一种光伏运维无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种光伏运维无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用。传统的光伏运维无人机在巡检时可通过携带的摄像机将巡检过程中发现的问题拍摄下来，反馈给工作人员，以便工作人员及时了解情况进行检修或更换，但在巡检过程中巡检装置只有摄像机，且无法准确判断问题所在，巡检装置功能过于单一。
3.因此，本实用新型提供了一种光伏运维无人机改善现有缺陷，以解决巡检过程中巡检装置只有摄像机，且无法准确判断问题所在，巡检装置功能过于单一的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种光伏运维无人机，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种光伏运维无人机，包括机身，其特征在于：所述机身顶端安装有太阳能电池板，所述机身四周安装有机架，所述机身的侧面与机架的一端固定连接，所述机架一侧顶端安装有螺旋桨，所述螺旋桨底端与机架固定连接，所述机身底端两侧安装有支撑架，所述支撑架的顶端与机身固定连接，所述支撑架两侧安装有闪光灯，所述机身底端安装有机箱，所述机箱底端安装有遥控接收器，所述机箱前端安装有激光雷达发射器、高清摄像机和红外与紫外发射器，所述机箱一侧设有控制装置，所述高清摄像机顶端设有多光谱扫描仪。
6.进一步的，所述机身四周均安装有机架，四个所述机架一侧顶端均设有螺旋桨，四个所述螺旋桨的底端均与机架顶端固定连接，有利于无人机工作时四个螺旋桨同时转动增加无人机的动力。
7.进一步的，所述机身与机架均固定安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板使得无人机更加环保无污染，节约能源，同时也解决了无人机的续航问题。
8.进一步的，所述机箱前端安装有激光雷达发射器、高清摄像机和红外与紫外发射器，所述机箱底端安装有遥控接收器，所述高清摄像机顶端设有多光谱扫描仪，有利于巡检时能精准、快速的确定问题所在。
9.进一步的，所述支撑架底端两侧固定安装有闪光灯，有利于在工作中使用者可根据闪光灯快速判断无人机的位置。
10.本实用新型的技术效果和优点：
11.1.本实用新型通过设有机身与机架顶端均安装有太阳能电池板，有利于一种光伏运维无人机在工作过程中大大提高了续航能力，同时使得无人机更加环保无污染，节约能
源。
12.2.本实用新型通过设有激光雷达发射器、高清摄像机以及红外与紫外发射器，有利于一种光伏运维无人机在工作过程中可以更加清晰快速的巡检出问题所在，并将其拍摄下来。
13.3.本实用新型通过设有遥控接收器，有利于在工作过程中工作人员可通过遥控来控制一种光伏运维无人机的活动，同时也可以通过遥控接收器将拍摄到的画面反馈给工作人员。
14.4.本实用新型通过设有支撑架与支撑架上安装有闪光灯，有利于一种光伏运维无人机在起飞或降落时的稳定性，同时支撑架上安装有的闪光灯能够使工作人员更快速的确定一种光伏运维无人机的位置，找到在巡检中发现的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的侧面结构示意图。
17.图3为本实用新型的机箱结构示意图。
18.图4为本实用新型的底端结构示意图。
19.附图标记为：1、机身；2、机架；3、太阳能电池板；4、螺旋桨；5、支撑架；6、机箱；7、激光雷达发射器；8、高清摄像机；9、红外与紫外发射器；10、多光谱扫描仪；11、控制装置；12、遥控接收器；13、闪光灯。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种光伏运维无人机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1和图2，本实用新型提供了一种光伏运维无人机，一种光伏运维无人机，包括机身1，其特征在于：所述机身1顶端安装有太阳能电池板3，所述机身1四周安装有机架2，所述机身1的侧面与机架2的一端固定连接，所述机架2一侧顶端安装有螺旋桨4，所述螺旋桨4底端与机架2固定连接，所述机身1底端两侧安装有支撑架5，所述支撑架5的顶端与机身1固定连接，所述支撑架5两侧安装有闪光灯13，所述机身1底端安装有机箱6，所述机箱6底端安装有遥控接收器12，所述机箱6前端安装有激光雷达发射器7、高清摄像机8以及红外与紫外发射器9，所述机箱6一侧设有控制装置11，所述高清摄像机8顶端设有多光谱扫描仪10。
22.参照图1，所述机身1四周均固定安装有机架2，四个所述机架2一侧顶端均设有螺旋桨4，四个所述螺旋桨4的底端均与机架2顶端固定连接。
23.参照图1，所述机身1与机架2均安装有太阳能电池板3，所述太阳能电池板3固定安装在机身1与机架2的顶端。
24.参照图3，所述多光谱扫描仪10、激光雷达发射器7、高清摄像机8以及红外与紫外
发射器9与机箱6固定连接，所述遥控接收器12与机箱6固定连接，所述多光谱扫描仪10位于高清摄像机8的顶端。
