一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜的制作方法

1.本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种常用的医疗器械，通常包括依次连接的插入部、操作手柄和显示设备，插入部可伸入至人体内，通过其远端的照明模组和摄像模组对人体的内部组织进行观察，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征；在现有技术中，插入部包括被动弯曲段和连接在被动弯曲段远端的主动弯曲段，通过控制操作手柄上的拨杆可控制主动弯曲段进行弯曲，主动弯曲段通常由蛇骨结构实现弯曲，蛇骨结构内设置有器械管和连接照明模组、摄像模组的线束。
3.蛇骨结构可以由多个蛇骨单元铆接形成，也可以采用一体注塑的方式加工形成，在相关技术中存在着单侧驱动主动弯曲段实现弯曲的蛇骨结构，例如授权公告号为cn210408351u公开的一种单侧驱动的双向蛇骨及内窥镜，该蛇骨结构通常采用硬质塑料一体注塑成型，只需在其一侧设置转向切口，另一侧通常嵌设有弹性件，该弹性件使蛇骨预先处于第一弯曲状态，蛇骨在第一弯曲状态时的弯曲方向背向转向切口；而在驱动主动弯曲段改变弯曲姿态时，蛇骨可由第一弯曲状态变化为平直状态，进而可以变化为第二弯曲状态，蛇骨在第一弯曲状态时的弯曲方向与其在第二弯曲状态时的弯曲方向相反。
4.然而，发明人在研究过程中发现，在蛇骨处于第一弯曲状态时，基于蛇骨侧壁上转向切口的存在，蛇骨的管腔的稳定性较好，难以发生蛇骨侧壁向管腔内塌陷的情况；而在驱动蛇骨由第一弯曲状态切换至第二弯曲状态时，转向切口由开口状态向闭合状态切换，蛇骨的与转向切口相对的侧壁容易塌陷而侵入蛇骨原本的管腔内，挤压置于蛇骨内的器械管，造成器械管的器械通道口径减小甚至闭塞，进而造成在器械管置入处置器械不便和器械管的抽吸流量小的情况。与此同时，在蛇骨的侧壁发生塌陷时，蛇骨的塌陷处变瘪，使得该处在第一径向方向的空间占用减小，而在第二径向方向的空间占用明显增大，第一径向方向和第二径向方向为蛇骨塌陷处的两个相垂直的径向方向，这样会使得蛇骨难以顺畅通过人体的一些较为狭小的腔道，即蛇骨的通过性变差。


技术实现要素：

5.本发明公开一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜，以解决相关技术中的器械管存在的处置器械置入不便和抽吸流量小的技术问题。
6.为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：第一方面，本技术提供一种内窥镜的主动弯曲段，内窥镜的主动弯曲段包括蛇骨，所述蛇骨整体呈管状结构，所述蛇骨的侧壁设置有转向切口，多个所述转向切口沿所述蛇骨的轴向分布，所述蛇骨的侧壁还设置有沿其轴向贯通的开口，所述开口与所述转向切口相对设置。
7.所述蛇骨在其周向的两端设置有弹性部，所述弹性部使所述蛇骨具有第一弯曲状态，在所述第一弯曲状态下，所述蛇骨背向所述转向切口弯曲。
8.进一步地，所述主动弯曲段还包括弹性件，所述弹性部设有沿所述蛇骨轴向延伸的容纳孔，所述弹性件设于所述容纳孔内，所述弹性件预设有第一弯曲方向，所述弹性件使所述蛇骨形成所述第一弯曲状态。
9.进一步地，所述弹性件的垂直于其延伸方向的截面为非圆形。
10.进一步地，所述弹性件整体呈长条状，且所述弹性件的横截面为长方形，所述开口的开口方向垂直于所述弹性件的横截面的长边。
11.进一步地，所述弹性件在朝向所述转向切口的一侧设置有弯曲切口，所述弯曲切口的开口方向垂直于所述弹性件的延伸方向，且多个所述弯曲切口沿所述弹性件的延伸方向分布。
12.进一步地，所述开口的宽度大于所述蛇骨的半径，所述开口的宽度小于所述蛇骨的直径。
13.进一步地，所述弹性部的外壁面为弧形面。
14.进一步地，所述转向切口将所述蛇骨分隔为多个蛇骨单元，所述转向切口包括第一切口段和分布在所述第一切口段两端的第二切口段，所述蛇骨单元在所述第一切口段和所述第二切口段之间具有抵接部，且两个所述蛇骨单元的所述抵接部限位配合。
15.第二方面，本技术提供一种内窥镜的插入部，插入部包括前述的内窥镜的主动弯曲段。
16.第三方面，本技术提供一种内窥镜，包括前述的插入部。
