一种半挂车悬架性能测试装置的制作方法

1.本发明涉及悬架系统测试相关技术领域，特别涉及一种半挂车悬架性能测试装置。


背景技术：

2.随着高速物流运输行业的快速发展，对于运输车辆的性能有了更高的要求，空气悬架减震性能好以及轻量化等优势，在半挂车上的应用日趋增多，空气悬架给予了汽车更多的灵性。当你在高速行驶时悬架可以变硬来提高车身的稳定性；而长时间在低速不平的路面行驶时，控制单元会使悬架变软来提高车子的舒适性，独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动，不过空气悬挂外层的皮囊采用橡胶材质制成，虽然做了各种增强耐久度的工序，可始终很容易老化，为了方便对其进行定期更换，需要对其的耐久度性能进行测试。
3.在现有的性能测试中，如公告号为cn115165404a的中国专利，其公开了一种悬架动态测试系统，其包括车辆动态试验台。所述车辆动态试验台包括至少一个路面激励模拟台，所述路面激励模拟台至少包括电动执行单元、支撑平台、弹性支撑单元和支撑架。所述支撑架搭建有能够容纳所述电动执行单元的至少一个立体框架，作为所述立体框架的轴向上端面形成的顶部板体的下板面上以倒置的方式安装有所述电动执行单元，使得所述电动执行单元能够沿其轴向向下延展，使得连接在所述电动执行单元的轴向下端的所述支撑平台能够跟随所述电动执行单元的伸缩进行起伏运动。
4.上述现有技术中，主要通过模拟路面对测试悬架进行震动试验，随后对其运动参数的信息进行收集，但是，未考虑到当针对对象为空气悬挂时，其外层的橡胶皮囊的耐久度也需要进行检测，橡胶皮囊的老化容易造成漏气的情况，从而造成空气悬挂失去效果的情况，进一步影响到汽车行驶的安全性，且现有技术的路面模拟过程中，并没有考虑到车辆在实际行驶过程中遇到各种因素的天气影响，在干燥或者雨水天气都会影响到悬架整体的耐久度以及寿命，基于此，在现有的悬架性能测试技术之上，还有可改进的空间。


技术实现要素：

5.为了能够模拟空气悬挂的实际使用以及定期对使用后的空气悬挂进行浸水式气密性检测，从而测得空气弹簧件表面橡胶材质的耐久度，本技术提供一种半挂车悬架性能测试装置。
6.本技术提供的一种半挂车悬架性能测试装置采用如下的技术方案：一种半挂车悬架性能测试装置，包括支撑平台，所述支撑平台的左端设置有放置座，支撑平台的中部设置有定位模块，定位模块的下端设置有测试驱动模块，测试驱动模块
对空气弹簧件进行震动，模拟了实际环境中的颠簸路段，且结构变化后的测试驱动模块可在空气弹簧件气密性检测过程中起到单向升降的作用，通过对空气弹簧件向上的挤压来查看是否有气体溢出，定位模块的侧壁上设置有环境调控模块，环境调控模块模拟外部环境对震动中的空气弹簧件周边的环境进行调控，提高了周边环境的模拟真实度，保证了对空气弹簧件外部橡胶耐久度的检测结果与实际结果较为一致，环境调控模块之间连接有连接杆，支撑平台的右端设置有储水模块，定位模块与储水模块之间连通设置有连接管，连接杆的内壁上设置有气泡传感器，气泡传感器为现有的超声气泡传感器，是一种利用超声波来检测气泡存在的传感器，主要用于检测空气弹簧件（空气悬挂包括空气弹簧件、电子控制系统和气泵，通过电子控制系统控制气泵对空气弹簧件进行气体输送，从而达到当前最理想的弹性状态）内部的气密性。
7.所述测试驱动模块包括连接框、驱动电机、凸轮、高度调节组件、挤压组件、连接电机和联动组件，连接座安装在定位模块的下端，设置在连接座下端的连接框的内部通过电机座与驱动电机连接，驱动电机的输出轴上安装有凸轮，与凸轮配合的高度调节组件上下滑动设置在连接座中，控制高度调节组件高度的挤压组件水平滑动设置在连接框内，连接框的侧壁上安装有连接电机，连接电机的输出轴上安装有联动组件，联动组件的上端控制着连接管的输送情况，联动组件的中部与挤压组件挤压配合连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位模块包括测试筒、连接盖、卡接组件，测试筒安装在支撑平台的中部，测试筒的上端设置有连接盖，连接盖内开设的环形槽中左右对称设置有卡接组件，连接座安装在测试筒的下端。