基于无人飞行器件的巡航识别平台的制作方法

1.本发明涉及无人飞行领域，尤其涉及一种基于无人飞行器件的巡航识别平台。


背景技术：

2.现有技术中，一些河面由于通航原因、河道管理原因或者环境培育原 因，不期望有人要在河面上执行钓鱼操作，否则会影响河道的管理效果， 如果依赖地面监管人员执行违规钓鱼行为的排查，明显不够现实。


技术实现要素：

[0003][0004]
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于无人飞行器 件的巡航识别平台，能够采用无人飞行机构实行对各个禁止钓鱼河面执行 逐一快速的钓鱼行为的排查，更重要的是，基于各种鱼竿的外形完成对钓 鱼行为的有效辨识，从而同时对多个禁止钓鱼河面进行有效管理。
[0005]
为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：
[0006]
(1)在针对性处理后的现场图像中查询边缘形状与数据存储机构存 储的某一种钓鱼杆体的标准几何外形匹配的图像分块以作为杆体检测分 块，在所述图像中占据像素点数量超限的杆体检测分块的数量大于等于1 时，发出钓鱼检测信号；
[0007]
(2)采用无人飞行机构以基于每一禁止钓鱼河面的导航数据完成对 各个禁止钓鱼河面的违规钓鱼行为的逐一识别。
[0008]
根据本发明的一方面，提供了一种基于无人飞行器件的巡航识别平 台，所述平台包括：
[0009]
无人飞行机构，用于在导航数据的引导下前往每一片需要执行禁止钓 鱼的河面的中央位置的上方；
[0010]
航拍执行机构，设置在所述无人飞行机构的下方，用于在所述无人分 析机构到达每一片需要执行禁止钓鱼的河面的中央位置的上方且飞行姿 态稳定时，执行对河面的俯拍操作，以获得当前俯拍画面；
[0011]
数据存储机构，设置在所述无人飞行机构内，用于存在各种钓鱼杆体 的标准几何外形；
[0012]
首级处理器件，设置在所述无人飞行机构内，与所述航拍执行机构连 接，用于对接收到的当前俯拍画面执行最近邻插值处理，以获得对应的首 级处理图像；
[0013]
次级处理器件，与所述首级处理器件连接，用于对接收到的首级处理 图像执行盒式滤波处理，以获得对应的次级处理图像；
[0014]
末级处理器件，与所述次级处理器件连接，用于对接收到次级处理图 像执行动态范围扩展处理，以获得对应的末级处理图像；
[0015]
杆体鉴别机构，分别与所述末级处理器件和所述数据存储机构连接， 用于在所述
末级处理图像中查询边缘形状与所述数据存储机构存储的某 一种钓鱼杆体的标准几何外形匹配的图像分块以作为杆体检测分块，以获 得所述末级处理图像中的杆体检测分块的总数；
[0016]
违章辨识机构，与所述杆体鉴别机构连接，用于在所述末级处理图像 中占据像素点数量超限的杆体检测分块的数量大于等于1时，发出钓鱼检 测信号；
[0017]
其中，所述违章辨识机构还用于在所述末级处理图像中占据像素点数 量超限的杆体检测分块的数量等于零时，发出钓鱼未检测信号。
[0018]
根据本发明的另一方面，还提供了一种基于无人飞行器件的巡航识别 方法，所述方法包括使用一种如上述的基于无人飞行器件的巡航识别平 台，用于基于无人飞行器件巡航识别模式完成对每一禁止钓鱼河面的钓鱼 行为的现场检测和报警。
[0019]
本发明的基于无人飞行器件的巡航识别平台操作简便、监管可靠。由 于能够采用无人飞行机构实行对各个禁止钓鱼河面执行逐一快速的钓鱼 行为的排查，更重要的是，基于各种鱼竿的外形完成对钓鱼行为的有效辨 识，从而提升对禁止钓鱼河面的监管效率。
附图说明
[0020]
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
[0021]
图1为根据本发明实施方案示出的基于无人飞行器件的巡航识别平台 的无人飞行机构的外形简图。
具体实施方式
[0022][0023]
下面将参照附图对本发明的基于无人飞行器件的巡航识别平台的实 施方案进行详细说明。
[0024]
现有技术中，一些河面由于通航原因、河道管理原因或者环境培育原 因，不期望有人要在河面上执行钓鱼操作，否则会影响河道的管理效果， 然而，越是这样的河面，对于钓鱼人要的诱惑越大，他们会随机不定期的 出没在某一个河面上执行钓鱼操作，如果依赖地面监管人员执行违规钓鱼 行为的排查，明显不够现实。
[0025]
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于无人飞行器件的巡航识别 平台，能够有效解决相应的技术问题。
[0026]
根据本发明实施方案示出的基于无人飞行器件的巡航识别平台包括：
[0027]
无人飞行机构，其外形如图1所示，用于在导航数据的引导下前往每 一片需要执行禁止钓鱼的河面的中央位置的上方；
[0028]
航拍执行机构，设置在所述无人飞行机构的下方，用于在所述无人分 析机构到达每一片需要执行禁止钓鱼的河面的中央位置的上方且飞行姿 态稳定时，执行对河面的俯拍操作，以获得当前俯拍画面；
[0029]
数据存储机构，设置在所述无人飞行机构内，用于存在各种钓鱼杆体 的标准几何外形；
[0030]
首级处理器件，设置在所述无人飞行机构内，与所述航拍执行机构连 接，用于对接收到的当前俯拍画面执行最近邻插值处理，以获得对应的首 级处理图像；
[0031]
次级处理器件，与所述首级处理器件连接，用于对接收到的首级处理 图像执行盒式滤波处理，以获得对应的次级处理图像；
[0032]
末级处理器件，与所述次级处理器件连接，用于对接收到次级处理图 像执行动态范围扩展处理，以获得对应的末级处理图像；
