新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置的制作方法

1.本发明涉及内端子组装技术领域，尤其涉及一种新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置。


背景技术：

2.新能源车充电适配器内端子(下面简称内端子)的优点是导电性好、耐腐蚀，寿命长等。内端子是新能源车充电适配器的核心部件，其由铜套与花簧组成(铜套与花簧均为相同材质的铜制品)。其基本组装流程为：首先将花簧转钮，随后将花簧两端折脚。
3.为确保充电端子导电性能好、耐腐蚀、使用寿命长，铜套与花簧组装前表面均已镀银，在组装过程中不可对铜套与花簧造成明显损伤，花簧折后引脚侧面与铜套端面呈90
°
。
4.而目前，常规的内端子转扭折脚机构存在以下不足之处：
5.1、采用单向转扭的方式，花簧弹片不居中，导致转扭后，纹路不匀，且花簧损伤明显，只能生产未镀银的铜套与花簧；
6.2、花簧损伤明显，只能生产未镀银的铜套与花簧，且引脚折弯后，引脚角度凌乱，生产良率较低。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，该装置设有两个转扭折脚机构，可同时对花簧的两端进行正、反方向转扭折脚，解决现有采用单向转扭的方式，导致花簧弹片不居中、纹路不匀的问题，且整体设计合理、结构紧凑、使用方便，生产良率高，实用性强。
8.为实现上述目的，采用以下技术方案：
9.一种新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，包括
10.固定架；
11.两转扭折脚机构，其中一所述转扭折脚机构与固定架的一侧上部滑动连接，另一所述转扭折脚机构固定安装于固定架的该侧下部；
12.升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于固定架的另一侧，至少用于驱动与固定架一侧滑动连接的转扭折脚机构做升降运动；
13.所述转扭折脚机构包括固定座、旋钮机构、折脚机构；所述旋钮机构包括安装于固定座一侧的旋转驱动组件，以及与旋转驱动组件连接的旋钮轴；所述折脚机构包括安装于固定座另一侧的折脚升降组件、与折脚升降组件连接的折脚升降座，以及安装于折脚升降座上的折脚治具；所述折脚治具套设于旋钮轴上，并可随旋钮轴相对折脚治具做旋转运动；所述折脚治具还可在折脚升降组件的驱动下，沿旋钮轴的轴向滑动。
14.进一步地，所述折脚升降座呈l型构造，且折脚升降座的l型竖端与折脚升降组件连接，折脚升降座的l型横端沿水平方向延伸至旋钮机构的下方；所述折脚升降座的l型横端的端部开设有限位缺口，且限位缺口的内壁还开设有弧形槽孔；所述旋钮轴的下部活动
穿过限位缺口布置，折脚治具位于弧形槽孔内。
15.进一步地，所述折脚治具包括旋转盘，以及与旋转盘底部一体式连接的套筒；所述旋转盘活动布置于弧形槽孔内，且旋转盘的顶部还开设有贯通至套筒底部的第一插孔；所述旋钮轴的下部穿过第一插孔布置。
16.进一步地，所述第一插孔的内壁沿竖直方向还开设有若干限位滑槽，旋钮轴的下部外壁与若干限位滑槽对应处还设有若干限位滑条；所述旋钮轴的下部穿过第一插孔布置时，每一限位滑条对应插设于一限位滑槽内。
17.进一步地，所述套筒的底部周向上还间隔开设有若干折脚槽孔；所述折脚槽孔沿套筒的轴向开设，且折脚槽孔内远离套筒底部的一端还设有一向上倾斜的倾斜面。
18.进一步地，所述旋钮轴的底部呈锥形构造。
19.进一步地，所述旋转驱动组件包括安装于固定座一侧的旋转电机、与旋转电机连接的联轴器，以及与联轴器连接的滚珠丝杆组件；所述旋钮轴与滚珠丝杆组件连接。
20.进一步地，所述折脚升降组件包括第一滑轨组件、电机座、第一升降电机；所述电机座和第一滑轨组件安装于固定座的另一侧，第一升降电机安装于电机座上，且第一升降电机还驱动连接一第一丝杆组件；所述折脚升降座布置于第一滑轨组件上，并与第一丝杆组件连接。
21.进一步地，所述固定架的一侧上部沿竖直方向还安装有第二滑轨组件，且第二滑轨组件上还布置有升降滑板；其中一所述转扭折脚机构安装于升降滑板上。
22.进一步地，所述升降驱动机构包括安装于固定架另一侧的第二升降电机、与第二升降电机连接的第二丝杆组件，以及与第二丝杆组件连接的连接座；所述固定架设有升降滑板的一侧上部还开设有升降滑孔，连接座的一端从升降滑孔穿出并与升降滑板连接。
23.采用上述方案，本发明的有益效果是：
24.该装置设有两个转扭折脚机构，可同时对花簧的两端进行正、反方向转扭折脚，解决现有采用单向转扭的方式，导致花簧弹片不居中、纹路不匀的问题，且整体设计合理、结构紧凑、使用方便，生产良率高，实用性强。
