一种机臂可折叠的智能无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种机臂可折叠的智能无人机。


背景技术：

2.简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；无人机实际上是的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.随着无人机技术的发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，不仅在民用领域具有无限机遇，而且在军事领域具有广阔前景，目前国内现有的普通固定翼无人机越来越不能满足人们日益增长的需求，现有的无人机主要存在以下问题：一是现有无人机在机体机构方面，大多为轴臂固定、多轴外扩所占空间大；二是现有无人机的机体以及各硬件部件的形状不一，在运输过程中易损坏，对无人机的运输条件要求提高；三是现有无人机在运输卸载时，需要人工搬运卸载，可能损坏无人机，造成无人机在非作业情况下的损坏，因此基于上述问题提出的一种机臂可折叠的智能无人机。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种机臂可折叠的智能无人机，解决了无人机摆放所占空间大，放置不便，不便运输的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机臂可折叠的智能无人机，包括壳体，所述壳体的两侧均安装有用于拼接防护挡板的防护机构，所述壳体的内部设置有用于折叠机臂的收纳机构，所述收纳机构的一侧安装有用于移动副机臂的调节机构，其中调节机构远离壳体的一侧安装有用于转动机翼的起飞机构，所述调节机构的一侧安装有用于续航的发电机构，所述收纳机构包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过连接轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁啮合连接有从齿轮，所述从齿轮的内部中侧固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别转动连接在壳体的内部两侧，所述双向螺纹杆的外壁两侧均螺纹连接有匚型移动块，所述匚型移动块的两侧均固定连接有两个伸缩杆一，所述伸缩杆一的一端通过插接件连接有t型滑块，所述壳体的内部四角处均固定连接有定位柱，所述定位柱的外壁转动连接有两个转环。
6.优选的，所述调节机构包括主机臂，所述主机臂的一侧固定连接在转环的外壁上，所述主机臂的内部中侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定连接有副机臂，所述副机臂的内部一侧固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外壁设置有弹簧，所述伸缩柱的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的底部设置有两个滚轮。
7.优选的，所述起飞机构包括无刷直流电机，所述无刷直流电机的一侧固定连接在副机臂的一端内部，所述无刷直流电机的驱动端固定连接有机翼转轴，所述机翼转轴的顶端固定连接有机翼限位头，所述机翼转轴的外壁固定连接有多个凸块，所述机翼限位头的
外壁转动连接有多个连接环，所述连接环的外壁固定连接有机翼，所述连接环的内壁中侧设置有弧形滑槽，多个所述弧形滑槽分别与多个凸块为一一对应设置。
8.优选的，所述发电机构包括伸缩杆二，一侧两个所述伸缩杆二的一端均通过连接件与两个主机臂的相近一侧分别连接，相邻两个所述伸缩杆二的相近一端均通过连接件连接有连接块，所述连接块的顶部中侧设置有涡轮。
9.优选的，所述防护机构包括防护挡板，所述防护挡板的四周外壁均设置有磁吸条一，所述壳体的内壁两侧均设置有磁吸条二，所述磁吸条一和磁吸条二为对应设置。
