一种自测控继电开关控制器的制作方法

1.本发明属于继电开关控制技术领域，具体涉及一种自测控继电开关控制器。


背景技术：

2.继电开关控制器是一种控制电器接通/断开的装置。通过485总线接收远程上位机或者集中控制器发来的信号控制某路电器的接通或断开。该装置广泛应用于车站、商场、露天广场、影剧院等公共场所，正常情况下不再需要人员到安装电器的现场进行电器开或关的擦作。目前一般的继电开关控制器只具有485通讯信号控制的开关功能和火警触发照明的功能，这类开关控制器的最大缺陷在于本体没有运行电气参数检测和速保功能，现场配电时必须要加装其他电气参数检测及保护装置，并需要通过上位机下发保护指令(基本是“断开开关”的指令)。倘若在运行过程中发生与上位机通讯不畅的问题时，本体难于根据现场电气运行故障状况及时做出判断及动作而造成严重事故。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自测控继电开关控制器，该技术采用了具有高抗干扰性及器件保护特性的隔离式485通讯模块，在负载过流、负载短路、电压过压和欠压、电器漏电等故障出现时，控制器可直接切断负载电路，而不是靠上位机或集中控制器通过其他检测电路发信号给控制器来切断电路。因而本控制器反应速度快，最关键的是消除了485通讯信号有问题时不能及时切断电路的隐患。
4.本发明目的是这样的实现的，包括接插件模块、集成电路模块、开关模块、电阻模块、电容模块、二极管模块和电源模块，所述集成电路模块中设置有达灵顿驱动器、多个运算放大器、存储器、稳压芯片、微处理器和光电耦合器，达灵顿驱动器与接插件模块中的继电器开关触点输出8芯接线柱之间设置有自保持继电器模块，集成电路模块中连接设置有ac-dc模块和485通讯模块。
5.进一步的，所述二极管模块包括抗瞬变二极管、基准电压二极管和多个整流二极管。
6.进一步的，微处理器配合计算和控制软件实现对开关模块的智能控制和保护，触点两端均通过接插件模块中的第一接插件引出，用于接通或断开外部电器。
7.进一步的，所述存储器是非易失存储芯片，通过sda和scl引脚接微处理器的i2c总线端口，实现i2c协议通讯，用于保存上位机或集中控制器预设的电器控制和保护模式，在自适应监控模式下存储正常运行时的电气参数。
8.进一步的，电阻模块中的第十九电阻和第二十电阻为上拉电阻，以维持总线不通讯时为高电平状态。
9.进一步的，485通讯模块集成了总线保护、隔离及485通讯芯片，485通讯模块中的a、b端通过485双线接线插座2芯、485四线接线插座4芯和外部通讯线连接进行通讯，485通讯模块中的tx和rx端则和微处理器的异步通讯端口pc5、pc4连接实现通讯信号的收发。
10.进一步的，所述开关模块为4位拨动开关，产生4位不同高低电平，形成本控制器的地址值，微处理器中的的pe0～pe4i/o端口读取该地址值，以区分其他的控制器，实现多个控制器的受控。
11.进一步的，第五整流二极管至第八整流二极管、第二十一电阻到第二十四电阻和第二十六电阻到第二十九电阻组成外控出电路。
12.进一步的，接插件模块中的供电交流电源3芯接线柱接220v交流供电电源，ac-dc模块为a抗瞬变二极管d12v1.0电源模块，其输出为12v/12w的直流电源。
13.进一步的，第二整流二极管、第二十五电阻和第十一电容构成短时储电电路。
14.本发明的有益效果体现在：
15.1、本发明中，本控制器反应速度快，最关键的是消除了485通讯信号有问题时不能及时切断电路的隐患。此外，控制器采用了真有效值数值计算方法、自适应控制算法，能对非正弦的不同波形负载电流准确计算其有效值，故对不同性质的电器，比如不具有高功率因素的led灯具，能反应出其真有效值。这些算法避免了电流检测的误判。
