一种全自动油边设备的制作方法

1.本发明属于皮具油边加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动油边设备。


背景技术：

2.皮套或者保护套产品在制作加工后续工艺中，需要对皮具的切口端面进行油边，起到美观的作用。现有技术中油边动作一般都是手工操作完成，其工作效率低。
3.为了提高工作效率，现有的皮具切口端面利用油边机进行上油，行业通用做法是将油边模组架设到xyr轴上，xyr轴带动油边机构运动及旋转实现油边动作，而产品通过另一组x轴实现产品的上料、油边、下料的动作，该油边机存在以下不足：
4.(1)、该方案运动机构复杂，程序编写逻辑复杂，并且设备庞大、占地方；
5.(2)、上油的厚度、饱满度等质量控制不稳定，当更换不同种类或颜色的油料时，更换及清洗油路麻烦；
6.(3)、油边产品的尺寸过大时，设备无法兼容，需重新开发更大的设备来生产，开发周期及调试周期都长，且设备更占地方。
7.因此，发明人致力于设计一种油边设备以解决上述问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于：提供一种全自动油边设备，结构、操作简单，兼容性强，效率高，质量控制稳定，占地面积小，易于更换及清洗油路。
9.为了达到上述目的，本发明所采用的一种技术方案为：
10.一种全自动油边设备，包括机架，所述机架上间隔设有六轴机械手和油边面板，所述六轴机械手上设有取料机构，所述油边面板上传动连接有油边皮带，所述油边皮带上套设有油厚控制件，所述油厚控制件的旁侧设有油管，所述油管的喷口指向所述油边皮带。
11.作为本发明全自动油边设备的一种改进，所述油边面板上调节连接有连接块，所述连接块夹持固定于所述油厚控制件与所述油管的喷射端之间。
12.作为本发明全自动油边设备的一种改进，所述油边面板的正面通过螺丝调节连接有调节块，所述调节块通过连接柱与所述连接块连接。
13.作为本发明全自动油边设备的一种改进，所述油厚控制件和所述油管的喷射端均与所述油边面板垂直设置，所述油厚控制件包括固定块和两个控制块，两个所述控制块并列固定于所述控制块的同一侧形成供油边皮带穿过的油厚控制孔。
14.作为本发明全自动油边设备的一种改进，所述油厚控制件的下方设有油盒，所述油边面板的旁侧间隔设有传动面板，所述传动面板上固定有蠕动泵，所述蠕动泵通过所述油管抽取所述油盒内的油并从所述喷口处喷出。
15.作为本发明全自动油边设备的一种改进，所述传动面板上设有驱动轮、输出轮和蠕动轮，所述驱动轮、所述输出轮和所述蠕动轮三者通过传动皮带连接，所述蠕动轮与所述蠕动泵的驱动器传动连接。
16.作为本发明全自动油边设备的一种改进，所述传动面板上设有驱动源，所述驱动源驱动所述驱动轮转动。
17.作为本发明全自动油边设备的一种改进，所述油边面板上间隔设有主动轮和多个从动轮，所述主动轮通过所述油边皮带与多个所述从动轮传动连接，所述主动轮与所述输出轮同步转动。
18.作为本发明全自动油边设备的一种改进，所述机架的进料端滑动连接有上料板，所述上料板的顶部设有多个限位块和多个通孔，多个所述限位块围绕多个所述通孔设置，所述机架靠近所述六轴机械手的一侧设有下料板。
19.作为本发明全自动油边设备的一种改进，所述取料机构包括连接板，所述连接板上设有固定架和辅助架，所述固定架的底部设有主吸盘，所述辅助架上弹性且限位连接有压块，所述压块的底部设有辅吸盘。
20.与现有技术相比，本发明的全自动油边设备，通过在油边面板上传动连接油边皮带，使油边皮带运作，利用油管向油边皮带喷射油墨，再利用油厚控制件刮去油边皮带上多余的油，精准控制上油量，同时，利用六轴机械手，精准控制油边的路径，整个设备结构、操作简单，兼容性强，效率高，质量控制稳定，占地面积小，易于更换及清洗油路。
附图说明：
21.图1是本发明的全自动油边设备的立体图；
22.图2是本发明的上料板的立体放大图；
23.图3是本发明的取料机构的立体放大图；
24.图4是本发明的取料机构另一视角的立体放大图；
25.图5是本发明的油边机构的立体放大图；
26.图6是本发明的油边机构另一视角的立体放大图；