17.本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：本技术的内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜，蛇骨的侧壁设置有沿其轴向贯通的开口，开口与转向切口相对设置，在蛇骨发生偏向转向切口的弯曲时，基于开口的设置，蛇骨侧壁的与转向切口相对的易于塌陷的区域便不再存在，由此避免了蛇骨的侧壁向管腔内塌陷的情况，器械管不再受到蛇骨侧壁的挤压，从而确保了器械通道的口径，从而保证了在器械管内置入处置器械的顺畅性，同时也保证了器械管的抽吸流量；基于开口的存在，蛇骨的侧壁不会发生塌陷，使蛇骨的横截面形状不会发生改变，始终保持较为确定的径向尺寸，这样能够确保主动弯曲段在人体腔道内的通过性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例的蛇骨的结构示意图之一；图2是图1中a处的局部放大示意图；图3是本技术实施例的蛇骨的结构示意图之二；图4是本技术实施例的弹性件的结构示意图；图5是图4中b处的局部放大示意图。
20.图中：100-蛇骨，100a-蛇骨单元，100a1-抵接部，110-转向切口，111-第一切口段，112-第二切口段，120-开口，130-弹性部，140-容纳孔；150-牵引绳安装孔；200-弹性件，210-弯曲切口。
具体实施方式
21.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
22.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
23.在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。
24.本技术实施例公开一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜，下面结合附图1至图5，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜进行详细地说明。
25.请参见图1~图2，本实施例公开一种内窥镜的主动弯曲段，所公开的主动弯曲段包括蛇骨100，蛇骨100整体呈管状结构，蛇骨100的侧壁设置有转向切口110，多个转向切口110沿蛇骨100的轴向分布，蛇骨100的内壁还设置有牵引绳安装孔150，牵引绳安装孔150在蛇骨100周向的分布位置与转向切口110在蛇骨100周向的分布位置相对应，连接蛇骨100的牵引绳可以安装于该牵引绳安装孔150内，当牵引绳牵拉蛇骨100而改变蛇骨100的弯曲姿态时，转向切口110可由开口状态向闭合状态切换。
26.在本技术的实施例中，蛇骨100具有第一弯曲状态和第二弯曲状态，具体地，蛇骨100的侧壁还设置有沿其轴向贯通的开口120，开口120与转向切口110相对设置，蛇骨100在其周向的两端设置有弹性部130，在弹性部130的弹性作用下，蛇骨100呈第一弯曲状态，也即是说，蛇骨100的初始状态为第一弯曲状态；当向牵引绳施加牵引力时，蛇骨100可以由第一弯曲状态弯曲至平直状态，当蛇骨100处于平直状态时，方便置入人体腔道；而继续向牵引绳施加牵引力时，蛇骨100可以由平直状态弯曲至第二弯曲状态，蛇骨100在第二弯曲状态下的弯曲方向与蛇骨100在第一弯曲状态下的弯曲方向相反，这样的话，同样能够实现蛇骨100的双向弯曲。而在蛇骨100由第一弯曲状态向第二弯曲状态变化的过程中，转向切口110由开口状态向闭合状态切换，也就是说，转向切口110的缝口宽度逐渐减小。
27.基于上述技术方案，在蛇骨100处于第二弯曲状态的情况下，基于开口120的存在，蛇骨100的侧壁的易于向管腔内塌陷的部分便不再存在，如此也就不存在蛇骨100的侧壁向
管腔内塌陷的情况，从而避免了蛇骨100的内壁挤压器械管导致器械通道口径减小甚至闭塞的情况，也就保证了在器械管内置入处置器械的顺畅性，同时也保证了器械管的抽吸流量。
28.另一方面，基于开口120的存在，蛇骨100的侧壁不会发生塌陷，使蛇骨100的横截面形状不会发生改变，始终保持较为确定的径向尺寸，这样能够确保主动弯曲段在人体腔道内的通过性，避免主动弯曲段的径向尺寸变化而对人体腔道造成刺激或伤害；与此同时，在将牵引绳安装于牵引绳安装孔150时，可通过开口120直观地看到牵引绳的穿设过程，提高了牵引绳安装的便捷性。
