一种岩土工程勘察用测量设备的制作方法

1.本发明涉及岩土工程勘察技术领域，特别涉及一种岩土工程勘察用测量设备。


背景技术：

[0002] 岩土工程勘察包括可行性研究勘察、初步勘察和详细勘察三个阶段，在可行性研究勘察阶段重点工作是搜集勘察区域内地质、地形地貌、地震、矿产和附近地区的工程地质资料及当地的建筑经验，然后在搜集和分析已有资料的基础上,通过实地勘察了解场地的地层、构造、岩石和土的性质、不良地质现象及地下水等工程地质条件，其中不良地质现象包括滑坡、崩塌、泥石流、岩溶、土洞、活断层、洪水淹没及水流对岸边的冲蚀等。
[0003]
目前，现有的岩土工程勘察用测量设备（如专利号：cn217585788u），公开了一种岩土工程勘察用测量设备，包括滑轨、滑动安装在滑轨上的滑板一以及滑动安装在滑板一上的测量装置，所述测量装置的滑动方向和滑板一的滑动方向平行；所述滑轨上设有用于驱动滑板一滑动的驱动机构一，所述滑板一上设有用于驱动测量装置滑动的驱动机构二和检测测量装置的滑动距离的位移检测装置但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：检测繁琐，且检测结果存在较大差异：现有的岩土工程勘察用测量设备在使用时，需要先对装置进行固定，即必须与地面保持平行，安装完成后，还需要人工选取检测点，由于岩体的形状各异且表面的光滑度差，所以检测时，需要选取特定的点，这就需要花费更多的时间与精力，而且由于岩体常常是中部向外突出，所以在检测时，岩体的中部阻挡光线的传播，导致无法检测到岩体的两端与地面倾斜程度，所以检测的结果和实际结果之间存在较大差异。此外虽然部分现有解决方案中采用无人机携带多摄像头进行拍照测量，但是该种设计在实际工作中尤其是在摄像头的转动切换工作中容易发生震动冲击进而影响无人机工作的稳定性。
[0004]
为此，我们提出一种岩土工程勘察用测量设备。


技术实现要素：

[0005]
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种岩土工程勘察用测量设备，解决现有的岩土工程勘察用测量设备在使用时，检测繁琐，且检测结果存在较大差异的技术问题。
[0006]
（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种岩土工程勘察用测量设备，该测量设备包括用于带动测距仪移动的无人机，方便测距仪避开斜坡上的凸起，从而提高检测的准确性，以及无人机上的测距仪检测：坡顶
‑‑
无人机（d）以及坡底
‑‑
无人机（h）之间的距离，由于两个测距仪之间的夹角为θ，此时，利用用正弦定理（a/sina=b/sinb=c/sinc）和余弦定理（a2=b2+c
2-2bc
×
cosa），并能计算出其与两个角的度数，由此得出坡道的倾斜角度：
无人机，其前端安装有摄像头，用于拍摄无人机正前方的图像；测量组件，安装在无人机的底部，且测量组件用于检测坡道的倾斜度，从而在高空对坡道的倾斜角度进行检测，其体积小巧，而且能够适应各种复杂的检测环境；其中，测量组件包含两个测距仪（其上安装有摄像头，用于拍摄测距仪所朝方向的图像）以及连接在两个测距仪之间的转动件，，且转动件与测距仪之间活动连接，方便测距仪以转动件为轴旋转，从而调整两个测距仪之间的夹角，方便检测多组数据，获取各种数据进行对比；测距仪由安装在无人机底部的马达驱动旋转，为测距仪的旋转提供扭力，同时无人机上的电源通过导线为测距仪和马达供电。
[0007]