附图说明
25.图1为本发明的立体图；
26.图2为图1另一视角的立体图；
27.图3为本发明的转扭折脚机构的立体图；
28.图4为图3另一视角的立体图(省却固定座的部分连接板)；
29.图5为本发明的折脚升降座、折脚治具、旋钮轴的立体图；
30.图6为本发明的折脚治具、旋钮轴的爆炸图；
31.图7为内端子组装过程示意图；
32.其中，附图标识说明：
33.1—固定架；
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2—转扭折脚机构；
34.3—升降驱动机构；
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4—升降滑板；
35.21—固定座；
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22—旋钮机构；
36.23—折脚机构；
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24—限位滑槽；
37.31—第二升降电机；
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32—第二丝杆组件；
38.33—连接座；
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34—升降滑孔；
39.221—旋钮轴；
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222—限位滑条；
40.223—旋转电机；
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224—联轴器；
41.225—滚珠丝杆组件；
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231—折脚升降座；
42.232—折脚治具；
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233—限位缺口；
43.234—弧形槽孔；
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235—第一升降电机；
44.236—第一丝杆组件；
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2321—旋转盘；
45.2322—套筒；
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2323—折脚槽孔；
46.2324—倾斜面。
具体实施方式
47.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
48.参照图1至6所示，本发明提供一种新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，包括固定架1；两转扭折脚机构2，其中一所述转扭折脚机构2与固定架1的一侧上部滑动连接，另一所述转扭折脚机构2固定安装于固定架1的该侧下部；升降驱动机构3，所述升降驱动机构3安装于固定架1的另一侧，至少用于驱动与固定架1一侧滑动连接的转扭折脚机构2做升降运动；所述转扭折脚机构2包括固定座21、旋钮机构22、折脚机构23；所述旋钮机构22包括安装于固定座21一侧的旋转驱动组件，以及与旋转驱动组件连接的旋钮轴221；所述折脚机构23包括安装于固定座21另一侧的折脚升降组件、与折脚升降组件连接的折脚升降座231，以及安装于折脚升降座231上的折脚治具232；所述折脚治具232套设于旋钮轴221上，并可随旋钮轴221相对折脚治具232做旋转运动；所述折脚治具232还可在折脚升降组件的驱动下，沿旋钮轴221的轴向滑动。
49.继续参照图1至6所示，为新能源车充电适配器内端子(下面简称内端子)的组装流程，本装置主要针对第6步，以将花簧的两端转扭并将引脚折弯90
°
；该装置可竖直放置或水平放置使用，一实施例中，以竖直放置的方式进行说明，工作时，外部的机械手将铜套与花簧的组合体(如图7中的第6步所示)放置在两转扭折脚机构2之间；随后，升降驱动机构3驱动一转扭折脚机构2向另一转扭折脚机构2的方向平移，以夹紧花簧与铜套的组合体(使得两个旋钮轴221分别插入于铜套的一端内)；随后，两旋转驱动组件分别以正、反方向同时驱动旋钮轴221、折脚治具232扭转花簧，使花簧形成角度；随后，两折脚升降组件分别驱动与其连接的折脚治具232移动，以压向花簧的两端的引脚，进而同时将花簧两端的引脚折弯呈90
