一种环境监测无人机及其使用方法与流程

1.本发明属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种环境监测无人机及其使用方法。


背景技术：

2.现有技术公开了了一种环境监测用无人机(202210139397.)，包括无人机主体、第一折叠组件、卡扣组件和第二折叠组件，无人机主体的两侧外壁上设置有第一折叠组件，无人机主体的顶端外壁上设置有卡扣组件，无人机主体的底端外壁上设置有第二折叠组件；无人机主体的顶端外壁四角上均转动安装有转动板；
3.现有技术通过弹簧实现支架与机体之间的弹性连接，在无人机降落时，支架能够挤推弹簧使得弹簧形变，弹簧只能在一定程度上实现弹性接触不能减震，弹簧在受力压缩后会造成支架与机体之间的往复运动，震动和冲击依旧存在，对于机体的保护效果有限，存在一定可优化空间。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
6.一种环境监测无人机及其使用方法，包括无人机主体，设置在无人机主体下方用于支撑无人机主体的支架，所述支架通过连接结构与无人机主体活动连接并调整倾角，支架内部设置有缓冲结构用于吸收无人机主体降落过程的冲量，所述缓冲结构包括塞杆和滑动通道，所述支架的下端面开设滑动通道，塞杆与滑动通道滑动连接且塞杆与支架弹性连接，塞杆的端面开设有用于存储油液的回收腔，回收腔内设置间隔组件阻挡从回收腔进入的油液并吸收塞杆的所受的反作用力。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述间隔组件为设置在回收腔内的回收腔、第一隔板、第二隔板、间隔槽、回流槽和滑动板，所述第一隔板和第二隔板均与塞杆内壁面固定连接，第一隔板和第二隔板与塞杆内壁面之间均形成间隔槽，第一隔板和第二隔板之间形成回流槽，回收腔通过间隔槽和回流槽形成蛇形弯曲通道，滑动板与塞杆弹性连接，进入回收腔内的油液可推动滑动板增加油液的存储空间。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述回收腔为矩形槽，第一隔板和第二隔板均为矩形板，第一隔板和第二隔板分别与塞杆相对内壁面固定连接，第一隔板和第二隔板等长且第一隔板长度小于回收腔的宽度，回收腔内等距设置若干第一隔板和第二隔板，多个间隔槽和回流槽共同形成蛇形弯曲通道。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述滑动板与回收腔相互配合使用，滑动板与回收腔滑动连接，滑动板的底面固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端与塞杆内底面固定连接。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述间隔组件包括设置在回收腔内的引流板、对向板、分流槽和回弹板，所述引流板和对向板均与塞杆内壁面固定连接，引流板和对向板
之间形成分流槽，回收腔通过分流槽形成喇叭状通道，回弹板与塞杆弹性连接且回弹板与塞杆内底面之间形成冗余空间，回弹板的壁面开设贯穿孔，回收腔内的油液可通过贯穿孔进入回弹板的另一侧空间。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述引流板和对向板与回收腔相适配，引流板和对向板对称设置且引流板和对向板呈外八字分布，回收腔内等距设置若干相同的引流板和对向板，回收腔通过多个分流槽形成开口渐收的喇叭状通道。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述间隔组件还包括第二弹簧、隔断板、管道和气囊，所述隔断板与塞杆内壁面固定连接，第二弹簧的两端分别与回弹板和隔断板固定连接，隔断板的与塞杆内底面留有夹层空间，所述气囊位于夹层空间内，气囊的壁面固定连接有贯穿隔断板的管道，管道与隔断板固定连接。