一种过滤器自动拧紧设备

1.本发明涉及非标自动化设备技术领域，尤其是指一种过滤器自动拧紧设备。


背景技术：

2.在大型起重设备中，都需要液压系统的支撑，液压系统中需要通过过滤器将液压油中的杂质滤除，以维护液压油液的清洁，保护系统免受颗粒物所造成的损坏。过滤器的滤筒和滤头在生产完成后需要拧紧，过滤器的拧紧是过滤器生产过程的关键一步。
3.现有技术中，对于体积比较小的过滤器，采用人工拧紧，需要人工将其搬运到工作台进行滤头的固定，再用扭矩扳手进行拧紧，该拧紧方法的拧紧质量难以保证，并且工作强度大。对于大型的过滤器，需要通过升降设备吊装到工作台上，然后再通过人工拧紧。由于其需要的扭矩较大，通常需要2～3位工人采用扭矩扳手进行拧紧，工作强度大，工作效率低，并且存在安全隐患。


技术实现要素：

4.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中过滤器滤筒和滤头的组装需要通过人工进行组装，工作效率低，且工作强度大的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种过滤器自动拧紧设备，包括：
6.输送组件，所述输送组件包括输送架和用于输送产品的输送链，所述输送链设置在所述输送架上；
7.至少两组夹紧组件，所述夹紧组件包括支撑架、丝杠、力臂和升降板，两个所述支撑架设置在所述输送架上，两个所述丝杠对称设置在所述支撑架上，两个所述力臂的一端分别与所述丝杠的移动端铰接，两个所述力臂远离丝杠的一端与所述升降板的两侧铰接；所述升降板底部设置有压板，所述压板的两侧设置有夹紧气缸；
8.旋转组件，所述旋转组件包括安装板、第一驱动源和转台，所述安装板设置在所述输送架的底部，所述安装板上设置有安装架，所述第一驱动源设置在所述安装架上，所述转台与所述第一驱动源输出端连接；且所述第一驱动源与所述转台之间设置有扭矩传感器。
9.在本发明的一个实施例中，所述升降板上设置有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端与所述压板连接；所述压板与所述升降板之间设置有多个导向杆。
10.在本发明的一个实施例中，所述安装板上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端与所述安装架连接。
11.在本发明的一个实施例中，所述第一驱动源与所述扭矩传感器之间设置有减速机。
12.在本发明的一个实施例中，所述转台与产品贴合的一侧设置有多个定位销轴，产品的底部设置有与所述定位销轴配合的定位孔。
13.在本发明的一个实施例中，所述输送架的两端设置有主动轴和从动轴，所述主动轴上套设有主动链轮，所述从动轴上套设有从动链轮，所述输送链包覆在所述主动链轮和
从动链轮的外侧，且所述主动链轮内穿设有驱动轴，所述驱动轴远离主动链轮的一端设置有第二驱动源。
14.在本发明的一个实施例中，还包括上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件设置在所述输送架的两端；
15.所述上料组件包括第一升降台和第一货叉，所述第一升降台上设置有第一托举气缸，所述第一托举气缸的伸缩端设置有第一支撑轴，所述第一支撑轴的两端套设有第一链轮，所述第一链轮的外侧设置有第一链条，所述第一链条的一端与第一升降台底部连接，所述第一链条的另一端与所述第一货叉连接；
16.所述下料组件包括第二升降台和第二货叉，所述第二升降台上设置有第二托举气缸，所述第二托举气缸的伸缩端设置有第二支撑轴，所述第二支撑轴的两端套设有第二链轮，所述第二链轮的外侧设置有第二链条，所述第二链条的一端与第二升降台底部连接，所述第二链条的另一端与所述第二货叉连接；所述第一货叉和第二货叉上均设置有多个滚筒。
17.在本发明的一个实施例中，所述第一货叉和第二货叉的底部均设置缓冲器。
