一种抓取式物料运输设备的制作方法

1.本发明涉及运输设备领域，具体是一种抓取式物料运输设备。


背景技术：

2.在生产车间，经常用到运输工具，将物料进行转移，且物料的搬运一般局限于车间内，因此经常使用到运输工具一般有叉车或者是龙门吊具。
3.驾驶叉车需要驾照，限制一些人员没有资格驾驶该种车辆，同时叉车上也有盲区，因车架和架设员视线问题，驾驶人员无法看大叉车下方边缘的障碍物，同时该叉车的搬运方式为托举时，需要将物料挪移至其叉臂上，再将物料下方时，叉车后撤才能最终实现物料的搬运，后撤时则需要可移动空间。
4.龙门吊具，其升吊作业特殊，一般用于吊运吨位庞大的原料，一些体积和重力较小的原料，如果再用龙门吊具搬运时，耗时耗材耗能，得不偿失。
5.因此，针对上述问题提出一种抓取式物料运输设备。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，本发明提出一种抓取式物料运输设备。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种抓取式物料运输设备，包括矩形状的架体，架体的下方对称固接有v状的支撑架，每个支撑架上转动连接车轮，架体的前侧固接有多个吊梁，每个吊梁的端部转动连接有活动块，活动块的下端面固接有电推杆，电推杆的端部固接有u形状的基块，电推杆的活塞杆贯穿至基块内，并固接有滑块，滑块的两侧对称转动连接有推拉杆，推拉杆的端部转动连接有夹块，夹块转动连接在基块侧壁上开设的窗口内，夹块对称设置在窗口内；所述架体的后侧固接有把手；电推杆由架体上电源驱动，本运输设备在使用时，将本运输设备推送至物料一侧，使基块置于物料上方，然后抬升把手，使得基块靠近于物料，且本运输设备更适用于圆柱体状或者管状的物料，物料通过垫板搁置在地面上，然后基块开口靠近于物料，物料置于夹块之间后，驱动电推杆，推动滑块向物料方向移动，同时夹块转动，夹块的下端相互靠拢，并将物料夹持住，之后下压把手，并推动本运输设备移动，并物料转运至指定位置点；再者该运输设备，操作人员站在地面上控制，视线清晰且广阔，能够有效察觉到该运输设备移动路径上的杂物；该运输设备结构简单，制作成本低，且使用灵活，适应于空间狭小的工作区域，同时基块与夹块的配合，使得该运输设备适应于管体或者圆柱状物料。
8.优选的，两个所述夹块相对的侧壁上开设凹口，凹口内转动连接有夹板；每个所述夹块的背面转动连接有调节螺栓，调节螺栓的端部螺纹贯穿至凹口，并顶在夹板的背面上；该运输设备适应于管体或者圆柱状物料，但物料的直径大小不一，同时因滑块与推拉杆设计，使得滑块的上下移动行程受限，致使夹块的下端留有空隙，针对于细小的物料，在抓取物料时，会从空隙滑脱，为此在夹块上设置夹板，旋转调节螺栓，调节螺栓推动夹板的下端相互靠拢，当夹块相互靠拢时，夹板的下端相互挤压一起，将物料包裹住，从而能将更细小
的物料抓持住，提高该运输设备的灵活性和适应性。
9.优选的，所述滑块的下端面固接有弹簧，弹簧的端部固接有罩板，罩板呈“c”形状；该运输设备在搬运不规则的物料时，比如一端直径小，另一端直径大的物料，该运输设备在移动时，产生的振动，使得该物料容易从夹块中振动脱离，或者多个物料被抓持住，物料之间相互抖动，相互碰撞，产生噪音，为此设置罩板，罩板配合与弹簧，在物料被抓持在夹块内同时，罩板也挤压在物料上，以及罩板形状的设计，能够将物料包裹挤压住，提高物料在夹块内的稳定性。