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述连接结构包括安装板、撑杆、连通槽和限位螺杆，所述安装板与无人机主体固定连接，撑杆与安装板滑动连接，支架与撑杆固定连接，安装板的壁面开设连通槽，所述限位螺杆穿过连通槽与撑杆固定连接，限位螺杆的壁面螺纹连接有锁止螺帽，锁止螺帽压紧安装板的壁面固定限位螺杆的位置。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述撑杆为弧形杆，安装板壁面开设有撑杆适配的弧形槽，撑杆与弧形槽滑动连接，连通槽与弧形槽相互连通且同心，限位螺杆的端面与撑杆的侧壁固定连接，限位螺杆可在连通槽内随着撑杆滑动。
15.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
16.1.无人机主体的重力推动垫板带动塞杆和塞体竖直位移，塞体在滑动通道内上滑并压缩复位簧实现塞杆与支架的弹性接触，达到第一重缓冲效果，当塞体在滑动通道内上滑时，滑动通道内的油液从回收腔进入，回收腔贯穿塞体延伸至塞体上端面，油液进入回收腔内后，油液经过多个间隔槽和回流槽形成的蛇形弯曲通道内经过，油液多次换向流动，增加塞体在滑动通道内移动的阻力，当油液运动至与滑动板接触时，油液推动滑动板在回收腔内下滑并压缩第一弹簧，实现第二重缓冲效果，相对现有技术中完全依靠第一弹簧实现弹性连接缓冲冲量，本方案采用多级缓冲吸收冲击，更好保护无人机主体以及安装在无人机主体上的摄像头以及控制组件，减少回弹并增加阻尼。
17.2.在滑动通道内油液进入回收腔内后，油液经过多个分流槽形成的喇叭状通道内经过，喇叭状通道类似与特斯拉单向阀，油液不断冲击对向板和人引流板增加油液流动的阻力进而为塞杆提供阻尼，而开口渐收的喇叭通道在将回收腔内与油液排出时能够减少阻力，保障塞杆复位的效率。
18.3.通过引流板和对向板形成分流槽，增加油液进入回收腔的阻力，配合回弹板与塞杆的弹性连接，实现双重缓冲吸能，兼顾缓冲效果、阻尼以及回弹效果。
19.4.当油液经过多个分流槽形成的喇叭状通道后，油液冲击回弹板并推动回弹板在回收腔内滑动压缩第二弹簧，部分油液从贯穿孔到达回弹板下方，油液从管道进入气囊内使得气囊膨胀，实现三重缓冲效果，更进一步提高缓冲吸能效果，保护效果更优。
20.5.通过设置撑杆，推动支架带动撑杆在弧形槽内滑动，撑杆带动限位螺杆在第二隔板内位移，转动限位螺杆壁面的锁止螺帽固定限位螺杆的位置进而实现对支架倾角的固定，无人机主体底面对称设置两个相同的支架，两个支架通过相同的连接结构调整倾角，两个支架倾角单独可调，通过支架的翻转实现支架离地高度的调整，在一定范围内实现对支
架倾斜姿态的调整，支架可倾斜起落，同时两个支架能够在一定范围适应地面的凹凸，支撑效果更好。
21.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
22.在附图中：
23.图1为本发明立体图；
24.图2为本发明塞杆与支架装配图；
25.图3为本发明塞杆立体图；
26.图4为本发明实施例一塞杆剖面图；
27.图5为本发明实施例二塞杆剖面图；
28.图6为本发明支架和安装板立体图；
29.图7为本发明支架与安装板装配图。