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接组件包括弧形板、连接气缸和卡接件，弧形板左右滑动设置在环形槽中，弧形板与环形槽的边缘内壁之间连接有连接气缸，弧形板内侧的上下两端对称设置有l型结构的卡接件。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节组件包括滑动框、对准件、导引柱、连杆组件、挤压块，滑动框上下滑动设置在连接座中，滑动框内部的上端上下滑动设置有对准件，对准件下端设置的导引柱套设在连接板上，连接板安装在滑动框的内壁上，对准件与滑动框内部的底部之间通过铰链连接有连杆组件，用于挤压连杆组件的挤压块水平滑动设置在滑动框的内部，挤压块的右端侧壁上设置有挤压板。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述连杆组件由多组连杆组成，相邻的连杆之间通过销轴连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述挤压组件包括推动杆、挤压杆，推动杆滑动设置在导引轨中，导引轨安装在连接框的内侧壁上，推动杆与挤压杆的右端之间为销轴连接，挤压块的右方与挤压板的下方之间形成挤压区域，挤压杆的左端抵在挤压区域中。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件包括转动柱、转动杆、柱体阀和挤压头，转动柱的下端与连接电机的输出轴连接，转动柱的右端设置有转动杆，转动杆与推动杆的位置相对应，转动柱的中部转动设置在支撑板上，支撑板安装在连接框的侧壁上，转动柱的上端安装有柱体阀，柱体阀水平转动设置在连接管中，柱体阀前后贯穿开设有通孔，初始角度的通孔与连接管的第一输送腔之间为十字交错布置，此时连接管的第一输送腔（内部）处于关闭状态，柱体阀的上端设置有挤压头。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述环境调控模块包括内嵌板、调控组件、气
泵，内嵌板内嵌在测试筒的侧壁中，内嵌板内部开设的第二输送腔与内嵌板外壁设置的气泵之间相连通，内嵌板的内壁上设置有调控组件，调控组件用于控制气路通道以及干燥情况。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述调控组件包括管体喷头、齿轮一、连接柱、加热层、齿轮二、升降杆、齿条一和齿条二，内嵌板从上往下依次间隔开设有转动腔一、转动腔二，转动腔一的内部转动设置有管体喷头，管体喷头的前端安装有齿轮一，转动腔二的内部转动设置有连接柱，连接柱的内部设置有加热层，连接柱的前端安装有齿轮二，内嵌板上滑动设置有升降杆，升降杆从上往下依次间隔设置有齿条一、齿条二，且齿轮一、齿轮二分别与齿条一、齿条二相啮合。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述管体喷头的中部贯穿开设有通气孔，初始角度的通气孔与第二输送腔上的对应孔位置对准接通，初始位置的加热层的加热口朝内布置，利于加热，且左右布置的升降杆之间连接有连接杆。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述挤压头为弧形结构，只有转动柱处于初始角度时（未发生转动的阶段），挤压头与挤压件之间才未接触，在后续的第一、二、三转动过程中均处于接触状态，且挤压头的前后两端开设有倒角结构，挤压头的厚度为两端薄中间厚，位于右侧的升降杆的下端安装有挤压件，挤压头与挤压件之间的位置相对应。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述储水模块包括储水筒和水泵，储水筒安装在支撑平台的右端，连接管的右端与储水筒之间连通有水泵。