在一些示例中，转动件包括两个圆筒状的套筒（两个套筒分别与两个测距仪对应）以及连接在两个套筒之间的传动齿轮，且两个套筒之间的间距小于传动齿轮的厚度；其中，传动齿轮和套筒之间活动连接，所以在传动齿轮旋转时，套筒能够与其发生相对运动，由此避免在只需一个测距仪旋转时，带动另一个测距仪同步移动，从而保持两个测距仪相对的独立，且传动齿轮的外径小于套筒的外径，方便在传动齿轮外部套设传动带时，避免传动带与连接板发生摩擦。
[0008]
在一些示例中，两个套筒之间连接有连接板，使得套筒不旋转，旋转时，只有传动齿轮旋转，且套筒通过连接板与无人机的底部连接，从而将测量组件固定到无人机的底部，同时限制套筒，使其无法旋转；其中，连接板的长度小于转动件的长度，从而避免测距仪转动时，连接板与测距仪之间发生碰撞或者解除。
[0009]
在一些示例中，马达的输出轴上安装有驱动齿轮，且驱动齿轮和传动齿轮的外部套设有传动带，传动齿轮和驱动齿轮之间通过传动带连动，所以在马达带动驱动齿轮旋转时，由于驱动齿轮和传动齿轮之间通过传动带连接，因此在驱动齿轮旋转时，能够带动传动齿轮旋转，从而为测距仪的旋转提供扭力，即在测距仪与传动齿轮接触时，带动测距仪旋转；其中，传动齿轮外部套设的传动带不与连接板接触，从而防止传动带与连接板之间发生接触或者碰撞。
[0010]
其中弹簧长度以及对接齿轮、传动齿轮的齿体结构摩擦阻尼结构设计满足如下规则：在对接齿轮位于所述传动齿轮内部最深处时所述弹簧处于自然伸长状态，在对接齿轮的外齿体及齿槽、传动齿轮的内齿体及齿槽均做抛毛处理。
[0011]
在一些示例中，两个测距仪相对的一侧均安装有对接件，且测距仪通过对接件与转动件连接，即当对接件与转动件内部的传动齿轮对接时，马达变更带动该测距仪旋转，从而调整该测距仪的倾斜角度；其中，对接件包括安装在测距仪内侧的电磁环（通电时产生磁性，断电时，磁性消失），且电磁环朝向转动件的一端安装有导向杆，导向杆的外部套设有对接齿轮，对接齿轮沿着导向杆进行前后前后移动，即在电磁环通电时（产生磁性），对接齿轮向电磁环方向移动，此时对接齿轮便无法与传动齿轮内壁的卡齿啮合；同理，在电磁环断电时（磁性消失），对接齿轮在弹簧的作用下，向传动齿轮所在方向移动，如图8-图10所示，且对接齿轮和电磁环之间通过弹簧连接，能够在对接齿轮向电磁环方向移动时，将电磁环和对接齿轮之间的
吸力转化为弹簧的弹性势能，方便在电磁环断电时，弹簧将对接齿轮向传动齿轮方向推动；对接齿轮与套筒插接，使得对接齿轮与套筒之间能够相对旋转。
[0012]
在一些示例中，导向杆延伸到传动齿轮的内部，使得，方便其外部的对接齿轮能够移动到传动齿轮所在位置，且导向杆的端部安装有凸起，用于限制传动齿轮的活动范围；其中，导向杆通过凸起对对接齿轮进行限位，防止对接齿轮从导向杆上移下来。
[0013]
在一些示例中，套筒的内壁以及传动齿轮的内壁均安装有卡齿；其中，传动齿轮通过卡齿与对接齿轮啮合，因此在对接齿轮移动到传动机构齿轮所在位置时，传动齿轮和对接齿轮之间相互啮合，即在传动齿轮旋转时，能够带动对接齿轮旋转，最终由对接齿轮带动测距仪进行旋转；套筒通过卡齿与对接齿轮卡接；在对接齿轮移动到套筒内部时，套筒内部时，由于套筒与无人机连接，无法旋转，因此在传动齿轮旋转时，无法带动套筒内部的对接齿轮旋转，由此保证两个测距仪旋转的独立性。
[0014]
在一些示例中，对接齿轮的内部安装有铁片，且在电磁环通电时，电磁环产生磁性，对带有铁片的对接齿轮进行吸引，使得对接齿轮向电磁环所在方向移动，（电磁环断电时）对接齿轮位于传动齿轮的内部。
[0015]
在一些示例中，电磁环镶嵌在传动齿轮的内部，且电磁环与传动齿轮活动连接，两者之间通过轴承连接，只能相对旋转，而无法相互分离。
[0016]