27.图7是图6中a处的放大视图；
28.图8是本发明的油边机构又一视角的立体放大图；
29.图9是本发明的传动面板的立体放大图。
30.图示说明：
31.1、机架；11、下料板；12、滑轨；2、上料板；21、限位块；22、通孔；23、滑块；3、六轴机械手；4、油盒；41、底座；42、挡板；43、活动锁；44、油管；5、油边面板；51、主动轮；52、第一从动轮；53、第二从动轮；54、第三从动轮；55、松紧轮；56、油边皮带；57、调整板；6、油厚控制件；61、油厚控制孔；611、控制块；612、固定块；62、连接块；621、连接柱；622、调节块；7、取料机构；71、连接板；711、限位槽；712、负压表；72、固定架；721、主吸盘；73、辅助架；731、压块；732、弹簧；733、导柱；734、挂接块；735、辅吸盘；8、传动面板；81、电机；811、驱动轮；82、蠕动泵；821、蠕动轮；83、输出轮；84、传动皮带；85、调节轮；9、产品。
具体实施方式
32.下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
33.参照图1至图9，一种全自动油边设备，包括一机架1，机架1上间隔设有一六轴机械
手3和一油边面板5，六轴机械手3上设有一取料机构7，油边面板5上传动连接有一油边皮带56，该油边皮带56上套设有一油厚控制件6，油厚控制件6的旁侧设有一根油管44，油管44的喷口指向油边皮带56。
34.参照图1，所述机架1的工作面板呈长方形，该工作面板的前端为进料端，工作面板的进料端沿纵向设有一滑轨12，工作面板的右端边缘处固定有一t形的下料板11，下料板11与滑轨12间隔并排设置，工作面板上还通过底板固定有一底座41，底座41和六轴机械手3呈一排间隔设置于工作面板的后端，且六轴机械手3靠近下料板11。
35.参照图1和图2，所述机架1的滑轨12滑动连接有一滑块23，该滑块23上固定有一上料板2，上料板2的顶部设有多个限位块21和多个通孔22，多个限位块21围绕多个通孔22呈一圈设置，当产品9放置于上料板2上时，多个通孔22位于产品9的底部，多个限位块21围绕于产品9的边缘处，防止产品9在上料板2上随意移动。
36.参照图1、图3和图4，所述取料机构7包括一连接板71、多个l形的固定架72、多个主吸盘721、一辅助架73和两个辅吸盘735，连接板71设置于六轴机械手3的末端，连接板71的顶部设有负压表712，连接板71的前后两侧面分别设有限位槽711，固定架72和辅助架73均通过螺丝安装于限位槽711上，直接松开限位槽711上的螺丝，便可调整固定架72和辅助架73的具体位置，每个固定架72的底部均设有一主吸盘721，辅助架73的下方设有一压块731，压块731的顶部垂直且间隔固定有两个导柱733，每个导柱733上套设有一根弹簧732，压块731通过弹簧732与辅助架73弹性连接，两个导柱733的顶端通过挂接块734连接，压块731通过挂接块734挂接于辅助架73上，限制压块731上下移动的距离，压块731的底部设有两个辅吸盘735，多个主吸盘721可吸附并固定产品9，而辅吸盘735可用于固定硬度较小的产品或者产品9的局部位置。
37.参照图5至图7，所述底座41上放置有一油盒4，油盒4位于油厚控制件6的下方，底座41的前端边缘处设有一条形的挡板42，该挡板42可挡住油盒4的左端，底座41右侧的侧板上设有一活动锁43，该活动锁43可锁住油盒4的右侧面，当需要转动油盒4时，直接取下挡板42，打开活动锁43，便可将油盒4从底座41上转出，当需要固定油盒4时，将油盒4转至底座41上，再利用挡板42将油盒4的左端挡住，锁住活动锁43，便可将油盒4的右端锁住。