19.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、本发明所述的一种半挂车悬架性能测试装置，本技术对于空气悬挂的测试主要针对其外部的橡胶皮囊的老化程度进行气密性检测，对于橡胶皮囊的检测，通过高频小幅度震动从而模拟路面的颠簸情况，同时在震动过程中通过高温、热气以及后续浸水环境，均是模拟了实际使用时遇到的各类自然天气，进而模拟出橡胶皮囊在实际使用过程中自然老化的情况，后续通过浸水式检测的方式，观察气泡是否产生，以此来检测是否漏气，当漏气时意味着空气弹簧件外部的橡胶皮囊已损坏，随后计算出橡胶皮囊老化时的震动范围；2、测试驱动模块为双模式切换控制，可通过高频震动来模拟颠簸路面，也可通过单向低速上升来挤压空气弹簧件的下端，从而测试出浸入水中的空气弹簧件是否有气泡产生，进而检测气密性；3、环境调控模块的设置，使得在对空气弹簧件高频震动过程中，通过气泵将热气输送到调控组件中，从而进行热气输送以及调控组件的高温加热，从而模拟干燥天气，在对空气弹簧件浸水试验后，将水抽出从而得到表层附水的空气弹簧件，此时模拟其被雨水浸湿后的状态，随后通过调控组件对其进行干燥处理，从而模拟出“雨水转晴天”的状态，提高了试验的真实性。
附图说明
20.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的整体剖视图；图3是本发明定位模块、测试驱动模块、环境调控模块、连接杆、储水模块、连接管之间的结构示意图；
图4是本发明图2的x处局部放大图；图5是本发明图2的y处局部放大图；图6是本发明图3的z处局部放大图。
21.附图标记说明：1、支撑平台；2、放置座；3、定位模块；4、测试驱动模块；5、环境调控模块；6、连接杆；7、储水模块；8、连接管；9、空气弹簧件；10、电子控制系统；11、空气气泵；31、测试筒；32、连接盖；33、卡接组件；331、弧形板；332、连接气缸；333、卡接件；41、连接框；42、驱动电机；43、凸轮；44、高度调节组件；45、挤压组件；46、连接电机；47、联动组件；441、滑动框；442、对准件；443、导引柱；444、连杆组件；445、挤压块；451、推动杆；452、挤压杆；471、转动柱；472、转动杆；473、柱体阀；474、挤压头；51、内嵌板；52、调控组件；53、气泵；521、管体喷头；522、齿轮一；523、连接柱；524、加热层；525、齿轮二；526、升降杆；527、齿条一；528、齿条二；71、储水筒；72、水泵。
具体实施方式
22.以下结合附图1-图6对本技术作进一步详细说明。
23.本技术实施例公开一种半挂车悬架性能测试装置，能够模拟空气悬挂的实际使用以及定期对使用后的空气悬挂进行浸水式气密性检测，从而测得空气弹簧件9表面橡胶材质的耐久度。
实施例一：
24.参照图1-图2所示，为本实施例公开的一种半挂车悬架性能测试装置，包括支撑平台1，所述支撑平台1的左端设置有放置座2，支撑平台1的中部设置有定位模块3，定位模块3的下端设置有测试驱动模块4，测试驱动模块4对空气弹簧件9进行震动，模拟了实际环境中的颠簸路段，且结构变化后的测试驱动模块4可在空气弹簧件9气密性检测过程中起到单向升降的作用，通过对空气弹簧件9向上的挤压来查看是否有气体溢出，定位模块3的侧壁上设置有环境调控模块5，环境调控模块5模拟外部环境对震动中的空气弹簧件9周边的环境进行调控，提高了周边环境的模拟真实度，保证了对空气弹簧件9外部橡胶耐久度的检测结果与实际结果较为一致，环境调控模块5之间连接有连接杆6，支撑平台1的右端设置有储水模块7，定位模块3与储水模块7之间连通设置有连接管8，连接杆6的内壁上设置有气泡传感器，气泡传感器为现有的超声气泡传感器，是一种利用超声波来检测气泡存在的传感器，主要用于检测空气弹簧件9（空气悬挂包括空气弹簧件9、电子控制系统10和空气气泵11，通过电子控制系统10控制空气气泵11对空气弹簧件9进行气体输送，从而达到当前最理想的弹性状态）内部的气密性。