16.2、本发明中，控制器采用磁保持继电器，这类继电器仅在开关触点切换瞬间线圈耗电，切换后不耗电，极大减小了平均损耗，节电效果明显。供电电源模块采用了先进的原边反馈离线适配器控制技术，实现输出直流的恒压限流，具有完善的保护功能。
17.3、本发明中，集成了负载电流、供电电压和漏电电流检测电路(其负载电流互感器和漏电流互感器直接挂在控制器的出线上)使得控制器本身就能根据检测的参数是否正常及时控制开关动作，而不需要外接其他的电气检测设备。
18.4、本发明中，485通讯线路出现故障，控制器也能通过自检测实现可靠的开关控制。另外本控制器还具备断电信息发送功能，只要现场集中控制器(也可视为上位机)具有后备电池，就可接收到本控制器发来的断电信息，必要时现场集中控制器可通过无线通讯技术发至远端的监控室。
19.5、本发明中，本控制器的发明还体现了现场配置的灵活性，比如负载电流的检测可以用导线的温度检测替代，而电路结构不需要做任何改动。
20.6、本发明中，集成了负载电流、供电电压和漏电电流检测电路，不依靠上位机和其他电气辅助的检测，实现本体自动保护功能。同时本发明具备断电信息发送功能。在控制软件设计中采用了信号平均滤波法、电流参数的真有效值数值算法及自适应控制算法，提高了控制的精准性和可靠性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本发明智能继电开关原理图。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范
围。
24.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
25.一种自测控继电开关控制器，包括接插件模块、集成电路模块、开关模块、电阻模块、电容模块、二极管模块和电源模块，所述集成电路模块中设置有达灵顿驱动器、多个运算放大器、存储器、稳压芯片、微处理器和光电耦合器，达灵顿驱动器与接插件模块中的继电器开关触点输出8芯接线柱之间设置有自保持继电器模块，集成电路模块中连接设置有ac-dc模块和485通讯模块。
26.在本技术中，电路以mcu微处理器微处理器u7为核心。开关控制器是以微处理器u7为核心的电路，配合计算和控制软件实现对4路开关的智能控制和保护。微处理器u7的pb0～pb7端口设置为输出模式并接至8路达林顿驱动器u1的基极输入端，而达林顿驱动器u1的集电极输出端驱动自保持继电器jk1～jk4线圈。当微处理器u7的pb口某端输出高电平时，对应达灵顿驱动器u1某个集电极导通，使所接继电器中的一个线圈通电，带动该继电器的触点闭合或断开。触点两端均通过继电器开关触点输出8芯接线柱p1引出，用于接通或断开外部电器。由于采用的是磁保持继电器，故触点闭合或开断动作只需短时通电就可，随后可立即将该pb端口置为低电平，即让线圈均失电。
27.作为优选，微处理器u7的第8、5、4、2、1、32脚分别接第二运算放大器u2的1脚和7脚、第二运算放大器u3的1脚和7脚、第三运算放大器u4的1脚和7脚；
28.可以理解的，如图1所示微处理器u7的9～16脚分别接达灵顿驱动器u1的8～1脚，17、18脚接存储器u5的6、5脚及第十九电阻r19、第二十电阻r20的一端，19、20脚接485通讯模块m2的5、6脚，21、22脚接仿真调试插头5芯p5的1、2脚，23、24分别接第二十六电阻r26及第二十七电阻r27的一端，25～28脚接4位拨动开关s1的5～8脚，29脚接第三十电阻r30和第十二瓷片电容c12及光电耦合器u8集电极的连接端，30、31脚分别接第二十九电阻r29及第二十八电阻r28的一端，3脚接仿真调试插头5芯p5的第5脚，6脚和7脚分别接+5v电源和信号地sgnd；第三十电阻r30、第十九电阻r19和第二十电阻r20的另一端接+5v，4位拨动开关s1的1～4脚接信号地sgnd。