29.在本技术的实施例中，为实现蛇骨100在初始状态下为第一弯曲状态，主动弯曲段还包括弹性件200，蛇骨100的弹性部130设置有沿蛇骨100轴向延伸的容纳孔140，弹性件200设于容纳孔140内，弹性件200可以为金属弹簧片，弹性件200自身发生弹性变形而具有预设的第一弯曲方向，弹性件200使蛇骨100保持在第一弯曲状态。
30.由前述可知，多个转向切口110沿蛇骨100的轴向分布，请参见图3，多个转向切口110将蛇骨100分隔为多个收尾相连的蛇骨单元100a。发明人在研究过程中发现，在蛇骨100为第二弯曲状态的情况下，并非每个蛇骨单元100a自身发生弯曲，而是远端的蛇骨单元100a相对近端的蛇骨单元100a向转向切口110内偏转，从而使得整个蛇骨100沿预设方向弯曲；发明人在研究过程中还发现，若弹性件200采用长圆杆结构，则弹性件200的短距离内的多点则都会受到弯曲应力，在多次弯曲后弹性件200容易发生断裂而难以使蛇骨100保持在第一弯曲状态；基于此，在本技术的实施例中，弹性件200的垂直于其延伸方向的截面为非圆形，如此，能够确保弹性件200的使用寿命。
31.一种优选的实施方式中，请参见图4~图5，弹性件200整体呈长条状，且弹性件200的横截面为长方形，开口120的开口方向垂直于弹性件200的横截面的长边，这样的话，一方面，蛇骨100在第一状态的弯曲方向与弹性件200的易弯曲变形方向一致，从而在确保蛇骨100能够沿预设方向弯曲，避免二者的易弯曲方向不一致而使蛇骨100发生扭曲；另一方面，蛇骨100的预弯曲方向与弹性件200的易弯曲方向一致，操作人员在控制主动弯曲段发生弯曲时，不会感受到明显的阻力感，使控制主动弯曲段的弯曲舒适自然。
32.在进一步的技术方案中，弹性件200在朝向转向切口110的一侧还设置有多个弯曲切口210，多个弯曲切口210沿弹性件200的延伸方向部分，且弯曲切口210的开口方向垂直于弹性件200的延伸方向，这样的话，弹性件200既能起到一定的支撑定型效果，在蛇骨100发生弯曲姿态的变化时，又易于受牵拉而发生弯曲变形。
33.在本技术的实施例中，开口120的宽度大于蛇骨100的半径，而小于蛇骨100的直径，这样的话，一方面，基于一体注塑的蛇骨100的自身的变形能力，在安装器械管时，可将器械管的前端部通过开口120嵌入蛇骨100的管腔内，而嵌入时蛇骨100仅发生轻微变形，嵌入后蛇骨100恢复形变，并能对器械管起到约束作用防止其脱离，这样使得器械管的装配方便快捷；另一方面，开口120的宽度大于蛇骨100的半径，能够尽可能减小蛇骨100侧壁的与转向切口110相对的容易发生塌陷的区域，从而避免蛇骨100的侧壁塌陷而挤压置于其内的器械管，确保置入处置器械的顺畅性和抽吸流量。
34.由前述可知，蛇骨100在其周向的两端为弹性部130，在蛇骨100的径向方向上，弹性部130的厚度大于蛇骨100的其余部分厚度，能够为弹性件200的安装提供足够的安装空
间，并能对整个蛇骨100起到一定的支撑作用；在进一步的技术方案中，弹性部130的外壁面为弧形面，在置入人体内腔道时，能够减小对人体腔道的刺激，提升患者的舒适体验感。
35.在进一步的技术方案中，请继续参见图2，两个相邻蛇骨单元100a之间具有两组转动限位结构，每组转动限位结构包括两个相对设置的抵接部100a1，两个相对设置的抵接部100a1均向转向切口110内凸起设置，其中一个抵接部100a1位于远端的蛇骨单元100a，另一个抵接部100a1位于近端的蛇骨单元100a，两组转动限位结构将转向切口110分隔为第一切口段111和两个第二切口段112，两个第二切口段112分布在第一切口段111的两端，两个相邻的蛇骨单元100a通过抵接部100a1的抵接限位配合；在蛇骨100处于第二弯曲状态且达到弯曲极限时，两个相邻的蛇骨单元100a之间通过抵接部100a1进行限位，防止蛇骨100的过度弯曲，与此同时，抵接部100a1偏置于蛇骨100的弯曲方向，使得第一切口段111不会完全处于闭合状态，能够避免两个相邻的蛇骨单元100a夹破包覆在蛇骨100外侧的蒙皮。
36.与此同时，第二切口段112的内壁面为弧形面，能够分散蛇骨100弯曲时的弯曲应力，避免蛇骨100在转向切口110的根部发生断裂，使两个相邻的蛇骨单元100a之间能够起到有效的支撑作用，确保由一体注塑形成的蛇骨100形成的主动弯曲段弯曲的稳定性以及弯曲控制的可靠性。
37.本技术实施例还提供一种内窥镜的插入部，插入部包括前述的内窥镜的主动弯曲段。
38.本技术实施例还提供一种内窥镜，内窥镜包括前述的内窥镜的插入部。
39.本技术实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本技术实施例对内窥镜的种类不做具体限制。
