一种可拆卸成人康复安全结构的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可拆卸成人康复安全结构。


背景技术：

2.目前，部分脑卒中患者在康复过程中，由于自身的身体情况较差，使得患者经常容易因突发病情而导致跌倒，为此，家属或医护人员通常会使用康复装置对患者进行保护。
3.专利公开号为cn214435287u的专利，公开了一种可拆卸成人康复安全装置，包括背心、短裤、两个安全带，背心包括前片、后片、两个第一松紧可调节连接机构、两个第二松紧可调节连接机构，短裤前侧可拆卸连接有前片上，短裤后侧与后片之间设置有第三松紧可调节连接机构。上述专利在使用时，为了确保患者安全性，患者边上需要家属或医护人员抓握住安全带，导致该专利在使用时，需要有人一直近距离陪同患者行走，而且人们的反应速度有限，难以在患者突然发病时，对患者进行保护，导致患者还是很容易摔倒，安全性较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种可拆卸成人康复安全结构，能够克服现有的康复安全装置在使用时，患者边上需要有家属或医护人员的近距离陪同的缺点。
5.技术方案如下：
6.一种可拆卸成人康复安全结构，包括有支撑架和限位杆，限位杆转动式安装在支撑架上，用于对患者身体进行限位，还包括有橡胶球、升降机构、固定机构和复位机构，橡胶球安装在支撑架上，限位杆卡入橡胶球内，支撑架上设有用于进行升降的升降机构，升降机构上设有用于固定患者身体的固定机构，支撑架上设有用于对固定机构复位的复位机构。
7.作为优选，升降机构包括有电机、绕线轮、第一拉绳、第一缺口勾和保护壳，三个电机对称安装在支撑架上，保护壳与电机连接，电机的输出轴上均通过联轴器连接有绕线轮，绕线轮上均绕有第一拉绳，通过电机驱动绕线轮旋转，可使第一拉绳的状态发生变化，第一拉绳的一端均与其对应的绕线轮连接，第一拉绳的另一端均连接有第一缺口勾，通过第一拉绳可拉动第一缺口勾进行上升。
8.作为优选，固定机构包括有第一控制器、第一气囊、触碰开关、第一气泵、第一泄气阀、挡杆、弹簧和第一弧形勾，第一控制器安装在支撑架中部，后侧的第一缺口勾勾在第一控制器上，第一气囊安装在第一控制器上，通过第一气囊膨胀，使第一气囊紧贴患者并进行固定，触碰开关安装在第一控制器的顶部，触碰开关与第一控制器通过电性连接，第一气泵安装在第一控制器的底部，第一控制器与第一气泵通过电性连接，第一控制器接收触碰开关的信号并控制第一气泵工作，第一气泵的两个出气口处分别与两个第一气囊连通，第一泄气阀均安装在第一气囊的顶部，挡杆滑动式安装在第一泄气阀上并可上下滑动，挡杆上下移动能够使两个第一泄气阀分别呈关闭和打开状态，挡杆与相邻的第一泄气阀之间均连接有弹簧，第一弧形勾均安装在挡杆的顶部，第一弧形勾均卡住相邻的第一缺口勾。
9.作为优选，复位机构包括有连接框、导线轮、第二拉绳、平皮带、第二弧形勾和第二缺口勾，两个连接框分别安装在支撑架上，导线轮均转动式安装在连接框的内部，导线轮上均绕有第二拉绳，第二拉绳的一端均与相邻的导线轮连接，第二拉绳的另一端均连接有第二缺口勾，导线轮相互靠近的一侧与相邻的绕线轮之间均通过皮带轮绕有平皮带，绕线轮通过平皮带带动导线轮旋转，使导线轮带动第二拉绳的状态发生变化，第二弧形勾均安装在第一气囊的底部，第二弧形勾均卡住相邻的第二缺口勾。
10.作为优选，还包括有移动机构，移动机构包括有滑动柱、万向轮和卡块，滑动柱滑动式安装在支撑架上，万向轮均转动式安装在滑动柱，以使该可拆卸成人康复安全结构进行移动，卡块转动式安装在支撑架上，卡块均卡住相邻的滑动柱。
11.作为优选，还包括有感应组件，感应组件包括有第二控制器、第二气泵、压力感应器、第二气囊、连接管和第二泄气阀，第二控制器安装在支撑架上，第二气泵安装在第二控制器上，第二控制器与第二气泵通过电性连接，压力感应器安装在支撑架的顶部，压力感应器与第二控制器通过电性连接，第二气囊安装在压力感应器上，第二气泵与第二气囊之间连接有连接管，第二控制器接收压力感应器的信号并控制第二气泵开启，第二泄气阀转动式安装在连接管上，通过第二泄气阀打开，使第二气囊放气进行收缩。