29.达灵顿驱动器u1的11～18脚分别接第四自保持继电器jk4线圈1和2脚、第三自保持继电器jk3线圈1和2脚、第二自保持继电器jk2线圈1和2脚、第一自保持继电器jk1线圈1和2脚；第一自保持继电器jk1～第四自保持继电器jk4线圈的第5脚接+12v，第一自保持继电器jk1触点的3、4脚连接线柱继电器开关触点输出8芯接线柱p1的2、1脚，第二自保持继电器jk2触点的3、4脚连接线柱继电器开关触点输出8芯接线柱p1的4、3脚，第三自保持继电器jk3触点的3、4脚连接线柱继电器开关触点输出8芯接线柱p1的6、5脚，第四自保持继电器jk4触点的3、4脚连接线柱继电器开关触点输出8芯接线柱p1的8、7脚，达灵顿驱动器u1的10脚接+12v，9脚接信号地sgnd。
30.作为优选，第二运算放大器u2的1脚还与第十三电阻r13一端连接，2脚和第十三电阻r13另一端及r9的一端连接，3、5脚接基准电压d2的负端，4脚接信号地，6脚和第十四电阻r14一端及第十电阻r10的一端连接，7脚还和第十四电阻r14另端连接，8脚接+5v。
31.作为优选，第二运算放大器u3的1脚还与第十五电阻r15一端连接，2脚和第十五电阻r15另一端及第十一电阻r11的一端连接，3、5脚接基准电压d2的负端，4脚接信号地，6脚
和第十六电阻r16一端及第一电阻r12的一端连接，7脚还和第十六电阻r16另端连接，8脚接+5v。
32.第三运算放大器u4的1脚还与第十七电阻r17一端连接，2脚和第十七电阻r17另一端及第七电阻r7的一端连接，3脚接基准电压d2的负端，4脚接信号地，5脚接第一整流二极管的负端和第七电解电容c7的正端，6和7脚连接并接微处理器u7的32脚，8脚接+5v。
33.存储器u5的1～4脚及第7脚接信号地sgnd，第8脚接第一瓷片电容c3的一端及+5v，第一瓷片电容c3另一端接信号地sgnd。u5是非易失存储芯片，通过sda和scl引脚接微处理器u7的i2c(pc6、pc7引脚)总线端口，实现i2c协议通讯，用于保存上位机或集中控制器预设的电器控制和保护模式，在自适应监控模式下存储正常运行时的电气参数。第十九电阻r19、第二十电阻r20是上拉电阻，以维持总线不通讯时为高电平状态。
34.作为优选，第九电阻r9～第十二电阻r12的另一端分别接第三电阻r3～第六电阻r6的一端及接线柱负载电流检测输入8芯接线柱p2的1、3、5、7脚，第三电阻r3～第六电阻r6的另一端接基准电压d2的负端及负载电流检测输入8芯接线柱p2的2、4、6、8脚；基准电压d2的负端还和第八电阻r8和第一瓷片电容c1的一端连接，第八电阻r8另一端接+5v，第一瓷片电容c1的另一端和基准电压d2的正端接信号地sgnd。
35.负载电流检测输入8芯接线柱p2引入4路检测负载电流的电流互感器二次绕组电流，通过第三电阻r3～第六电阻r6转换为电压信号，然后分别由第九电阻r9、第十三电阻r13，第十电阻r10、第十四电阻r14，第十一电阻r11、第十五电阻r15，第十二电阻r12、第十六电阻r16及第一运算放大器u2、第二运算放大器u3构成的反相输入p放大器进行信号放大。经第二运算放大器u2和第三运算放大器u3放大的输出信号接微处理器u7的pa3、pa5～pa7的模拟信号输入引脚，微处理器u7对输入的模拟信号进行采样和计算，并实时地与上位机给定的预设值或者自动设定值进行比较分析。一旦出现某路负载的实际电流超越设定值，微处理器u7根据判断的哪路负载过载，在对应的pb口输出高电平，再经过达灵顿驱动器u1的驱动，使该路的继电器关断，从而及时切断故障电路。