25.参照图2-图4所示，本技术通过对空气弹簧件9的下方往复震动来模拟颠簸路段，在震动一段时间后将空气弹簧件9浸入到水中对其下端进行上压，看水中是否有气泡生成，当有气泡生成便可判断其漏气的情况，对于上述情况本技术设计有测试驱动模块4，从而驱动空气弹簧件9下方小幅度高频震动或者单向上升，具体为，所述测试驱动模块4包括连接框41、驱动电机42、凸轮43、高度调节组件44、挤压组件45、连接电机46和联动组件47，连接座安装在定位模块3的下端，设置在连接座下端的连接框41的内部通过电机座与驱动电机42连接，驱动电机42的输出轴上安装有凸轮43，与凸轮43配合的高度调节组件44上下滑动
设置在连接座中，控制高度调节组件44高度的挤压组件45水平滑动设置在连接框41内，连接框41的侧壁上安装有连接电机46，连接电机46的输出轴上安装有联动组件47，联动组件47的上端控制着连接管8的输送情况，联动组件47的中部与挤压组件45挤压配合连接。
26.在实际检测过程中，将空气气泵11放置在放置座2上，将空气弹簧件9放置在定位模块3中并对其进行悬挂式上端锁定，此时对悬挂的空气弹簧件9下端进行震动，从而模拟颠簸路段，通过驱动电机42带动凸轮43转动，从而挤压高度调节组件44进行往复式升降，从而对空气弹簧件9下端进行震动，在震动次数达到规定值后停止震动，此时对空气弹簧件9外部的橡胶皮囊进行耐久度、老化程度的检测，具体为，通过连接电机46带动联动组件47进行两次转动（单次转动为九十度），第一次转动后的联动组件47打开了连接管8内部的连通情况，此时通过储水模块7将液体输送到定位模块3中直至空气弹簧件9完全浸入在液体中，在输水完毕后，联动组件47继续转动，在第二次转动过程中，联动组件47对连接管8的内部重新关闭，且联动组件47与挤压组件45接触，随后通过挤压组件45对高度调节组件44进行二度挤压式上升，保证了高度调节组件44与凸轮43分离的同时高度调节组件44对空气弹簧件9的下端进行缓慢上升挤压（上升挤压过程为缓慢进行，在空气弹簧件9未漏气的情况下不会产生气泡），此时通过气泡传感器检测是否有气泡产生，当测得有气泡产生时，此时通过连接电机46带动联动组件47反向转动至上一角度（反向转动九十度），随后通过连接电机46带动联动组件47继续转动九十度，从而对空气弹簧件9的下端进行再次上升挤压，通过多次的挤压来检测气泡情况，增加了检测的准确度，当未有气泡产生时，通过连接电机46带动联动组件47发生第三次转动，在转动完毕后，此时联动组件47与挤压组件45分离，且连接管8内部恢复连通情况，通过储水模块7将定位模块3中的液体抽回到储水模块7中，使得定位模块3中恢复成无水状态，随后通过连接电机46带动联动组件47发生第四次转动至初始角度，此时环境调控模块5恢复打开状态，从而对定位模块3中的空气弹簧件9外表面进行干燥处理（对于空气弹簧件9的浸水情况，一方面是检测气密性，另一方面可模拟雨水环境，使得空气弹簧件9在干燥、雨水环境中来回切换，从而增加了周边环境模拟的真实度），进而进行下一次对空气弹簧件9下端的震动试验，本技术对于空气悬挂的测试主要针对其外部的橡胶皮囊的老化程度进行气密性检测，对于橡胶皮囊的检测，通过高频小幅度震动从而模拟路面的颠簸情况，进而模拟了橡胶皮囊的使用情况，在震动过程中通过高温、热气以及后续浸水环境，均是模拟了实际使用时遇到的各类自然天气，后续通过浸水式检测的方式，观察气泡是否产生，以此来检测是否漏气，当漏气时意味着空气弹簧件9外部的橡胶皮囊已损坏，从而测得橡胶皮囊的老化范围（每次震动试验中的震动次数相等，在震动此时达到规定值后停止震动，此时进行气密性检测，在感应到气泡产生后即可测得橡胶皮囊漏气时的震动范围，例如，当规定值为单次10000次震动，在第五次规定值震动后橡胶皮囊漏气，即可得出老化程度在40001-50000震动之间，后续为了缩小范围，可对新的空气弹簧件9进行四次规定值震动后，缩小震动值，进行气密性检测，从而进一步得出老化程度的震动范围）。
实施例二：
27.参照图2-图3所示，在实施例一的基础上，为了能够对空气弹簧件9进行密封式悬挂定位，本技术设置有定位模块3对空气弹簧件9进行定位，具体为，所述定位模块3包括测试筒31、连接盖32、卡接组件33，测试筒31安装在支撑平台1的中部，测试筒31的上端设置有
连接盖32，连接盖32内开设的环形槽中左右对称设置有卡接组件33，连接座安装在测试筒31的下端。