30.图中：10、无人机主体；11、支架；20、塞杆；21、塞体；22、密封圈；23、复位簧；24、滑动通道；25、垫板；30、回收腔；31、第一隔板；32、第二隔板；33、间隔槽；34、回流槽；35、滑动板；36、第一弹簧；40、引流板；41、对向板；42、分流槽；43、回弹板；44、贯穿孔；45、第二弹簧；46、隔断板；47、管道；48、气囊；50、安装板；51、撑杆；52、连通槽；53、限位螺杆。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。
32.实施例一，一种环境监测无人机及其使用方法，如图1-图4所示，包括无人机主体10，设置在无人机主体10下方用于支撑无人机主体10的支架11，支架11通过连接结构与无人机主体10活动连接并调整倾角，支架11内部设置有缓冲结构用于吸收无人机主体10降落过程的冲量，缓冲结构包括塞杆20和滑动通道24，支架11的下端面开设滑动通道24，塞杆20与滑动通道24滑动连接且塞杆20与支架11弹性连接，塞杆20的端面开设有用于存储油液的回收腔30，回收腔30内设置间隔组件阻挡从回收腔30进入的油液并吸收塞杆20的所受的反作用力，间隔组件为设置在回收腔30内的回收腔30、第一隔板31、第二隔板32、间隔槽33、回流槽34和滑动板35，第一隔板31和第二隔板32均与塞杆20内壁面固定连接，第一隔板31和第二隔板32与塞杆20内壁面之间均形成间隔槽33，第一隔板31和第二隔板32之间形成回流槽34，回收腔30通过间隔槽33和回流槽34形成蛇形弯曲通道，滑动板35与塞杆20弹性连接，进入回收腔30内的油液可推动滑动板35增加油液的存储空间，回收腔30为矩形槽，第一隔板31和第二隔板32均为矩形板，第一隔板31和第二隔板32分别与塞杆20相对内壁面固定连接，第一隔板31和第二隔板32等长且第一隔板31长度小于回收腔30的宽度，回收腔30内等距设置若干第一隔板31和第二隔板32，多个间隔槽33和回流槽34共同形成蛇形弯曲通道，滑动板35与回收腔30相互配合使用，滑动板35与回收腔30滑动连接，滑动板35的底面固定连接有第一弹簧36，第一弹簧36的另一端与塞杆20内底面固定连接，在本方案中，塞杆20的端面固定连接有塞体21，塞体21的壁面安装有密封圈22，密封圈22与滑动通道24滑动连接，塞体21的顶面固定连接有复位簧23，复位簧23与支架11内顶面固定连接，塞杆20的下端面
固定连接有垫板25，通过垫板25与地面接触支撑减小对地面的压强，无人机主体10降落时，无人机主体10的重力推动垫板25带动塞杆20和塞体21竖直位移，塞体21在滑动通道24内上滑并压缩复位簧23实现塞杆20与支架11的弹性接触，达到第一重缓冲效果，当塞体21在滑动通道24内上滑时，滑动通道24内的油液从回收腔30进入，回收腔30贯穿塞体21延伸至塞体21上端面，油液进入回收腔30内后，油液经过多个间隔槽33和回流槽34形成的蛇形弯曲通道内经过，油液多次换向流动，增加塞体21在滑动通道24内移动的阻力，当油液运动至与滑动板35接触时，油液推动滑动板35在回收腔30内下滑并压缩第一弹簧36，实现第二重缓冲效果，相对现有技术中完全依靠第一弹簧36实现弹性连接缓冲冲量，本方案采用多级缓冲吸收冲击，更好保护无人机主体10以及安装在无人机主体10上的摄像头以及控制组件，减少回弹并增加阻尼。
33.实施例二，一种环境监测无人机及其使用方法，如图1、图2、图3和图5所示，包括无人机主体10，设置在无人机主体10下方用于支撑无人机主体10的支架11，支架11通过连接结构与无人机主体10活动连接并调整倾角，支架11内部设置有缓冲结构用于吸收无人机主体10降落过程的冲量，缓冲结构包括塞杆20和滑动通道24，支架11的下端面开设滑动通道24，塞杆20与滑动通道24滑动连接且塞杆20与支架11弹性连接，塞杆20的端面开设有用于存储油液的回收腔30，回收腔30内设置间隔组件阻挡从回收腔30进入的油液并吸收塞杆20的所受的反作用力，间隔组件包括设置在回收腔30