺孔一33对应的限位螺孔二34，所述限位螺栓一30螺纹连接设于限位螺孔一33和限位螺孔二34内，通过限位螺栓一30、限位螺孔一33和限位螺孔二34便于将支撑套瓦31安装在支撑中柱29上，方便根据管道内径尺寸自由增减支撑套瓦31数量。
38.参阅图2-图5，所述旋转刮除机构1包括刮除套筒6和旋转刮除件7，所述刮除套筒6同轴固接设于支撑中柱29的端部，所述旋转刮除件7绕刮除套筒6周向阵列分布，旋转刮除件7滑动设于刮除套筒6侧壁，旋转刮除件7与刮除套筒6之间设有弹簧一8，所述刮除套筒6内部设有调节旋转刮除件7伸缩长度的调节组件9，调节组件9推动旋转刮除件7伸出刮除套筒6使得旋转刮除件7与mpp管内壁贴合，当mpp管端部热熔后对接时，通过行进机构4推动旋转刮除机构1、支撑组件2和打磨机构3在mpp管内行进，从而推动旋转刮除机构1靠近热熔对接端部，电机一44带动刮除套筒6转动，刮除套筒6带动旋转刮除件7紧贴管道内壁旋转并对mpp管接口部位向内挤出的熔融物料进行刮除，同时也对mpp管端口部位进行支撑固定，防止变形。
39.如图3-图5所示，所述刮除套筒6侧壁设有至少两排绕刮除套筒6轴线圆周阵列分布的旋转刮除件7，相邻两排的旋转刮除件7为角度错位设置，所述旋转刮除件7包括滑柱10和刮除腔11，所述刮除套筒6周向侧壁阵列分布设有滑动通孔12，所述滑柱10的一端滑动贯穿滑动通孔12设于刮除套筒6内，滑柱10的端部与调节组件9相连，刮除腔11设于滑柱10的另一端且设于刮除套筒6外侧，所述弹簧一8套设于滑柱10外侧，弹簧一8设于刮除腔11和刮除套筒6之间，刮除腔11为一侧开口设置，刮除腔11开口上壁设有刮除刀13，刮除刀13旋转时，将管道内壁挤出的熔融物料刮送至刮除腔11内收集，防粘附涂层可以防止熔融物料粘附在旋转刮除机构1、支撑组件2和打磨机构3上。
40.参阅图4和图5，所述刮除套筒6一侧中心轴部设有螺孔14，所述螺孔14内螺纹连接设有调节螺杆15，所述调节螺杆15靠近刮除套筒6的端部转动设有调节柱16，所述调节组件9设于调节柱16和旋转刮除件7之间，所述调节柱16上设有至少两组调节组件9，相邻两组调节组件9错位设置，所述调节组件9包括调节环17和推拉杆18，所述调节环17同轴固接设于
调节柱16上，所述推拉杆18的一端铰接设于调节环17侧壁，推拉杆18的另一端与滑柱10铰接相连，推拉杆18绕调节环17圆周阵列分布，通过旋拧调节螺杆15从而通过调节柱16带动调节环17在刮除套筒6内移动，调节环17通过推拉杆18推动滑柱10沿滑动通孔12滑动，从而调节刮除腔11到刮除套筒6侧壁的间距，方便适应不同尺寸的管道内径。
41.如图2-图4所示，所述刮除套筒6远离支撑组件2的一端同轴固接设有伸缩式毛刷19，所述伸缩式毛刷19包括收纳筒20、同轴滑动设于收纳筒20内的滑盘21以及设于滑盘21一侧的毛刷本体22，所述收纳筒20同轴固接设于刮除套筒6远离支撑组件2的一端，收纳筒20远离刮除套筒6一侧开口设置，所述收纳筒20侧壁设有滑槽，所述滑盘21侧壁设有滑块，滑盘21通过滑块和滑槽滑动卡设于收纳筒20内，所述收纳筒20靠近刮除套筒6一侧的内侧壁同轴固接设有电磁铁23，所述电磁铁23分别与控制器43、电池45电性连接，控制器43控制电磁铁23的断电，所述滑盘21内嵌设有固定磁铁24，固定磁铁24与电磁铁23相邻一侧的磁极相异，电磁铁23和固定磁铁24呈环形设置，所述滑盘21的中心轴部贯穿设有前后贯通的调节套筒25，所述毛刷本体22套设于调节套筒25外侧，所述调节螺杆15远离调节柱16的一端转动设于调节套筒25内，所述滑盘21和收纳筒20内壁之间设有收纳弹簧26，收纳弹簧26使滑盘21具有向收纳筒20开口方向靠近的趋势，所述毛刷本体22的端部设有控制电磁铁23通断电的开关27，初始状态时，收纳弹簧26推动滑盘21靠近收纳筒20开口，从而毛刷本体22和调节套筒25伸出收纳筒20，当电磁铁23通电时，电磁铁23产生磁性，电磁铁23与固定磁铁24异极相吸，从而滑盘21沿滑槽滑动靠近电磁铁23，收纳弹簧26被压缩，此时滑盘21带动毛刷本体22和调节套筒25收纳进收纳筒20内，调节螺杆15露出，当电磁铁23断电时，电磁铁23失去磁性，在收纳弹簧26的弹力作用下，滑盘21沿滑槽滑动远离电磁铁23，从而毛刷本体22从收纳筒20内伸出并展开，方便对刮除和打磨产生的废屑颗粒进行全方位清除；所述毛刷本体22的直径大于刮除套筒6的直径，毛刷本体22的长度小于收纳筒20的长度，毛刷本体22从收纳筒20内伸出展开时，可以与管道内壁接触，且收缩时，毛刷本体22完全收缩进收纳筒20内。