[0033]
杆体鉴别机构，分别与所述末级处理器件和所述数据存储机构连接， 用于在所述末级处理图像中查询边缘形状与所述数据存储机构存储的某 一种钓鱼杆体的标准几何外形匹配的图像分块以作为杆体检测分块，以获 得所述末级处理图像中的杆体检测分块的总数；
[0034]
违章辨识机构，与所述杆体鉴别机构连接，用于在所述末级处理图像 中占据像素点数量超限的杆体检测分块的数量大于等于1时，发出钓鱼检 测信号；
[0035]
其中，所述违章辨识机构还用于在所述末级处理图像中占据像素点数 量超限的杆体检测分块的数量等于零时，发出钓鱼未检测信号。
[0036]
接着，继续对本发明的基于无人飞行器件的巡航识别平台的具体结构 进行进一步的说明。
[0037]
所述基于无人飞行器件的巡航识别平台中：
[0038]
所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆 体鉴别机构以及所述违章辨识机构都设置在所述无人飞行机构内的控制 盒体内。
[0039]
所述基于无人飞行器件的巡航识别平台中还可以包括：
[0040]
定时执行机构，分别与所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述 末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构连接。
[0041]
所述基于无人飞行器件的巡航识别平台中：
[0042]
所述定时执行机构用于分别为所述首级处理器件、所述次级处理器 件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构提供各 自需要的定时服务。
[0043]
所述基于无人飞行器件的巡航识别平台中还可以包括：
[0044]
操作协同机构，分别与所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述 末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构连接。
[0045]
所述基于无人飞行器件的巡航识别平台中：
[0046]
所述操作协同机构用于分别控制所述首级处理器件、所述次级处理器 件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构的动作 以使得所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述 杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构的动作同步。
[0047]
所述基于无人飞行器件的巡航识别平台中还可以包括：
[0048]
参数识别机构，分别与所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述 末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构连接。
[0049]
所述基于无人飞行器件的巡航识别平台中：
[0050]
所述参数识别机构用于分别测量所述首级处理器件、所述次级处理器 件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构各自当 前承受的气压数值。
[0051]
所述基于无人飞行器件的巡航识别平台中：
[0052]
所述参数识别机构还用于分别测量所述首级处理器件、所述次级处理 器件、所述
末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构各自 当前所在位置的温度；
[0053]
其中，所述参数识别机构还用于分别测量所述首级处理器件、所述次 级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机 构各自当前所在位置的湿度。
[0054]
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种基于无人飞行器件的 巡航识别方法，所述方法包括使用一种如上述的基于无人飞行器件的巡航 识别平台，用于基于无人飞行器件巡航识别模式完成对每一禁止钓鱼河面 的钓鱼行为的现场检测和报警。
[0055]
另外，在所述基于无人飞行器件的巡航识别平台中，所述操作协同机 构用于分别控制所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器 件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构的动作以使得所述首级处理 器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所 述违章辨识机构的动作同步包括：所述操作协同机构分别为所述首级处理 器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所 述违章辨识机构各自提供不同的时钟参考信号，用于实现所述首级处理器 件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述 违章辨识机构的动作同步。
[0056]
在详细描述本发明之后，本领域的技术人员应认识到，对于本公开内 容，可以在不偏离此处描述的本发明的概念的前提下对本发明进行修改。 因此，本发明的范围不应限于所示出和描述的具体实施例。