28.参照图2-图3所示，所述卡接组件33包括弧形板331、连接气缸332和卡接件333，弧形板331左右滑动设置在环形槽中，弧形板331与环形槽的边缘内壁之间连接有连接气缸332，弧形板331内侧的上下两端对称设置有l型结构的卡接件333。
29.在实际对空气弹簧件9的上端实际锁定过程中，将空气弹簧件9的下端插入到高度调节组件44的上端，随后通过连接气缸332带动弧形板331相向运动，直到弧形板331与空气弹簧件9的上端结构契合，此时卡接件333对空气弹簧件9上端边缘的上下两侧进行卡紧锁定，此时对空气弹簧件9的上端进行密封式悬挂锁定。
30.参照图4所示，本技术通过高度调节组件44对空气弹簧件9的下端进行高频震动或者单向缓慢式上升挤压，具体为，所述高度调节组件44包括滑动框441、对准件442、导引柱443、连杆组件444、挤压块445，滑动框441上下滑动设置在连接座中，滑动框441内部的上端上下滑动设置有对准件442，对准件442下端设置的导引柱443套设在连接板上，连接板安装在滑动框441的内壁上，对准件442与滑动框441内部的底部之间通过铰链连接有连杆组件444，用于挤压连杆组件444的挤压块445水平滑动设置在滑动框441的内部，挤压块445的右端侧壁上设置有挤压板，所述连杆组件444由多组连杆组成，相邻的连杆之间通过销轴连接。
31.参照图4所示，所述挤压组件45包括推动杆451、挤压杆452，推动杆451滑动设置在导引轨中，导引轨安装在连接框41的内侧壁上，推动杆451与挤压杆452的右端之间为销轴连接，挤压块445的右方与挤压板的下方之间形成挤压区域，挤压杆452的左端抵在挤压区域中。
32.当需要高频震动时，本技术中的高度调节组件44结构保持当前不变，通过驱动电机42带动凸轮43高频震动，从而对高度调节组件44进行间歇式升降，进而对空气弹簧件9的下端进行高频震动，模拟空气弹簧件9在颠簸路段的震动情况，加快橡胶皮囊的老化程度，当需要缓慢式上升挤压时，此时通过联动组件47的转动从而与推动杆451接触挤压，随后推动杆451带动挤压杆452向左移动，挤压杆452会先对连杆组件444进行挤压（滑动框441高度未变），此时逐渐趋于直线的连杆组件444挤压对准件442上升，在连杆组件444呈直线后挤压杆452继续向左移动，此时斜方向挤压挤压区域，从而挤压滑动框441上升，通过对准件442、滑动框441的先后上升进行二段式上升，一方面上升缓慢可对空气弹簧件9的下端进行低速上升，避免了气泡因搅动关系而产生，另一方面滑动框441的上升远离了凸轮43位置，避免驱动电机42意外转动导致高度调节组件44低速上升过程中凸轮43对其的意外挤压造成的加速上升的情况。
33.参照图2-图3、图5-图6所示，通过控制联动组件47的水平转动进而控制连接管8内部的开合以及高度调节组件44的高度切换调节，具体为，所述联动组件47包括转动柱471、转动杆472、柱体阀473和挤压头474，转动柱471的下端与连接电机46的输出轴连接，转动柱471的右端设置有转动杆472，转动杆472与推动杆451的位置相对应，转动柱471的中部转动设置在支撑板上，支撑板安装在连接框41的侧壁上，转动柱471的上端安装有柱体阀473，柱体阀473水平转动设置在连接管8中，柱体阀473前后贯穿开设有通孔，初始角度的通孔与连接管8的第一输送腔之间为十字交错布置，此时连接管8的第一输送腔（内部）处于关闭状
态，柱体阀473的上端设置有挤压头474。
34.在实际转动过程中，通过连接电机46带动联动组件47进行转动，第一次转动后，柱体阀473开设的通孔与连接管8内部对准接通，通过储水模块7将液体输送到测试筒31中直至空气弹簧件9完全浸入在液体中，输水完毕，联动组件47第二次转动，在第二次转动过程中，通孔与连接管8内部交错布置使得连接管8的内部重新关闭，转动杆472与推动杆451接触，并随着继续转动使得推动杆451挤压挤压杆452向左侧运动，在联动组件47第二次转动完毕后，此时高度调节组件44二段式上升结束，随后联动组件47继续转动在第三次转动后，通孔与连接管8内部重新对准接通，通过储水模块7将测试筒31中的液体抽回到储水模块7中，使得测试筒31中恢复成无水状态，随后通过连接电机46带动联动组件47发生第四次转动至初始角度，此时环境调控模块5恢复打开状态。