12.作为优选，还包括有弹片，第一气囊相互远离的一侧均连接有弹片。
13.作为优选，弹片均呈弧形。
14.有益效果是：
15.1、本发明通过让患者站在支撑架内，再通过第一气囊膨胀后紧贴在患者的腿部，能够使患者借助该成人康复安全结构独立进行行走，无需近距离陪同患者行走，期间若患者发生突发性病情时，支撑架也能对患者进行支撑，从而防止患者摔倒，提高安全性。
16.2、本发明通过将第一控制器和第一弧形勾从第一缺口勾上取下，再将第二弧形勾从第二缺口勾上取下，然后即可将第一气囊和第一控制器整个取出，从而便于人们将第一气囊和第一控制器拆卸出，使患者可以坐在支撑架内进行休息。
17.3、本发明通过在万向轮的作用下，能够便于患者带动该成人康复安全结构进行移动，从而方便患者使用。
18.4、本发明在第一气囊收缩时，通过在弹片的弹力作用下，能够防止第一气囊收缩后过小，导致患者下次使用时无法将脚踩在其中。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明电机、连接框和第一控制器的立体结构示意图。
21.图3为本发明升降机构的立体结构示意图。
22.图4为本发明固定机构的立体结构示意图。
23.图5为本发明第一拉绳、第一缺口勾和第一气泵的立体结构示意图。
24.图6为本发明复位机构的剖面图。
25.图7为本发明导线轮和平皮带的立体结构示意图。
26.图8为本发明第二拉绳、第二缺口勾和第二弧形勾的立体结构示意图。
27.图9为本发明移动机构的立体结构示意图。
28.图10为本发明感应组件的立体结构示意图。
29.附图标记说明：1、支撑架，2、限位杆，3、橡胶球，4、升降机构，41、电机，42、绕线轮，43、第一拉绳，44、第一缺口勾，45、保护壳，5、固定机构，51、第一控制器，52、第一气囊，53、触碰开关，54、第一气泵，55、第一泄气阀，56、挡杆，57、弹簧，58、第一弧形勾，6、复位机构，61、连接框，62、导线轮，63、第二拉绳，64、平皮带，65、第二弧形勾，66、第二缺口勾，7、移动机构，71、滑动柱，72、万向轮，73、卡块，8、感应组件，81、第二控制器，82、第二气泵，83、压力感应器，84、第二气囊，85、连接管，86、第二泄气阀，9、弹片。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1
32.一种可拆卸成人康复安全结构，如图1-图8所示，包括有支撑架1、限位杆2、橡胶球3、升降机构4、固定机构5和复位机构6，支撑架1前侧上部右侧转动式连接有限位杆2，支撑架1前侧上部左侧连接有橡胶球3，通过限位杆2左侧卡入橡胶球3内，橡胶球3能够卡住限位杆2，支撑架1前侧上部设有升降机构4，升降机构4上设有固定机构5，支撑架1前侧下部设有复位机构6。
33.升降机构4包括有电机41、绕线轮42、第一拉绳43、第一缺口勾44和保护壳45，支撑架1前侧上部间隔栓接有三个电机41，三个电机41上均连接有保护壳45，三个电机41的输出轴上均通过联轴器连接有绕线轮42，三个绕线轮42上均绕有第一拉绳43，通过绕线轮42对第一拉绳43进行收线，能够使固定机构5向上移动，三根第一拉绳43的一端均与相邻的绕线轮42连接，三根第一拉绳43的另一端均连接有第一缺口勾44。
34.如图2、图4和图5所示，固定机构5包括有第一控制器51、第一气囊52、触碰开关53、第一气泵54、第一泄气阀55、挡杆56、弹簧57和第一弧形勾58，支撑架1中部设有第一控制器51，后侧的第一缺口勾44勾在第一控制器51上，第一控制器51左右两侧均连接有第一气囊52，通过第一气囊52膨胀至与患者的腿部接触，能够使第一气囊52对患者进行固定，第一控制器51顶部连接有触碰开关53，触碰开关53与第一控制器51通过电性连接，第一控制器51底部栓接有第一气泵54，第一控制器51与第一气泵54通过电性连接，第一气泵54的出气口分别与两个第一气囊52连通，两个第一气囊52顶部均连接有第一泄气阀55，两个第一泄气阀55内均滑动式连接有挡杆56，两个挡杆56与相邻的第一泄气阀55之间均连接有弹簧57，两个挡杆56顶部均连接有第一弧形勾58，两个第一弧形勾58均卡住相邻的第一缺口勾44。