18.在本发明的一个实施例中，所述第一货叉靠近第一托举气缸的一侧设置有第一挡板，所述第一货叉远离第一托举气缸的一侧设置有第一水平气缸，所述第一水平气缸的伸缩端设置有第一推板；所述第二货叉靠近第二托举气缸的一侧设置有第二挡板，所述第二货叉远离第二托举气缸的一侧设置有第二水平气缸，所述第二水平气缸的伸缩端设置有第二推板。
19.在本发明的一个实施例中，所述第一升降台上设置有第一导轨，所述第一升降台与所述第一导轨之间设置有第一滑块；所述第二升降台上设置有第二导轨，所述第二升降台与所述第二导轨之间设置有第二滑块。
20.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
21.本发明所述的一种过滤器自动拧紧设备，通过输送链将过滤器输送至安装工位，首先通过夹持组件将过滤器的滤头夹紧，然后底部的旋转组件带动过滤器的滤筒转动，将过滤器的滤头拧紧在滤筒上，同时通过扭矩传感器保证扭矩大小合适。在降低工作强度的同时，可以保证拧紧质量。
附图说明
22.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
23.图1是本发明的整体结构示意图；
24.图2为图1中输送组件的结构示意图；
25.图3为图2中a处的放大结构示意图；
26.图4为图2中b处的放大结构示意图；
27.图5为图1中夹紧组件的结构示意图；
28.图6为夹紧组件的局部放大结构示意图；
29.图7为图1中旋转组件的结构示意图；
30.图8为图1中上料组件的结构示意图；
31.图9为图1中下料组件的结构示意图；
32.图10为本发明中产品的结构示意图；
33.说明书附图标记说明：1、输送组件；2、夹紧组件；3、旋转组件；4、上料组件；5、下料组件；6、产品；11、输送架；12、输送链；13、第二驱动源；14、主动链轮；15、主动轴；16、从动链轮；17、从动轴；21、支撑架；22、丝杠；23、力臂；24、升降板；25、夹紧气缸；26、下压气缸；27、导向杆；28、压板；31、安装板；32、第一驱动源；33、转台；34、扭矩传感器；35、顶升气缸；36、安装架；37、减速机；38、定位销轴；41、第一升降台；42、第一货叉；43、第一托举气缸；44、第一支撑轴；45、第一链轮；46、第一链条；47、缓冲器；48、第一水平气缸；49、第一挡板；51、第二升降台；52、第二货叉；53、第二托举气缸；54、第二支撑轴；55、第二链轮；56、第二链条；57、第二水平气缸；58、第二挡板；59、第二推板；61、滤头；62、滤筒；63、固定板；64、定位孔；421、滚筒；422、第一导轨；423、第一滑块；481、第一推板；522、第二导轨；523、第二滑块。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
35.参照图1-10所示，本发明公开了一种过滤器自动拧紧设备，包括：
36.输送组件1，输送组件1包括输送架11和用于输送产品6的输送链12，输送链12设置在输送架11上；
37.夹紧组件2，夹紧组件2包括支撑架21、丝杠22、力臂23和升降板24，两个支撑架21设置在输送架11上，两个丝杠22对称设置在支撑架21上，两个力臂23的一端分别与丝杠22的移动端铰接，两个力臂23远离丝杠22的一端与升降板24的两侧铰接；升降板24底部设置有压板28，压板28的两侧设置有夹紧气缸25；
38.旋转组件3，旋转组件3包括安装板31、第一驱动源32和转台33，安装板31设置在输送架11的底部，安装板31上设置有安装架36，第一驱动源32设置在安装架36上，转台33与第一驱动源32输出端连接；且第一驱动源32与转台33之间设置有扭矩传感器34；两个夹紧气缸25之间用于夹持产品6的一端，转台33远离驱动源的一侧与产品6的另一端抵接。
