显示屏生产的多通道注胶控制方法及装置与流程

1.本技术涉及显示屏技术领域，尤其涉及一种显示屏生产的多通道注胶控制方法及装置。


背景技术：

2.显示屏是现代电子产品中必不可少的一个组成部分，显示屏在各行各业都得到了广泛应用。注胶是显示屏生产过程中必不可少的关键步骤之一。传统的注胶方法通常使用单通道，这对于某些复杂的显示屏结构可能存在一定的局限性，无法满足其要求。因此，需要一种新的注胶控制方法，以便更好地适应不同显示屏结构的要求。


技术实现要素：

3.本技术提供一种显示屏生产的多通道注胶控制方法及装置，以解决上述背景技术提出的问题。
4.第一方面，本技术提供一种显示屏生产的多通道注胶控制方法，包括：获取待注胶组件的图像信息和功能信息，并基于所述待注胶组件的图像信息确定待注胶区域，及基于所述功能信息确定注入所述待注胶区域的目标胶液；其中，所述待注胶组件为待注胶显示屏上的组件；获取所述待注胶区域的图像的信息，并基于所述待注胶区域的图像的信息将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域；分别为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道；对每个所述待注胶子区域进行特征提取，得到每个所述待注胶子区域的子区域特征，并获取所述目标胶液的性能参数信息；基于所有所述子区域特征和所述性能参数信息确定注胶控制参数集；其中，所述注胶控制参数集包括每个所述注胶通道的注胶控制参数；控制胶液输入装置将所述目标胶液输入每个所述注胶通道内，并基于所述注胶控制参数集控制每个所述注胶通道对所述待注胶区域执行注胶操作。
5.在一种实现方式中，所述待注胶子区域的特征包括所述待注胶子区域的区域轮廓特征，对所述待注胶子区域的区域轮廓特征进行提取的方法，包括：获取所述待注胶子区域的图像，对所述待注胶子区域的图像进行预处理，得到预处理图像；利用canny边缘检测算法在所述预处理图像上对所述待注胶子区域的边缘进行检测，得到所述待注胶子区域的边缘信息；基于所述边缘信息获取所述待注胶子区域的边缘缺陷的信息，并基于预设的边缘修复方法对所述边缘缺陷进行修复，得到所述待注胶子区域的标准边缘；利用opencv中的findcontours函数对所述标准边缘进行轮廓提取，得到所述待注胶子区域的区域轮廓信息；
基于预设的图形轮廓分析模型对所述区域轮廓信息进行分析，得到所述待注胶子区域的区域轮廓特征。
6.在一种实现方式中，所述基于所述待注胶区域的图像的信息将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域，包括：获取训练图形，其中，所述训练图形已被分割为多个子图形；提取所述训练图形的边缘轮廓；将所述训练图形的边缘轮廓输入初始区域分割模型中，得到所述训练图形的比对图形；基于预设的图形特征提取模型提取第一图形特征和第二图形特征，并计算所述第一图形特征和所述第二图形特征之间的相似度；其中，所述第一图形特征为所述训练图形的图形特征，所述第二图形特征为所述比对图形的图形特征；将所述相似度与预设相似度进行比较；若所述相似度小于所述预设相似度，基于预设的误差分析模型分析所述训练图形与所述比对图形之间的误差信息；基于所述误差信息对所述初始区域分割模型的模型参数进行调整，得到中间区域分割模型；对所述中间区域分割模型迭代以上步骤直至所述相似度不小于所述预设相似度，得到目标区域分割模型；基于所述目标区域分割模型将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域。
7.在一种实现方式中，所述注胶通道的个数不小于所述待注胶子区域的个数，所述分别为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道，包括：分别获取每个所述待注胶子区域所在的位置和每个所述注胶通道的放置位置；基于每个所述待注胶子区域所在的位置获取第一位置关系，并基于每个所述注胶通道的放置位置获取第二位置关系；其中，所述第一位置关系为各个所述待注胶子区域所在的位置之间的位置关系，所述第二位置关系为各个所述注胶通道的放置位置之间的位置关系；基于所述第一位置关系和所述第二位置关系为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道。