35.如图2、图6、图7和图8所示，复位机构6包括有连接框61、导线轮62、第二拉绳63、平皮带64、第二弧形勾65和第二缺口勾66，支撑架1前侧下部的左右两侧均焊接有连接框61，两个连接框61内部均转动式连接有导线轮62，两个导线轮62上均绕有第二拉绳63，通过导线轮62对第二拉绳63进行收线，能够使第一控制器51和第一气囊52向下移动复位，两根第二拉绳63的一端均与相邻的导线轮62连接，两根第二拉绳63的另一端均滑动式贯穿连接框61，两根第二拉绳63的另一端均连接有第二缺口勾66，两个导线轮62相互靠近的一侧与相
邻的绕线轮42之间均通过皮带轮绕有平皮带64，两个第一气囊52底部均连接有第二弧形勾65，两个第二弧形勾65均卡住相邻的第二缺口勾66。
36.当患者需要使用成人康复安全结构时，首先拉动限位杆2向前转动打开，使限位杆2与橡胶球3分离，然后站在支撑架1内，再将双脚分别踩在对应的第一气囊52内，然后通过电机41控制绕线轮42转动，使绕线轮42对第一拉绳43进行收线，从而使前侧的第一拉绳43通过第一缺口勾44和第一弧形勾58拉动挡杆56向上移动，弹簧57拉伸，使挡杆56挡住第一泄气阀55，同时绕线轮42通过平皮带64带动导线轮62进行转动，使导线轮62对第二拉绳63进行放线，当挡杆56在第一泄气阀55内向上移动至极限位置时，挡杆56会带动第一泄气阀55和第一气囊52向上移动，并且后侧的第一拉绳43也会通过第一缺口勾44拉动第一控制器51、触碰开关53和第一气泵54向上移动，当触碰开关53与患者的身体部位接触时，患者的身体部位会挤压触碰开关53，使触碰开关53发出信号，第一控制器51接收到信号后控制第一气泵54开启一段时间，从而使第一气泵54将空气抽入第一气囊52内，进而使第一气囊52膨胀，从而使第一气囊52膨胀后紧贴在患者的腿部，一段时间后，第一气囊52完全膨胀，第一控制器51会控制第一气泵54关闭，再拉动限位杆2向后反转复位，使限位杆2与橡胶球3接触，从而使限位杆2卡入橡胶球3内，然后患者即可借助该成人康复安全结构进行行走，此时家属或医护人员只需在边上看着就行，当患者发生突发性病情时，患者会瘫靠在支撑架1上，此时支撑架1会对患者进行支撑，从而防止患者摔倒，当患者需要坐下时，可以通过电机41控制绕线轮42反转，使绕线轮42对第一拉绳43进行放线，此时弹簧57恢复原状，弹簧57带动挡杆56向下移动复位，使挡杆56不再挡住第一泄气阀55，从而使第一气囊52内的空气通过第一泄气阀55向外排出，进而使第一气囊52开始收缩，同时绕线轮42通过平皮带64带动导线轮62进行反转，使导线轮62对第二拉绳63进行收线，从而使第二拉绳63通过第一弧形勾58和第一缺口勾44拉动挡杆56、第一泄气阀55、第一气囊52、第一控制器51、触碰开关53和第一气泵54向下移动复位，使触碰开关53与患者的身体部位分离，然后将第一控制器51和第一弧形勾58从第一缺口勾44上取下，再将第二弧形勾65从第二缺口勾66上取下，然后将第一气囊52和第一控制器51整个取出，再将椅子放在支撑架1内，然后患者即可在支撑架1内坐在椅子上休息，当患者完成休息后，将椅子从支撑架1内取走，再将第一控制器51和第一弧形勾58挂回第一缺口勾44上，然后将第二弧形勾65挂会第二缺口勾66上即可。
37.实施例2
38.在实施例1的基础之上，如图1和图9所示，还包括有移动机构7，移动机构7包括有滑动柱71、万向轮72和卡块73，支撑架1下侧间隔滑动式连接有三个滑动柱71，三个滑动柱71底部均转动式连接有万向轮72，在万向轮72的作用下，能够便于患者带动该成人康复安全结构进行移动，支撑架1内侧下部间隔转动式连接有三个卡块73，三个卡块73均卡住相邻的滑动柱71。