10.优选的，所述把手包括套管和伸缩杆；所述套管固接在架体上，套管的内部上下面固接有齿条；所述伸缩杆的一端开设缺口，缺口内上下对称转动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，两个齿轮之间设有卡板，卡板上下两面均固接有多个卡齿，卡齿与齿轮上的牙齿配合；所述缺口内开设滑层，滑层内底部开设滑孔，滑孔贯穿至伸缩杆的另一端；所述卡板滑动连接在滑层内，卡板的端部转动连接有顶杆，顶杆延伸至滑孔外；所述伸缩杆的另一端固接有把柄，把柄的横杆中间位置设有弧形状的推拉板，推拉板固接顶杆；该运输设备利用杠杆原理将物料抓持升起，物料的重力大小不一，而把手的长度大小为固定值时，在抓持较重的物料时，对于操作人员来讲，下压把手较为费劲，为此将把手设计成伸缩式，即，相当于增大杠杆的力矩；向后拉动推拉板，推拉板带动顶杆向后移动，同时顶杆带动卡板脱离两个齿轮，此时两个齿轮处于自由状态，拉动伸缩杆，向套管外移动，或者向套管内推动伸缩杆，齿条搓动齿轮转动，以此来改变杠杆的力矩，从而轻松对物料的抬升搬运，以及时齿轮与缺口之间设计成阻尼转动，在伸缩杆在套管内移动时，伸缩杆能够平稳在套管内移动，方便操作人员对该运输设备杠杆力矩的调节。
11.优选的，所述滑孔内开设导向槽，导向槽内底面开设有扇形的卡槽；所述顶杆上固接有锁止杆，锁止杆滑动连接在导向槽内，并转动嵌入在卡槽内；所述顶杆的端部垂直固接有转杆；逆时针转动转杆，使得锁止杆从卡槽内转动至导向槽内，然后向后拉动顶杆，使得卡齿脱离齿轮，齿轮处于自由状态，之后拉动伸缩杆，实现力矩的调节，然后推动顶杆，使得锁止杆置于卡槽位置处，顺时针转动转杆，顶杆转动并将锁止杆转动至卡槽内，此时卡板嵌入两个齿轮之间，卡齿与齿轮啮合，齿轮的转动被固定住，从而伸缩杆与套管之间的相对移动也被固定住，此时便可稳定推动把手，控制该运输设备的移动。
12.优选的，所述卡槽内侧壁上对称固接有橡胶凸部；通过在卡槽内设置橡胶凸部，在锁止杆转动至卡槽内后，锁止杆被橡胶凸部约束在卡槽内，使得顶杆的转动受限，从而保证顶杆的稳定性，继而保证卡齿与齿轮之间的啮合稳定性。
13.优选的，所述伸缩杆的上下两个表面固接有多个半圆凸起，半圆凸起靠近于伸缩杆两侧设置；所述齿条的两侧与套管内部两侧之间留有间隙，且半圆凸起滑动连接在间隙内；齿轮转动连接在缺口内，齿轮的顶部高出伸缩杆的上下表面，此时伸缩杆与套管之间的有效接触部位为齿轮与齿条的啮合部位，伸缩杆与套管内侧壁之间留有缝隙，伸缩杆会在套管内摆动，倘若手指不小心插入缝隙内，伸缩杆将手指挤压在套管内，会有危险，为此设置半圆凸起，半圆凸起顶在套管内，使得伸缩杆居中在套管内，将伸缩杆与套管之间的缝隙大小约束住，从而降低危险性。
14.优选的，所述卡齿的顶点所在直线呈倾斜状，且倾斜方向由顶杆至卡板方向设置；卡齿顶点高度的设置，使得卡板在嵌入两个齿轮之间过程中，卡齿能够逐渐嵌入在齿轮之
间，而不是被齿轮顶在其一侧，导致卡齿未能有效与齿轮有效啮合。
15.优选的，每个所述车轮的转轴端部均固接有电机的输出端，电机固接在架体上，架体上固接有电源，电源电性连接把柄上的旋转开关，旋转开关转动连接在把柄的横杆上；两个齿轮上各转动连接一个电机，电机通过控制器电性连接架体上的电源，同时把柄上的旋转开关通过控制器各对应电性连接一个电机，且该把柄上的旋转开关工作原理和电动车上的旋转开关相同，转动旋转开关便可控制该运输设备的移动，每个电机独立控制，使得该运输设备原地转向更加方便。