在一些示例中，导向杆的外壁以及对接齿轮的内壁均开设有键槽，且键槽中镶嵌有限位键，使得对接齿轮能够沿着导向杆滑动，但是两者无法相对旋转，因此在对接齿轮旋转时，能够带动导向杆以及与导向杆连接的测距仪进行同步旋转。
[0017]
（三）有益效果1、本发明中借助特殊的弹簧长度以及带有摩擦阻尼的齿轮齿槽结构可以实现岩土工程高空勘察的基础上，还能够保证在测量过程中的摄像头稳定性。
[0018]
2、由于采用了无人机携带测距仪，检测无人机与坡顶和坡底之间的距离，在通过两个测距仪之间的夹角来检测斜坡的倾斜角度，所以，有效解决了现有的岩土工程勘察用测量设备在使用时，检测繁琐，且检测结果存在较大差异的技术问题，进而实现了快速检测，同时还能防止斜坡上的凸起影响检测结果，从而提高检测的的准确性。
[0019]
3、由于采用了电磁环带动对接齿轮旋转，从而调整两个测距仪之间的夹角，所以，有效解决了现有的岩土工程勘察用测量设备在使用时，检测繁琐的技术问题，进而在实现便于收放的同时还能进行多次测量，方便进行对比和取平均值。
附图说明
[0020]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
[0021]
图1为本发明实施例的整体结构图；图2为本发明实施例中测量组件的结构图；图3为本发明实施例中测距仪和转动件的结构图之一；图4为本发明实施例中测距仪和转动件的结构图之二；图5为本发明实施例中测距仪和转动件的爆炸示意图;
图6为本发明实施例中转动件和马达的爆炸结构示意图；图7为本发明实施例中对接件的结构图；图8为本发明实施例中两个测距仪同时转动时，转动件的截面图；图9为本发明实施例中（右侧）测距仪转动时，转动件的截面图；图10为本发明实施例中（左侧）测距仪转动时，转动件的截面图；图11为本发明实施例中具体实施过程图之一；图12为本发明实施例中具体实施过程图之二。
[0022]
图例说明：1、无人机；2、摄像头；3、测量组件；31、测距仪；32、连接板；33、转动件；331、套筒；332、传动齿轮；34、马达；35、传动带；36、对接件；361、电磁环；362、导向杆；363、对接齿轮。
具体实施方式
[0023]
本技术实施例通过提供一种岩土工程勘察用测量设备，有效解决了现有的岩土工程勘察用测量设备在使用时，检测繁琐，且检测结果存在较大差异的技术问题，在岩土工程勘察用测量设备使用时，由于采用了无人机携带测距仪，检测无人机与坡顶和坡底之间的距离，在通过两个测距仪之间的夹角来检测斜坡的倾斜角度，进而实现了快速检测，同时还能防止斜坡上的凸起影响检测结果，从而提高检测的的准确性；由于采用了电磁环带动对接齿轮旋转，从而调整两个测距仪之间的夹角，进而在实现便于收放的同时还能进行多次测量，方便进行对比和取平均值。
实施例
[0024]
本技术实施例中的技术方案为有效解决了现有的岩土工程勘察用测量设备在使用时，检测繁琐，且检测结果存在较大差异的技术问题，总体思路如下：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种岩土工程勘察用测量设备，该测量设备包括用于带动测距仪31移动的无人机1，方便测距仪31避开斜坡上的凸起，从而提高检测的准确性，以及无人机1上的测距仪31检测：坡顶
‑‑
无人机1（d）以及坡底
‑‑
无人机1（h）之间的距离，由于两个测距仪31之间的夹角为θ，此时，利用用正弦定理（a/sina=b/sinb=c/sinc）和余弦定理（a2=b2+c
2-2bc
×