35.参照图3所示，在实际空气悬挂使用过程中，会遇到干燥、雨水等天气，本技术通过环境调控模块5对周边环境进行模拟，具体为，所述环境调控模块5包括内嵌板51、调控组件52、气泵53，内嵌板51内嵌在测试筒31的侧壁中，内嵌板51内部开设的第二输送腔与内嵌板51外壁设置的气泵53之间相连通，内嵌板51的内壁上设置有调控组件52，调控组件52用于控制气路通道以及干燥情况。
36.在对空气弹簧件9高频震动过程中，通过气泵53将热气输送到调控组件52中，从而进行热气输送以及调控组件52的高温加热，从而模拟干燥天气，在对空气弹簧件9浸水试验后，将水抽出从而得到表层附水的空气弹簧件9，此时模拟其雨水天气，随后通过调控组件52对其进行干燥处理，从而模拟出“雨水转晴天”的状态。
37.参照图3、图5-图6所示，调控组件52只有在对空气弹簧件9的下端高频震动时才会露出作业，其余阶段均处于隐藏放置，从而避免与水的直接接触，具体为，所述调控组件52包括管体喷头521、齿轮一522、连接柱523、加热层524、齿轮二525、升降杆526、齿条一527和齿条二528，内嵌板51从上往下依次间隔开设有转动腔一、转动腔二，转动腔一的内部转动设置有管体喷头521，管体喷头521的前端安装有齿轮一522，转动腔二的内部转动设置有连接柱523，连接柱523的内部设置有加热层524，连接柱523的前端安装有齿轮二525，内嵌板51上滑动设置有升降杆526，升降杆526从上往下依次间隔设置有齿条一527、齿条二528，且齿轮一522、齿轮二525分别与齿条一527、齿条二528相啮合，所述管体喷头521的中部贯穿开设有通气孔，初始角度的通气孔与第二输送腔上的对应孔位置对准接通，初始位置的加热层524的加热口朝内布置，利于加热，且左右布置的升降杆526之间连接有连接杆6，所述挤压头474为弧形结构，只有转动柱471处于初始角度时（未发生转动的阶段），挤压头474与挤压件之间才未接触，在后续的第一、二、三转动过程中均处于接触状态，且挤压头474的前后两端开设有倒角结构，挤压头474的厚度为两端薄中间厚，位于右侧的升降杆526的下端安装有挤压件，挤压头474与挤压件之间的位置相对应。
38.在实际使用过程中，在转动柱471第一次转动过程中，同步转动的挤压头474会与挤压件相接触，并随着挤压头474的厚度增加，从而挤压挤压件、升降杆526上升，在齿轮一522、齿轮二525与齿条一527、齿条二528的配合下带动管体喷头521、连接柱523发生转动（转动九十度），使得管体喷头521中的喷口以及加热层524隐藏放置，避免了直接与水接触。
39.参照图1所示，通过储水模块7对测试筒31内进行输水或者抽水，具体为，所述储水模块7包括储水筒71和水泵72，储水筒71安装在支撑平台1的右端，连接管8的右端与储水筒
71之间连通有水泵72。
40.在实际工作过程中，通过水泵72将储水筒71内的液体进行输出或者将测试筒31内的液体进行抽出。
41.本实施例的实施原理为：（1）：固定，将空气气泵11放置在放置座2上，将空气弹簧件9放置在定位模块3中并对其进行悬挂式上端锁定；（2）：颠簸试验，通过驱动电机42带动凸轮43转动，从而挤压高度调节组件44进行往复式升降，进而对空气弹簧件9的下端进行震动，从而模拟路面颠簸环境，与此同时通过环境调控模块5模拟周边环境；（3）：浸水处理，在震动次数达到规定值后停止震动，随后通过连接电机46带动联动组件47进行两次转动，第一次转动后柱体阀473的通孔与连接管8的第一输送腔对准连通，通过储水模块7将液体输送到测试筒31中直至空气弹簧件9完全浸入在液体中；（4）：气密性检测，在输水完毕后，联动组件47继续转动，在第二次转动过程中，联动组件47对连接管8的内部重新关闭，且联动组件47与挤压组件45接触，随后通过挤压组件45对高度调节组件44进行二段挤压式上升，从而