40.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
41.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，包括蛇骨（100），所述蛇骨（100）整体呈管状结构，所述蛇骨（100）的侧壁设置有转向切口（110），多个所述转向切口（110）沿所述蛇骨（100）的轴向分布，所述蛇骨（100）的侧壁还设置有沿其轴向贯通的开口（120），所述开口（120）与所述转向切口（110）相对设置；所述蛇骨（100）在其周向的两端设置有弹性部（130），所述弹性部（130）使所述蛇骨（100）具有第一弯曲状态，在所述第一弯曲状态下，所述蛇骨（100）背向所述转向切口（110）弯曲。2.根据权利要求1所述的内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段还包括弹性件（200），所述弹性部（130）设有沿所述蛇骨（100）轴向延伸的容纳孔（140），所述弹性件（200）设于所述容纳孔（140）内，所述弹性件（200）预设有第一弯曲方向，所述弹性件（200）使所述蛇骨（100）形成所述第一弯曲状态。3.根据权利要求2所述的内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，所述弹性件（200）的垂直于其延伸方向的截面为非圆形。4.根据权利要求3所述的内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，所述弹性件（200）整体呈长条状，且所述弹性件（200）的横截面为长方形，所述开口（120）的开口方向垂直于所述弹性件（200）的横截面的长边。5.根据权利要求4所述的内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，所述弹性件（200）在朝向所述转向切口（110）的一侧设置有弯曲切口（210），所述弯曲切口（210）的开口方向垂直于所述弹性件（200）的延伸方向，且多个所述弯曲切口（210）沿所述弹性件（200）的延伸方向分布。6.根据权利要求1~4任一所述的内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，所述开口（120）的宽度大于所述蛇骨（100）的半径，所述开口（120）的宽度小于所述蛇骨（100）的直径。7.根据权利要求1~4任一所述的内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，所述弹性部（130）的外壁面为弧形面。8.根据权利要求1~4任一所述的内窥镜的主动弯曲段，其特征在于，所述转向切口（110）将所述蛇骨（100）分隔为多个蛇骨单元（100a），所述转向切口（110）包括第一切口段（111）和分布在所述第一切口段（111）两端的第二切口段（112），所述蛇骨单元（100a）在所述第一切口段（111）和所述第二切口段（112）之间具有抵接部，且两个所述蛇骨单元（100a）的所述抵接部限位配合。9.一种内窥镜的插入部，其特征在于，包括权利要求1~8任一所述的内窥镜的主动弯曲段。10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的内窥镜的插入部。

技术总结
本发明涉及内窥镜技术领域，具体提供一种内窥镜的主动弯曲段、插入部及内窥镜，内窥镜的主动弯曲段包括蛇骨，蛇骨整体呈管状结构，蛇骨的侧壁设置有转向切口，多个转向切口沿蛇骨的轴向分布，蛇骨的侧壁还设置有沿其轴向贯通的开口，开口与转向切口相对设置，蛇骨在其周向的两端设置有弹性部，弹性部使蛇骨具有第一弯曲状态，在第一弯曲状态下，蛇骨背向转向切口弯曲；上述方案中，通过在蛇骨的与转向切口相对的一侧设置纵向贯通的开口，在蛇骨发生偏向转向切口的弯曲时，蛇骨的与转向切口相对的侧壁则无法发生塌陷而侵占蛇骨的内部腔道，也就无法挤压置于蛇骨的内部腔道的器械管，从而保证了器械管的器械通道的稳定性。而保证了器械管的器械通道的稳定性。而保证了器械管的器械通道的稳定性。


技术研发人员：周震华 莫文军 唐鹏
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/7