一种畜禽粪便捡拾分离装置的制作方法

1.本发明涉及畜禽粪便分离技术领域，具体为一种畜禽粪便捡拾分离装置。


背景技术：

2.随着集约化饲养程度的不断提高，畜禽养殖废弃物已成为影响我国环境质量的重要污染源之一。根据国家环境保护部发布的“全国第一次污染源普查公报”数据，全国畜禽养殖业粪便年产量为2.43亿吨。规模养殖场粪便治理已成为农业面源污染防治的重中之重，解决此类问题刻不容缓。其中，畜禽规模化养殖面临的首要问题是环境友好化，粪便干清对环境友好，但其人工劳动强度大、效率低。
3.目前的养殖场粪便捡拾装置适用范围为大型规模化养殖场，但这种清理方式需要改变养殖场实际构造，造价高，洁净度低，维修困难，并且依赖电力驱动，因此市面上需要一种利于小型养殖场推广的畜禽粪便捡拾分离装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种畜禽粪便捡拾分离装置，以解决上述背景中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜禽粪便捡拾分离装置，包括壳体，所述壳体的表面固定连接有配合箱，所述配合箱的表面可拆卸连接有收集袋，所述壳体的下侧设置有对粪便进行清理的清理机构，所述壳体的内部设置有控制清理机构工作状态的调节机构，所述壳体的内部还设置有控制调节机构与清理机构运动的驱动机构。
6.优选的，所述驱动机构包括驱动齿条、固定轴与皮带，所述驱动机构通过皮带控制调节机构进行状态调节，所述调节机构包括传动轴、上摩擦轮、下摩擦轮以及连接架，所述调节机构通过上摩擦轮与下摩擦轮控制清理机构进行清理工作，所述壳体的上端面固定连接有限位套，所述驱动齿条滑动连接于限位套的内部，所述壳体的内部转动连接有固定轴，所述固定轴的表面固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿条啮合连接。
7.优选的，所述固定轴的左侧固定连接有铰接架，所述铰接架与壳体转动连接，所述铰接架的中部转动连接有活塞杆，所述壳体的内部固定连接有固定板，所述驱动齿条的下端面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的下端与壳体的内部下端面固定连接。
8.优选的，所述固定板的上端面固定连接有限位架，所述传动轴与限位架转动连接，所述传动轴的左侧花键连接有活动块，所述活动块的表面左侧固定连接有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮位于上摩擦轮与下摩擦轮之间，所述传动轴的右端面固定连接有主动凸轮，所述壳体的右侧设置有防护壳，所述防护壳的内部右侧固定连接有弹性块，所述弹性块的左侧固定连接有从动凸轮，所述从动凸轮活动于主动凸轮的表面，所述固定轴通过皮带与传动轴传动连接。
9.优选的，所述连接架滑动连接于限位架的中部下侧，所述连接架与从动凸轮固定连接，所述连接架的表面左侧活动连接有传动架，所述传动架的上端活动连接有转动架，所
述转动架的左端与活动块活动连接，所述转动架的右侧设置有弹性杆的一端，所述弹性杆的另一端与固定板固定连接。
10.优选的，所述固定板的表面固定连接有承载架，所述传动架与承载架转动连接，所述连接架的下侧转动连接有单向拨片。
11.优选的，所述清理机构包括上连接轴与下连接轴，所述上摩擦轮的下端面与上连接轴固定连接，所述上连接轴的表面下侧固定连接有若干斜板，所述下摩擦轮的下端面与下连接轴固定连接，所述下连接轴的表面固定连接有若干弧形板，所述上连接轴转动连接于下连接轴的内部。
12.优选的，所述斜板的表面设置有毛刷板，所述固定板的上侧设置有水箱，所述水箱的下端固定连接有连通部，所述连通部的表面设置有弹性控制器，所述弹性控制器与弧形板处于同一水平高度，所述弹性控制器的内部设置有弹簧，所述壳体的下端面设置有喷洒环，所述喷洒环与连通部固定连通。
13.优选的，所述单向拨片活动于配合箱的内部，所述喷洒环的下端面设置有橡胶垫，所述壳体的上端面固定连接有手提杆，所述驱动齿条的上端面设置有驱动杆。