39.可以看出，输送组件1的主要作用在于对产品6的输送，产品6从输送链12的一端上料，从输送链12的另一端下料；具体地，输送的产品6的一端为过滤器的滤筒62，另一端为过滤器的滤头61。夹紧组件2实现的主要是将滤头61端夹紧，具体动作如下：支撑架21上的丝杠22相对移动，带动与之铰接的力臂23向下运动，两个力臂23带动升降板24下降，到达位置后，两侧的夹紧气缸25伸长，将滤头61端夹紧。旋转组件3的作用在于保证旋转扭矩，具体地，第一驱动源32转动带动转台33转动，转台33与滤筒62的底部抵接固定，转台33转动带动整个滤筒62转动，通过扭矩传感器34反馈实时的扭矩，保证扭矩大小达到要求，提高产品6的合格率。
40.本发明通过输送链12将过滤器输送至安装工位，首先通过夹持组件将过滤器的滤头61夹紧，然后底部的旋转组件3带动过滤器的滤筒62转动，将过滤器的滤头61拧紧在滤筒62上，同时通过扭矩传感器34保证扭矩大小合适。在降低工作强度的同时，可以保证拧紧质量。
41.进一步地，升降板24上设置有下压气缸26，下压气缸26的伸缩端与压板28连接；压
板28与升降板24之间设置有多个导向杆27。
42.具体地，整个夹紧组件2在下压过程中通过丝杠22的工作将升降板24下落至产品6的高度，通过夹紧气缸25将滤头61夹紧，在旋转过程中，随着滤头61的不断拧紧滤头61的高度不断下降，通过下压气缸26的动作保证两侧夹持气缸的高度始终与滤头61的高度齐平。
43.进一步的，安装板31上设置有顶升气缸35，顶升气缸35的伸缩端与安装架36连接。
44.具体地，产品6在输送链12上输送至转台33顶部时，通过顶升气缸35将转台33提升与产品6的底部抵接，同时将产品6提高离开输送架11，一方面避免在旋转过程中造成干涉，另一方面保证底板可以与产品6的底部紧密接触。
45.进一步地，第一驱动源32与扭矩传感器34之间设置有减速机37，减速器的作用是为了降低第一驱动源32的转速，同时放大拧紧的扭矩。其次，扭矩传感器34与减速机37和转台33之间均设有联轴器。
46.进一步的，转台33与产品6贴合的一侧设置有多个定位销轴38，产品6的底部设置有与定位销轴38配合的定位孔64。
47.具体地，过滤器滤筒62在上料之前底部设置有一个固定板63，固定板63内设置有与滤筒62底部配合的凹槽，将滤筒62的底部嵌设在凹槽内，其次固定板63与转台33贴合的一侧设置有多个定位孔64，顶升气缸35伸长带动转台33上的定位销轴38插进定位孔64内，限制了滤筒62的周向位移。需要注意的是固定板63与整个过滤器一起进行上料，每个滤筒62的底部均设置有固定板63。
48.进一步地，输送架11的两端设置有主动轴15和从动轴17，主动轴15上套设有主动链轮14，从动轴17上套设有从动链轮16，输送链12包覆在主动链轮14和从动链轮16的外侧，且主动链轮14内穿设有驱动轴，驱动轴远离主动链轮14的一端设置有第二驱动源13。通过第二驱动源13带动输送链12转动，输送产品6。
49.进一步地，还包括上料组件4和下料组件5，上料组件4和下料组件5设置在输送架11的两端；
50.上料组件4包括第一升降台41和第一货叉42，第一升降台41上设置有第一托举气缸43，第一托举气缸43的伸缩端设置有第一支撑轴44，第一支撑轴44的两端套设有第一链轮45，第一链轮45的外侧设置有第一链条46，第一链条46的一端与第一升降台41底部连接，第一链条46的另一端与第一货叉42连接；
51.下料组件5包括第二升降台51和第二货叉52，第二升降台51上设置有第二托举气缸53，第二托举气缸53的伸缩端设置有第二支撑轴54，第二支撑轴54的两端套设有第二链轮55，第二链轮55的外侧设置有第二链条56，第二链条56的一端与第二升降台51底部连接，第二链条56的另一端与第二货叉52连接；第一货叉42和第二货叉52上均设置有多个滚筒421。