8.在一种实现方式中，所述子区域特征包括所述待注胶子区域的容量和所述待注胶子区域的结构信息，所述性能参数信息包括所述目标胶液的最佳粘结温度，所述基于所有所述子区域特征和所述性能参数信息确定注胶控制参数集，包括：获取针对所述待注胶组件设定的最佳注胶时间；针对每个所述待注胶子区域，基于所述最佳注胶时间和所述待注胶子区域的容量确定所述注胶通道的注胶速度，并基于所述注胶速度确定所述注胶通道的注胶压力；针对每个所述待注胶子区域，基于所述待注胶子区域的结构信息确定与所述待注胶子区域匹配的注胶通道在对所述待注胶子区域进行注胶时所在的位置；针对每个所述待注胶子区域，基于所述最佳粘结温度确定所述注胶通道的注胶温度。
9.在一种实现方式中，在所述获取待注胶组件的图像信息和功能信息之前，所述方
法还包括：获取所述待注胶显示屏的组件安装关系图像信息，并基于所述组件安装关系图像信息确定所述待注胶显示屏的多个待注胶组件；基于所述组件安装关系图像信息确定第三位置关系；其中，所述第三位置关系为多个所述待注胶组件之间的位置关系；基于所述第三位置关系确定每个所述待注胶组件的注胶次序。
10.在一种实现方式中，所述基于所述组件安装关系图像信息确定第三位置关系，包括：确定每个所述待注胶组件的关键点；选取任一所述待注胶组件的关键点为坐标原点建立三维空间坐标系；基于所述三维空间坐标系确定每个所述待注胶组件的关键点的位置坐标；基于所有所述位置坐标确定所述第三位置关系。
11.第二方面，本技术提供一种显示屏生产的多通道注胶控制装置，包括：第一获取模块，用于获取待注胶组件的图像信息和功能信息，并基于所述待注胶组件的图像信息确定待注胶区域，及基于所述功能信息确定注入所述待注胶区域的目标胶液；其中，所述待注胶组件为待注胶显示屏上的组件；第二获取模块，用于获取所述待注胶区域的图像的信息，并基于所述待注胶区域的图像的信息将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域；匹配模块，用于分别为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道；提取模块，用于对每个所述待注胶子区域进行特征提取，得到每个所述待注胶子区域的子区域特征，并获取所述目标胶液的性能参数信息；第一确定模块，用于基于所有所述子区域特征和所述性能参数信息确定注胶控制参数集；其中，所述注胶控制参数集包括每个所述注胶通道的注胶控制参数；控制模块，用于控制胶液输入装置将所述目标胶液输入每个所述注胶通道内，并基于所述注胶控制参数集控制每个所述注胶通道对所述待注胶区域执行注胶操作。
12.在一种实现方式中，所述注胶通道的个数不小于所述待注胶子区域的个数，所述匹配模块，包括：第一获取单元，用于分别获取每个所述待注胶子区域所在的位置和每个所述注胶通道的放置位置；第二获取单元，用于基于每个所述待注胶子区域所在的位置获取第一位置关系，并基于每个所述注胶通道的放置位置获取第二位置关系；其中，所述第一位置关系为各个所述待注胶子区域所在的位置之间的位置关系，所述第二位置关系为各个所述注胶通道的放置位置之间的位置关系；匹配单元，用于基于所述第一位置关系和所述第二位置关系为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道。
13.在一种实现方式中，所述显示屏生产的多通道注胶控制装置，还包括：第二确定模块，用于获取所述待注胶显示屏的组件安装关系图像信息，并基于所述组件安装关系图像信息确定所述待注胶显示屏的多个待注胶组件；第三确定模块，用于基于所述组件安装关系图像信息确定第三位置关系；其中，所
述第三位置关系为多个所述待注胶组件之间的位置关系；第四确定模块，用于基于所述第三位置关系确定每个所述待注胶组件的注胶次序。
14.本技术提供一种显示屏生产的多通道注胶控制方法及装置，其中，所述方法包括获取待注胶组件的图像信息和功能信息，并基于所述待注胶组件的图像信息确定待注胶区域，及基于所述功能信息确定注入所述待注胶区域的目标胶液；其中，所述待注胶组件为待注胶显示屏上的组件；获取所述待注胶区域的图像的信息，并基于所述待注胶区域的图像的信息将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域；分别为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道；对每个所述待注胶子区域进行特征提取，得到每个所述待注胶子区域的子区域特征，并获取所述目标胶液的性能参数信息；基于所有所述子区域特征和所述性能参数信息确定注胶控制参数集；其中，所述注胶控制参数集包括每个所述注胶通道的注胶控制参数；控制胶液输入装置将所述目标胶液输入每个所述注胶通道内，并基于所述注胶控制参数集控制每个所述注胶通道对所述待注胶区域执行注胶操作。使用该方法既可以对结构简单的显示屏注胶，也可以对结构复杂的显示屏注胶，提高了显示屏注胶方法的适应性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的显示屏生产的多通道注胶控制方法的流程示意图；图2为本技术实施例提供的显示屏生产的多通道注胶控制装置的结构示意性框图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