°
，组成内端子，相比常规的采用单向转扭的方式，本装置使用两个转扭折脚机构2同时对花簧两端进行转扭折弯，可对花簧两端同时施加压力，可保证其在转扭折弯的过程中，保持居中的状态，使得纹路均匀，提高产品品质。
50.一实施例中，所述折脚升降座231呈l型构造，且折脚升降座231的l型竖端与折脚升降组件连接，折脚升降座231的l型横端沿水平方向延伸至旋钮机构22的下方；所述折脚升降座231的l型横端的端部开设有限位缺口233，且限位缺口233的内壁还开设有弧形槽孔234；所述旋钮轴221的下部活动穿过限位缺口233布置，折脚治具232位于弧形槽孔234内；所述折脚治具232包括旋转盘2321，以及与旋转盘2321底部一体式连接的套筒2322；所述旋
转盘2321活动布置于弧形槽孔234内，且旋转盘2321的顶部还开设有贯通至套筒2322底部的第一插孔；所述旋钮轴221的下部穿过第一插孔布置。
51.在该实施例中，弧形槽孔234呈半圆形，旋转盘2321位于弧形槽孔234内，并与弧形槽孔234的内壁之间留有间隙，以便旋转盘2321在弧形槽孔234内旋转，同时，在折脚升降座231升降时，也可经弧形槽孔234带动旋转盘2321升降；旋钮轴221的下部经第一插孔与旋转盘2321、套筒2322连接，可带动旋转盘2321、套筒2322做同步旋转运动，同时，旋转盘2321和套筒2322在折脚升降组件的驱动下，可沿旋钮轴221的轴向滑动。
52.一实施例中，所述第一插孔的内壁沿竖直方向还开设有若干限位滑槽24，旋钮轴221的下部外壁与若干限位滑槽24对应处还设有若干限位滑条222；所述旋钮轴221的下部穿过第一插孔布置时，每一限位滑条222对应插设于一限位滑槽24内。通过设置限位滑条222、限位滑槽24，在保证旋钮轴221可带动折脚治具232同步旋转的同时，也可对折脚治具232相对旋钮轴221滑动进行导向，保证其滑动的顺畅性。
53.一实施例中，所述套筒2322的底部周向上还间隔开设有若干折脚槽孔2323；所述折脚槽孔2323沿套筒2322的轴向开设，且折脚槽孔2323内远离套筒2322底部的一端还设有一向上倾斜的倾斜面2324。
54.该实施例中，在旋钮轴221插入至铜套的端部内，以对铜套内的花簧进行限位后，可经旋转驱动组件驱动旋钮轴221带动套筒2322旋转，以使花簧两端的每一引脚分别与套筒2322底部的每一折脚槽孔2323对齐，随后，在折脚升降组件的驱动下，驱动折脚治具232滑动，以使每一引脚插入于一折脚槽孔2323内；随后，两旋转驱动组件分别以正、反方向同时驱动旋钮轴221、折脚治具232旋转，以扭转花簧，使花簧形成角度；然后，两折脚升降组件分别驱动与其连接的折脚治具232移动，以折脚槽孔2323内的倾斜面2324压向花簧的两端的引脚，进而将花簧两端的引脚折弯呈90
°
，组成内端子，该实施例中，设有折脚槽孔2323和倾斜面2324，可保证转扭折弯工序顺利进行，且可提高产品的品质，此外，所述旋钮轴221的底部呈锥形构造，可便于旋钮轴221插入于铜套内，与花簧充分接触，进而便于扭转花簧。
55.一实施例中，所述旋转驱动组件包括安装于固定座21一侧的旋转电机223、与旋转电机223连接的联轴器224，以及与联轴器224连接的滚珠丝杆组件225；所述旋钮轴221与滚珠丝杆组件225连接。采用电机丝杆的传动方式，可保证旋钮轴221旋转的稳定性。
56.一实施例中，所述折脚升降组件包括第一滑轨组件、电机座、第一升降电机235；所述电机座和第一滑轨组件安装于固定座21的另一侧，第一升降电机235安装于电机座上，且第一升降电机235还驱动连接一第一丝杆组件236；所述折脚升降座231布置于第一滑轨组件上，并与第一丝杆组件236连接；所述固定架1的一侧上部沿竖直方向还安装有第二滑轨组件，且第二滑轨组件上还布置有升降滑板4；其中一所述转扭折脚机构2安装于升降滑板4上；所述升降驱动机构3包括安装于固定架1另一侧的第二升降电机31、与第二升降电机31连接的第二丝杆组件32，以及与第二丝杆组件32连接的连接座33；所述固定架1设有升降滑板4的一侧上部还开设有升降滑孔34，连接座33的一端从升降滑孔34穿出并与升降滑板4连接。在该实施例中，折脚升降组件、升降驱动机构3均采用电机丝杆的传动方式，可提高折角治具、升降滑板4升降的稳定性。