对空气弹簧件9的下端进行缓慢上升挤压，此时通过气泡传感器检测是否有气泡产生后进行下一步，具体为：a、当测得有气泡产生时，此时通过连接电机46带动联动组件47反向转动至上一角度（反向转动九十度），随后通过连接电机46带动联动组件47继续转动九十度，从而对空气弹簧件9的下端进行再次上升挤压，通过多次的挤压来检测气泡情况，从而观察气泡的产生是否是漏气导致，在确定因漏气导致时，停止检测，此时计算出老化破损时的震动次数范围；b、当未有气泡产生时，正常执行下一步；（5）：抽水，通过连接电机46带动联动组件47发生第三次转动，在转动完毕后，此时联动组件47与挤压组件45分离，且连接管8内部恢复连通情况，通过储水模块7将测试筒31中的液体抽回到储水模块7中，使得定位模块3中恢复成无水状态；（6）：复位，通过连接电机46带动联动组件47发生第四次转动至初始角度，此时环境调控模块5恢复打开状态，从而对测试筒31中的空气弹簧件9外表面进行干燥处理；（7）：重复操作，重复步骤1-6，直至检测出气泡的存在，此时计算出老化破损时的震动次数范围。
42.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种半挂车悬架性能测试装置，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的左端设置有放置座(2)，支撑平台(1)的中部设置有定位模块(3)，定位模块(3)的下端设置有测试驱动模块(4)，定位模块(3)的侧壁上设置有环境调控模块(5)，环境调控模块(5)之间连接有连接杆(6)，支撑平台(1)的右端设置有储水模块(7)，定位模块(3)与储水模块(7)之间连通设置有连接管(8)，连接杆(6)的内壁上设置有气泡传感器；所述测试驱动模块(4)包括连接框(41)、驱动电机(42)、凸轮(43)、高度调节组件(44)、挤压组件(45)、连接电机(46)和联动组件(47)，连接座安装在定位模块(3)的下端，设置在连接座下端的连接框(41)的内部通过电机座与驱动电机(42)连接，驱动电机(42)的输出轴上安装有凸轮(43)，与凸轮(43)配合的高度调节组件(44)上下滑动设置在连接座中，控制高度调节组件(44)高度的挤压组件(45)水平滑动设置在连接框(41)内，连接框(41)的侧壁上安装有连接电机(46)，连接电机(46)的输出轴上安装有联动组件(47)，联动组件(47)的上端控制着连接管(8)的输送情况，联动组件(47)的中部与挤压组件(45)挤压配合连接。2.根据权利要求1所述的一种半挂车悬架性能测试装置，其特征在于：所述定位模块(3)包括测试筒(31)、连接盖(32)、卡接组件(33)，测试筒(31)安装在支撑平台(1)的中部，测试筒(31)的上端设置有连接盖(32)，连接盖(32)内开设的环形槽中左右对称设置有卡接组件(33)，连接座安装在测试筒(31)的下端。3.根据权利要求2所述的一种半挂车悬架性能测试装置，其特征在于：所述卡接组件(33)包括弧形板(331)、连接气缸(332)和卡接件(333)，弧形板(331)左右滑动设置在环形槽中，弧形板(331)与环形槽的边缘内壁之间连接有连接气缸(332)，弧形板(331)内侧的上下两端对称设置有l型结构的卡接件(333)。4.根据权利要求2所述的一种半挂车悬架性能测试装置，其特征在于：所述高度调节组件(44)包括滑动框(441)、对准件(442)、导引柱(443)、连杆组件(444)、挤压块(445)，滑动框(441)上下滑动设置在连接座中，滑动框(441)内部的上端上下滑动设置有对准件(442)，对准件(442)下端设置的导引柱(443)套设在连接板上，连接板安装在滑动框(441)的内壁上，对准件(442)与滑动框(441)内部的底部之间通过铰链连接有连杆组件(444)，用于挤压连杆组件(444)的挤压块(445)水平滑动设置在滑动框(441)的内部，挤压块(445)的右端侧壁上设置有挤压板；所述连杆组件(444)由多组连杆组成，相邻的连杆之间通过销轴连接。5.