42.如图4和图5所示，所述刮除腔11远离支撑组件2的一端向刮除套筒6轴线方向弯曲延伸，所述刮除套筒6周向侧壁阵列分布设有避让槽28，避让槽28便于对刮除腔11的弯曲端部进行避让。
43.所述防粘附涂层采用聚四氟乙烯涂层，防止熔融mpp管道粘附。
44.参阅图3和图5，在一些实施例中，所述刮除腔11靠近支撑组件2一侧的侧壁上设有压力传感器59，所述压力传感器59分别与控制器43、电池45电性连接，在行进机构4后退时，便于检测管道接口部位内壁是否清理彻底。
45.具体使用时，在对管道接口部位进行热熔之前，先将行进机构4插入管道内部，然后根据管道内径调节限位杆50的角度，旋拧螺母55即可带动推拉滑环49沿固定中柱48滑动，推拉滑环49通过限位杆50带动平行四杆机构51变化，平行四杆机构51带动行进轮52靠近或远离固定中柱48从而适应管道内径，同时限位杆50也对平行四杆机构51进行限位和固定，当行进轮52与管道内壁紧密贴合时停止旋拧螺母55，然后将装置全部推入管道内，并通过开关27控制电磁铁23通电，电磁铁23通电产生磁性，电磁铁23与固定磁铁24异极相吸，从而滑盘21沿滑槽滑动靠近电磁铁23，收纳弹簧26被压缩，此时滑盘21带动毛刷本体22和调节套筒25收纳进收纳筒20内，调节螺杆15露出，旋拧调节螺杆15，调节螺杆15通过调节柱16
带动调节环17在刮除套筒6内移动，调节环17通过推拉杆18推动滑柱10沿滑动通孔12滑动，从而调节刮除腔11到刮除套筒6侧壁的间距，方便适应不同尺寸的管道内径，当刮除腔11与管道内壁相贴时停止旋拧调节螺杆15，然后对管道接口端部进行热熔，并通过热熔对接焊机对管道施加轴向压力使得管道端部粘结在一起，当管道对接在一起时，通过蓝牙发射器发送指令控制电机一44和电机二54启动，蓝牙接收器46接收指令并发送给控制器43，控制器43控制电机二54转动并控制电机一44转动，电机二54带动行进轮52转动，行进轮52带动行进机构4移动靠近管道接口部位，从而带动旋转刮除机构1靠近管道接口部位，电机一44通过打磨中柱35和支撑中柱29带动刮除套筒6转动，刮除套筒6带动旋转刮除件7紧贴管道内壁旋转并对mpp管接口部位向内挤出的熔融物料进行刮除至刮除腔11内，由于刮除腔11一直转动，从而物料在惯性作用下滞留在刮除腔11内，不会掉落，在熔融状态时，即时刮除挤压扩散的物料，降低凸起形成的几率，同时旋转的刮除腔11也对mpp管端口部位进行支撑固定，防止变形，随着行进机构4继续移动，支撑组件2移动至管道接口部位，此时通过蓝牙发送指令控制电机二54停止工作，支撑组件2停留在管道接口部位，对管道端口部位进行支撑，进一步防止管道变形，电机一44带动旋转刮除机构1、支撑组件2保持转动，在转动过程中，刮除的熔融物料始终停留在刮除腔11内，不会掉落，当管道接口部位冷凝成型时，刮除腔11内的熔融物料也冷却成型，此时再次启动电机一44，行进机构4带动打磨机构3靠近管道接口部位，电机一44带动打磨机构3旋转，从而打磨套瓦37外壁的打磨部41对管道接口部位进行打磨，通过熔融状态的刮除和冷凝状态的打磨双重处理，保证管道接口部位内壁的光滑，当打磨完成后，通过蓝牙发送指令控制电机一44停止工作并控制电机二54反转，同时控制电磁铁23断电，从而行进机构4拉动旋转刮除机构1、支撑组件2、打磨机构3反向移动复位，电磁铁23断电失去磁性，在收纳弹簧26的弹力作用下，滑盘21沿滑槽滑动远离电磁铁23，从而毛刷本体22从收纳筒20内伸出并展开，方便对刮除和打磨产生的废屑颗粒进行全方位清除，在回移过程中，若管道接口内部清理不彻底，残留的凸起会与刮除腔11侧壁的压力传感器59产生碰撞，从而压力传感器59产生电信号并发送给控制器43，控制器43控制电机一44工作并控制电机二54正转，行进机构4带动打磨机构3前移，电机一44带动打磨机构3转动，再次进行打磨，全面清除管道接口内部的凸起。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