14.优选的，所述固定板的上端面固定连接有活塞筒，所述活塞杆活动于活塞筒的内部，所述活塞筒的出气端位于壳体的下侧。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1、本发明通过控制驱动机构运动对粪便进行捡拾工作，驱动齿条下降时，斜板快速转动将粪便铲起，弧形板将铲起的粪便进行收集，驱动齿条上升时，从动凸轮在主动凸轮与弹性块的协同下控制主动摩擦轮向左运动，此时弧形板进行反向快速转动将收集的粪便输送至配合箱中，斜板带动毛刷板对粪便拾捡处进行清理工作，从而实现整个畜禽粪便的捡拾和分离，相对于现有装置，本发明结构简单，操作方便，便于小型养殖场的推广运用，避免电力输送问题；
17.2、当弧形板反转时，弹性控制器在内部弹簧与弧形板外弧面的协同下进行往复摆动，从而控制连通部间歇性将消毒液输入喷洒环中，随后对粪便清理处以及弧形板、斜板的清洗工作，节省水资源的同时，实现对地面的高效率清洁；
18.3、活塞杆做活塞运动的同时对粪便清理处进行抽气出气工作，出气时加快地面的风干效果，当活塞杆控制活塞筒进行抽气工作时，此时活塞筒输出端对地面与橡胶垫之间形成负压状态，使该装置与地面进行固定并减少位移，分离装置在收集粪便时，橡胶垫与地面之间形成密封，防止粪便被斜板铲动时通过空隙流出，同时进一步提高对粪便的收集效果。
附图说明
19.图1为一种畜禽粪便捡拾分离装置的结构示意图；
20.图2为一种畜禽粪便捡拾分离装置的内部结构示意图；
21.图3为驱动机构与调节机构、清理机构的位置关系示意图；
22.图4为本发明提出的驱动机构的结构示意图；
23.图5为本发明提出的调节机构的结构示意图；
24.图6为连接架通过转动架与传动架控制活动块运动的结构示意图；
25.图7为本发明提出的清理机构的结构示意图；
26.图8为本发明提出的单向拨片在配合箱内运动的结构示意图；
27.图中：1、壳体；2、手提杆；3、限位套；4、防护壳；5、配合箱；6、收集袋；7、橡胶垫；8、喷洒环；9、连通部；10、水箱；11、活塞筒；12、固定板；13、驱动杆；14、弹性控制器；15、限位架；16、承载架；100、驱动机构；101、驱动齿条；102、传动齿轮；103、固定轴；104、铰接架；105、活塞杆；106、复位弹簧；107、皮带；200、调节机构；201、传动轴；202、主动凸轮；203、从动凸轮；204、活动块；205、主动摩擦轮；206、上摩擦轮；207、下摩擦轮；208、连接架；209、单向拨片；210、弹性杆；211、转动架；212、弹性块；213、传动架；300、清理机构；301、弧形板；302、斜板；303、上连接轴；304、下连接轴；305、毛刷板。
具体实施方式
28.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种畜禽粪便捡拾分离装置，包括壳体1，壳体1的表面固定连接有配合箱5，配合箱5的表面可拆卸连接有收集袋6，收集袋6为橡胶材质，会根据内部粪便的堆积而不断扩张。
29.壳体1的下侧设置有对粪便进行清理的清理机构300，壳体1的内部设置有控制清理机构300工作状态的调节机构200，壳体1的内部还设置有控制调节机构200与清理机构300运动的驱动机构100。
30.如图2与图3所示，驱动机构100包括驱动齿条101、固定轴103与皮带107，驱动机构100通过皮带107控制调节机构200进行状态调节，调节机构200包括传动轴201、上摩擦轮206、下摩擦轮207以及连接架208，调节机构200通过上摩擦轮206与下摩擦轮207控制清理机构300进行清理工作，壳体1的上端面固定连接有限位套3，驱动齿条101滑动连接于限位套3的内部，壳体1的内部转动连接有固定轴103，固定轴103的表面固定连接有传动齿轮102，传动齿轮102与驱动齿条101啮合连接。
31.如图4所示，固定轴103的左侧固定连接有铰接架104，铰接架104与壳体1转动连接，铰接架104的中部转动连接有活塞杆105，壳体1的内部固定连接有固定板12，驱动齿条101的下端面固定连接有复位弹簧106，复位弹簧106的下端与壳体1的内部下端面固定连接。