技术特征：
1.一种基于无人飞行器件的巡航识别平台，其特征在于，所述平台包括：无人飞行机构，用于在导航数据的引导下前往每一片需要执行禁止钓鱼的河面的中央位置的上方；航拍执行机构，设置在所述无人飞行机构的下方，用于在所述无人分析机构到达每一片需要执行禁止钓鱼的河面的中央位置的上方且飞行姿态稳定时，执行对河面的俯拍操作，以获得当前俯拍画面；数据存储机构，设置在所述无人飞行机构内，用于存在各种钓鱼杆体的标准几何外形；首级处理器件，设置在所述无人飞行机构内，与所述航拍执行机构连接，用于对接收到的当前俯拍画面执行最近邻插值处理，以获得对应的首级处理图像；次级处理器件，与所述首级处理器件连接，用于对接收到的首级处理图像执行盒式滤波处理，以获得对应的次级处理图像；末级处理器件，与所述次级处理器件连接，用于对接收到次级处理图像执行动态范围扩展处理，以获得对应的末级处理图像；杆体鉴别机构，分别与所述末级处理器件和所述数据存储机构连接，用于在所述末级处理图像中查询边缘形状与所述数据存储机构存储的某一种钓鱼杆体的标准几何外形匹配的图像分块以作为杆体检测分块，以获得所述末级处理图像中的杆体检测分块的总数；违章辨识机构，与所述杆体鉴别机构连接，用于在所述末级处理图像中占据像素点数量超限的杆体检测分块的数量大于等于1时，发出钓鱼检测信号；其中，所述违章辨识机构还用于在所述末级处理图像中占据像素点数量超限的杆体检测分块的数量等于零时，发出钓鱼未检测信号。2.如权利要求1所述的基于无人飞行器件的巡航识别平台，其特征在于：所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构都设置在所述无人飞行机构内的控制盒体内。3.如权利要求1所述的基于无人飞行器件的巡航识别平台，其特征在于，所述平台还包括：定时执行机构，分别与所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构连接。4.如权利要求3所述的基于无人飞行器件的巡航识别平台，其特征在于：所述定时执行机构用于分别为所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构提供各自需要的定时服务。5.如权利要求1所述的基于无人飞行器件的巡航识别平台，其特征在于，所述平台还包括：操作协同机构，分别与所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构连接。6.如权利要求5所述的基于无人飞行器件的巡航识别平台，其特征在于：所述操作协同机构用于分别控制所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构的动作以使得所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构的动作同步。7.如权利要求1所述的基于无人飞行器件的巡航识别平台，其特征在于，所述平台还包
括：参数识别机构，分别与所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构连接。8.如权利要求7所述的基于无人飞行器件的巡航识别平台，其特征在于：所述参数识别机构用于分别测量所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构各自当前承受的气压数值。9.如权利要求7所述的基于无人飞行器件的巡航识别平台，其特征在于：所述参数识别机构还用于分别测量所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构各自当前所在位置的温度；其中，所述参数识别机构还用于分别测量所述首级处理器件、所述次级处理器件、所述末级处理器件、所述杆体鉴别机构以及所述违章辨识机构各自当前所在位置的湿度。10.一种基于无人飞行器件的巡航识别方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的基于无人飞行器件的巡航识别平台，用于基于无人飞行器件巡航识别模式完成对每一禁止钓鱼河面的钓鱼行为的现场检测和报警。

技术总结
本发明涉及一种基于无人飞行器件的巡航识别平台，包括：无人飞行机构，用于在导航数据的引导下前往每一片需要执行禁止钓鱼的河面的中央位置的上方；杆体鉴别机构，用于在末级处理图像中查询边缘形状与某一种钓鱼杆体的标准几何外形匹配的图像分块以作为杆体检测分块；违章辨识机构，用于在末级处理图像中占据像素点数量超限的杆体检测分块的数量大于等于1时，发出钓鱼检测信号。本发明的基于无人飞行器件的巡航识别平台操作简便、监管可靠。由于能够采用无人飞行机构实行对各个禁止钓鱼河面执行逐一快速的钓鱼行为的排查，更重要的是，基于各种鱼竿的外形完成对钓鱼行为的有效辨识，从而提升对禁止钓鱼河面的监管效率。从而提升对禁止钓鱼河面的监管效率。从而提升对禁止钓鱼河面的监管效率。


技术研发人员：张秀兰
受保护的技术使用者：张秀兰
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2023/6/13