38.参照图5至图7，所述油边面板5与机架1的工作面板垂直设置并与底座41固定连接，油边面板5的正面通过螺钉可调节连接有一调节块622，该调节块622的一端垂直固定有一连接柱621，连接柱621的末端套设有一连接块62，以便连接块62可与油边面板5调节连接，连接块62夹持固定于油厚控制件6与油管44的喷射端之间，本发明中，油厚控制件6和油管44的喷射端均与油边面板5垂直设置，油厚控制件6包括一固定块612和两个控制块611，固定块612固定于连接块62的左侧，两个控制块611并列固定于控制块611的同一侧形成供油边皮带56穿过的油厚控制孔61，油边面板5的正面间隔设有一主动轮51和三个从动轮，三个从动轮具体为一第一从动轮52、一第二从动轮53和一第三从动轮54，油边皮带56套设于主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53和第三从动轮54外，第一从动轮52和第三从动轮54位于第二从动轮53与主动轮51之间，第二从动轮53和第三从动轮54分别通过调整板57与油边面板5调节连接，以便调整产品9的油边角度，为了调节油边皮带56的松紧，油边面板5上还设有一松紧轮55，该松紧轮55位于第三从动轮54与主动轮51之间，油边皮带56绕过松紧轮55，主动轮51通过油边皮带56与第一从动轮52、第二从动轮53、第三从动轮54和松紧轮55
传动连接，主动轮51位于第一从动轮52的斜下方，油厚控制件6、连接块62和油管44均位于第一从动轮52与主动轮51之间，油厚控制件6位于连接块62靠近第一从动轮52的一侧，油管44的喷射端位于连接块62靠近主动轮51的一侧，油边皮带56位于第一从动轮52与主动轮51之间的一部分穿过油厚控制件6的油厚控制孔61，连接块62、油厚控制件6和油管44的喷射端均倾斜设置，使第一从动轮52与主动轮51之间的油边皮带56与油厚控制件6垂直，本发明中，油边皮带56的横截面优选为圆形。
39.参照图6、图8和图9，所述油边面板5的旁侧间隔设有一传动面板8，传动面板8的背面固定有一蠕动泵82和一驱动源，本发明中，驱动源优选为电机81，传动面板8的正面设有一驱动轮811、一输出轮83和一蠕动轮821，驱动轮811、输出轮83和蠕动轮821外共同套设有一传动皮带84，驱动轮811、输出轮83和蠕动轮821三者通过传动皮带84连接，为了调节传动皮带84的松紧，传动面板8上还可调节连接有一调节轮85，传动皮带84绕过调节轮85，驱动轮811、蠕动轮821、输出轮83、调节轮85和传动皮带84均位于油边面板5与传动面板8之间，驱动轮811位于电机81的输出轴上，电机81可直接驱动驱动轮811转动，输出轮83与主动轮51同轴连接并同步转动，蠕动轮821与蠕动泵82的驱动器传动连接，油管44的输入端绕过蠕动泵82的驱动器后伸至油盒4内，蠕动泵82通过油管44抽取油盒4内的油并从油管44的喷口处喷出，本发明中，底座41、油盒4、油厚控制件6、油管44、蠕动泵82、电机81、油边面板5、传动面板8和各个传动轮(即：主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53、第三从动轮54、驱动轮811、输出轮83、蠕动轮821)共同构成了油边机构。
40.参照图1至图9，本发明的全自动油边设备的工作原理为：
41.电机81驱动驱动轮811转动，驱动轮811通过传动皮带84带动调节轮85、输出轮83和蠕动轮821转动，
42.蠕动轮821带动蠕动泵82内的驱动器转动，进而夹挤油管44的输入端，将油盒4内的油抽至油管44内，并从油管44的喷口处直接喷至油边皮带56上；
43.输出轮83带动主动轮51同步转动，主动轮51通过油边皮带56带动第一从动轮52、第二从动轮53、第三从动轮54和松紧轮55转动，使油边皮带56穿过油厚控制孔61，油厚控制件6刮下油边皮带56上多余的油；
44.将多个产品9叠加放置于上料板2上，上料板2沿着滑轨12滑动，靠近六轴机械手3；
45.六轴机械手3控制取料机构7移至上料板2的正上方，多个主吸盘721吸住产品9的主要部位，辅吸盘735吸住产品9的局部，六轴机械手3将产品9移至第二从动轮53与第三从动轮54之间，使产品9侧面的切口处接触油边皮带56的相应部位，从而将产品9的切口处油边；
46.六轴机械手3将已油边的产品9放置于下料板11上出料。