32.如图5所示，固定板12的上端面固定连接有限位架15，传动轴201与限位架15转动连接，传动轴201的左侧花键连接有活动块204，活动块204的表面左侧固定连接有主动摩擦轮205，主动摩擦轮205位于上摩擦轮206与下摩擦轮207之间，传动轴201的右端面固定连接有主动凸轮202，壳体1的右侧设置有防护壳4，防护壳4的内部右侧固定连接有弹性块212，弹性块212的左侧固定连接有从动凸轮203，从动凸轮203活动于主动凸轮202的表面，固定轴103通过皮带107与传动轴201传动连接。
33.如图6所示，连接架208滑动连接于限位架15的中部下侧，连接架208与从动凸轮203固定连接，连接架208的表面左侧活动连接有传动架213，传动架213的上端活动连接有转动架211，转动架211的左端与活动块204活动连接，转动架211的右侧设置有弹性杆210的一端，弹性杆210的另一端与固定板12固定连接。
34.更近一步地，固定板12的表面固定连接有承载架16，传动架213与承载架16转动连接，连接架208的下侧转动连接有单向拨片209，单向拨片209的下端面左侧呈弧面设置，单
向拨片209与配合箱5之间设置有弹簧。
35.清理机构300包括上连接轴303与下连接轴304，上摩擦轮206的下端面与上连接轴303固定连接，上连接轴303的表面下侧固定连接有若干斜板302，下摩擦轮207的下端面与下连接轴304固定连接，下连接轴304的表面固定连接有若干弧形板301，上连接轴303转动连接于下连接轴304的内部。
36.如图7所示，斜板302的表面设置有毛刷板305，固定板12的上侧设置有水箱10，水箱10的下端固定连接有连通部9，连通部9的表面设置有弹性控制器14，弹性控制器14与弧形板301处于同一水平高度，弹性控制器14的内部设置有弹簧，壳体1的下端面设置有喷洒环8，喷洒环8与连通部9固定连通。
37.为了进一步提高本装置的便携性，单向拨片209活动于配合箱5的内部，喷洒环8的下端面设置有橡胶垫7，壳体1的上端面固定连接有手提杆2，驱动齿条101的上端面设置有驱动杆13。
38.如图3所示，固定板12的上端面固定连接有活塞筒11，活塞杆105活动于活塞筒11的内部，活塞筒11的出气端位于壳体1的下侧。
39.工作原理：操作人员通过手提杆2提取本装置至需要清理的地点，将壳体1放置在粪便上侧，按压驱动杆13向下运动，驱动杆13带动与其固定连接的驱动齿条101向下运动，驱动齿条101带动与其啮合连接的传动齿轮102进行转动，传动齿轮102带动与其固定连接的固定轴103进行转动，固定轴103带动与其固定连接的铰接架104进行转动，铰接架104带动与其转动连接的活塞杆105进行上下往复运动，活塞杆105通过在活塞筒11进行活塞抽气运动；
40.固定轴103通过皮带107带动传动轴201进行转动，传动轴201带动主动摩擦轮205与主动凸轮202进行转动，从动凸轮203在主动凸轮202与弹性块212的协同下进行左右往复运动，从动凸轮203带动与其固定连接的连接架208进行左右往复运动；
41.主动摩擦轮205通过摩擦传动带动上摩擦轮206与下摩擦轮207进行不同方向的转动，上摩擦轮206带动与其固定连接的上连接轴303进行转动，上连接轴303带动与其固定连接的斜板302进行转动，下摩擦轮207带动与其固定连接的下连接轴304进行转动，下连接轴304带动与其固定连接的弧形板301进行转动，此时主动摩擦轮205与下摩擦轮207的接触面积大于与上摩擦轮206的接触面积，斜板302的转速大于弧形板301，斜板302快速转动将粪便铲起并进行离心转动，粪便被转动至与弧形板301同一高度，弧形板301的内弧面带动粪便离心转动的同时进行堆积收集，弧形板301转动时，弧面的边缘与壳体1的内侧壁紧贴；
42.当驱动齿条101运动至最下侧时，操作人员拉取驱动杆13向上运动，此时从动凸轮203被主动凸轮202推动至最右侧，连接架208带动与其活动连接的传动架213进行摆动，传动架213的上端通过与其转动连接的转动架211推动活动块204向左运动，活动块204带动主动摩擦轮205向左运动，此时主动摩擦轮205与上摩擦轮206的接触面积大于与下摩擦轮207的解除面积，并且弧形板301与斜板302进行反向转动，斜板302带动与其固定连接的毛刷板305进行转动，毛刷板305对地面的粪便清理处进行清洁工作，弧形板301带动粪便进行快速转动，粪便被弧形板301外弧面驱动至配合箱5中，单向拨片209在连接架208的驱动下进行往复摆动，单向拨片209将配合箱5中的粪便拨动至收集袋6中，至此完成对当前位置的粪便清理工作；