16.优选的，所述把柄的横杆上设有橡胶板，推拉板的边缘通过橡胶板固接在把柄的横杆；在推拉板与把柄之间设置橡胶板，避免推拉板与把柄之间的缝隙挤压住手掌心或者手指头，保证安全性。
17.本发明的有益之处在于：
18.1.本发明通过夹块与推拉杆的结构设计,实现了该运输设备抓持物料的功能，该运输设备结构简单，制作成本低，且使用灵活，适应于空间狭小的工作区域，同时基块与夹块的配合，使得该运输设备适应于管体或者圆柱状物料；
19.2.本发明通过夹板与调节螺栓的结构设计,实现了夹持细小物料的功能，旋转调节螺栓，调节螺栓推动夹板的下端相互靠拢，当夹块相互靠拢时，夹板的下端相互挤压一起，将物料包裹住，从而能将更细小的物料抓持住，提高该运输设备的灵活性和适应性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为实施例一中运输设备的立体图；
22.图2为实施例一中基块的立体图；
23.图3为实施例一中基块的剖视图；
24.图4为实施例一中套管与伸缩杆爆炸图；
25.图5为图4中a处的局部放大图；
26.图6为实施例一中伸缩杆的剖视图；
27.图7为实施例二中电机与车轮的配合图；
28.图8为图7中b处的局部放大图。
29.图中：架体1、支撑架2、车轮3、吊梁4、活动块5、电推杆6、基块7、滑块8、推拉杆9、夹块10、窗口11、把手12、凹口13、夹板14、调节螺栓15、弹簧16、罩板17、套管18、伸缩杆19、齿条20、缺口21、齿轮22、卡板23、卡齿24、滑层25、滑孔26、顶杆27、把柄28、推拉板29、导向槽30、卡槽31、锁止杆32、转杆33、橡胶凸部34、半圆凸起35、电机36、旋转开关37、橡胶板38。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一：
32.参照图1、图2和图3，一种抓取式物料运输设备，包括矩形状的架体1，架体1的下方对称固接有v状的支撑架2，每个支撑架2上转动连接车轮3，架体1的前侧固接有多个吊梁4，每个吊梁4的端部转动连接有活动块5，活动块5的下端面固接有电推杆6，电推杆6的端部固接有u形状的基块7，电推杆6的活塞杆贯穿至基块7内，并固接有滑块8，滑块8的两侧对称转动连接有推拉杆9，推拉杆9的端部转动连接有夹块10，夹块10转动连接在基块7侧壁上开设的窗口11内，夹块10对称设置在窗口11内；所述架体1的后侧固接有把手12；电推杆6由架体1上电源驱动，本运输设备在使用时，将本运输设备推送至物料一侧，使基块7置于物料上方，然后抬升把手12，使得基块7靠近于物料，且本运输设备更适用于圆柱体状或者管状的物料，物料通过垫板搁置在地面上，然后基块7开口靠近于物料，物料置于夹块10之间后，驱动电推杆6，推动滑块8向物料方向移动，同时夹块10转动，夹块10的下端相互靠拢，并将物料夹持住，之后下压把手12，并推动本运输设备移动，并物料转运至指定位置点；再者该运输设备，操作人员站在地面上控制，视线清晰且广阔，能够有效察觉到该运输设备移动路径上的杂物；该运输设备结构简单，制作成本低，且使用灵活，适应于空间狭小的工作区域，同时基块7与夹块10的配合，使得该运输设备适应于管体或者圆柱状物料。
33.参照图2和图3，两个所述夹块10相对的侧壁上开设凹口13，凹口13内转动连接有夹板14；每个所述夹块10的背面转动连接有调节螺栓15，调节螺栓15的端部螺纹贯穿至凹口13，并顶在夹板14的背面上；该运输设备适应于管体或者圆柱状物料，但物料的直径大小不一，同时因滑块8与推拉杆9设计，使得滑块8的上下移动行程受限，致使夹块10的下端留有空隙，针对于细小的物料，在抓取物料时，会从空隙滑脱，为此在夹块10上设置夹板14，旋转调节螺栓15，调节螺栓15推动夹板14的下端相互靠拢，当夹块10相互靠拢时，夹板14的下端相互挤压一起，将物料包裹住，从而能将更细小的物料抓持住，提高该运输设备的灵活性和适应性。