39.当患者在使用该成人康复安全结构辅助行走时，通过在万向轮72的作用下，能够便于患者带动该成人康复安全结构进行移动，当患者不需要使用成人康复安全结构时，可以拉动卡块73向上转动打开，然后将滑动柱71朝相互靠近的一侧推动，使万向轮72朝支撑架1靠近，从而将减少该成人康复安全结构的占地面积，便于患者存放。
40.如图1和图10所示，还包括有感应组件8，感应组件8包括有第二控制器81、第二气泵82、压力感应器83、第二气囊84、连接管85和第二泄气阀86，支撑架1上部右侧栓接有第二
控制器81，第二控制器81后侧栓接有第二气泵82，第二控制器81与第二气泵82通过电性连接，支撑架1顶部栓接有压力感应器83，压力感应器83与第二控制器81通过电性连接，压力感应器83上连接有第二气囊84，通过第二气囊84膨胀，能够使第二气囊84顶住患者，第二气泵82与第二气囊84之间连接有连接管85，连接管85上转动式安装有第二泄气阀86。
41.当患者在使用该成人康复安全结构发生突发性病情时，患者会瘫靠在第二气囊84上，从而对第二气囊84下的压力感应器83进行挤压，当压力感应器83感应到压力大于预设值时，压力感应器83会发出信号，第二控制器81接收到信号后会控制第二气泵82开启一段时间，使第二气泵82将空气通过连接管85抽入第二气囊84内，从而使第二气囊84开始膨胀，进而使第二气囊84顶住患者，从而防止患者长时间瘫靠时将手臂压伤，一段时间后，第二控制器81控制第二气泵82关闭，当家属或医护人员将瘫靠在第二气囊84上的患者扶走后，可以将第二泄气阀86转动打开，使第二气囊84内的空气通过连接管85和第二泄气阀86向外排出，从而使第二气囊84开始收缩，之后将第二泄气阀86反转关闭即可。
42.如图1和图5所示，还包括有弹片9，两个第一气囊52相互远离的一侧均连接有弹片9，弹片9均呈弧形，通过在第一气囊52上设置弹片9，使第一气囊52收缩时，通过在弹片9的弹力作用下，能够防止第一气囊52收缩后过小，导致患者下次使用时无法将脚踩在其中。
43.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种可拆卸成人康复安全结构，包括有支撑架(1)和限位杆(2)，限位杆(2)转动式安装在支撑架(1)上，用于对患者身体进行限位，其特征在于，还包括有橡胶球(3)、升降机构(4)、固定机构(5)和复位机构(6)，橡胶球(3)安装在支撑架(1)上，限位杆(2)卡入橡胶球(3)内，支撑架(1)上设有用于进行升降的升降机构(4)，升降机构(4)上设有用于固定患者身体的固定机构(5)，支撑架(1)上设有用于对固定机构(5)复位的复位机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸成人康复安全结构，其特征在于，升降机构(4)包括有电机(41)、绕线轮(42)、第一拉绳(43)、第一缺口勾(44)和保护壳(45)，三个电机(41)对称安装在支撑架(1)上，保护壳(45)与电机(41)连接，电机(41)的输出轴上均通过联轴器连接有绕线轮(42)，绕线轮(42)上均绕有第一拉绳(43)，通过电机(41)驱动绕线轮(42)旋转，可使第一拉绳(43)的状态发生变化，第一拉绳(43)的一端均与其对应的绕线轮(42)连接，第一拉绳(43)的另一端均连接有第一缺口勾(44)，通过第一拉绳(43)可拉动第一缺口勾(44)进行上升。3.根据权利要求2所述的一种可拆卸成人康复安全结构，其特征在于，固定机构(5)包括有第一控制器(51)、第一气囊(52)、触碰开关(53)、第一气泵(54)、第一泄气阀(55)、挡杆(56)、弹簧(57)和第一弧形勾(58)，第一控制器(51)安装在支撑架(1)中部，后侧的第一缺口勾(44)勾在第一控制器(51)上，第一气囊(52)安装在第一控制器(51)上，通过第一气囊(52)膨胀，使第一气囊(52)紧贴患者并进行固定，触碰开关(53)安装在第一控制器(51)的顶部，触碰开关(53)与第一控制器(51)通过电性连接，第一气泵(54