36.漏电流检测输入2芯接线柱p3引入剩余电流互感器二次绕组电流，通过第二电阻r2的i/v转换为电压信号，经过第七电阻r7和第十七电阻r17及第三运算放大器u4构成的比例放大器接到微处理器u7的pa2脚进行采集鉴别处理。同理，微处理器u7对采集到的并已转换为电压的漏电电流信号与设定的限定值相比较，一旦发现信号幅度超过限定值，则判为出现漏电现象，控制开关全部关断。由于剩余电流互感器仅接入在总电源进线端，无论哪路负载发生漏电，总电源电流都将出现剩余电流，故并不能判断是哪路负载漏电，因此微处理器u7发出的关断信号将通过达灵顿驱动器u1的驱动，将各路继电器都关断。抗瞬变二极管d1为双向抗电泳二极管，保证转换的信号幅度不大于5v，以保护运算放大器。
37.作为优选，供电交流电源3芯接线柱p4接线柱接220v交流供电电源，ac-dc模块m1为ad12v1.0电源模块，其输出为12v/12w的直流电源。12v电源为所有继电器供电，并通过485四线接线插座4芯p8引出给外部电路供电。同时12v电源经过稳压芯片u6芯片lm1117-5.0提供5v电源，作为所有芯片的电源。第二电解电容c2、电解电容第八c8、第十电解电容c10为储能电容，而第三瓷片电容c3～第六瓷片电容c6、第九瓷片电容c9、第十二瓷片电容c12为高频滤波电容。
38.可以理解的，根据图1所述，抗瞬变二极管d1、第二电阻r2的一端和漏电流检测输
入2芯接线柱p3的1脚、基准电压d2的负端等连接，抗瞬变二极管d1和基准电压d2的另一端和漏电流检测输入2芯接线柱p3的2脚、第七电阻r7的另一端连接；第二瓷片电容c4～第四c6分别接第二运算放大器u2～第三运算放大器u4的第8脚和+5v；p4的1脚接第一电阻r1的一端及ac-dc模块m1的1脚，2脚接sen1的1脚及ac-dc模块m1的2脚，3脚接ac-dc模块m1的3脚；第一电阻r1的另一端接sen1的2脚；sen1的3脚接第一整流二极管的正端及第十八电阻r18的一端，4脚接第十八电阻r18的另一端和信号地sgnd；ac-dc模块m1的4脚接信号地，5脚第二电解电容c2的正端和稳压芯片u6的第2脚；稳压芯片u6的1脚、第二电解电容c2的负端及c8的负端接信号地sgnd，稳压芯片u6的3脚接c8的正端为+5v；第二十一电阻r21～第二十五电阻r25的一端、第二整流二极管d4的负端接+5v，第二十五电阻r25的另一端和第二整流二极管d4的正端及第一瓷片电容c11的正端连接，第一瓷片电容c11的负端接信号地sgnd；
39.作为优选，第二十一电阻r21～第二十四电阻r24的另一端分别接第二十九电阻r29～第二十六电阻r26的另一端、第一十三瓷片电容c13～第十六瓷片电容c16的一端及第六整流二极管d8～第一整流二极管d5的正端，第六整流二极管d8～第一整流二极管d5的负端分别接手动控制输入插座4芯p6的1～4脚，第一十三瓷片电容c13～第十六瓷片电容c16的另一端、第十二瓷片电容c12的另一端及手动控制输入插座4芯p6的5脚接信号地sgnd；负载电流检测输入8芯接线柱p2的1脚接光电耦合器u8光电二极管负端，负载电流检测输入8芯接线柱p2的2脚接第三十一电阻r31的一端，第三十一电阻r31的另一端光电耦合器u8光电二极管正端。
40.485通讯模块m2的9脚、485四线接线插座4芯p8的1脚接信号地sgnd，8脚接+5v，2脚接485四线接线插座4芯p8第3脚及485双线接线插座2芯p7的第2脚，1脚接485四线接线插座4芯p8的第2脚及485双线接线插座2芯p7的第1脚；第九瓷片电容c9和第十瓷片电容c10的正端接+5v，第九瓷片电容c9的另一端和第十瓷片电容c10的负端接信号地sgnd。
41.作为优选，485通讯模块m2是485通讯模块rs485m，集成了总线保护、隔离及485通讯芯片，是一种485通讯的通用模块，其a、b端通过p7、p8接线插座和外部通讯线连接进行通讯，tx和rx端则和微处理器u7的异步通讯端口pc5、pc4连接实现通讯信号的收发。