34.参照图3，所述滑块8的下端面固接有弹簧16，弹簧16的端部固接有罩板17，罩板17呈“c”形状；该运输设备在搬运不规则的物料时，比如一端直径小，另一端直径大的物料，该运输设备在移动时，产生的振动，使得该物料容易从夹块10中振动脱离，或者多个物料被抓持住，物料之间相互抖动，相互碰撞，产生噪音，为此设置罩板17，罩板17配合与弹簧16，在物料被抓持在夹块10内同时，罩板17也挤压在物料上，以及罩板17形状的设计，能够将物料包裹挤压住，提高物料在夹块10内的稳定性。
35.参照图1、图4和图6，所述把手12包括套管18和伸缩杆19；所述套管18固接在架体1上，套管18的内部上下面固接有齿条20；所述伸缩杆19的一端开设缺口21，缺口21内上下对称转动连接有齿轮22，齿轮22与齿条20啮合，两个齿轮22之间设有卡板23，卡板23上下两面均固接有多个卡齿24，卡齿24与齿轮22上的牙齿配合；所述缺口21内开设滑层25，滑层25内底部开设滑孔26，滑孔26贯穿至伸缩杆19的另一端；所述卡板23滑动连接在滑层25内，卡板23的端部转动连接有顶杆27，顶杆27延伸至滑孔26外；所述伸缩杆19的另一端固接有把柄28，把柄28的横杆中间位置设有弧形状的推拉板29，推拉板29固接顶杆27；该运输设备利用杠杆原理将物料抓持升起，物料的重力大小不一，而把手12的长度大小为固定值时，在抓持
较重的物料时，对于操作人员来讲，下压把手12较为费劲，为此将把手12设计成伸缩式，即，相当于增大杠杆的力矩；向后拉动推拉板29，推拉板29带动顶杆27向后移动，同时顶杆27带动卡板23脱离两个齿轮22，此时两个齿轮22处于自由状态，拉动伸缩杆19，向套管18外移动，或者向套管18内推动伸缩杆19，齿条20搓动齿轮22转动，以此来改变杠杆的力矩，从而轻松对物料的抬升搬运，以及时齿轮22与缺口21之间设计成阻尼转动，在伸缩杆19在套管18内移动时，伸缩杆19能够平稳在套管18内移动，方便操作人员对该运输设备杠杆力矩的调节。
36.参照图4和图5，所述滑孔26内开设导向槽30，导向槽30内底面开设有扇形的卡槽31；所述顶杆27上固接有锁止杆32，锁止杆32滑动连接在导向槽内30，并转动嵌入在卡槽31内；所述顶杆27的端部垂直固接有转杆33；逆时针转动转杆33，使得锁止杆32从卡槽31内转动至导向槽30内，然后向后拉动顶杆27，使得卡齿24脱离齿轮22，齿轮22处于自由状态，之后拉动伸缩杆19，实现力矩的调节，然后推动顶杆27，使得锁止杆32置于卡槽31位置处，顺时针转动转杆33，顶杆27转动并将锁止杆32转动至卡槽31内，此时卡板23嵌入两个齿轮22之间，卡齿24与齿轮22啮合，齿轮22的转动被固定住，从而伸缩杆19与套管18之间的相对移动也被固定住，此时便可稳定推动把手12，控制该运输设备的移动。
37.参照图5，所述卡槽31内侧壁上对称固接有橡胶凸部34；通过在卡槽31内设置橡胶凸部34，在锁止杆32转动至卡槽31内后，锁止杆32被橡胶凸部34约束在卡槽31内，使得顶杆27的转动受限，从而保证顶杆27的稳定性，继而保证卡齿24与齿轮22之间的啮合稳定性。