cosa），并能计算出其与两个角的度数，由此得出坡道的倾斜角度：无人机1，其前端安装有摄像头2，用于拍摄无人机1正前方的图像；测量组件3，安装在无人机1的底部，且测量组件3用于检测坡道的倾斜度，从而在高空对坡道的倾斜角度进行检测，其体积小巧，而且能够适应各种复杂的检测环境；其中，测量组件3包含两个测距仪31（其上同样安装有摄像头2，用于拍摄测距仪31所朝方向的图像）以及连接在两个测距仪31之间的转动件33，，且转动件33与测距仪31之间活动连接，方便测距仪31以转动件33为轴旋转，从而调整两个测距仪31之间的夹角，方便检测多组数据，获取各种数据进行对比；测距仪31由安装在无人机1底部的马达34驱动旋转，为测距仪31的旋转提供扭力，同时无人机1上的电源通过导线为测距仪31和马达34供电。
[0025]
在一些示例中，转动件33包括两个圆筒状的套筒331（两个套筒331分别与两个测
距仪31对应）以及连接在两个套筒331之间的传动齿轮332，且两个套筒331之间的间距小于传动齿轮332的厚度；其中，传动齿轮332和套筒331之间活动连接，所以在传动齿轮332旋转时，套筒331能够与其发生相对运动，由此避免在只需一个测距仪31旋转时，带动另一个测距仪31同步移动，从而保持两个测距仪31相对的独立，且传动齿轮332的外径小于套筒331的外径，方便在传动齿轮332外部套设传动带35时，避免传动带35与连接板32发生摩擦。
[0026]
在一些示例中，两个套筒331之间连接有连接板32，使得套筒331不旋转，旋转时，只有传动齿轮332旋转，且套筒331通过连接板32与无人机1的底部连接，从而将测量组件3固定到无人机1的底部，同时限制套筒331，使其无法旋转；其中，连接板32的长度小于转动件33的长度，从而避免测距仪31转动时，连接板32与测距仪31之间发生碰撞或者解除。
[0027]
在一些示例中，马达34的输出轴上安装有驱动齿轮，且驱动齿轮和传动齿轮332的外部套设有传动带35，传动齿轮332和驱动齿轮之间通过传动带35连动，所以在马达34带动驱动齿轮旋转时，由于驱动齿轮和传动齿轮332之间通过传动带35连接，因此在驱动齿轮旋转时，能够带动传动齿轮332旋转，从而为测距仪31的旋转提供扭力，即在测距仪31与传动齿轮332接触时，带动测距仪31旋转；其中，传动齿轮332外部套设的传动带35不与连接板32接触，从而防止传动带35与连接板32之间发生接触或者碰撞。
[0028]
其中弹簧长度以及对接齿轮363、传动齿轮332的齿体结构摩擦阻尼结构设计满足如下规则：在对接齿轮363位于所述传动齿轮332内部最深处时所述弹簧处于自然伸长状态，在对接齿轮363的外齿体及齿槽、传动齿轮332的内齿体及齿槽均做抛毛处理。
[0029]
在一些示例中，两个测距仪31相对的一侧均安装有对接件36，且测距仪31通过对接件36与转动件33连接，即当对接件36与转动件33内部的传动齿轮332对接时，马达34变更带动该测距仪31旋转，从而调整该测距仪31的倾斜角度；其中，对接件36包括安装在测距仪31内侧的电磁环361（通电时产生磁性，断电时，磁性消失），且电磁环361朝向转动件33的一端安装有导向杆362，导向杆362的外部套设有对接齿轮363，对接齿轮363沿着导向杆362进行前后前后移动，即在电磁环361通电时（产生磁性），对接齿轮363向电磁环361方向移动，此时对接齿轮363便无法与传动齿轮332内壁的卡齿啮合；同理，在电磁环361断电时（磁性消失），对接齿轮363在弹簧的作用下，向传动齿轮332所在方向移动，如图8-图10所示，且对接齿轮363和电磁环361之间通过弹簧连接，能够在对接齿轮363向电磁环361方向移动时，将电磁环361和对接齿轮363之间的吸力转化为弹簧的弹性势能，方便在电磁环361断电时，弹簧将对接齿轮363向传动齿轮332方向推动；对接齿轮363与套筒331插接，使得对接齿轮363与套筒331之间能够相对旋转。