19.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
20.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
21.显示屏是现代电子产品中必不可少的一个组成部分，显示屏在各行各业都得到了广泛应用。注胶是显示屏生产过程中必不可少的关键步骤之一。传统的注胶方法通常使用单通道，这对于某些复杂的显示屏结构可能存在一定的局限性，无法满足其要求。为此，本
申请实施例提供一种显示屏生产的多通道注胶控制方法及装置，以解决上述问题。
22.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
23.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的显示屏生产的多通道注胶控制方法的流程示意图，如图1所示，本技术实施例提供的显示屏生产的多通道注胶控制方法包括步骤s100至步骤s600。
24.步骤s100、获取待注胶组件的图像信息和功能信息，并基于所述待注胶组件的图像信息确定待注胶区域，及基于所述功能信息确定注入所述待注胶区域的目标胶液；其中，所述待注胶组件为待注胶显示屏上的组件。
25.其中，所述待注胶组件的图像信息可通过摄像装置获取，针对不同的待注胶组件而言，待注胶区域是不同的，例如，当待注胶组件为显示面板时，通常需要对整个待注胶组件进行注胶，当待注胶组件为背光模组时，并不需要对整个背光模组进行注胶，对背光模组的具体注胶范围取决于显示屏的设计和要求。
26.可以理解地，所述目标胶液的类型取决于所述待注胶组件的功能，例如，当所述待注胶组件为显示面板时，由于显示面板主要用来显示图像或文字，因此，所述目标胶液为光学胶水，当所述待注胶组件为驱动电路时，由于驱动电路在工作时容易产生热量，因此，所述目标胶水为导热胶。
27.步骤s200、获取所述待注胶区域的图像的信息，并基于所述待注胶区域的图像的信息将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域。
28.步骤s300、分别为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道。
29.步骤s400、对每个所述待注胶子区域进行特征提取，得到每个所述待注胶子区域的子区域特征，并获取所述目标胶液的性能参数信息。
30.步骤s500、基于所有所述子区域特征和所述性能参数信息确定注胶控制参数集；其中，所述注胶控制参数集包括每个所述注胶通道的注胶控制参数。
31.步骤s600、控制胶液输入装置将所述目标胶液输入每个所述注胶通道内，并基于所述注胶控制参数集控制每个所述注胶通道对所述待注胶区域执行注胶操作。
32.本实施例的方法通过首先将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域，并为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道，及基于每个所述待注胶子区域的子区域特征和所述目标胶液的性能参数信息确定所述注胶控制参数集，然后控制胶液输入装置将所述目标胶液输入每个所述注胶通道内，并基于所述注胶控制参数集控制每个所述注胶通道对所述待注胶区域执行注胶操作，一方面，可以提高现有的显示屏注胶方法的适应性，采用本实施例的方法可以实现对任意结构的显示屏进行自动化注胶，提高了生产效率，另一方面，可以提高注胶的效果和质量，降低产品的次品率。
33.在一些实施例中，所述待注胶子区域的特征包括所述待注胶子区域的区域轮廓特征，对所述待注胶子区域的区域轮廓特征进行提取的方法，包括：获取所述待注胶子区域的图像，对所述待注胶子区域的图像进行预处理，得到预处理图像；利用canny边缘检测算法在所述预处理图像上对所述待注胶子区域的边缘进行检测，得到所述待注胶子区域的边缘信息；