42.光电耦合器u8的将紧急状态下外部消防触发信号24v隔离后转换成5v级别的电平，当微处理器u7的pc1端接收为高电平时不做反应，当接收为低电平(0v，此刻触发信号为24v),微处理器控制触点接通照明电器。第三十一电阻r31起限流作用，第三十电阻r30提供光耦集电极的工作电流。
43.作为优选，所述二极管模块包括抗瞬变二极管、基准电压二极管和多个整流二极管。
44.作为优选，微处理器配合计算和控制软件实现对开关模块的智能控制和保护，触点两端均通过接插件模块中的第一接插件引出，用于接通或断开外部电器。
45.作为优选，所述存储器是非易失存储芯片，通过sda和scl引脚接微处理器的i2c总线端口，实现i2c协议通讯，用于保存上位机或集中控制器预设的电器控制和保护模式，在自适应监控模式下存储正常运行时的电气参数。
46.作为优选，电阻模块中的第十九电阻和第二十电阻为上拉电阻，以维持总线不通讯时为高电平状态。
47.作为优选，485通讯模块集成了总线保护、隔离及485通讯芯片，485通讯模块中的
a、b端通过485双线接线插座2芯、485四线接线插座4芯和外部通讯线连接进行通讯，485通讯模块中的tx和rx端则和微处理器的异步通讯端口pc5、pc4连接实现通讯信号的收发。
48.作为优选，所述开关模块s1为4位拨动开关，产生4位不同高低电平，形成本控制器的地址值，微处理器中的的pe0～pe4i/o端口读取该地址值，以区分其他的控制器，实现多个控制器的受控。
49.作为优选，第五整流二极管至第八整流二极管、第二十一电阻到第二十四电阻和第二十六电阻到第二十九电阻组成外控出电路。
50.第五整流二极管至第八整流二极管、第二十一电阻到第二十四电阻和第二十六电阻到第二十九电阻组成外控出电路，其4根引线接微处理器u7的pc0、pa0、pe4和pe5引脚端，这些引脚配置为输入模式。平时通过第二十一电阻r21～第二十九电阻r29电阻的上拉作用，使这些端口均为高电平，但第三整流二极管d5～第六整流二极管d8中某个二极管负端通过外部(由手动控制输入插座4芯p6引出)接线接到sgnd，则二极管导通并将微处理器u7的某个端口下拉为低电平，该低电平信号由微处理器u7检测到后做出相应的继电器控制动作。第十三瓷片电容c13～第十六瓷片电容c16为抗抖动滤波电容，以滤除外线连接或断开时的抖动干扰。
51.接入的220v电源同时通过限流电阻第一电阻r1接sen1电压互感器spt2实际04a，将电压信号转换为电流信号，而其输出通过第十八电阻r18又将电流信号转换为电压信号，然后通过第一整流二极管d3和第七电解电容c7的整流滤波，获得较为平直的电压信号。该信号接到第四运算放大器u4的另一组构成跟随器的运放，其运放输出接微处理器u7的pa1脚进行采样检测。微处理器u7对pa1脚的模拟信号与欠压设定值和过压设定值进行比较，如果所测电压欠压或过压，微处理器u7的pb口也将给出信号，通过u1的驱动，控制继电器开关断开，以保护电器负载。第八电阻r8、第一瓷片电容c1、基准电压d2构成2.5v基准电源，把输入电流信号转换后的电压信号均抬高2.5v，满足运放及微处理器u7输入信号必须为正极性的要求。
52.作为优选，接插件模块中的供电交流电源3芯接线柱接220v交流供电电源，ac-dc模块为a抗瞬变二极管d12v1.0电源模块，其输出为12v/12w的直流电源。12v电源为所有继电器供电，并通过485四线接线插座4芯p8引出给外部电路供电。同时12v电源经过稳压芯片u6芯片lm1117-5.0提供5v电源，作为所有芯片的电源。第二电解电容c2、第八电解电容c8、第十电解电容c10为储能电容，而第三电解电容c3～第六电解电容第六电解电容c6、第九电解电容c9、第十二电解电容c12为高频滤波电容。
53.作为优选，第二整流二极管、第二十五电阻和第十一电容构成短时储电电路。当220v断电时，其电容电压还能短时提供给芯片，此刻微处理器u7短时可对当前数据进行保留和通讯。
