一种林业苗木喷药无人机固定装置的制作方法

1.本发明涉及林业领域，尤其涉及一种林业苗木喷药无人机固定装置。


背景技术：

2.在林业苗木喷药无人机使用过程中，需要将无人机在林地间来回运输和搬运，无人机运输和搬运过程中需要被可靠固定，否则会造成无人机的损坏，需要一种装置解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种快速固定、夹紧可靠的一种林业苗木喷药无人机固定装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种林业苗木喷药无人机固定装置，包括底座、螺母、丝杆，夹紧装置,夹紧装置包括底座、上座、螺栓、斜齿条、斜齿轮，所述底座中间具有左右对称的两个定位槽，每个定位槽前侧具有定位板，每个定位槽前后两侧具有对称的两个安装孔，每个安装孔中间具有贯穿底座的通孔,底座前后两侧具有对称的两个螺母座,螺母座中间具有滑槽，每个螺母座外侧具有轴承座，螺母两侧具有左右对称的两个连接杆,丝杆一侧具有左旋螺纹,丝杆另外一侧具有右旋螺纹，每个螺母座内部各设置一个螺母，每个螺母外侧滑动连接螺母座，每个螺母两侧的连接杆分别滑动连接两侧的滑槽,螺母和连接杆分别在螺母座和滑槽中滑动，丝杆穿过两侧的螺母，两侧的左旋螺纹和右旋螺纹分别和两侧的螺母螺纹连接。
5.所述底座下部中间具有底座孔,底座孔上部具有底座沉头孔，底座沉头孔上部外侧具有齿条孔,齿条孔外侧具有键槽，斜齿轮下部具有齿轮轴,斜齿轮上部具有导向轴,导向轴圆柱面具有导向槽,导向槽分为竖槽和横槽两个部分，导向轴上部具有压块,压块两侧具有对称的两个卡板，齿轮轴转动连接底座孔，斜齿轮在底座孔中转动。
6.所述上座中间具有上座孔,上座孔下部具有上座沉头孔,上座沉头孔一侧具有螺纹孔，螺栓一侧具有导向销，斜齿条一侧具有齿条圆弧,齿条圆弧轴向具有齿条键，齿条圆弧滑动连接齿条孔，齿条键滑动连接键槽,斜齿条沿齿条孔和键槽滑动，斜齿条和斜齿轮相互啮合，螺栓螺纹连接螺纹孔,导向销滑动连接导向槽，上座和底座固定连接，导向轴滑动连接上座孔，斜齿轮在底座沉头孔和上座沉头孔中移动。
7.有益效果：本发明可以快速将无人机固定在底座上，夹紧可靠，杜绝了无人机在运输过程中的损伤，底座上具有定位槽和定位板，可以将无人机初步定位在底座上，夹紧时，压块卡在支撑腿的凹陷处，卡板卡在无人机支撑腿两侧，无人机被卡住并被夹紧，使得无人机固定可靠，两侧螺母和丝杆配合提供夹紧的动力，螺栓和斜齿轮相互配合实现压块转动和夹紧的动作，放置无人机时，压块先转动到无人机上部然后往下移动夹紧无人机，取出无人机时，压块先往上移动，松开无人机然后再转向外侧，使得无人机的取放不受影响，斜齿条和斜齿
轮采用斜齿轮连接，使得斜齿轮既可以转动，又在斜齿轮运动受阻时产生轴向的移动。
附图说明
8.图1为本发明所述的林业苗木喷药无人机固定装置结构示意图。
9.图2为本发明所述的林业苗木喷药无人机固定装置夹紧时内部结构示意图。
10.图3为本发明所述的林业苗木喷药无人机固定装置松开时内部结构示意图。
11.图4为本发明所述的林业苗木喷药无人机固定装置夹紧时剖视结构示意图。
12.图5为本发明所述的林业苗木喷药无人机固定装置松开时剖视结构示意图。
13.图6为本发明所述的底座结构示意图。
14.图7为本发明所述的螺母结构示意图。
15.图8为本发明所述的丝杠结构示意图。
16.图9为本发明所述的夹紧装置结构示意图。
17.图10为本发明所述的夹紧装置剖视结构示意图。
18.图11为本发明所述的夹紧装置松开时内部结构示意图。
19.图12为本发明所述的夹紧装置夹紧时内部结构示意图。
20.图13为本发明所述的底座剖视结构示意图。
21.图14为本发明所述的上座剖视结构示意图。
22.图15为本发明所述的螺栓结构示意图。
23.图16为本发明所述的斜齿条结构示意图。
24.图17为本发明所述的斜齿轮结构示意图。
25.图18为本发明所述的斜齿轮侧面结构示意图。
具体实施方式
26.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种林业苗木喷药无人机固定装置，包括底座110、螺母120、丝杆130，夹紧装置200,夹紧装置200包括底座210、上座220、螺栓230、斜齿条240、斜齿轮250，所述底座110中间具有左右对称的两个定位槽111，每个定位槽111前侧具有定位板112，每个定位槽111前后两侧具有对称的两个安装孔113，每个安装孔113中间具有贯穿底座110的通孔117,底座110前后两侧具有对称的两个螺母座114,螺母座114中间具有滑槽115，每个螺母座114外侧具有轴承座116，螺母120两侧具有左右对称的两个连接杆121,丝杆130一侧具有左旋螺纹131,丝杆130另外一侧具有右旋螺纹132，每个螺母座114内部各设置一个螺母120，每个螺母120外侧滑动连接螺母座114，每个螺母120两侧的连接杆121分别滑动连接两侧的滑槽115,螺母120和连接杆121分别在螺母座114和滑槽115中滑动，丝杆130穿过两侧的螺母120，两侧的左旋螺纹131和右旋螺纹132分别和两侧的螺母120螺纹连接。