10.优选的，多个所述主机臂靠近壳体的一侧均设置有两个t型滑槽，多个所述t型滑槽与多个t型滑块为一一对应设置。
11.优选的，多个所述凸块和机翼均为交错设置，多个所述弧形滑槽的长度均为半圆弧型。
12.优选的，所述连接件的位置位于对应的两个t型滑槽之间。
13.优选的，两个所述连接块的内部均设置有蓄电池，所述蓄电池通过电线与无刷直流电机电性连接。
14.一种机臂可折叠的智能无人机操作系统，包括控制系统、起飞系统、收纳系统和调节系统，所述控制系统通过开关与蓄电池相连，所述起飞系统用于控制无人机进入升空状态，通过收纳机构使得机臂和机翼折叠进入壳体内部，通过调节机构用于调节副机臂与主机臂的总长度。
15.工作原理：在使用时，首先对该无人机进行充能，完成后，将该无人机放置在指定位置后，通过拆装防护机构，方便对该无人机的内部结构进行防护和展开，通过向外拉取防护挡板即可拆下，通过收纳机构将机体展开，通过启动驱动电机带动传动齿轮进行转动，使得从齿轮带动双向螺纹杆上的两个匚型移动块进行相离移动，此时匚型移动块进行移动，在此过程中，通过两个匚型移动块两侧的伸缩杆一带动与其相连的t型滑块在t型滑槽内部滑动，因t型滑槽在主机臂的内部，所以匚型移动块在移动时通过t型滑块和t型滑槽带动主机臂向壳体外部转动，从而完成展开，折叠收纳时，驱动电机反转即可，通过调节机构的设置，便于移动副机臂，通过启动电动推杆带动副机臂从主机臂内部滑出，通过调节副机臂的长度，使得机翼离壳体的位置不同，从而来获取不同的举升力，同时通过伸缩柱、弹簧、支撑块和滚轮的配合设置，能够对该无人机进行支撑和移动，方便使用，通过起飞机构的设置，便于机翼进行收纳，同时使得该无人机具备升空功能，通过启动无刷直流电机带动机翼转轴上的多个凸块转动，带动与其相连的连接环和机翼进行转动，从而完成升空，收纳时，通过凸块在对应的弧形滑槽内滑动，使得多个机翼上下堆叠成一条直线，从而方便收纳进入主机臂内，通过发电机构的设置，能够对该无人机提供一定的续航能力，在无人机飞行过程中，通过涡轮将风能转化为电能存储在蓄电池中，从而为无人机提供续航能力，方便使用。
16.本发明提供了一种机臂可折叠的智能无人机。具备以下有益效果：
17.1、本发明通过收纳机构的设置，使得多个机臂能够进行折叠，便于收纳进壳体中，从而方便移动，通过匚型移动块和t型滑块带动机臂进行折叠，结构简单。
18.2、本发明通过调节机构的设置，使得副机臂的长度能够进行延伸调节，通过改变副机臂长度使得对应的机翼与壳体的距离改变，从而适应不同举升力和环境。
19.3、本发明通过防护机构的设置，使得整体结构在收纳进入壳体后，对其进行一定
的防护，避免损坏，通过磁吸条一和磁吸条二的配合设置，将防护挡板与壳体相连，从而起到一定的防护效果。
20.4、本发明通过起飞机构的设置，使得多个机翼能够在不影响正常转动的情况下，进行堆叠收纳，通过凸块在对应的弧形滑槽内滑动，使得多个机翼上下堆叠成一条直线，从而方便收纳进入主机臂内，避免损坏。
附图说明
21.图1为本发明的立体图；
22.图2为本发明的内部结构示意图；
23.图3为本发明的整体展开示意图；
24.图4为本发明的收纳机构示意图；
25.图5为图4中a处的放大图；
26.图6为本发明的调节机构示意图；
27.图7为本发明的起飞机构示意图；
28.图8为本发明的防护机构示意图；
29.图9为本发明的系统示意图。
30.其中，1、壳体；2、防护挡板；3、磁吸条一；4、磁吸条二；5、驱动电机；6、传动齿轮；7、从齿轮；8、双向螺纹杆；9、匚型移动块；10、伸缩杆一；11、插接件；12、t型滑块；13、定位柱；14、转环；15、主机臂；16、电动推杆；17、副机臂；18、伸缩柱；19、弹簧；20、支撑块；21、滚轮；22、无刷直流电机；23、机翼转轴；24、机翼限位头；25、凸块；26、连接环；27、机翼；28、弧形滑槽；29、连接件；30、伸缩杆二；31、连接块；32、涡轮；33、t型滑槽。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一：