内的引流板40、对向板41、分流槽42和回弹板43，引流板40和对向板41均与塞杆20内壁面固定连接，引流板40和对向板41之间形成分流槽42，回收腔30通过分流槽42形成喇叭状通道，回弹板43与塞杆20弹性连接且回弹板43与塞杆20内底面之间形成冗余空间，回弹板43的壁面开设贯穿孔44，回收腔30内的油液可通过贯穿孔44进入回弹板43的另一侧空间，引流板40和对向板41与回收腔30相适配，引流板40和对向板41对称设置且引流板40和对向板41呈外八字分布，回收腔30内等距设置若干相同的引流板40和对向板41，回收腔30通过多个分流槽42形成开口渐收的喇叭状通道，在本方案中，塞杆20通过实施例一中相同的结构与支架11弹性连接，在滑动通道24内油液进入回收腔30内后，油液经过多个分流槽42形成的喇叭状通道内经过，喇叭状通道类似与特斯拉单向阀，油液不断冲击对向板41和人引流板40增加油液流动的阻力进而为塞杆20提供阻尼，而开口渐收的喇叭通道在将回收腔30内与油液排出时能够减少阻力，保障塞杆20复位的效率。
34.通过引流板40和对向板41形成分流槽42，增加油液进入回收腔30的阻力，配合回弹板43与塞杆20的弹性连接，实现双重缓冲吸能，兼顾缓冲效果、阻尼以及回弹效果。
35.如图5所示，间隔组件还包括第二弹簧45、隔断板46、管道47和气囊48，隔断板46与塞杆20内壁面固定连接，第二弹簧45的两端分别与回弹板43和隔断板46固定连接，隔断板46的与塞杆20内底面留有夹层空间，气囊48位于夹层空间内，气囊48的壁面固定连接有贯穿隔断板46的管道47，管道47与隔断板46固定连接，作为对上述方案的延伸，当油液经过多个分流槽42形成的喇叭状通道后，油液冲击回弹板43并推动回弹板43在回收腔30内滑动压缩第二弹簧45，部分油液从贯穿孔44到达回弹板43下方，油液从管道47进入气囊48内使得气囊48膨胀，实现三重缓冲效果，更进一步提高缓冲吸能效果，保护效果更优。
36.如图6和图7所示，连接结构包括安装板50、撑杆51、连通槽52和限位螺杆53，安装板50与无人机主体10固定连接，撑杆51与安装板50滑动连接，支架11与撑杆51固定连接，安
装板50的壁面开设连通槽52，限位螺杆53穿过连通槽52与撑杆51固定连接，限位螺杆53的壁面螺纹连接有锁止螺帽，锁止螺帽压紧安装板50的壁面固定限位螺杆53的位置，撑杆51为弧形杆，安装板50壁面开设有撑杆51适配的弧形槽，撑杆51与弧形槽滑动连接，连通槽52与弧形槽相互连通且同心，限位螺杆53的端面与撑杆51的侧壁固定连接，限位螺杆53可在连通槽52内随着撑杆51滑动，通过设置撑杆51，推动支架11带动撑杆51在弧形槽内滑动，撑杆51带动限位螺杆53在第二隔板32内位移，转动限位螺杆53壁面的锁止螺帽固定限位螺杆53的位置进而实现对支架11倾角的固定，无人机主体10底面对称设置两个相同的支架11，两个支架11通过相同的连接结构调整倾角，两个支架11倾角单独可调，通过支架11的翻转实现支架11离地高度的调整，在一定范围内实现对支架11倾斜姿态的调整，支架11可倾斜起落，同时两个支架11能够在一定范围适应地面的凹凸，支撑效果更好。
37.工作原理：
38.第一步：推动支架11带动撑杆51在弧形槽内滑动，撑杆51带动限位螺杆53在第二隔板32内位移，转动限位螺杆53壁面的锁止螺帽固定限位螺杆53的位置进而实现对支架11倾角的固定，
39.第二步：无人机主体10降落时，无人机主体10的重力推动垫板25带动塞杆20和塞体21竖直位移，塞体21在滑动通道24内上滑并压缩复位簧23；
40.第三步：滑动通道24内的油液从回收腔30进入，回收腔30贯穿塞体21延伸至塞体21上端面，油液进入回收腔30内后，油液经过多个间隔槽33和回流槽34形成的蛇形弯曲通道内经过，油液推动滑动板35在回收腔30内下滑并压缩第一弹簧36；