25.参照图1，所述机身1底端固定安装有支撑架5，所述支撑架5底端两侧设有闪光灯13，所述闪光灯13位于支撑架5底端两侧中间部位，所述闪光灯13固定安装在支撑架5底端两侧。
26.其中所述激光雷达发射器7的型号为puck vlp-16激光雷达传感器，所述高清摄像机8的型号为索尼fcb—ev7100，所述红外与紫外发射器9的型号为sg-hds1000a，所述多光谱扫描仪10的型号为ms600pro，所述遥控接收器12型号为rx1002 devo10。
27.本实用新型的工作原理：
28.在工作过程中一种光伏运维无人机通过所述机架2上设有的螺旋桨4转动飞上天空，这时机身1和机架2顶端安装的太阳能电池板3开始工作，太阳能电池板3将太阳能转化为电能存储起来，在一种光伏运维无人机飞入工作区域开始巡检时，工作人员机箱6一侧的控制装置11来操控机箱6前端安装的激光雷达发射器7发射激光脉冲，再将反射回来的激光中蕴含的信息整理，判断被巡检的物体是否损坏，再使用红外与紫外发射器9在夜间也可以查找损坏物体损坏的具体位置，同时机箱6前端位于高清摄像机8顶端的多光谱扫描仪10会对所巡检物体进行扫描，形成图片传输给工作人员，工作人员可以通过高清摄像机8、激光雷达发射器7、红外与紫外发射器9以及多光谱扫描仪10对巡检物体损坏处的信息进行汇总，来判断巡检物体哪一部分损坏再进行针对性的修复与更换，这时工作人员会通过一种光伏运维无人机支撑架5的底端两侧安装的闪光灯13来确定一种光伏运维无人机的位置，并带上修复或更换的部件，在巡检完成后工作人员通过遥控接收器12来控制一种光伏运维无人机返回，在其返回降落时支撑架5会起到稳固的作用，使其平稳的降落。
29.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
30.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
31.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种光伏运维无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)顶端安装有太阳能电池板(3)，所述机身(1)四周安装有机架(2)，所述机身(1)的侧面与机架(2)的一端固定连接，所述机架(2)一侧顶端安装有螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)底端与机架(2)固定连接，所述机身(1)底端两侧安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端与机身(1)固定连接，所述支撑架(5)两侧安装有闪光灯(13)，所述机身(1)底端安装有机箱(6)，所述机箱(6)底端安装有遥控接收器(12)，所述机箱(6)前端安装有激光雷达发射器(7)、高清摄像机(8)以及红外与紫外发射器(9)，所述机箱(6)一侧设有控制装置(11)，所述高清摄像机(8)顶端设有多光谱扫描仪(10)。2.根据权利要求1所述的一种光伏运维无人机，其特征在于：所述机身(1)四周均安装有机架(2)，四个所述机架(2)一侧顶端均设有螺旋桨(4)，四个所述螺旋桨(4)的底端均与机架(2)顶端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种光伏运维无人机，其特征在于：所述机身(1)与机架(2)均安装有太阳能电池板(3)，所述太阳能电池板(3)可用于保证无人机的续航。4.根据权利要求1所述的一种光伏运维无人机，其特征在于：所述机箱(6)与机身(1)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种光伏运维无人机，其特征在于：所述多光谱扫描仪(10)、遥控接收器(12)、激光雷达发射器(7)、高清摄像机(8)和红外与紫外发射器(9)与控制装置(11)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种光伏运维无人机，其特征在于：所述支撑架(5)底端两侧固定安装有闪光灯(13)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种光伏运维无人机，包括机身，所述机身顶端安装有太阳能电池板，所述机身的侧面与机架的一端固定连接，所述机架一侧顶端安装有螺旋桨，所述螺旋桨底端与机架固定连接，所述机身底端两侧安装有支撑架，所述支撑架的顶端与机身固定连接，所述支撑架两侧安装有闪光灯，所述机身底端安装有机箱，所述机箱底端安装有遥控接收器，所述机箱一侧安装有激光雷达发射器、高清摄像机和红外与紫外发射器，所述高清摄像机顶端设有多光谱扫描仪，本实用新型通过闪光灯、激光雷达发射器、高清摄像机和红外与紫外发射器的设计，解决了传统光伏运维无人机巡检装置功能单一的问题。巡检装置功能单一的问题。巡检装置功能单一的问题。


技术研发人员：周莹莹
受保护的技术使用者：张雨军
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/6/13