基于所述边缘信息获取所述待注胶子区域的边缘缺陷的信息，并基于预设的边缘修复方法对所述边缘缺陷进行修复，得到所述待注胶子区域的标准边缘；利用opencv中的findcontours函数对所述标准边缘进行轮廓提取，得到所述待注胶子区域的区域轮廓信息；基于预设的图形轮廓分析模型对所述区域轮廓信息进行分析，得到所述待注胶子区域的区域轮廓特征。
34.采用本实施例的方法可以更准确地检测所述待注胶子区域的边缘，并对所述待注胶子区域的边缘可能存在的缺陷进行修复，有助于提高所述待注胶子区域的区域轮廓特征的准确性，从而提高所述待注胶子区域的注胶效果。
35.在一些实施例中，所述基于所述待注胶区域的图像的信息将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域，包括：获取训练图形，其中，所述训练图形已被分割为多个子图形；提取所述训练图形的边缘轮廓；将所述训练图形的边缘轮廓输入初始区域分割模型中，得到所述训练图形的比对图形；基于预设的图形特征提取模型提取第一图形特征和第二图形特征，并计算所述第一图形特征和所述第二图形特征之间的相似度；其中，所述第一图形特征为所述训练图形的图形特征，所述第二图形特征为所述比对图形的图形特征；将所述相似度与预设相似度进行比较；若所述相似度小于所述预设相似度，基于预设的误差分析模型分析所述训练图形与所述比对图形之间的误差信息；基于所述误差信息对所述初始区域分割模型的模型参数进行调整，得到中间区域分割模型；对所述中间区域分割模型迭代以上步骤直至所述相似度不小于所述预设相似度，得到目标区域分割模型；基于所述目标区域分割模型将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域。
36.其中，多个所述子图形是基于所述训练图形的边缘轮廓的特征通过人工对所述训练图形的边缘轮廓内的区域分割得到的，若对所述待注胶区域采用所述训练图形的分割方式进行分割，可以提高对所述待注胶区域的注胶效果（例如，使目标胶液更加均匀地分布于所述待注胶区域内，从而减少胶液固化后产生的裂纹和气泡），提高显示屏的质量。
37.需要说明的是，对所述中间区域分割模型迭代以上步骤直至所述相似度不小于所述预设相似度时，可以通过重新获取新的训练图形对所述中间区域分割模型进行迭代训练，也可以使用原始的训练图形对所述中间区域分割模型进行迭代训练。
38.采用本实施例的方法对所述待注胶区域进行分割后，可以提高后续对所述待注胶区域进行注胶的效果，从而提高显示屏的质量。
39.在一些实施例中，所述注胶通道的个数不小于所述待注胶子区域的个数，所述分别为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道，包括：分别获取每个所述待注胶子区域所在的位置和每个所述注胶通道的放置位置；基于每个所述待注胶子区域所在的位置获取第一位置关系，并基于每个所述注胶
通道的放置位置获取第二位置关系；其中，所述第一位置关系为各个所述待注胶子区域所在的位置之间的位置关系，所述第二位置关系为各个所述注胶通道的放置位置之间的位置关系；基于所述第一位置关系和所述第二位置关系为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道。
40.采用本实施例的方法，可以为每个所述待注胶子区域匹配一个与其位置关系相适应的注胶通道，使各个注胶通道移动至与其相适应的待注胶子区域时，各个注胶通道的移动路径互不干扰，从而提高注胶效率，进而提高显示屏的生产效率。
41.在一些实施例中，所述子区域特征包括所述待注胶子区域的容量和所述待注胶子区域的结构信息，所述性能参数信息包括所述目标胶液的最佳粘结温度，所述基于所有所述子区域特征和所述性能参数信息确定注胶控制参数集，包括：获取针对所述待注胶组件设定的最佳注胶时间；针对每个所述待注胶子区域，基于所述最佳注胶时间和所述待注胶子区域的容量确定所述注胶通道的注胶速度，并基于所述注胶速度确定所述注胶通道的注胶压力；针对每个所述待注胶子区域，基于所述待注胶子区域的结构信息确定与所述待注胶子区域匹配的注胶通道在对所述待注胶子区域进行注胶时所在的位置；针对每个所述待注胶子区域，基于所述最佳粘结温度确定所述注胶通道的注胶温度。
42.可以理解地，较短的注胶时间，一方面可能导致所述目标胶液在所述待注胶区域内分布不均匀，从而影响显示屏的显示效果，另一方面，较短的注胶时间还可能导致所述待注胶组件无法固定，较长的注胶时间可能会增加显示屏的制造成本，因此，需要对待注胶组件设定一个最佳注胶时间。
