一种协同巡检用无人机设备的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种协同巡检用无人机设备。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。
3.随着人们生活的不断变化，人们对于巡检无人机的使用也变得越来越常见，且为了方便与巡检范围较大，在传统的巡检无人机上使用底座，使得底座可以带动巡检无人机进行运动，完成巡检，但是该装置在不使用时，无人机设备也只是放置在底座上，不能与底座之间固定连接，就使得无人机容易掉落，造成损坏，所以现在提出一种新的结构，来解决这一技术问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种协同巡检用无人机设备，具备可以使得无人机与底座之间固定连接等优点，解决了上述背景技术中提到的传统的装置无人机不能与底座之间固定连接的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述背景技术中提到的可以使得无人机与底座之间固定连接的目的，本发明提供如下技术方案：一种协同巡检用无人机设备，包括底座装置，所述底座装置外表面一侧设置有无人机装置，所述底座装置外表面一侧设置有轮轴；
8.所述底座装置包括底座，所述底座，外表面一侧设置有连接座，所述底座外表面一侧设置有装置箱，所述装置箱内部设置有装置管，所述装置管外表面一侧设置有连接管，所述连接管内部设置有插杆，所述插杆外表面一侧设置有活动板，所述活动板外表面一侧设置有支撑杆，所述活动板外表面一侧设置有活动杆，所述活动杆外表面一侧设置有螺纹杆。
9.优选的，所述装置箱数量为两个，且两个所述装置箱均匀设置于底座外表面左右两侧。
10.优选的，所述装置箱外表面一侧与底座外表面一侧接触，并贯穿底座外表面一侧，至底座内。
11.优选的，所述装置管数量为两个，且两个所述装置管均匀设置于左右两侧装置箱内。
12.优选的，所述装置管一端与装置箱内壁一侧接触，并贯穿装置箱内壁一侧，至装置
箱外表面一侧，并与装置箱之间固定连接。
13.优选的，所述连接管一端与装置管外表面一侧接触，并贯穿装置管外表面一侧，至装置管内壁一侧，并与装置管之间固定连接。
14.优选的，所述螺纹杆一端与装置箱外表面一侧接触，并贯穿装置箱外表面一侧，至装置箱内，并延伸至活动杆外表面一侧，并贯穿活动杆外表面一侧，至活动杆外表面另一侧，并与活动杆之间螺纹连接。
15.连接管外表面上下两侧设置有限位滑槽，且限位滑槽外表面一侧与连接管外表面一侧接触，并贯穿连接管外表面一侧，至连接管内壁一侧，且插杆设置于连接管内，且插杆外表面一侧设置有滑杆，且滑杆一端与插杆外表面一侧固定连接，且另一端与限位滑槽内壁滑动连接，从而使得插杆在左右运动时，更具有稳定性；
16.且活动板外表面一侧设置有倾斜滑槽，且倾斜滑槽外表面一侧与活动板外表面一侧接触，并贯穿活动板外表面一侧，至活动板外表面另一侧，且活动杆一端设置于活动板外表面一侧，且活动杆一端设置有滑杆，且滑杆一端与活动杆一端固定连接，且另一端与倾斜滑槽内壁滑动连接，从而使得活动杆在上下运动时，使得滑杆在倾斜滑槽内壁滑动连接，从而使得活动板带动插杆左右运动；
17.且支撑杆设置于装置箱内，且支撑杆左右两端分别与装置箱内壁一侧和装置管外表面一侧固定连接，且支撑杆贯穿活动板，从而使得活动板在左右运动时，更具有稳定性。
18.优选的，所述无人机装置包括装置架，所述装置架外表面一侧设置有连接杆，所述装置架外表面一侧设置有装置盒，所述装置盒内部设置有辅助管，所述辅助管内部设置有摄像机，所述辅助管外表面一侧设置有支架管，所述支架管内部设置有限位杆，所述限位杆外表面一侧设置有活动管，所述活动管外表面一侧设置有螺纹板，所述螺纹板外表面一侧设置有活动螺杆，所述装置盒内底壁上侧设置有固定板。
19.活动管内壁左右两侧设置有上下滑槽，且上下滑槽外表面一侧与活动管内壁一侧接触，并贯穿活动管内壁一侧，至活动管内，且限位杆外表面一侧设置有支杆，且支杆一端与限位杆外表面一侧固定连接，且另一端与活动管内壁插接，且支杆外表面左右两侧设置有滑块，且滑块外表面一侧与支杆外表面一侧固定连接，且另一端与上下滑槽内壁滑动连接，从而使得活动管可以上下运动，且螺纹板外表面一侧设置有固定杆，且固定杆与固定板内固定孔相适配，从而使得固定杆在上下运动时，当固定杆与固定板插接时，使得限位杆位置固定。
20.与现有技术相比，本发明提供了一种协同巡检用无人机设备，具备以下
21.有益效果：
22.1、本发明，通过设置在底座装置内的装置管，当使得无人机内的连接杆与装置管插接，然后再使得螺纹杆转动，从而使得活动杆上下运动，从而使得活动板带动插杆左右运动，当插杆与连接杆插接时，使得无人机与底座装置之间固定连接，当使得插杆与连接杆脱接时，使得无人机可以取下，从而实现了对于无人机进行固定的效果。
23.2、本发明，通过设置在无人机装置内的活动螺杆，当使得活动螺杆转动时，使得螺纹板带动活动管和限位杆左右运动，当限位杆与摄像机插接时，使得摄像机与装置架之间固定连接，当使得限位杆与摄像机脱接时，使得摄像机可以取下，从而实现了对于摄像机进行更换的效果。