47.本发明利用油厚控制件6精准控制油边时的上油量，再利用六轴机械手3精准控制产品的油边路径，该油边设备没有复杂的运动机构，运动路径完全由六轴机械手3完成，只需要对六轴机械手3编程即可，整个设备开发周期短，设备尺寸小，占地少，开发难度小，调试简单，运行稳定，同时，设备兼容产品的尺寸范围大，替换更大的旋转直径的六轴机械手3可兼容更大的产品。
48.本发明利用电机81带动传动皮带84转运，同时带动蠕动泵82运动，蠕动泵82将油盒4里的油抽到油边皮带56上，油边皮带56带着油经过油厚控制件6，将油膜厚度控制到需
要的厚度，然后将油带到接触产品的位置；两个调整板57可以调整油边皮带56与产品9接触的角度，实现不同角度供油。
49.本发明的全自动油边设备通过蠕动泵82将油送到圆形的油边皮带56上，油边皮带56再将油刮到产品9上，通过刮油和油边皮带56的运动速度来控制油膜厚度；将油边机构固定不动，通过六轴机械手3带动产品9运动，实现油边的路径，同时实现上下料。
50.以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围上所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种全自动油边设备，包括机架，其特征在于，所述机架上间隔设有六轴机械手和油边面板，所述六轴机械手上设有取料机构，所述油边面板上传动连接有油边皮带，所述油边皮带上套设有油厚控制件，所述油厚控制件的旁侧设有油管，所述油管的喷口指向所述油边皮带。2.根据权利要求1所述的全自动油边设备，其特征在于，所述油边面板上调节连接有连接块，所述连接块夹持固定于所述油厚控制件与所述油管的喷射端之间。3.根据权利要求2所述的全自动油边设备，其特征在于，所述油边面板的正面通过螺丝调节连接有调节块，所述调节块通过连接柱与所述连接块连接。4.根据权利要求1所述的全自动油边设备，其特征在于，所述油厚控制件和所述油管的喷射端均与所述油边面板垂直设置，所述油厚控制件包括固定块和两个控制块，两个所述控制块并列固定于所述控制块的同一侧形成供油边皮带穿过的油厚控制孔。5.根据权利要求1所述的全自动油边设备，其特征在于，所述油厚控制件的下方设有油盒，所述油边面板的旁侧间隔设有传动面板，所述传动面板上固定有蠕动泵，所述蠕动泵通过所述油管抽取所述油盒内的油并从所述喷口处喷出。6.根据权利要求5所述的全自动油边设备，其特征在于，所述传动面板上设有驱动轮、输出轮和蠕动轮，所述驱动轮、所述输出轮和所述蠕动轮三者通过传动皮带连接，所述蠕动轮与所述蠕动泵的驱动器传动连接。7.根据权利要求6所述的全自动油边设备，其特征在于，所述传动面板上设有驱动源，所述驱动源驱动所述驱动轮转动。8.根据权利要求6所述的全自动油边设备，其特征在于，所述油边面板上间隔设有主动轮和多个从动轮，所述主动轮通过所述油边皮带与多个所述从动轮传动连接，所述主动轮与所述输出轮同步转动。9.根据权利要求1所述的全自动油边设备，其特征在于，所述机架的进料端滑动连接有上料板，所述上料板的顶部设有多个限位块和多个通孔，多个所述限位块围绕多个所述通孔设置，所述机架靠近所述六轴机械手的一侧设有下料板。10.根据权利要求1所述的全自动油边设备，其特征在于，所述取料机构包括连接板，所述连接板上设有固定架和辅助架，所述固定架的底部设有主吸盘，所述辅助架上弹性且限位连接有压块，所述压块的底部设有辅吸盘。

技术总结
本发明属于皮具油边加工设备技术领域，具体公开了一种全自动油边设备，包括机架，所述机架上间隔设有六轴机械手和油边面板，所述六轴机械手上设有取料机构，所述油边面板上传动连接有油边皮带，所述油边皮带上套设有油厚控制件，所述油厚控制件的旁侧设有油管，所述油管的喷口指向所述油边皮带。本发明的全自动油边设备，通过在油边面板上传动连接油边皮带，使油边皮带运作，利用油管向油边皮带喷射油墨，再利用油厚控制件刮去油边皮带上多余的油，精准控制上油量，同时，利用六轴机械手，精准控制油边的路径，整个设备结构、操作简单，兼容性强，效率高，质量控制稳定，占地面积小，易于更换及清洗油路。于更换及清洗油路。于更换及清洗油路。


技术研发人员：杨碧云
受保护的技术使用者：广东新意智能制造有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/7