41.第四步：油液经过多个分流槽42形成的喇叭状通道内经过，油液不断冲击对向板41和人引流板40增加油液流动的阻力进而为塞杆20提供阻尼；
42.第五步：当油液经过多个分流槽42形成的喇叭状通道后，油液冲击回弹板43并推动回弹板43在回收腔30内滑动压缩第二弹簧45，部分油液从贯穿孔44到达回弹板43下方，油液从管道47进入气囊48内使得气囊48膨胀。
43.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

技术特征：
1.一种环境监测无人机方法，包括无人机主体(10)，设置在无人机主体(10)下方用于支撑无人机主体(10)的支架(11)，其特征在于，所述支架(11)通过连接结构与无人机主体(10)活动连接并调整倾角，支架(11)内部设置有缓冲结构用于吸收无人机主体(10)降落过程的冲量，所述缓冲结构包括塞杆(20)和滑动通道(24)，所述支架(11)的下端面开设滑动通道(24)，塞杆(20)与滑动通道(24)滑动连接且塞杆(20)与支架(11)弹性连接，塞杆(20)的端面开设有用于存储油液的回收腔(30)，回收腔(30)内设置间隔组件阻挡从回收腔(30)进入的油液吸并收塞杆(20)的所受的反作用力。2.根据权利要求1所述的环境监测无人机方法，其特征在于，所述间隔组件为设置在回收腔(30)内的回收腔(30)、第一隔板(31)、第二隔板(32)、间隔槽(33)、回流槽(34)和滑动板(35)，所述第一隔板(31)和第二隔板(32)均与塞杆(20)内壁面固定连接，第一隔板(31)和第二隔板(32)与塞杆(20)内壁面之间均形成间隔槽(33)，第一隔板(31)和第二隔板(32)之间形成回流槽(34)，回收腔(30)通过间隔槽(33)和回流槽(34)形成蛇形弯曲通道，滑动板(35)与塞杆(20)弹性连接，进入回收腔(30)内的油液可推动滑动板(35)增加油液的存储空间。3.根据权利要求2所述的环境监测无人机方法，其特征在于，所述回收腔(30)为矩形槽，第一隔板(31)和第二隔板(32)均为矩形板，第一隔板(31)和第二隔板(32)分别与塞杆(20)相对内壁面固定连接，第一隔板(31)和第二隔板(32)等长且第一隔板(31)长度小于回收腔(30)的宽度，回收腔(30)内等距设置若干第一隔板(31)和第二隔板(32)，多个间隔槽(33)和回流槽(34)共同形成蛇形弯曲通道。4.根据权利要求2所述的环境监测无人机方法，其特征在于，所述滑动板(35)与回收腔(30)相互配合使用，滑动板(35)与回收腔(30)滑动连接，滑动板(35)的底面固定连接有第一弹簧(36)，第一弹簧(36)的另一端与塞杆(20)内底面固定连接。5.根据权利要求1所述的环境监测无人机方法，其特征在于，所述间隔组件包括设置在回收腔(30)内的引流板(40)、对向板(41)、分流槽(42)和回弹板(43)，所述引流板(40)和对向板(41)均与塞杆(20)内壁面固定连接，引流板(40)和对向板(41)之间形成分流槽(42)，回收腔(30)通过分流槽(42)形成喇叭状通道，回弹板(43)与塞杆(20)弹性连接且回弹板(43)与塞杆(20)内底面之间形成冗余空间，回弹板(43)的壁面开设贯穿孔(44)，回收腔(30)内的油液可通过贯穿孔(44)进入回弹板(43)的另一侧空间。6.根据权利要求5所述的环境监测无人机方法，其特征在于，所述引流板(40)和对向板(41)与回收腔(30)相适配，引流板(40)和对向板(41)对称设置且引流板(40)和对向板(41)呈外八字分布，回收腔(30)内等距设置若干相同的引流板(40)和对向板(41)，回收腔(30)通过多个分流槽(42)形成开口渐收的喇叭状通道。