43.采用本实施例中的方案，可以为每个所述待注胶子区域设定个性化的注胶控制参数，针对每个所述待注胶子区域，基于所述最佳注胶时间和所述待注胶子区域的容量确定所述注胶通道的注胶速度，并基于所述注胶速度确定所述注胶通道的注胶压力可以为每个所述待注胶子区域内注入适量的所述目标胶液，从而避免所述目标胶液的浪费，同时，还可以将所述目标胶液均匀地分布于每个所述待注胶子区域内，通过将最佳粘结温度确定为所述注胶通道的注胶温度，可以提高所述待注胶组件的稳固性。
44.在一些实施例中，在所述获取待注胶组件的图像信息和功能信息之前，所述方法还包括：获取所述待注胶显示屏的组件安装关系图像信息，并基于所述组件安装关系图像信息确定所述待注胶显示屏的多个待注胶组件；基于所述组件安装关系图像信息确定第三位置关系；其中，所述第三位置关系为多个所述待注胶组件之间的位置关系；基于所述第三位置关系确定每个所述待注胶组件的注胶次序。
45.可以理解地，对组件安装关系相同的显示屏而言，当对所有所述待注胶组件的注胶顺序不同时，可能会对显示屏的性能产生较大的影响，采用本实施例的方法实现了自动化地为显示屏的所有所述待注胶组件赋予合理的注胶次序，一方面，提高了对显示屏进行注胶的注胶效果，进行提高了显示屏的质量，另一方面，还可以提高对显示屏进行注胶的注
胶效率。
46.在一些实施例中，所述基于所述组件安装关系图像信息确定第三位置关系，包括：确定每个所述待注胶组件的关键点；选取任一所述待注胶组件的关键点为坐标原点建立三维空间坐标系；基于所述三维空间坐标系确定每个所述待注胶组件的关键点的位置坐标；基于所有所述位置坐标确定所述第三位置关系。
47.其中，所述关键点可以为所述待注胶组件的外接球的球心。
48.本实施例通过建立三维空间坐标系，可以将每个所述待注胶组件的位置映射到具体的三维空间坐标中，这样可以更直观地理解和分析各个所述待注胶组件之间的相对位置和相互关系，从而为各个所述待注胶组件赋予更加合理的注胶次序。
49.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的显示屏生产的多通道注胶控制装置100的结构示意性框图，如图2所示，显示屏生产的多通道注胶控制装置100，包括：第一获取模块110，用于获取待注胶组件的图像信息和功能信息，并基于所述待注胶组件的图像信息确定待注胶区域，及基于所述功能信息确定注入所述待注胶区域的目标胶液；其中，所述待注胶组件为待注胶显示屏上的组件。
50.第二获取模块120，用于获取所述待注胶区域的图像的信息，并基于所述待注胶区域的图像的信息将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域。
51.匹配模块130，用于分别为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道。
52.提取模块140，用于对每个所述待注胶子区域进行特征提取，得到每个所述待注胶子区域的子区域特征，并获取所述目标胶液的性能参数信息。
53.第一确定模块150，用于基于所有所述子区域特征和所述性能参数信息确定注胶控制参数集；其中，所述注胶控制参数集包括每个所述注胶通道的注胶控制参数。
54.控制模块160，用于控制胶液输入装置将所述目标胶液输入每个所述注胶通道内，并基于所述注胶控制参数集控制每个所述注胶通道对所述待注胶区域执行注胶操作。
55.在一些实施例中，所述注胶通道的个数不小于所述待注胶子区域的个数，匹配模块130，包括：第一获取单元，用于分别获取每个所述待注胶子区域所在的位置和每个所述注胶通道的放置位置；第二获取单元，用于基于每个所述待注胶子区域所在的位置获取第一位置关系，并基于每个所述注胶通道的放置位置获取第二位置关系；其中，所述第一位置关系为各个所述待注胶子区域所在的位置之间的位置关系，所述第二位置关系为各个所述注胶通道的放置位置之间的位置关系；匹配单元，用于基于所述第一位置关系和所述第二位置关系为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道。
56.在一些实施例中，显示屏生产的多通道注胶控制装置100，还包括：第二确定模块，用于获取所述待注胶显示屏的组件安装关系图像信息，并基于所述组件安装关系图像信息确定所述待注胶显示屏的多个待注胶组件；第三确定模块，用于基于所述组件安装关系图像信息确定第三位置关系；其中，所述第三位置关系为多个所述待注胶组件之间的位置关系；
第四确定模块，用于基于所述第三位置关系确定每个所述待注胶组件的注胶次序。