24.3、本发明，通过设置在底座装置外表面下侧的轮轴，从而使得该装置在无人机不飞行时，使得轮轴带动摄像机运动，从而也可以实现巡检的效果。
附图说明
25.图1为本发明结构正视剖视示意图；
26.图2为本发明结构底座装置示意图；
27.图3为本发明结构底座装置正视剖视示意图；
28.图4为本发明结构底座装置正视剖视局部放大示意图；
29.图5为本发明结构无人机装置正视剖视示意图；
30.图6为本发明结构无人机装置正视剖视局部放大示意图。
31.其中：1、底座装置；2、无人机装置；3、轮轴；101、底座；102、连接座；103、装置箱；104、装置管；105、连接管；106、插杆；107、活动板；108、支撑杆；109、活动杆；110、螺纹杆；201、装置架；202、连接杆；203、装置盒；204、辅助管；205、摄像机；206、支架管；207、限位杆；208、活动管；209、螺纹板；210、活动螺杆；211、固定板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-图6所示，一种协同巡检用无人机设备，包括底座装置1；
34.如图1所示，底座装置1外表面一侧设置有无人机装置2，底座装置1外表面一侧设置有轮轴3；
35.如图2-图4所示，底座装置1包括底座101，底座101，外表面一侧设置有连接座102，底座101外表面一侧设置有装置箱103，装置箱103内部设置有装置管104，装置管104外表面一侧设置有连接管105，连接管105内部设置有插杆106，插杆106外表面一侧设置有活动板107，活动板107外表面一侧设置有支撑杆108，活动板107外表面一侧设置有活动杆109，活动杆109外表面一侧设置有螺纹杆110。
36.具体的，如图2-图4所示，装置箱103数量为两个，且两个装置箱103均匀设置于底座101外表面左右两侧。
37.具体的，如图2-图4所示，装置箱103外表面一侧与底座101外表面一侧接触，并贯穿底座101外表面一侧，至底座101内。
38.具体的，如图2-图4所示，装置管104数量为两个，且两个装置管104均匀设置于左右两侧装置箱103内。
39.具体的，如图2-图4所示，装置管104一端与装置箱103内壁一侧接触，并贯穿装置箱103内壁一侧，至装置箱103外表面一侧，并与装置箱103之间固定连接。
40.具体的，如图2-图4所示，连接管105一端与装置管104外表面一侧接触，并贯穿装置管104外表面一侧，至装置管104内壁一侧，并与装置管104之间固定连接。
41.具体的，如图2-图4所示，螺纹杆110一端与装置箱103外表面一侧接触，并贯穿装
置箱103外表面一侧，至装置箱103内，并延伸至活动杆109外表面一侧，并贯穿活动杆109外表面一侧，至活动杆109外表面另一侧，并与活动杆109之间螺纹连接。
42.通过上述技术方案，连接管105外表面上下两侧设置有限位滑槽，且限位滑槽外表面一侧与连接管105外表面一侧接触，并贯穿连接管105外表面一侧，至连接管105内壁一侧，且插杆106设置于连接管105内，且插杆106外表面一侧设置有滑杆，且滑杆一端与插杆106外表面一侧固定连接，且另一端与限位滑槽内壁滑动连接，从而使得插杆106在左右运动时，更具有稳定性；
43.且活动板107外表面一侧设置有倾斜滑槽，且倾斜滑槽外表面一侧与活动板107外表面一侧接触，并贯穿活动板107外表面一侧，至活动板107外表面另一侧，且活动杆109一端设置于活动板107外表面一侧，且活动杆109一端设置有滑杆，且滑杆一端与活动杆109一端固定连接，且另一端与倾斜滑槽内壁滑动连接，从而使得活动杆109在上下运动时，使得滑杆在倾斜滑槽内壁滑动连接，从而使得活动板107带动插杆106左右运动；
44.且支撑杆108设置于装置箱103内，且支撑杆108左右两端分别与装置箱103内壁一侧和装置管104外表面一侧固定连接，且支撑杆108贯穿活动板107，从而使得活动板107在左右运动时，更具有稳定性。
45.具体的，如图5和图6所示，无人机装置2包括装置架201，装置架201外表面一侧设置有连接杆202，装置架201外表面一侧设置有装置盒203，装置盒203内部设置有辅助管204，辅助管204内部设置有摄像机205，辅助管204外表面一侧设置有支架管206，支架管206内部设置有限位杆207，限位杆207外表面一侧设置有活动管208，活动管208外表面一侧设置有螺纹板209，螺纹板209外表面一侧设置有活动螺杆210，装置盒203内底壁上侧设置有固定板211。
46.通过上述技术方案，活动管208内壁左右两侧设置有上下滑槽，且上下滑槽外表面一侧与活动管208内壁一侧接触，并贯穿活动管208内壁一侧，至活动管208内，且限位杆207外表面一侧设置有支杆，且支杆一端与限位杆207外表面一侧固定连接，且另一端与活动管208内壁插接，且支杆外表面左右两侧设置有滑块，且滑块外表面一侧与支杆外表面一侧固定连接，且另一端与上下滑槽内壁滑动连接，从而使得活动管208可以上下运动，且螺纹板209外表面一侧设置有固定杆，且固定杆与固定板211内固定孔相适配，从而使得固定杆在上下运动时，当固定杆与固定板211插接时，使得限位杆207位置固定。