7.根据权利要求5所述的环境监测无人机方法，其特征在于，所述间隔组件还包括第二弹簧(45)、隔断板(46)、管道(47)和气囊(48)，所述隔断板(46)与塞杆(20)内壁面固定连接，第二弹簧(45)的两端分别与回弹板(43)和隔断板(46)固定连接，隔断板(46)的与塞杆(20)内底面留有夹层空间，所述气囊(48)位于夹层空间内，气囊(48)的壁面固定连接有贯穿隔断板(46)的管道(47)，管道(47)与隔断板(46)固定连接。8.根据权利要求1所述的环境监测无人机方法，其特征在于，所述连接结构包括安装板(50)、撑杆(51)、连通槽(52)和限位螺杆(53)，所述安装板(50)与无人机主体(10)固定连
接，撑杆(51)与安装板(50)滑动连接，支架(11)与撑杆(51)固定连接，安装板(50)的壁面开设连通槽(52)，所述限位螺杆(53)穿过连通槽(52)与撑杆(51)固定连接，限位螺杆(53)的壁面螺纹连接有锁止螺帽，锁止螺帽压紧安装板(50)的壁面固定限位螺杆(53)的位置。9.根据权利要求8所述的环境监测无人机方法，其特征在于，所述撑杆(51)为弧形杆，安装板(50)壁面开设有撑杆(51)适配的弧形槽，撑杆(51)与弧形槽滑动连接，连通槽(52)与弧形槽相互连通且同心，限位螺杆(53)的端面与撑杆(51)的侧壁固定连接，限位螺杆(53)可在连通槽(52)内随着撑杆(51)滑动。10.一种环境监测无人机的使用方法，其特征在于，使用方法包括以下步骤：第一步：推动支架(11)带动撑杆(51)在弧形槽内滑动，撑杆(51)带动限位螺杆(53)在第二隔板(32)内位移，转动限位螺杆(53)壁面的锁止螺帽固定限位螺杆(53)的位置进而实现对支架(11)倾角的固定，第二步：无人机主体(10)降落时，无人机主体(10)的重力推动垫板(25)带动塞杆(20)和塞体(21)竖直位移，塞体(21)在滑动通道(24)内上滑并压缩复位簧(23)；第三步：滑动通道(24)内的油液从回收腔(30)进入，回收腔(30)贯穿塞体(21)延伸至塞体(21)上端面，油液进入回收腔(30)内后，油液经过多个间隔槽(33)和回流槽(34)形成的蛇形弯曲通道内经过，油液推动滑动板(35)在回收腔(30)内下滑并压缩第一弹簧(36)；第四步：油液经过多个分流槽(42)形成的喇叭状通道内经过，油液不断冲击对向板(41)和人引流板(40)增加油液流动的阻力进而为塞杆(20)提供阻尼；第五步：当油液经过多个分流槽(42)形成的喇叭状通道后，油液冲击回弹板(43)并推动回弹板(43)在回收腔(30)内滑动压缩第二弹簧(45)，部分油液从贯穿孔(44)到达回弹板(43)下方，油液从管道(47)进入气囊(48)内使得气囊(48)膨胀。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种环境监测无人机及其使用方法，包括无人机主体，设置在无人机主体下方用于支撑无人机主体的支架，支架通过连接结构与无人机主体活动连接并调整倾角，支架内部设置有缓冲结构用于吸收无人机主体降落过程的冲量，油液进入回收腔内后，油液经过多个间隔槽和回流槽形成的蛇形弯曲通道内经过，油液多次换向流动，增加塞体在滑动通道内移动的阻力，当油液运动至与滑动板接触时，油液推动滑动板在回收腔内下滑并压缩第一弹簧，实现第二重缓冲效果，本方案采用多级缓冲吸收冲击，更好保护无人机主体以及安装在无人机主体上的摄像头以及控制组件，减少回弹并增加阻尼。弹并增加阻尼。弹并增加阻尼。


技术研发人员：陆彤 张宇昌
受保护的技术使用者：浙江智友机器人有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/6/14