57.需要说明的是，所属技术领域的技术人员可以清楚了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各个模块及单元的具体工作过程，可以参考前述显示屏生产的多通道注胶控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
58.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种显示屏生产的多通道注胶控制方法，其特征在于，包括：获取待注胶组件的图像信息和功能信息，并基于所述待注胶组件的图像信息确定待注胶区域，及基于所述功能信息确定注入所述待注胶区域的目标胶液；其中，所述待注胶组件为待注胶显示屏上的组件；获取所述待注胶区域的图像的信息，并基于所述待注胶区域的图像的信息将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域；分别为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道；对每个所述待注胶子区域进行特征提取，得到每个所述待注胶子区域的子区域特征，并获取所述目标胶液的性能参数信息；基于所有所述子区域特征和所述性能参数信息确定注胶控制参数集；其中，所述注胶控制参数集包括每个所述注胶通道的注胶控制参数；控制胶液输入装置将所述目标胶液输入每个所述注胶通道内，并基于所述注胶控制参数集控制每个所述注胶通道对所述待注胶区域执行注胶操作。2.根据权利要求1所述的显示屏生产的多通道注胶控制方法，其特征在于，所述待注胶子区域的特征包括所述待注胶子区域的区域轮廓特征，对所述待注胶子区域的区域轮廓特征进行提取的方法，包括：获取所述待注胶子区域的图像，对所述待注胶子区域的图像进行预处理，得到预处理图像；利用canny边缘检测算法在所述预处理图像上对所述待注胶子区域的边缘进行检测，得到所述待注胶子区域的边缘信息；基于所述边缘信息获取所述待注胶子区域的边缘缺陷的信息，并基于预设的边缘修复方法对所述边缘缺陷进行修复，得到所述待注胶子区域的标准边缘；利用opencv中的findcontours函数对所述标准边缘进行轮廓提取，得到所述待注胶子区域的区域轮廓信息；基于预设的图形轮廓分析模型对所述区域轮廓信息进行分析，得到所述待注胶子区域的区域轮廓特征。3.根据权利要求1所述的显示屏生产的多通道注胶控制方法，其特征在于，所述基于所述待注胶区域的图像的信息将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域，包括：获取训练图形，其中，所述训练图形已被分割为多个子图形；提取所述训练图形的边缘轮廓；将所述训练图形的边缘轮廓输入初始区域分割模型中，得到所述训练图形的比对图形；基于预设的图形特征提取模型提取第一图形特征和第二图形特征，并计算所述第一图形特征和所述第二图形特征之间的相似度；其中，所述第一图形特征为所述训练图形的图形特征，所述第二图形特征为所述比对图形的图形特征；将所述相似度与预设相似度进行比较；若所述相似度小于所述预设相似度，基于预设的误差分析模型分析所述训练图形与所述比对图形之间的误差信息；基于所述误差信息对所述初始区域分割模型的模型参数进行调整，得到中间区域分割
模型；对所述中间区域分割模型迭代以上步骤直至所述相似度不小于所述预设相似度，得到目标区域分割模型；基于所述目标区域分割模型将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域。4.根据权利要求1所述的显示屏生产的多通道注胶控制方法，其特征在于，所述注胶通道的个数不小于所述待注胶子区域的个数，所述分别为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道，包括：分别获取每个所述待注胶子区域所在的位置和每个所述注胶通道的放置位置；基于每个所述待注胶子区域所在的位置获取第一位置关系，并基于每个所述注胶通道的放置位置获取第二位置关系；其中，所述第一位置关系为各个所述待注胶子区域所在的位置之间的位置关系，所述第二位置关系为各个所述注胶通道的放置位置之间的位置关系；基于所述第一位置关系和所述第二位置关系为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道。5.