38.参照图4和图6，所述伸缩杆19的上下两个表面固接有多个半圆凸起35，半圆凸起35靠近于伸缩杆19两侧设置；所述齿条20的两侧与套管18内部两侧之间留有间隙，且半圆凸起35滑动连接在间隙内；齿轮22转动连接在缺口21内，齿轮22的顶部高出伸缩杆19的上下表面，此时伸缩杆19与套管18之间的有效接触部位为齿轮22与齿条20的啮合部位，伸缩杆19与套管18内侧壁之间留有缝隙，伸缩杆19会在套管18内摆动，倘若手指不小心插入缝隙内，伸缩杆19将手指挤压在套管18内，会有危险，为此设置半圆凸起35，半圆凸起35顶在套管18内，使得伸缩杆19居中在套管18内，将伸缩杆19与套管18之间的缝隙大小约束住，从而降低危险性。
39.参照图6，所述卡齿24的顶点所在直线呈倾斜状，且倾斜方向由顶杆27至卡板23方向设置；卡齿24顶点高度的设置，使得卡板23在嵌入两个齿轮22之间过程中，卡齿24能够逐渐嵌入在齿轮22之间，而不是被齿轮22顶在其一侧，导致卡齿24未能有效与齿轮22有效啮合。
40.实施例二：
41.参照图7和图8，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，其中每个所述车轮3的转轴端部均固接有电机36的输出端，电机36固接在架体1上，架体1上固接有电源，电源电性连接把柄28上的旋转开关37，旋转开关37转动连接在把柄28的横杆上；两个齿轮22上各转动连接一个驱动马达，驱动马达通过控制器电性连接架体1上的电源，同时把柄28上的旋转开关37通过控制器各对应电性连接一个电机36，且该把柄28上的旋转开关37工作原理和电动车上的旋转开关37相同，转动旋转开关37便可控制该运输设备的移动，每个电机36独立控制，使得该运输设备原地转向更加方便。
42.所述把柄28的横杆上设有橡胶板38，推拉板29的边缘通过橡胶板38固接在把柄28
的横杆；在推拉板29与把柄28之间设置橡胶板38，避免推拉板29与把柄28之间的缝隙挤压住手掌心或者手指头，保证安全性。
43.工作原理：电推杆6由架体1上电源驱动，本运输设备在使用时，将本运输设备推送至物料一侧，使基块7置于物料上方，然后抬升把手，使得基块7靠近于物料，且本运输设备更适用于圆柱体状或者管状的物料，物料通过垫板搁置在地面上，然后基块7开口靠近于物料，物料置于夹块10之间后，驱动电推杆6，推动滑块8向物料方向移动，同时夹块10转动，夹块10的下端相互靠拢，并将物料夹持住，之后下压把手12，并推动本运输设备移动，并物料转运至指定位置点；该运输设备结构简单，制作成本低，且使用灵活，适应于空间狭小的工作区域，同时基块7与夹块10的配合，使得该运输设备适应于管体或者圆柱状物料；
44.该运输设备适应于管体或者圆柱状物料，但物料的直径大小不一，同时因滑块8与推拉杆9设计，使得滑块8的上下移动行程受限，致使夹块10的下端留有空隙，针对于细小的物料，在抓取物料时，会从空隙滑脱，为此在夹块10上设置夹板14，旋转调节螺栓15，调节螺栓15推动夹板14的下端相互靠拢，当夹块10相互靠拢时，夹板14的下端相互挤压一起，将物料包裹住，从而能将更细小的物料抓持住，提高该运输设备的灵活性和适应性；
45.该运输设备在搬运不规则的物料时，比如一端直径小，另一端直径大的物料，该运输设备在移动时，产生的振动，使得该物料容易从夹块10中振动脱离，或者多个物料被抓持住，物料之间相互抖动，相互碰撞，产生噪音，为此设置罩板17，罩板17配合与弹簧16，在物料被抓持在夹块10内同时，罩板17也挤压在物料上，以及罩板17形状的设计，能够将物料包裹挤压住，提高物料在夹块10内的稳定性；