48.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，其特征在于：包括旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构和行进机构，所述旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构和行进机构从前到后依次连接，旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构和行进机构同轴设置，所述行进机构上设有驱动旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构同轴转动的驱动器，所述旋转刮除机构包括刮除套筒和旋转刮除件，所述刮除套筒同轴固接设于支撑组件的端部，所述旋转刮除件绕刮除套筒周向阵列分布，旋转刮除件滑动设于刮除套筒侧壁，旋转刮除件与刮除套筒之间设有弹簧一，所述旋转刮除机构、支撑组件表面涂覆有防粘附涂层，所述刮除套筒内部设有调节旋转刮除件伸缩长度的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，其特征在于：所述刮除套筒侧壁设有至少两排绕刮除套筒轴线圆周阵列分布的旋转刮除件，相邻两排的旋转刮除件为角度错位设置，所述旋转刮除件包括滑柱和刮除腔，所述刮除套筒周向侧壁阵列分布设有滑动通孔，所述滑柱的一端滑动贯穿滑动通孔设于刮除套筒内，滑柱的端部与调节组件相连，刮除腔设于滑柱的另一端且设于刮除套筒外侧，所述弹簧一套设于滑柱外侧，弹簧一设于刮除腔和刮除套筒之间，刮除腔为一侧开口设置，刮除腔开口上壁设有刮除刀。3.根据权利要求2所述的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，其特征在于：所述刮除套筒一侧中心轴部设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接设有调节螺杆，所述调节螺杆靠近刮除套筒的端部转动设有调节柱，所述调节组件设于调节柱和旋转刮除件之间，所述调节柱上设有至少两组调节组件，相邻两组调节组件错位设置，所述调节组件包括调节环和推拉杆，所述调节环同轴固接设于调节柱上，所述推拉杆的一端铰接设于调节环侧壁，推拉杆的另一端与滑柱铰接相连，推拉杆绕调节环圆周阵列分布。4.根据权利要求3所述的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，其特征在于：所述刮除套筒远离支撑组件的一端同轴固接设有伸缩式毛刷，所述伸缩式毛刷包括收纳筒、同轴滑动设于收纳筒内的滑盘以及设于滑盘一侧的毛刷本体，所述收纳筒同轴固接设于刮除套筒远离支撑组件的一端，收纳筒远离刮除套筒一侧开口设置，所述收纳筒侧壁设有滑槽，所述滑盘侧壁设有滑块，滑盘通过滑块和滑槽滑动卡设于收纳筒内，所述收纳筒靠近刮除套筒一侧的内侧壁同轴固接设有电磁铁，所述滑盘内嵌设有固定磁铁，固定磁铁与电磁铁相邻一侧的磁极相异，所述滑盘的中心轴部贯穿设有前后贯通的调节套筒，所述毛刷本体套设于调节套筒外侧，所述调节螺杆远离调节柱的一端转动设于调节套筒内，所述滑盘和收纳筒内壁之间设有收纳弹簧，收纳弹簧使滑盘具有向收纳筒开口方向靠近的趋势，所述毛刷本体的端部设有控制电磁铁通断电的开关。5.