[0030]
在一些示例中，导向杆362延伸到传动齿轮332的内部，使得，方便其外部的对接齿轮363能够移动到传动齿轮332所在位置，且导向杆362的端部安装有凸起，用于限制传动齿轮332的活动范围；其中，导向杆362通过凸起对对接齿轮363进行限位，防止对接齿轮363从导向杆362上移下来。
[0031]
在一些示例中，套筒331的内壁以及传动齿轮332的内壁均安装有卡齿；
其中，传动齿轮332通过卡齿与对接齿轮363啮合，因此在对接齿轮363移动到传动齿轮332所在位置时，传动齿轮332和对接齿轮363之间相互啮合，即在传动齿轮332旋转时，能够带动对接齿轮363旋转，最终由对接齿轮363带动测距仪31进行旋转；套筒331通过卡齿与对接齿轮363卡接；在对接齿轮363移动到套筒331内部时，套筒331内部时，由于套筒331与无人机1连接，无法旋转，因此在传动齿轮332旋转时，无法带动套筒331内部的对接齿轮363旋转，由此保证两个测距仪31旋转的独立性。
[0032]
在一些示例中，对接齿轮363的内部安装有铁片，且在电磁环361通电时，电磁环361产生磁性，对带有铁片的对接齿轮363进行吸引，使得对接齿轮363向电磁环361所在方向移动，（电磁环361断电时）对接齿轮363位于传动齿轮332的内部。
[0033]
其中弹簧长度以及对接齿轮363、传动齿轮332的齿体结构摩擦阻尼结构设计满足如下规则：由于在对接齿轮363位于所述传动齿轮332内部最深处时所述弹簧处于自然伸长状态，在，该种设计使得在进行不同的测量仪在磁性吸合以及磁性消失复位过程中均不会产生较大的冲击，大大减小齿轮移位对无人机造成的晃动影响，具体为在电磁铁开启对对接齿轮363进行吸附产生朝外的拖拽力时，由于对接齿轮363位于所述传动齿轮332内部最深处时所述弹簧处于自然伸长状态，因此弹簧会产生反方向的推动力以及传动齿轮332的内齿体及齿槽均做抛毛处理使得反向阻力进一步加大，从而使得磁性引力造成的加速度减小，而不会发生冲击式的运动，同理，在电磁铁断电时，由于对接齿轮363的外齿体及齿槽、传动齿轮332的内齿体及齿槽均做抛毛处理，使得复位加速度也会减小，从而不会产生较大的复位冲击，保证无人机平台在拍照过程中的稳定性。
[0034]
在一些示例中，电磁环361镶嵌在传动齿轮332的内部，且电磁环361与传动齿轮332活动连接，两者之间通过轴承连接，只能相对旋转，而无法相互分离。
[0035]
在一些示例中，导向杆362的外壁以及对接齿轮363的内壁均开设有键槽，且键槽中镶嵌有限位键，使得对接齿轮363能够沿着导向杆362滑动，但是两者无法相对旋转，因此在对接齿轮363旋转时，能够带动导向杆362以及与导向杆362连接的测距仪31进行同步旋转。
[0036]
在具体实施过程中，先控制无人机1竖直向上飞，带动无人机1移动到坡顶或者高于坡顶位置时，停止，此时，控制无人机1向坡道方向移动，使得其中一个测距仪31的检测端指向坡底（或者斜坡上，此点为x），再沿着测距仪31检测方向移动，当另一个测距仪31的检测指向坡顶（或者斜坡较靠上的位置，此点为y，即高于x点所在位置），此时两个测距仪31检测的数据为三角形的两边，而两个测距仪31之间的夹角为斜坡所在边对应的夹角；或者让无人机1飞到任意地点，之后在使得两个测距仪31分别对坡道上的两个点进行测距，（如图12所示）。
[0037]
坡顶
‑‑
无人机1（d）以及坡底
‑‑
无人机1（h）之间的距离，由于两个测距仪31之间的夹角为θ，此时，利用用正弦定理（a/sina=b/sinb=c/sinc）和余弦定理（a2=b2+c