46.该运输设备利用杠杆原理将物料抓持升起，物料的重力大小不一，而把手12的长度大小为固定值时，在抓持较重的物料时，对于操作人员来讲，下压把手12较为费劲，为此将把手12设计成伸缩式，即，相当于增大杠杆的力矩；向后拉动推拉板29，推拉板29带动顶杆27向后移动，同时顶杆27带动卡板23脱离两个齿轮22，此时两个齿轮22处于自由状态，拉动伸缩杆19，向套管18外移动，或者向套管18内推动伸缩杆19，齿条20搓动齿轮22转动，以此来改变杠杆的力矩，从而轻松对物料的抬升搬运，以及时齿轮22与缺口21之间设计成阻尼转动，在伸缩杆19在套管18内移动时，伸缩杆19能够平稳在套管18内移动，方便操作人员对该运输设备杠杆力矩的调节；
47.逆时针转动转杆33，使得锁止杆32从卡槽31内转动至导向槽30内，然后向后拉动顶杆27，使得卡齿24脱离齿轮22，齿轮22处于自由状态，之后拉动伸缩杆19，实现力矩的调节，然后推动顶杆27，使得锁止杆32置于卡槽31位置处，顺时针转动转杆33，顶杆27转动并将锁止杆32转动至卡槽31内，此时卡板23嵌入两个齿轮22之间，卡齿24与齿轮22啮合，齿轮22的转动被固定住，从而伸缩杆19与套管18之间的相对移动也被固定住，此时便可稳定推动把手12，控制该运输设备的移动；
48.通过在卡槽31内设置橡胶凸部34，在锁止杆32转动至卡槽31内后，锁止杆32被橡胶凸部34约束在卡槽31内，使得顶杆27的转动受限，从而保证顶杆27的稳定性，继而保证卡齿24与齿轮22之间的啮合稳定性；
49.齿轮22转动连接在缺口21内，齿轮22的顶部高出伸缩杆19的上下表面，此时伸缩杆19与套管18之间的有效接触部位为齿轮22与齿条20的啮合部位，伸缩杆19与套管18内侧壁之间留有缝隙，伸缩杆19会在套管18内摆动，倘若手指不小心插入缝隙内，伸缩杆19将手
指挤压在套管18内，会有危险，为此设置半圆凸起35，半圆凸起35顶在套管18内，使得伸缩杆19居中在套管18内，将伸缩杆19与套管18之间的缝隙大小约束住，从而降低危险性；卡齿24顶点高度的设置，使得卡板23在嵌入两个齿轮22之间过程中，卡齿24能够逐渐嵌入在齿轮22之间，而不是被齿轮22顶在其一侧，导致卡齿24未能有效与齿轮22有效啮合。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种抓取式物料运输设备，其特征在于：包括矩形状的架体(1)；所述架体(1)的下方对称固接有v状的支撑架(2)，每个支撑架(2)上转动连接车轮(3)，架体(1)的前侧固接有多个吊梁(4)，每个吊梁(4)的端部转动连接有活动块(5)，活动块(5)的下端面固接有电推杆(6)；所述电推杆(6)的端部固接有u形状的基块(7)，电推杆(6)的活塞杆贯穿至基块(7)内，并固接有滑块(8)，滑块(8)的两侧对称转动连接有推拉杆(9)，推拉杆(9)的端部转动连接有夹块(10)；所述夹块(10)转动连接在基块(7)侧壁上开设的窗口(11)内，夹块(10)对称设置在窗口(11)内；所述架体(1)的后侧固接有把手(12)。2.根据权利要求1所述的一种抓取式物料运输设备，其特征在于：两个所述夹块(10)相对的侧壁上开设凹口(13)，凹口(13)内转动连接有夹板(14)；每个所述夹块(10)的背面转动连接有调节螺栓(15)，调节螺栓(15)的端部螺纹贯穿至凹口(13)，并顶在夹板(14)的背面上。