33.请参阅附图1-附图8，本发明实施例提供一种机臂可折叠的智能无人机，包括壳体1，壳体1的两侧均安装有用于拼接防护挡板2的防护机构，壳体1的内部设置有用于折叠机臂的收纳机构，收纳机构的一侧安装有用于移动副机臂17的调节机构，其中调节机构远离壳体1的一侧安装有用于转动机翼27的起飞机构，调节机构的一侧安装有用于续航的发电机构，收纳机构包括驱动电机5，驱动电机5的驱动端通过连接轴固定连接有传动齿轮6，传动齿轮6的外壁啮合连接有从齿轮7，从齿轮7的内部中侧固定连接有双向螺纹杆8，双向螺纹杆8的两端分别转动连接在壳体1的内部两侧，双向螺纹杆8的外壁两侧均螺纹连接有匚型移动块9，匚型移动块9的两侧均固定连接有两个伸缩杆一10，伸缩杆一10的一端通过插接件11连接有t型滑块12，壳体1的内部四角处均固定连接有定位柱13，定位柱13的外壁转动连接有两个转环14。
34.通过收纳机构将机体展开，通过启动驱动电机5带动传动齿轮6进行转动，使得从
齿轮7带动双向螺纹杆8上的两个匚型移动块9进行相离移动，此时匚型移动块9进行移动，在此过程中，通过两个匚型移动块9两侧的伸缩杆一10带动与其相连的t型滑块12在t型滑槽33内部滑动，因t型滑槽33在主机臂15的内部，所以匚型移动块9在移动时通过t型滑块12和t型滑槽33带动主机臂15向壳体1外部转动，从而完成展开，折叠收纳时，驱动电机5反转即可。
35.调节机构包括主机臂15，主机臂15的一侧固定连接在转环14的外壁上，主机臂15的内部中侧固定连接有电动推杆16，电动推杆16的驱动端固定连接有副机臂17，副机臂17的内部一侧固定连接有伸缩柱18，伸缩柱18的外壁设置有弹簧19，伸缩柱18的底端固定连接有支撑块20，支撑块20的底部设置有两个滚轮21。
36.通过调节机构的设置，便于移动副机臂17，通过启动电动推杆16带动副机臂17从主机臂15内部滑出，通过调节副机臂17的长度，使得机翼27离壳体1的位置不同，从而来获取不同的举升力，同时通过伸缩柱18、弹簧19、支撑块20和滚轮21的配合设置，能够对该无人机进行支撑和移动，方便使用。
37.起飞机构包括无刷直流电机22，无刷直流电机22的一侧固定连接在副机臂17的一端内部，无刷直流电机22的驱动端固定连接有机翼转轴23，机翼转轴23的顶端固定连接有机翼限位头24，机翼转轴23的外壁固定连接有多个凸块25，机翼限位头24的外壁转动连接有多个连接环26，连接环26的外壁固定连接有机翼27，连接环26的内壁中侧设置有弧形滑槽28，多个弧形滑槽28分别与多个凸块25为一一对应设置。
38.通过起飞机构的设置，便于机翼27进行收纳，同时使得该无人机具备升空功能，通过启动无刷直流电机22带动机翼转轴23上的多个凸块25转动，带动与其相连的连接环26和机翼27进行转动，从而完成升空，收纳时，通过凸块25在对应的弧形滑槽28内滑动，使得多个机翼27上下堆叠成一条直线，从而方便收纳进入主机臂15内。
39.发电机构包括伸缩杆二30，一侧两个伸缩杆二30的一端均通过连接件29与两个主机臂15的相近一侧分别连接，相邻两个伸缩杆二30的相近一端均通过连接件29连接有连接块31，连接块31的顶部中侧设置有涡轮32。
40.通过发电机构的设置，能够对该无人机提供一定的续航能力，在无人机飞行过程中，通过涡轮32将风能转化为电能存储在蓄电池中，从而为无人机提供续航能力，方便使用。
41.防护机构包括防护挡板2，防护挡板2的四周外壁均设置有磁吸条一3，壳体1的内壁两侧均设置有磁吸条二4，磁吸条一3和磁吸条二4为对应设置。
42.通过拆装防护机构，方便对该无人机的内部结构进行防护和展开，通过向外拉取防护挡板2即可拆下。
43.多个主机臂15靠近壳体1的一侧均设置有两个t型滑槽33，多个t型滑槽33与多个t型滑块12为一一对应设置，
44.方便对主机臂15进行折叠移动，从而使得主机臂15能够进行折叠收纳和展开，便捷使用。