2-2bc
×
cosa），并能计算出其与两个角的度数，由此得出坡道的倾斜角度。
[0038]
二次检测时，控制无人机1向沿着其中一个测距仪31检测的方向（即无人机1与x点的连线移动，远离或者靠近x点），形式一端距离后，控制另一个测距仪31旋转，直到该测距仪31重新检测到上一检测点时（即重新检测到y点），此时，在通过正弦定理和余弦定理，并能计算出其与两个角的度数，由此得出坡道的倾斜角度，将两者对比，获取坡道的倾斜角
度；或者重新选定位置。
[0039]
当需要同时控制两个测距仪31旋转时（如图8所示），控制两个电磁环361同时断电，此时电磁环361磁性消失，对接齿轮363在其与电磁环361之间的弹簧所用下，向导向杆362的延伸方向移动，即移动到凸起所在位置，由于凸起位于传动齿轮332的内部，因此对接齿轮363旋转到凸起时，此时对接齿轮363与传动齿轮332内壁的卡齿啮合，之后通过控制马达34旋转，又由于马达34输出轴上的驱动齿轮与传动齿轮332之间套设有传动带35，因此在马达34旋转时，能够带动传动齿轮332进行同步旋转，再由传动齿轮332将扭力传导给对接齿轮363，而对接齿轮363与导向杆362之间通过限位键连接，因此通过马达34的旋转，能够同时带动两个测距仪31同步旋转。
[0040]
当需要控制其中一个测距仪31旋转时（如图9或图10所示），控制其中一个电磁环361通电，通电后的电磁环361产生磁性，吸引带有铁片的对接齿轮363，使其进入到套筒331中，由于套筒331中安装有卡齿，且套筒331无法旋转，因此在对接齿轮363进入到套筒331中时，能够被套筒331中的卡齿卡住，使得对接齿轮363和套筒331之间无法相对旋转，因此，马达34旋转时，只能带动另一个测距仪31旋转，而无法对这个测距仪31进行带动，且两个测距仪31之间安装有对接齿轮363和套筒331之间安装有角度传感器，用于检测对接齿轮363旋转的角度，即测距仪31的旋转角度。
[0041]
其中在电磁铁开启对对接齿轮363进行吸附产生朝外的拖拽力时，由于对接齿轮363位于所述传动齿轮332内部最深处时所述弹簧处于自然伸长状态，因此弹簧会产生反方向的推动力以及传动齿轮332的内齿体及齿槽均做抛毛处理使得反向阻力进一步加大，从而使得磁性引力造成的加速度减小，而不会发生冲击式的运动，同理，在电磁铁断电时，由于对接齿轮363的外齿体及齿槽、传动齿轮332的内齿体及齿槽均做抛毛处理，使得复位加速度也会减小，从而不会产生较大的复位冲击，保证无人机平台在拍照过程中的稳定性。
[0042]
因此本发明中借助特殊的弹簧长度以及带有摩擦阻尼的齿轮齿槽结构可以实现岩土工程高空勘察的基础上，还能够保证在测量过程中的摄像头稳定性。
[0043]
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.一种岩土工程勘察用测量设备，其特征在于，该测量设备包括：无人机（1），其前端安装有摄像头（2）；测量组件（3），安装在无人机（1）的底部，且测量组件（3）用于检测坡道的倾斜度；所述测量组件（3）包含两个测距仪（31）以及连接在两个测距仪（31）之间的转动件（33），且转动件（33）与测距仪（31）之间活动连接；所述测距仪（31）由安装在无人机（1）底部的马达（34）驱动旋转；其中两个所述测距仪（31）相对的一侧均安装有对接件（36），且测距仪（31）通过对接件（36）与转动件（33）连接，所述对接件（36）包括安装在测距仪（31）内侧的电磁环（361），且电磁环（361）朝向转动件（33）的一端安装有导向杆（362），所述导向杆（362）的外部套设有对接齿轮（363），且对接齿轮（363）和电磁环（361）之间通过弹簧连接，所述对接齿轮（363）的内部安装有铁片，其中弹簧长度以及对接齿轮（363）、传动齿轮（332）的齿体结构摩擦阻尼结构设计满足如下规则：在对接齿轮（363）位于所述传动齿轮（332）内部最深处时所述弹簧处于自然伸长状态，在对接齿轮（363）的外齿体及齿槽、传动齿轮（332）的内齿体及齿槽均做抛毛处理。