43.如图8所示，单向拨片209的左侧于配合箱5的内部设置有卡块，从而实现单向拨片209只能在配合箱5内进行九十度转动，当弧形板301高速转动带动粪便离心转动时，粪便被弧形板301带动旋转的同时紧贴壳体1的内侧壁，当粪便运动至壳体1与配合箱5的连通处时，粪便通过配合箱5的开口向右运动，单向拨片209受到粪便冲力后向右转动，粪便通过单向拨片209与配合箱5之间的开口继续向右运动，当主动凸轮202控制从动凸轮203向右运动时，从动凸轮203通过连接架208带动单向拨片209向右运动，单向拨片209在卡块的限位下将右侧粪便拨入收集袋6中，此时单向拨片209的左侧不断堆积新的粪便，当从动凸轮203在弹性块212的弹力下向左运动时，连接架208带动与其转动连接的单向拨片209向左运动，单向拨片209左侧弧面在粪便的限位下逐渐向右转动，单向拨片209扫过左侧粪便上端并向左运动，当从动凸轮203再次带动单向拨片209向右运动时，此时单向拨片209的直面端带动上一组粪便向右运动，进而实现单向拨片209在左右运动的过程中将收集的粪便拨动至收集袋6中；
44.水箱10中的消毒液通过连通部9从喷洒环8中流出，当弧形板301顺时针转动时，弧形板301的内弧面不与弹性控制器14接触，此时连通部9封堵喷洒环8的进液口，当弧形板301逆时针转动时，弹性控制器14在内部弹簧与弧形板301外弧面的驱动下间歇性驱动连通部9对喷洒环8的封堵，喷洒环8间歇性喷洒消毒液对清理机构300以及粪便清理处进行清洁工作；
45.活塞杆105做活塞运动的同时对粪便清理处进行抽气出气工作，加快地面的风干效果，当活塞杆105控制活塞筒11进行抽气工作时，使该装置与地面进行固定并减少位移，在收集粪便时，橡胶垫7与地面之间形成密封，防止粪便被斜板302铲动时通过空隙流出，同时进一步提高对粪便的收集效果。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种畜禽粪便捡拾分离装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的表面固定连接有配合箱(5)，所述配合箱(5)的表面可拆卸连接有收集袋(6)，所述壳体(1)的下侧设置有对粪便进行清理的清理机构(300)，所述壳体(1)的内部设置有控制清理机构(300)工作状态的调节机构(200)，所述壳体(1)的内部还设置有控制调节机构(200)与清理机构(300)运动的驱动机构(100)。2.根据权利要求1所述的一种畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于：所述驱动机构(100)包括驱动齿条(101)、固定轴(103)与皮带(107)，所述驱动机构(100)通过皮带(107)控制调节机构(200)进行状态调节，所述调节机构(200)包括传动轴(201)、上摩擦轮(206)、下摩擦轮(207)以及连接架(208)，所述调节机构(200)通过上摩擦轮(206)与下摩擦轮(207)控制清理机构(300)进行清理工作，所述壳体(1)的上端面固定连接有限位套(3)，所述驱动齿条(101)滑动连接于限位套(3)的内部，所述壳体(1)的内部转动连接有固定轴(103)，所述固定轴(103)的表面固定连接有传动齿轮(102)，所述传动齿轮(102)与驱动齿条(101)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于：所述固定轴(103)的左侧固定连接有铰接架(104)，所述铰接架(104)与壳体(1)转动连接，所述铰接架(104)的中部转动连接有活塞杆(105)，所述壳体(1)的内部固定连接有固定板(12)，所述驱动齿条(101)的下端面固定连接有复位弹簧(106)，所述复位弹簧(106)的下端与壳体(1)的内部下端面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于：所述固定板(12)的上端面固定连接有限位架(15)，所述传动轴(201)与限位架(15)转动连接，所述传动轴(201)的左侧花键连接有活动块(204)