根据权利要求1所述的显示屏生产的多通道注胶控制方法，其特征在于，所述子区域特征包括所述待注胶子区域的容量和所述待注胶子区域的结构信息，所述性能参数信息包括所述目标胶液的最佳粘结温度，所述基于所有所述子区域特征和所述性能参数信息确定注胶控制参数集，包括：获取针对所述待注胶组件设定的最佳注胶时间；针对每个所述待注胶子区域，基于所述最佳注胶时间和所述待注胶子区域的容量确定所述注胶通道的注胶速度，并基于所述注胶速度确定所述注胶通道的注胶压力；针对每个所述待注胶子区域，基于所述待注胶子区域的结构信息确定与所述待注胶子区域匹配的注胶通道在对所述待注胶子区域进行注胶时所在的位置；针对每个所述待注胶子区域，基于所述最佳粘结温度确定所述注胶通道的注胶温度。6.根据权利要求1所述的显示屏生产的多通道注胶控制方法，其特征在于，在所述获取待注胶组件的图像信息和功能信息之前，所述方法还包括：获取所述待注胶显示屏的组件安装关系图像信息，并基于所述组件安装关系图像信息确定所述待注胶显示屏的多个待注胶组件；基于所述组件安装关系图像信息确定第三位置关系；其中，所述第三位置关系为多个所述待注胶组件之间的位置关系；基于所述第三位置关系确定每个所述待注胶组件的注胶次序。7.根据权利要求6所述的显示屏生产的多通道注胶控制方法，其特征在于，所述基于所述组件安装关系图像信息确定第三位置关系，包括：确定每个所述待注胶组件的关键点；选取任一所述待注胶组件的关键点为坐标原点建立三维空间坐标系；基于所述三维空间坐标系确定每个所述待注胶组件的关键点的位置坐标；基于所有所述位置坐标确定所述第三位置关系。8.一种显示屏生产的多通道注胶控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取待注胶组件的图像信息和功能信息，并基于所述待注胶组件的图像信息确定待注胶区域，及基于所述功能信息确定注入所述待注胶区域的目标胶液；
其中，所述待注胶组件为待注胶显示屏上的组件；第二获取模块，用于获取所述待注胶区域的图像的信息，并基于所述待注胶区域的图像的信息将所述待注胶区域分割为多个待注胶子区域；匹配模块，用于分别为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道；提取模块，用于对每个所述待注胶子区域进行特征提取，得到每个所述待注胶子区域的子区域特征，并获取所述目标胶液的性能参数信息；第一确定模块，用于基于所有所述子区域特征和所述性能参数信息确定注胶控制参数集；其中，所述注胶控制参数集包括每个所述注胶通道的注胶控制参数；控制模块，用于控制胶液输入装置将所述目标胶液输入每个所述注胶通道内，并基于所述注胶控制参数集控制每个所述注胶通道对所述待注胶区域执行注胶操作。9.根据权利要求8所述的显示屏生产的多通道注胶控制装置，其特征在于，所述注胶通道的个数不小于所述待注胶子区域的个数，所述匹配模块，包括：第一获取单元，用于分别获取每个所述待注胶子区域所在的位置和每个所述注胶通道的放置位置；第二获取单元，用于基于每个所述待注胶子区域所在的位置获取第一位置关系，并基于每个所述注胶通道的放置位置获取第二位置关系；其中，所述第一位置关系为各个所述待注胶子区域所在的位置之间的位置关系，所述第二位置关系为各个所述注胶通道的放置位置之间的位置关系；匹配单元，用于基于所述第一位置关系和所述第二位置关系为每个所述待注胶子区域匹配注胶通道。10.根据权利要求8所述的显示屏生产的多通道注胶控制装置，其特征在于，所述显示屏生产的多通道注胶控制装置，还包括：第二确定模块，用于获取所述待注胶显示屏的组件安装关系图像信息，并基于所述组件安装关系图像信息确定所述待注胶显示屏的多个待注胶组件；第三确定模块，用于基于所述组件安装关系图像信息确定第三位置关系；其中，所述第三位置关系为多个所述待注胶组件之间的位置关系；第四确定模块，用于基于所述第三位置关系确定每个所述待注胶组件的注胶次序。

技术总结
本申请涉及显示屏技术领域，提供了一种显示屏生产的多通道注胶控制方法及装置，其中，该方法包括基于待注胶组件的图像信息获得多个待注胶子区域，并基于待注胶组件的功能信息确定注入待注胶子区域的目标胶液，及分别为每个待注胶子区域匹配注胶通道；对每个待注胶子区域进行特征提取，得到每个待注胶子区域的子区域特征，并获取目标胶液的性能参数信息；基于所有子区域特征和性能参数信息确定注胶控制参数集；其中，所述注胶控制参数集包括每个注胶通道的注胶控制参数；控制胶液输入装置将目标胶液输入每个注胶通道内，并基于注胶控制参数集控制每个注胶通道对待注胶区域执行注胶操作。该方法可以对任意结构的显示屏注胶。该方法可以对任意结构的显示屏注胶。该方法可以对任意结构的显示屏注胶。


技术研发人员：曹兴业 王晓峰 曹炳驰
受保护的技术使用者：深圳平显科技有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/7