54.作为本实施例的一种优选方式，本控制器也可将电流互感器设计在电路中，但是会使体积庞大，并且配置不够灵活，因为所驱动的负载功率可能各不相同，其电流互感器的体积大小也不同。微处理器可采用其他型号的芯片，例如stm8s系列芯片等，而软件可采用简单的限值比较计算法。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种自测控继电开关控制器，包括接插件模块、集成电路模块、开关模块、电阻模块、电容模块、二极管模块和电源模块，其特征在于，所述集成电路模块中设置有达灵顿驱动器、多个运算放大器、存储器、稳压芯片、微处理器和光电耦合器，达灵顿驱动器与接插件模块中的继电器开关触点输出8芯接线柱之间设置有自保持继电器模块，集成电路模块中连接设置有ac-dc模块和485通讯模块。2.根据权利要求1所述的一种自测控继电开关控制器，其特征在于，所述二极管模块包括抗瞬变二极管、基准电压二极管和多个整流二极管。3.根据权利要求1所述的一种自测控继电开关控制器，其特征在于，微处理器配合计算和控制软件实现对开关模块的智能控制和保护，触点两端均通过接插件模块中的第一接插件引出，用于接通或断开外部电器。4.根据权利要求1所述的一种自测控继电开关控制器，其特征在于，所述存储器是非易失存储芯片，通过sda和scl引脚接微处理器的i2c总线端口，实现i2c协议通讯，用于保存上位机或集中控制器预设的电器控制和保护模式，在自适应监控模式下存储正常运行时的电气参数。5.根据权利要求1所述的一种自测控继电开关控制器，其特征在于，电阻模块中的第十九电阻和第二十电阻为上拉电阻，以维持总线不通讯时为高电平状态。6.根据权利要求1所述的一种自测控继电开关控制器，其特征在于，485通讯模块集成了总线保护、隔离及485通讯芯片，485通讯模块中的a、b端通过485双线接线插座2芯、485四线接线插座4芯和外部通讯线连接进行通讯，485通讯模块中的tx和rx端则和微处理器的异步通讯端口pc5、pc4连接实现通讯信号的收发。7.根据权利要求1所述的一种自测控继电开关控制器，其特征在于，所述开关模块为4位拨动开关，产生4位不同高低电平，形成本控制器的地址值，微处理器中的的pe0～pe4i/o端口读取该地址值，以区分其他的控制器，实现多个控制器的受控。8.根据权利要求1所述的一种自测控继电开关控制器，其特征在于，第五整流二极管至第八整流二极管、第二十一电阻到第二十四电阻和第二十六电阻到第二十九电阻组成外控出电路。9.根据权利要求1所述的一种自测控继电开关控制器，其特征在于，接插件模块中的供电交流电源3芯接线柱接220v交流供电电源，ac-dc模块为a抗瞬变二极管d12v1.0电源模块，其输出为12v/12w的直流电源。10.根据权利要求1所述的一种自测控继电开关控制器，其特征在于，第二整流二极管、第二十五电阻和第十一电容构成短时储电电路。

技术总结
本发明公开了一种自测控继电开关控制器，属于继电开关控制技术领域中的一种控制器，其技术方案为包括接插件模块、集成电路模块、开关模块、电阻模块、电容模块、二极管模块和电源模块，所述集成电路模块中设置有达灵顿驱动器、多个运算放大器、存储器、稳压芯片、微处理器和光电耦合器，达灵顿驱动器与接插件模块中的继电器开关触点输出8芯接线柱之间设置有自保持继电器模块，集成电路模块中连接设置有AC-DC模块和485通讯模块；本发明提供一种自测控继电开关控制器，消除了485通讯信号有问题时不能及时切断电路的隐患。时不能及时切断电路的隐患。时不能及时切断电路的隐患。


技术研发人员：姜春林 周克宁
受保护的技术使用者：杭州韩工科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/7