27.所述底座210下部中间具有底座孔211,底座孔211上部具有底座沉头孔212，底座沉头孔212上部外侧具有齿条孔213,齿条孔213外侧具有键槽214，斜齿轮250下部具有齿轮轴251,斜齿轮250上部具有导向轴252,导向轴252圆柱面具有导向槽253,导向槽253分为竖槽2531和横槽2532两个部分，导向轴252上部具有压块254,压块254两侧具有对称的两个卡板255，齿轮轴251转动连接底座孔211，斜齿轮250在底座孔211中转动。
28.所述上座220中间具有上座孔221,上座孔221下部具有上座沉头孔222,上座沉头孔222一侧具有螺纹孔223，螺栓230一侧具有导向销231，斜齿条240一侧具有齿条圆弧241,齿条圆弧241轴向具有齿条键242，齿条圆弧241滑动连接齿条孔213，齿条键242滑动连接键槽214,斜齿条240沿齿条孔213和键槽214滑动，斜齿条240和斜齿轮250相互啮合，螺栓230螺纹连接螺纹孔223,导向销231滑动连接导向槽253，上座220和底座210固定连接，导向轴252滑动连接上座孔221，斜齿轮250在底座沉头孔212和上座沉头孔222中移动。
29.所述每个安装孔113中各设置一个夹紧装置200，四个底座210固定连接安装孔113，四个夹紧装置200分别前后和左右对称，四个斜齿条240穿过各自通孔117，前部两个斜齿条240前部固定连接前部连接杆121两侧，后部两个斜齿条240后部固定连接后部连接杆121两侧。
30.使用本发明时，将本发明下部固定在运输工具下部，将本发明放置在底座110上部，无人机140两侧的支撑腿沿两侧定位槽111往后推动，一直到无人机140两侧支撑腿后侧靠在定位板112前侧，起始状态时，四个夹紧装置200的导向销231在横槽2532起始端，四个压块254在无人机140支撑腿外侧，转动丝杆130,丝杆130转动带动螺母120沿螺母座114移动，丝杆130的左旋螺纹131和右旋螺纹132旋向相反，前后两个螺母120移动方向相反，前部螺母120往后侧移动，后部螺母120往前侧移动，前部螺母120往后侧移动时，前部左侧斜齿轮250顺时针转动，前部右侧斜齿轮250逆时针转动，后部螺母120往前移动时，后部左侧斜齿轮250逆时针转动，后部右侧斜齿轮250顺时针转动，使得四个压块254同时从外侧转向无人机140支撑腿，斜齿轮250转动时，导向销231沿横槽2532滑动，当斜齿轮250转动九十度后，导向销231滑动到横槽2532末端，斜齿轮250转动受阻，斜齿轮250在斜齿条240和斜齿轮250轴向力作用下往下移动，导向销231沿竖槽2531移动，斜齿轮250往下移动时，压块254下部会压住无人机140支撑脚的凹陷处，两侧的卡板255卡在无人机140两侧，当无人机140被压紧后，停止丝杆130转动，此时，无人机140被可靠的固定在底座110上部，当需要将无人机取下时，反向转动丝杆130， 前部螺母120往前侧移动，后部螺母120往后侧移动，导向销231在竖槽2531中滑动，斜齿轮250在斜齿条240和斜齿轮250轴向力作用下往上移动，丝杠压块254松开对无人机140的夹紧，当导向销231移动到竖槽2531的末端时，导向销231滑动到横槽2532,斜齿轮250开始转动，前部左侧斜齿轮250逆时针转动，前部右侧斜齿轮250顺时针转动，后部螺母120往后移动时，后部左侧斜齿轮250顺时针转动，后部右侧斜齿轮250逆时针转动，使得四个压块254同时从支撑腿上部转向外侧，丝杠压块254离开无人机140支撑腿上部，此时可以将无人机140移出。
31.本发明可以快速将无人机140固定在底座110上，夹紧可靠，杜绝了无人机在运输过程中的损伤，使用安全，底座110上具有定位槽111和定位板112，可以将无人机初步定位在底座110上，夹紧时，压块254卡在支撑腿的凹陷处，卡板255卡在无人机140支撑腿两侧，无人机140被卡住并被夹紧，使得无人机140固定可靠，防止无人机运输过程中发生抖动，两侧螺母120和丝杆130配合提供夹紧的动力，螺栓230和斜齿轮250相互配合实现压块254转动和夹紧的动作，放置无人机140时，压块254先转动到无人机140上部然后往下移动夹紧无人机140，取出无人机140时，压块254先往上移动，松开无人机140然后再转向外侧，使得无人机140的取放不受影响，保证操作便捷，提高了林业苗木喷药效率，斜齿条240和斜齿轮250采用斜齿轮连接，使得斜齿轮250既可以转动，又在斜齿轮250运动受阻时产生轴向的移
动，林业苗木喷药无人机运输更加稳定，有效的防止无人机运输过程中发生抖动，造成无人机损坏，影响了林业苗木喷药的准确性。
32.一种林业苗木喷药无人机固定装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、将本发明下部固定在运输工具上，第二步、将无人机140放置在底座110上部，无人机140两侧的支撑腿沿两侧定位槽111往后推动，一直到无人机140两侧支撑腿后侧靠在定位板112前侧，转动丝杆130，四个压块254将无人机140固定在底座110上，反转转动丝杆130，四个压块254松开对无人机140的夹紧。