45.多个凸块25和机翼27均为交错设置，多个弧形滑槽28的长度均为半圆弧型。
46.通过凸块25在对应的弧形滑槽28内滑动，使得多个机翼27上下堆叠成一条直线，从而方便收纳进入主机臂15内。
47.连接件29的位置位于对应的两个t型滑槽33之间。
48.通过将连接件29和两个t型滑槽33分别设置，从而避免其相撞的情况，同时避免收纳机构无法正常使用的情况。
49.两个连接块31的内部均设置有蓄电池，蓄电池通过电线与无刷直流电机22电性连接。
50.通过涡轮32将风能转化为电能存储在蓄电池中，从而为无人机提供续航能力。
51.实施例二：
52.请参阅附图9，基于上述实施例而提出的一种机臂可折叠的智能无人机操作系统，包括控制系统、起飞系统、收纳系统和调节系统，控制系统通过开关与蓄电池相连，起飞系统用于控制无人机进入升空状态，通过收纳机构使得机臂和机翼27折叠进入壳体内部，通过调节机构用于调节副机臂17与主机臂15的总长度。
53.通过控制系统对该无人机进行充能，完成后，将该无人机放置在指定位置后，通过收纳系统将机体展开，通过启动驱动电机5带动传动齿轮6进行转动，使得从齿轮7带动双向螺纹杆8上的两个匚型移动块9进行相离移动，此时匚型移动块9进行移动，在此过程中，通过两个匚型移动块9两侧的伸缩杆一10带动与其相连的t型滑块12在t型滑槽33内部滑动，因t型滑槽33在主机臂15的内部，所以匚型移动块9在移动时通过t型滑块12和t型滑槽33带动主机臂15向壳体1外部转动，从而完成展开，折叠收纳时，驱动电机5反转即可，通过调节系统的设置，便于移动副机臂17，通过启动电动推杆16带动副机臂17从主机臂15内部滑出，通过调节副机臂17的长度，使得机翼27离壳体1的位置不同，从而来获取不同的举升力，同时通过伸缩柱18、弹簧19、支撑块20和滚轮21的配合设置，能够对该无人机进行支撑和移动，方便使用，通过起飞系统的设置，便于机翼27进行收纳，同时使得该无人机具备升空功能，通过启动无刷直流电机22带动机翼转轴23上的多个凸块25转动，带动与其相连的连接环26和机翼27进行转动，从而完成升空，收纳时，通过凸块25在对应的弧形滑槽28内滑动，使得多个机翼27上下堆叠成一条直线，从而方便收纳进入主机臂15内。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机臂可折叠的智能无人机，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的两侧均安装有用于拼接防护挡板(2)的防护机构，所述壳体(1)的内部设置有用于折叠机臂的收纳机构，所述收纳机构的一侧安装有用于移动副机臂(17)的调节机构，其中调节机构远离壳体(1)的一侧安装有用于转动机翼(27)的起飞机构，所述调节机构的一侧安装有用于续航的发电机构，所述收纳机构包括驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的驱动端通过连接轴固定连接有传动齿轮(6)，所述传动齿轮(6)的外壁啮合连接有从齿轮(7)，所述从齿轮(7)的内部中侧固定连接有双向螺纹杆(8)，所述双向螺纹杆(8)的两端分别转动连接在壳体(1)的内部两侧，所述双向螺纹杆(8)的外壁两侧均螺纹连接有匚型移动块(9)，所述匚型移动块(9)的两侧均固定连接有两个伸缩杆一(10)，所述伸缩杆一(10)的一端通过插接件(11)连接有t型滑块(12)，所述壳体(1)的内部四角处均固定连接有定位柱(13)，所述定位柱(13)的外壁转动连接有两个转环(14)。2.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的智能无人机，其特征在于，所述调节机构包括主机臂(15)，所述主机臂(15)的一侧固定连接在转环(14)的外壁上，所述主机臂(15)的内部中侧固定连接有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的驱动端固定连接有副机臂(17)，所述副机臂(17)的内部一侧固定连接有伸缩柱(18)，所述伸缩柱(18)的外壁设置有弹簧(19)，所述伸缩柱(18)的底端固定连接有支撑块(20)，所述支撑块(20)的底部设置有两个滚轮(21)。