3.根据权利要求1所述的一种抓取式物料运输设备，其特征在于：所述滑块(8)的下端面固接有弹簧(16)，弹簧(16)的端部固接有罩板(17)，罩板(17)呈“c”形状。4.根据权利要求1所述的一种抓取式物料运输设备，其特征在于：所述把手(12)包括套管(18)和伸缩杆(19)；所述套管(18)固接在架体(1)上，套管(18)的内部上下面固接有齿条(20)；所述伸缩杆(19)的一端开设缺口(21)，缺口(21)内上下对称转动连接有齿轮(22)，齿轮(22)与齿条(20)啮合，两个齿轮(22)之间设有卡板(23)，卡板(23)上下两面均固接有多个卡齿(24)，卡齿(24)与齿轮(22)上的牙齿配合；所述缺口(21)内开设滑层(25)，滑层(25)内底部开设滑孔(26)，滑孔(26)贯穿至伸缩杆(19)的另一端；所述卡板(23)滑动连接在滑层(25)内，卡板(23)的端部转动连接有顶杆(27)，顶杆(27)延伸至滑孔(26)外；所述伸缩杆(19)的另一端固接有把柄(28)，把柄(28)的横杆中间位置设有弧形状的推拉板(29)，推拉板(29)固接顶杆(27)。5.根据权利要求4所述的一种抓取式物料运输设备，其特征在于：所述滑孔(26)内开设导向槽(30)，导向槽(30)内底面开设有扇形的卡槽(31)；所述顶杆(27)上固接有锁止杆(32)，锁止杆(32)滑动连接在导向槽内(30)，并转动嵌入在卡槽(31)内；所述顶杆(27)的端部垂直固接有转杆(33)。6.根据权利要求5所述的一种抓取式物料运输设备，其特征在于：所述卡槽(31)内侧壁上对称固接有橡胶凸部(34)。7.根据权利要求4所述的一种抓取式物料运输设备，其特征在于：所述伸缩杆(19)的上下两个表面固接有多个半圆凸起(35)，半圆凸起(35)靠近于伸缩杆(19)两侧设置；所述齿条(20)的两侧与套管(18)内部两侧之间留有间隙，且半圆凸起(35)滑动连接在间隙内。8.根据权利要求4所述的一种抓取式物料运输设备，其特征在于：所述卡齿(24)的顶点所在直线呈倾斜状，且倾斜方向由顶杆(27)至卡板(23)方向设置。9.根据权利要求1所述的一种抓取式物料运输设备，其特征在于：每个所述车轮(3)的转轴端部均固接有电机(36)的输出端，电机(36)固接在架体(1)上，架体(1)上固接有电源，电源电性连接把柄(28)上的旋转开关(37)，旋转开关(37)转动连接在把柄(28)的横杆上。10.根据权利要求9所述的一种抓取式物料运输设备，其特征在于：所述把柄(28)的横杆上设有橡胶板(38)，推拉板(29)的边缘通过橡胶板(38)固接在把柄(28)的横杆。

技术总结
本发明涉及运输设备领域，具体是一种抓取式物料运输设备，包括矩形状的架体；每个吊梁的端部转动连接有活动块，活动块的下端面固接有电推杆，电推杆的端部固接有U形状的基块，电推杆的活塞杆贯穿至基块内，并固接有滑块，滑块的两侧对称转动连接有推拉杆，推拉杆的端部转动连接有夹块，夹块转动连接在基块侧壁上开设的窗口内，夹块对称设置在窗口内；所述架体的后侧固接有把手；本发明通过夹块与推拉杆的结构设计,实现了该运输设备抓持物料的功能，该运输设备结构简单，制作成本低，且使用灵活，适应于空间狭小的工作区域，同时基块与夹块的配合，使得该运输设备适应于管体或者圆柱状物料。料。料。


技术研发人员：杨杰 杨子豪 冯潇杨
受保护的技术使用者：江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/7