52.具体地，上料组件4中第一托举气缸43伸长，带动第一支撑轴44的高度提高，第一支撑轴44两端的第一链轮45在第一链条46的作用下转动，第一链条46的一端固定，第一链轮45转动带动第一链条46另一端连接的第一货叉42提高，将产品6放置到第一货叉42的滚轮上，进入输送链12。需要注意的是，第一货叉42提升的高度与输送链12的高度齐平，保证产品6可以稳定进入输送链12。
53.在本发明中，产品6通过叉车等运输设备将产品6放置到上料组件4上，将产品6运
输到装配区域进行装配，装配完成后从下料组件5将产品6运走。在本发明中，上料组件4与下料组件5的结构相同，下料组件5的动作步骤与上料组件4的动作步骤相反，在此不做过多叙述。
54.进一步地，第一货叉42和第二货叉52的底部均设置缓冲器47。具体地，缓冲器47可以减缓第一货叉42和第二货叉52下落过程中产生的压力，保证第一货叉42和第二货叉52输送产品6的稳定性。
55.进一步地，第一货叉42靠近第一托举气缸43的一侧设置有第一挡板49，第一货叉42远离第一托举气缸43的一侧设置有第一水平气缸48，第一水平气缸48的伸缩端设置有第一推板481；第二货叉52靠近第二托举气缸53的一侧设置有第二挡板58，第二货叉52远离第二托举气缸53的一侧设置有第二水平气缸57，第二水平气缸57的伸缩端设置有第二推板59。
56.在进行上料过程中，多个产品6在进入第一货叉42上后，难以保证可以精准进入输送链12，通过第一推板481和第一挡板49的矫正，使多个产品6在一条直线上，然后进入输送链12。具体地，第一挡板49和第一推盘分别设置在第一货叉42的两侧，当有产品6进入货叉时第一水平气缸48驱动第一推板481将产品6推到第一挡板49的一侧，将产品6的位置与输送链12的位置对齐，保证后续装配动作的精准性。在装配完成后，通过第二推板59和第二挡板58将产品6再次矫正，并且快速的完成下料。
57.进一步地，第一升降台41上设置有第一导轨422，第一升降台41与第一导轨422之间设置有第一滑块423；第二升降台51上设置有第二导轨522，第二升降台51与第二导轨522之间设置有第二滑块523。
58.具体地，由于第一链条46和第二链条56直接与第一货叉42和第二货叉52连接，为了保证提升的稳定性，在第一升降台41和第二升降台51的两侧设置有第一导轨422和第二导轨522，第一货叉42通过第一滑块423与第一导轨422连接，第二货叉52通过第二滑块523与第二导轨522连接。
59.综上，本发明介绍了一种过滤器自动拧紧设备，其具体的装配步骤如下：产品6通过叉车等输送设备运送至第一货叉42上，第一托举气缸43将第一货叉42提高且与输送链12高度齐平，产品6进入输送链12通过输送链12将过滤器输送至安装工位，首先通过夹持组件将过滤器的滤头61夹紧，然后底部的旋转组件3带动过滤器的滤筒62转动，将过滤器的滤头61拧紧在滤筒62上。完成装配后从进入下料组件5的第二货叉52上，最后将装配好的产品6运走。本发明在降低工作强度的同时，通过扭矩传感器34检测扭矩大小，保证拧紧质量。
60.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种过滤器自动拧紧设备，其特征在于，包括：输送组件，所述输送组件包括输送架和用于输送产品的输送链，所述输送链设置在所述输送架上；至少两组夹紧组件，所述夹紧组件包括支撑架、丝杠、力臂和升降板，两个所述支撑架设置在所述输送架上，两个所述丝杠对称设置在所述支撑架上，两个所述力臂的一端分别与所述丝杠的移动端铰接，两个所述力臂远离丝杠的一端与所述升降板的两侧铰接；所述升降板底部设置有压板，所述压板的两侧设置有夹紧气缸；旋转组件，所述旋转组件包括安装板、第一驱动源和转台，所述安装板设置在所述输送架的底部，所述安装板上设置有安装架，所述第一驱动源设置在所述安装架上，所述转台与所述第一驱动源输出端连接；且所述第一驱动源与所述转台之间设置有扭矩传感器。