47.在使用时，通过使得底座装置1与轮轴3之间固定连接，当对于无人机进行固定时，通过使得无人机装置2内连接杆202与装置管104插接，然后再转动螺纹杆110，使得活动杆109上下运动，从而使得活动板107带动插杆106左右运动，当插杆106与连接杆202插接时，使得无人机位置固定，当使得插杆106与连接杆202脱接时，使得无人机可以取下，从而实现了对于无人机在底座装置1内固定的效果。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种协同巡检用无人机设备，包括底座装置(1)，其特征在于：所述底座装置(1)外表面一侧设置有无人机装置(2)，所述底座装置(1)外表面一侧设置有轮轴(3)；所述底座装置(1)包括底座(101)，所述底座(101)，外表面一侧设置有连接座(102)，所述底座(101)外表面一侧设置有装置箱(103)，所述装置箱(103)内部设置有装置管(104)，所述装置管(104)外表面一侧设置有连接管(105)，所述连接管(105)内部设置有插杆(106)，所述插杆(106)外表面一侧设置有活动板(107)，所述活动板(107)外表面一侧设置有支撑杆(108)，所述活动板(107)外表面一侧设置有活动杆(109)，所述活动杆(109)外表面一侧设置有螺纹杆(110)。2.根据权利要求1所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于：所述装置箱(103)数量为两个，且两个所述装置箱(103)均匀设置于底座(101)外表面左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于：所述装置箱(103)外表面一侧与底座(101)外表面一侧接触，并贯穿底座(101)外表面一侧，至底座(101)内。4.根据权利要求1所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于：所述装置管(104)数量为两个，且两个所述装置管(104)均匀设置于左右两侧装置箱(103)内。5.根据权利要求1所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于：所述装置管(104)一端与装置箱(103)内壁一侧接触，并贯穿装置箱(103)内壁一侧，至装置箱(103)外表面一侧，并与装置箱(103)之间固定连接。6.根据权利要求1所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于：所述连接管(105)一端与装置管(104)外表面一侧接触，并贯穿装置管(104)外表面一侧，至装置管(104)内壁一侧，并与装置管(104)之间固定连接。7.根据权利要求1所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于：所述螺纹杆(110)一端与装置箱(103)外表面一侧接触，并贯穿装置箱(103)外表面一侧，至装置箱(103)内，并延伸至活动杆(109)外表面一侧，并贯穿活动杆(109)外表面一侧，至活动杆(109)外表面另一侧，并与活动杆(109)之间螺纹连接。8.根据权利要求1所述的一种协同巡检用无人机设备，其特征在于：所述无人机装置(2)包括装置架(201)，所述装置架(201)外表面一侧设置有连接杆(202)，所述装置架(201)外表面一侧设置有装置盒(203)，所述装置盒(203)内部设置有辅助管(204)，所述辅助管(204)内部设置有摄像机(205)，所述辅助管(204)外表面一侧设置有支架管(206)，所述支架管(206)内部设置有限位杆(207)，所述限位杆(207)外表面一侧设置有活动管(208)，所述活动管(208)外表面一侧设置有螺纹板(209)，所述螺纹板(209)外表面一侧设置有活动螺杆(210)，所述装置盒(203)内底壁上侧设置有固定板(211)。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种协同巡检用无人机设备，包括底座装置，所述底座装置外表面一侧设置有无人机装置，所述底座装置外表面一侧设置有轮轴，所述底座装置包括底座，所述底座，外表面一侧设置有连接座，所述底座外表面一侧设置有装置箱，所述装置箱内部设置有装置管，所述装置管外表面一侧设置有连接管，所述连接管内部设置有插杆。该发明，当使得无人机内的连接杆与装置管插接，然后再使得螺纹杆转动，从而使得活动杆上下运动，从而使得活动板带动插杆左右运动，当插杆与连接杆插接时，使得无人机与底座装置之间固定连接，当使得插杆与连接杆脱接时，使得无人机可以取下，从而实现了对于无人机进行固定的效果。从而实现了对于无人机进行固定的效果。从而实现了对于无人机进行固定的效果。


技术研发人员：杨俊 梁旭
受保护的技术使用者：合肥德智航创科技有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/7