技术特征：
1.一种林业苗木喷药无人机固定装置，其特征是:包括底座、螺母、丝杆，夹紧装置,夹紧装置包括底座、上座、螺栓、斜齿条、斜齿轮，所述底座中间具有左右对称的两个定位槽，每个定位槽前侧具有定位板，每个定位槽前后两侧具有对称的两个安装孔，每个安装孔中间具有贯穿底座的通孔,底座前后两侧具有对称的两个螺母座,螺母座中间具有滑槽，每个螺母座外侧具有轴承座，螺母两侧具有左右对称的两个连接杆,丝杆一侧具有左旋螺纹,丝杆另外一侧具有右旋螺纹，每个螺母座内部各设置一个螺母，每个螺母外侧滑动连接螺母座，每个螺母两侧的连接杆分别滑动连接两侧的滑槽,螺母和连接杆分别在螺母座和滑槽中滑动，丝杆穿过两侧的螺母，两侧的左旋螺纹和右旋螺纹分别和两侧的螺母螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种林业苗木喷药无人机固定装置，其特征是: 所述底座下部中间具有底座孔,底座孔上部具有底座沉头孔，底座沉头孔上部外侧具有齿条孔,齿条孔外侧具有键槽，斜齿轮下部具有齿轮轴,斜齿轮上部具有导向轴,导向轴圆柱面具有导向槽,导向槽分为竖槽和横槽两个部分，导向轴上部具有压块,压块两侧具有对称的两个卡板，齿轮轴转动连接底座孔，斜齿轮在底座孔中转动。3.根据权利要求2所述的一种林业苗木喷药无人机固定装置，其特征是: 所述上座中间具有上座孔,上座孔下部具有上座沉头孔,上座沉头孔一侧具有螺纹孔，螺栓一侧具有导向销，斜齿条一侧具有齿条圆弧,齿条圆弧轴向具有齿条键，齿条圆弧滑动连接齿条孔，齿条键滑动连接键槽,斜齿条沿齿条孔和键槽滑动，斜齿条和斜齿轮相互啮合，螺栓螺纹连接螺纹孔,导向销滑动连接导向槽，上座和底座固定连接，导向轴滑动连接上座孔，斜齿轮在底座沉头孔和上座沉头孔中移动。4.根据权利要求3所述的一种林业苗木喷药无人机固定装置，其特征是: 所述每个安装孔中各设置一个夹紧装置，四个底座固定连接安装孔，四个夹紧装置分别前后和左右对称，四个斜齿条穿过各自通孔，前部两个斜齿条前部固定连接前部连接杆两侧，后部两个斜齿条后部固定连接后部连接杆两侧。5.根据权利要求2所述的一种林业苗木喷药无人机固定装置的操作方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、将林业苗木喷药无人机固定装置下部固定在运输工具上，第二步、将无人机放置在底座上部，无人机两侧的支撑腿沿两侧定位槽往后推动，一直到无人机两侧支撑腿后侧靠在定位板前侧，转动丝杆，四个压块将无人机固定在底座上，反转转动丝杆，四个压块松开对无人机的夹紧。

技术总结
一种林业苗木喷药无人机固定装置，包括底座、螺母、丝杆，夹紧装置,夹紧装置包括底座、上座、螺栓、斜齿条、斜齿轮，所述底座中间具有左右对称的两个定位槽，每个定位槽前侧具有定位板，每个定位槽前后两侧具有对称的两个安装孔，每个安装孔中间具有贯穿底座的通孔,底座前后两侧具有对称的两个螺母座,螺母座中间具有滑槽，每个螺母座外侧具有轴承座，螺母两侧具有左右对称的两个连接杆,丝杆一侧具有左旋螺纹,丝杆另外一侧具有右旋螺纹，每个螺母座内部各设置一个螺母，每个螺母外侧滑动连接螺母座，每个螺母两侧的连接杆分别滑动连接两侧的滑槽。的滑槽。的滑槽。


技术研发人员：刘文丽 李曙先
受保护的技术使用者：刘文丽
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/6/13