根据权利要求4所述的一种半挂车悬架性能测试装置，其特征在于：所述挤压组件(45)包括推动杆(451)、挤压杆(452)，推动杆(451)滑动设置在导引轨中，导引轨安装在连接框(41)的内侧壁上，推动杆(451)与挤压杆(452)的右端之间为销轴连接，挤压块(445)的右方与挤压板的下方之间形成挤压区域，挤压杆(452)的左端抵在挤压区域中。6.根据权利要求5所述的一种半挂车悬架性能测试装置，其特征在于：所述联动组件(47)包括转动柱(471)、转动杆(472)、柱体阀(473)和挤压头(474)，转动柱(471)的下端与连接电机(46)的输出轴连接，转动柱(471)的右端设置有转动杆(472)，转动杆(472)与推动杆(451)的位置相对应，转动柱(471)的中部转动设置在支撑板上，支撑板安装在连接框(41)的侧壁上，转动柱(471)的上端安装有柱体阀(473)，柱体阀(473)水平转动设置在连接管(8)中，柱体阀(473)前后贯穿开设有通孔，初始角度的通孔与连接管(8)的第一输送腔之间为十字交错布置，柱体阀(473)的上端设置有挤压头(474)。
7.根据权利要求6所述的一种半挂车悬架性能测试装置，其特征在于：所述环境调控模块(5)包括内嵌板(51)、调控组件(52)、气泵(53)，内嵌板(51)内嵌在测试筒(31)的侧壁中，内嵌板(51)内部开设的第二输送腔与内嵌板(51)外壁设置的气泵(53)之间相连通，内嵌板(51)的内壁上设置有调控组件(52)，调控组件(52)用于控制气路通道以及干燥情况。8.根据权利要求7所述的一种半挂车悬架性能测试装置，其特征在于：所述调控组件(52)包括管体喷头(521)、齿轮一(522)、连接柱(523)、加热层(524)、齿轮二(525)、升降杆(526)、齿条一(527)和齿条二(528)，内嵌板(51)从上往下依次间隔开设有转动腔一、转动腔二，转动腔一的内部转动设置有管体喷头(521)，管体喷头(521)的前端安装有齿轮一(522)，转动腔二的内部转动设置有连接柱(523)，连接柱(523)的内部设置有加热层(524)，连接柱(523)的前端安装有齿轮二(525)，内嵌板(51)上滑动设置有升降杆(526)，升降杆(526)从上往下依次间隔设置有齿条一(527)、齿条二(528)，且齿轮一(522)、齿轮二(525)分别与齿条一(527)、齿条二(528)相啮合。9.根据权利要求8所述的一种半挂车悬架性能测试装置，其特征在于：所述管体喷头(521)的中部贯穿开设有通气孔，初始角度的通气孔与第二输送腔上的对应孔位置对准接通，初始位置的加热层(524)的加热口朝内布置，且左右布置的升降杆(526)之间连接有连接杆(6)；所述挤压头(474)为弧形结构，且挤压头(474)的前后两端开设有倒角结构，位于右侧的升降杆(526)的下端安装有挤压件，挤压头(474)与挤压件之间的位置相对应。10.根据权利要求1所述的一种半挂车悬架性能测试装置，其特征在于：所述储水模块(7)包括储水筒(71)和水泵(72)，储水筒(71)安装在支撑平台(1)的右端，连接管(8)的右端与储水筒(71)之间连通有水泵(72)。

技术总结
本发明涉及一种半挂车悬架性能测试装置，包括支撑平台，所述支撑平台的左端设置有放置座，支撑平台的中部设置有定位模块，定位模块的下端设置有测试驱动模块，定位模块的侧壁上设置有环境调控模块，环境调控模块之间连接有连接杆，支撑平台的右端设置有储水模块，定位模块与储水模块之间连通设置有连接管，连接杆的内壁上设置有气泡传感器。本发明可以解决针对对象为空气悬挂时，其外层的橡胶皮囊的耐久度也需要进行检测，橡胶皮囊的老化容易造成漏气的情况，从而造成空气悬挂失去效果的情况，进一步影响到汽车行驶的安全性，且现有技术的路面模拟过程中，并没有考虑到车辆在实际行驶过程中遇到各种因素的天气影响等情况。过程中遇到各种因素的天气影响等情况。过程中遇到各种因素的天气影响等情况。


技术研发人员：高峰 侯文强 吕彬
受保护的技术使用者：山东首达汽车制造有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/7