3.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的智能无人机，其特征在于，所述起飞机构包括无刷直流电机(22)，所述无刷直流电机(22)的一侧固定连接在副机臂(17)的一端内部，所述无刷直流电机(22)的驱动端固定连接有机翼转轴(23)，所述机翼转轴(23)的顶端固定连接有机翼限位头(24)，所述机翼转轴(23)的外壁固定连接有多个凸块(25)，所述机翼限位头(24)的外壁转动连接有多个连接环(26)，所述连接环(26)的外壁固定连接有机翼(27)，所述连接环(26)的内壁中侧设置有弧形滑槽(28)，多个所述弧形滑槽(28)分别与多个凸块(25)为一一对应设置。4.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的智能无人机，其特征在于，所述发电机构包括伸缩杆二(30)，一侧两个所述伸缩杆二(30)的一端均通过连接件(29)与两个主机臂(15)的相近一侧分别连接，相邻两个所述伸缩杆二(30)的相近一端均通过连接件(29)连接有连接块(31)，所述连接块(31)的顶部中侧设置有涡轮(32)。5.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的智能无人机，其特征在于，所述防护机构包括防护挡板(2)，所述防护挡板(2)的四周外壁均设置有磁吸条一(3)，所述壳体(1)的内壁两侧均设置有磁吸条二(4)，所述磁吸条一(3)和磁吸条二(4)为对应设置。6.根据权利要求2所述的一种机臂可折叠的智能无人机，其特征在于，多个所述主机臂(15)靠近壳体(1)的一侧均设置有两个t型滑槽(33)，多个所述t型滑槽(33)与多个t型滑块(12)为一一对应设置。7.根据权利要求3所述的一种机臂可折叠的智能无人机，其特征在于，多个所述凸块(25)和机翼(27)均为交错设置，多个所述弧形滑槽(28)的长度均为半圆弧型。8.根据权利要求4所述的一种机臂可折叠的智能无人机，其特征在于，所述连接件(29)的位置位于对应的两个t型滑槽(33)之间。9.根据权利要求4所述的一种机臂可折叠的智能无人机，其特征在于，两个所述连接块
(31)的内部均设置有蓄电池，所述蓄电池通过电线与无刷直流电机(22)电性连接。10.一种机臂可折叠的智能无人机操作系统，使用如权利要求1-9所述的一种机臂可折叠的智能无人机，其特征在于，包括控制系统、起飞系统、收纳系统和调节系统，所述控制系统通过开关与蓄电池相连，所述起飞系统用于控制无人机进入升空状态，通过收纳机构使得机臂和机翼(27)折叠进入壳体内部，通过调节机构用于调节副机臂(17)与主机臂(15)的总长度。

技术总结
本申请涉及无人机技术领域，公开了一种机臂可折叠的智能无人机，包括壳体，所述壳体的两侧均安装有用于拼接防护挡板的防护机构，所述壳体的内部设置有用于折叠机臂的收纳机构，所述收纳机构的一侧安装有用于移动副机臂的调节机构，其中调节机构远离壳体的一侧安装有用于转动机翼的起飞机构，所述调节机构的一侧安装有用于续航的发电机构，所述收纳机构包括驱动电机。通过收纳机构的设置，使得多个机臂能够进行折叠，便于收纳进壳体中，从而方便移动，通过调节机构的设置，使得副机臂的长度能够进行延伸调节，从而适应不同举升力和环境，通过防护机构的设置，使得整体结构在收纳进入壳体后，对其进行一定的防护，避免损坏。避免损坏。避免损坏。


技术研发人员：王晓亮
受保护的技术使用者：江西宇翔天智航空科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/7