2.如权利要求1所述的一种岩土工程勘察用测量设备，其特征在于：所述转动件（33）包括两个圆筒状的套筒（331）以及连接在两个套筒（331）之间的传动齿轮（332），且两个所述套筒（331）之间的间距小于传动齿轮（332）的厚度；其中，所述传动齿轮（332）和套筒（331）之间活动连接，且传动齿轮（332）的外径小于套筒（331）的外径。3.如权利要求2所述的一种岩土工程勘察用测量设备，其特征在于：两个所述套筒（331）的外部连接有连接板（32），且套筒（331）通过连接板（32）与无人机（1）的底部连接；其中，所述连接板（32）的长度小于转动件（33）的长度。4.如权利要求2所述的一种岩土工程勘察用测量设备，其特征在于：所述马达（34）的输出轴上安装有驱动齿轮，且驱动齿轮和传动齿轮（332）的外部套设有传动带（35），所述传动齿轮（332）和驱动齿轮之间通过传动带（35）连动；其中，所述传动齿轮（332）外部套设的传动带（35）不与连接板（32）接触。5.如权利要求2所述的一种岩土工程勘察用测量设备，其特征在于：所述对接齿轮（363）与套筒（331）插接。6.如权利要求5所述的一种岩土工程勘察用测量设备，其特征在于：所述导向杆（362）的端部延伸至传动齿轮（332）的内部，且导向杆（362）的端部安装有凸起；其中，所述导向杆（362）通过凸起对对接齿轮（363）进行限位。7.如权利要求5所述的一种岩土工程勘察用测量设备，其特征在于：所述套筒（331）的内壁以及传动齿轮（332）的内壁均安装有卡齿；其中，所述传动齿轮（332）通过卡齿与对接齿轮（363）啮合；所述套筒（331）通过卡齿与对接齿轮（363）卡接。8.如权利要求5所述的一种岩土工程勘察用测量设备，其特征在于：在电磁环（361）通电时，所述对接齿轮（363）位于传动齿轮（332）的内部。9.如权利要求5所述的一种岩土工程勘察用测量设备，其特征在于：所述电磁环（361）镶嵌在传动齿轮（332）的内部，且电磁环（361）与传动齿轮（332）通过轴承连接。
10.如权利要求5所述的一种岩土工程勘察用测量设备，其特征在于：所述导向杆（362）的外壁以及对接齿轮（363）的内壁均开设有键槽，且两个键槽中镶嵌有限位键。

技术总结
本发明公开了一种岩土工程勘察用测量设备，涉及岩土工程勘察技术领域，该测量设备包括无人机，其前端安装有摄像头；测量组件，安装在无人机的底部；其中，所述测量组件包含两个测距仪以及连接在两个测距仪之间的转动件，且转动件与测距仪之间活动连接；所述测距仪由安装在无人机底部的马达驱动旋转。本发明所述的一种岩土工程勘察用测量设备，由于采用了无人机携带测距仪，检测无人机与坡顶和坡底之间的距离，在通过两个测距仪之间的夹角来检测斜坡的倾斜角度，所以，有效解决了现有的岩土工程勘察用测量设备在使用时，检测繁琐，且检测结果存在较大差异的技术问题，进而实现了快速检测，同时还能防止斜坡上的凸起影响检测结果。同时还能防止斜坡上的凸起影响检测结果。同时还能防止斜坡上的凸起影响检测结果。


技术研发人员：李春雷
受保护的技术使用者：李春雷
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/6/13