根据权利要求4所述的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，其特征在于：所述刮除腔靠近支撑组件一侧的侧壁上设有压力传感器。6.根据权利要求5所述的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑中柱、限位螺栓一和多组半径依次递增的支撑套瓦，所述支撑中柱同轴固接设于刮除套筒和打磨机构之间，所述支撑套瓦从内到外依次套设于支撑中柱上，支撑套瓦外壁涂覆有防粘附涂层，所述支撑套瓦包括两个对称设置的半圆支撑瓦，每个所述半圆支撑瓦上设有至少两个限位螺孔一，所述支撑中柱上设有与限位螺孔一对应的限位螺孔二，所述限位螺栓一螺纹连接设于限位螺孔一和限位螺孔二内。
7.根据权利要求6所述的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，其特征在于：所述打磨机构包括打磨中柱、限位螺栓二和多组半径依次递增的打磨套瓦，所述打磨中柱同轴固接设于驱动器的输出轴和支撑中柱之间，所述打磨套瓦从内到外依次套设于打磨中柱上，所述打磨套瓦包括两个对称设置的半圆打磨瓦，所述打磨中柱同轴固接设于支撑中柱的端部，每个所述半圆打磨瓦上设有至少两个限位螺孔三，所述打磨中柱上设有与限位螺孔三对应的限位螺孔四，所述限位螺栓二螺纹连接设于限位螺孔三和限位螺孔四内，所述半圆打磨瓦的外壁设有打磨部。8.根据权利要求7所述的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，其特征在于：所述驱动器包括驱动盒、控制器、电机一、电池和蓝牙接收器，所述驱动盒同轴设于行进机构的端部，所述控制器、电机一、电池和蓝牙接收器设于驱动盒内，所述电池分别与控制器、电机一、压力传感器、蓝牙接收器和电磁铁电性连接，所述控制器分别与电机一、压力传感器、蓝牙接收器和电磁铁电性连接，所述打磨中柱转动设于驱动盒侧壁，打磨中柱与电机一的输出轴相连。9.根据权利要求8所述的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，其特征在于：所述行进机构包括固定座、固定中柱、推拉滑环、限位杆、平行四杆机构和行进轮，所述固定中柱同轴固接设于固定座侧壁，所述平行四杆机构绕固定中柱圆周阵列分布，所述平行四杆机构远离固定中柱的一侧设有轮座，所述行进轮转动设于轮座上，所述平行四杆机构侧壁设有驱动行进轮转动的电机二，电机二的输出轴与行进轮相连，所述推拉滑环滑动设于固定中柱上，推拉滑环的端部同轴转动设有螺母，所述固定中柱上侧壁设有螺纹，固定中柱侧壁的螺纹与螺母螺纹啮合，所述限位杆的一端与推拉滑环铰接相连，限位杆的另一端与平行四杆机构铰接相连。10.根据权利要求9所述的一种mpp电力电缆保护管接头焊接保护装置，其特征在于：所述毛刷本体的直径大于刮除套筒的直径，毛刷本体的长度小于收纳筒的长度，所述防粘附涂层采用聚四氟乙烯涂层。

技术总结
本发明公开了一种MPP电力电缆保护管接头焊接保护装置，属于MPP管的热熔焊接技术领域，包括旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构和行进机构，所述旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构和行进机构从前到后依次连接，旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构和行进机构同轴设置，所述行进机构上设有驱动旋转刮除机构、支撑组件、打磨机构同轴转动的驱动器。本发明具体是提供了一种MPP电力电缆保护管接头焊接保护装置，在熔融状态时，即时刮除挤压扩散的物料，降低凸起形成的几率，同时对接口部位进行支撑，避免接口部位变形。接口部位变形。接口部位变形。


技术研发人员：梁木坤
受保护的技术使用者：佛山市顺德区长园电力设备有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/7