2.根据权利要求1所述的过滤器自动拧紧设备，其特征在于：所述升降板上设置有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端与所述压板连接；所述压板与所述升降板之间设置有多个导向杆。3.根据权利要求1所述的过滤器自动拧紧设备，其特征在于：所述安装板上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端与所述安装架连接。4.根据权利要求1所述的过滤器自动拧紧设备，其特征在于：所述第一驱动源与所述扭矩传感器之间设置有减速机。5.根据权利要求1所述的过滤器自动拧紧设备，其特征在于：所述转台与产品贴合的一侧设置有多个定位销轴，产品的底部设置有与所述定位销轴配合的定位孔。6.根据权利要求1所述的过滤器自动拧紧设备，其特征在于：所述输送架的两端设置有主动轴和从动轴，所述主动轴上套设有主动链轮，所述从动轴上套设有从动链轮，所述输送链包覆在所述主动链轮和从动链轮的外侧，且所述主动链轮内穿设有驱动轴，所述驱动轴远离主动链轮的一端设置有第二驱动源。7.根据权利要求1所述的过滤器自动拧紧设备，其特征在于：还包括上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件设置在所述输送架的两端；所述上料组件包括第一升降台和第一货叉，所述第一升降台上设置有第一托举气缸，所述第一托举气缸的伸缩端设置有第一支撑轴，所述第一支撑轴的两端套设有第一链轮，所述第一链轮的外侧设置有第一链条，所述第一链条的一端与第一升降台底部连接，所述第一链条的另一端与所述第一货叉连接；所述下料组件包括第二升降台和第二货叉，所述第二升降台上设置有第二托举气缸，所述第二托举气缸的伸缩端设置有第二支撑轴，所述第二支撑轴的两端套设有第二链轮，所述第二链轮的外侧设置有第二链条，所述第二链条的一端与第二升降台底部连接，所述第二链条的另一端与所述第二货叉连接；所述第一货叉和第二货叉上均设置有多个滚筒。8.根据权利要求7所述的过滤器自动拧紧设备，其特征在于：所述第一货叉和第二货叉的底部均设置缓冲器。9.根据权利要求7所述的过滤器自动拧紧设备，其特征在于：所述第一货叉靠近第一托举气缸的一侧设置有第一挡板，所述第一货叉远离第一托举气缸的一侧设置有第一水平气缸，所述第一水平气缸的伸缩端设置有第一推板；所述第二货叉靠近第二托举气缸的一侧设置有第二挡板，所述第二货叉远离第二托举气缸的一侧设置有第二水平气缸，所述第二
水平气缸的伸缩端设置有第二推板。10.根据权利要求7所述的过滤器自动拧紧设备，其特征在于：所述第一升降台上设置有第一导轨，所述第一升降台与所述第一导轨之间设置有第一滑块；所述第二升降台上设置有第二导轨，所述第二升降台与所述第二导轨之间设置有第二滑块。

技术总结
本发明涉及一种过滤器自动拧紧设备，包括：输送组件、夹紧组件和旋转组件，输送组件包括输送架和输送链，输送链设置在输送架上；夹紧组件包括支撑架、丝杠、力臂和升降板，两个支撑架设置在输送架上，两个丝杠对称设置在支撑架上，两个力臂的一端分别与丝杠的移动端铰接，两个力臂另一端与升降板铰接；升降板底部设置有压板，压板的两侧设置有夹紧气缸；旋转组件包括安装板、第一驱动源和转台，安装板设置在输送架的底部，安装板上设置有安装架，第一驱动源设置在安装架上，转台与第一驱动源输出端连接；且第一驱动源与转台之间设置有扭矩传感器；本发明在降低工作强度的同时，可以保证拧紧质量。证拧紧质量。证拧紧质量。


技术研发人员：张洪 周佳凯
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/7