)安装在第一控制器(51)的底部，第一控制器(51)与第一气泵(54)通过电性连接，第一控制器(51)接收触碰开关(53)的信号并控制第一气泵(54)工作，第一气泵(54)的两个出气口处分别与两个第一气囊(52)连通，第一泄气阀(55)均安装在第一气囊(52)的顶部，挡杆(56)滑动式安装在第一泄气阀(55)上并可上下滑动，挡杆(56)上下移动能够使两个第一泄气阀(55)分别呈关闭和打开状态，挡杆(56)与相邻的第一泄气阀(55)之间均连接有弹簧(57)，第一弧形勾(58)均安装在挡杆(56)的顶部，第一弧形勾(58)均卡住相邻的第一缺口勾(44)。4.根据权利要求3所述的一种可拆卸成人康复安全结构，其特征在于，复位机构(6)包括有连接框(61)、导线轮(62)、第二拉绳(63)、平皮带(64)、第二弧形勾(65)和第二缺口勾(66)，两个连接框(61)分别安装在支撑架(1)上，导线轮(62)均转动式安装在连接框(61)的内部，导线轮(62)上均绕有第二拉绳(63)，第二拉绳(63)的一端均与相邻的导线轮(62)连接，第二拉绳(63)的另一端均连接有第二缺口勾(66)，导线轮(62)相互靠近的一侧与相邻的绕线轮(42)之间均通过皮带轮绕有平皮带(64)，绕线轮(42)通过平皮带(64)带动导线轮(62)旋转，使导线轮(62)带动第二拉绳(63)的状态发生变化，第二弧形勾(65)均安装在第一气囊(52)的底部，第二弧形勾(65)均卡住相邻的第二缺口勾(66)。5.根据权利要求4所述的一种可拆卸成人康复安全结构，其特征在于，还包括有移动机构(7)，移动机构(7)包括有滑动柱(71)、万向轮(72)和卡块(73)，滑动柱(71)滑动式安装在支撑架(1)上，万向轮(72)均转动式安装在滑动柱(71)，以使该可拆卸成人康复安全结构进行移动，卡块(73)转动式安装在支撑架(1)上，卡块(73)均卡住相邻的滑动柱(71)。6.根据权利要求5所述的一种可拆卸成人康复安全结构，其特征在于，还包括有感应组件(8)，感应组件(8)包括有第二控制器(81)、第二气泵(82)、压力感应器(83)、第二气囊(84)、连接管(85)和第二泄气阀(86)，第二控制器(81)安装在支撑架(1)上，第二气泵(82)
安装在第二控制器(81)上，第二控制器(81)与第二气泵(82)通过电性连接，压力感应器(83)安装在支撑架(1)的顶部，压力感应器(83)与第二控制器(81)通过电性连接，第二气囊(84)安装在压力感应器(83)上，第二气泵(82)与第二气囊(84)之间连接有连接管(85)，第二控制器(81)接收压力感应器(83)的信号并控制第二气泵(82)开启，第二泄气阀(86)转动式安装在连接管(85)上，通过第二泄气阀(86)打开，使第二气囊(84)放气进行收缩。7.根据权利要求6所述的一种可拆卸成人康复安全结构，其特征在于，还包括有弹片(9)，第一气囊(52)相互远离的一侧均连接有弹片(9)。8.根据权利要求7所述的一种可拆卸成人康复安全结构，其特征在于，弹片(9)均呈弧形。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可拆卸成人康复安全结构。本发明提供了这样一种可拆卸成人康复安全结构，包括有支撑架和限位杆，限位杆转动式安装在支撑架上，用于对患者进行限位，还包括有橡胶球、升降机构、固定机构等，橡胶球安装在支撑架上，限位杆卡入橡胶球内，支撑架上设有用于进行升降的升降机构，升降机构上设有用于固定患者的固定机构。本发明通过让患者站在支撑架内，再通过第一气囊膨胀后紧贴在患者的腿部，能够使患者借助该成人康复安全结构独立进行行走，无需近距离陪同患者行走，期间若患者发生突发性病情时，支撑架也能对患者进行支撑，从而防止患者摔倒，提高安全性。提高安全性。提高安全性。


技术研发人员：黄韶辉 李瑞星 马艾峰 贺艳刚 王洋
受保护的技术使用者：河南省胸科医院
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/7