，所述活动块(204)的表面左侧固定连接有主动摩擦轮(205)，所述主动摩擦轮(205)位于上摩擦轮(206)与下摩擦轮(207)之间，所述传动轴(201)的右端面固定连接有主动凸轮(202)，所述壳体(1)的右侧设置有防护壳(4)，所述防护壳(4)的内部右侧固定连接有弹性块(212)，所述弹性块(212)的左侧固定连接有从动凸轮(203)，所述从动凸轮(203)活动于主动凸轮(202)的表面，所述固定轴(103)通过皮带(107)与传动轴(201)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于：所述连接架(208)滑动连接于限位架(15)的中部下侧，所述连接架(208)与从动凸轮(203)固定连接，所述连接架(208)的表面左侧活动连接有传动架(213)，所述传动架(213)的上端活动连接有转动架(211)，所述转动架(211)的左端与活动块(204)活动连接，所述转动架(211)的右侧设置有弹性杆(210)的一端，所述弹性杆(210)的另一端与固定板(12)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于：所述固定板(12)的表面固定连接有承载架(16)，所述传动架(213)与承载架(16)转动连接，所述连接架(208)的下侧转动连接有单向拨片(209)。7.根据权利要求6所述的一种畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于：所述清理机构(300)包括上连接轴(303)与下连接轴(304)，所述上摩擦轮(206)的下端面与上连接轴(303)固定连接，所述上连接轴(303)的表面下侧固定连接有若干斜板(302)，所述下摩擦轮(207)的下端面与下连接轴(304)固定连接，所述下连接轴(304)的表面固定连接有若干弧形板(301)，所述上连接轴(303)转动连接于下连接轴(304)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于：所述斜板(302)的表面设置有毛刷板(305)，所述固定板(12)的上侧设置有水箱(10)，所述水箱(10)的下端固定连接有连通部(9)，所述连通部(9)的表面设置有弹性控制器(14)，所述弹性控制器(14)与弧形板(301)处于同一水平高度，所述弹性控制器(14)的内部设置有弹簧，所述壳体(1)的下端面设置有喷洒环(8)，所述喷洒环(8)与连通部(9)固定连通。9.根据权利要求8所述的一种畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于：所述单向拨片(209)活动于配合箱(5)的内部，所述喷洒环(8)的下端面设置有橡胶垫(7)，所述壳体(1)的上端面固定连接有手提杆(2)，所述驱动齿条(101)的上端面设置有驱动杆(13)。10.根据权利要求9所述的一种畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于：所述固定板(12)的上端面固定连接有活塞筒(11)，所述活塞杆(105)活动于活塞筒(11)的内部，所述活塞筒(11)的出气端位于壳体(1)的下侧。

技术总结
本发明公开了一种畜禽粪便捡拾分离装置，涉及畜禽粪便分离技术领域，包括壳体，壳体的表面固定连接有配合箱，配合箱的表面可拆卸连接有收集袋，壳体的下侧设置有对粪便进行清理的清理机构，本发明通过控制驱动机构运动对粪便进行捡拾工作，驱动齿条下降时，斜板快速转动将粪便铲起，弧形板将铲起的粪便进行收集，驱动齿条上升时，从动凸轮在主动凸轮与弹性块的协同下控制主动摩擦轮向左运动，此时弧形板进行反向快速转动将收集的粪便输送至配合箱中，斜板带动毛刷板对粪便拾捡处进行清理工作，从而实现整个畜禽粪便的捡拾和分离相对于现有装置，本发明结构简单，操作方便，便于小型养殖场的推广运用，避免电力输送问题。避免电力输送问题。避免电力输送问题。


技术研发人员：张卫红 王祎 屈博 王锦 张昱
受保护的技术使用者：山西晋强牧业科技发展有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/9/7