57.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，其特征在于，包括固定架；两转扭折脚机构，其中一所述转扭折脚机构与固定架的一侧上部滑动连接，另一所述转扭折脚机构固定安装于固定架的该侧下部；升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于固定架的另一侧，至少用于驱动与固定架一侧滑动连接的转扭折脚机构做升降运动；所述转扭折脚机构包括固定座、旋钮机构、折脚机构；所述旋钮机构包括安装于固定座一侧的旋转驱动组件，以及与旋转驱动组件连接的旋钮轴；所述折脚机构包括安装于固定座另一侧的折脚升降组件、与折脚升降组件连接的折脚升降座，以及安装于折脚升降座上的折脚治具；所述折脚治具套设于旋钮轴上，并可随旋钮轴相对折脚治具做旋转运动；所述折脚治具还可在折脚升降组件的驱动下，沿旋钮轴的轴向滑动。2.根据权利要求1所述的新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，其特征在于，所述折脚升降座呈l型构造，且折脚升降座的l型竖端与折脚升降组件连接，折脚升降座的l型横端沿水平方向延伸至旋钮机构的下方；所述折脚升降座的l型横端的端部开设有限位缺口，且限位缺口的内壁还开设有弧形槽孔；所述旋钮轴的下部活动穿过限位缺口布置，折脚治具位于弧形槽孔内。3.根据权利要求2所述的新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，其特征在于，所述折脚治具包括旋转盘，以及与旋转盘底部一体式连接的套筒；所述旋转盘活动布置于弧形槽孔内，且旋转盘的顶部还开设有贯通至套筒底部的第一插孔；所述旋钮轴的下部穿过第一插孔布置。4.根据权利要求3所述的新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，其特征在于，所述第一插孔的内壁沿竖直方向还开设有若干限位滑槽，旋钮轴的下部外壁与若干限位滑槽对应处还设有若干限位滑条；所述旋钮轴的下部穿过第一插孔布置时，每一限位滑条对应插设于一限位滑槽内。5.根据权利要求3所述的新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，其特征在于，所述套筒的底部周向上还间隔开设有若干折脚槽孔；所述折脚槽孔沿套筒的轴向开设，且折脚槽孔内远离套筒底部的一端还设有一向上倾斜的倾斜面。6.根据权利要求1所述的新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，其特征在于，所述旋钮轴的底部呈锥形构造。7.根据权利要求1所述的新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括安装于固定座一侧的旋转电机、与旋转电机连接的联轴器，以及与联轴器连接的滚珠丝杆组件；所述旋钮轴与滚珠丝杆组件连接。8.根据权利要求1所述的新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，其特征在于，所述折脚升降组件包括第一滑轨组件、电机座、第一升降电机；所述电机座和第一滑轨组件安装于固定座的另一侧，第一升降电机安装于电机座上，且第一升降电机还驱动连接一第一丝杆组件；所述折脚升降座布置于第一滑轨组件上，并与第一丝杆组件连接。9.根据权利要求1至8任意一项所述的新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，其特征在于，所述固定架的一侧上部沿竖直方向还安装有第二滑轨组件，且第二滑轨组件上还布置有升降滑板；其中一所述转扭折脚机构安装于升降滑板上。10.根据权利要求9所述的新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，其特征在
于，所述升降驱动机构包括安装于固定架另一侧的第二升降电机、与第二升降电机连接的第二丝杆组件，以及与第二丝杆组件连接的连接座；所述固定架设有升降滑板的一侧上部还开设有升降滑孔，连接座的一端从升降滑孔穿出并与升降滑板连接。

技术总结
本发明公开一种新能源车充电适配器的内端子自动转扭折脚装置，包括固定架；两转扭折脚机构，其中一所述转扭折脚机构与固定架的一侧上部滑动连接，另一所述转扭折脚机构固定安装于固定架的该侧下部；升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于固定架的另一侧，至少用于驱动与固定架一侧滑动连接的转扭折脚机构做升降运动；所述转扭折脚机构包括固定座、旋钮机构、折脚机构。本发明可同时对花簧的两端进行正、反方向转扭折脚，解决现有采用单向转扭的方式，导致花簧弹片不居中、纹路不匀的问题，且整体设计合理、结构紧凑、使用方便，生产良率高，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：陶园园 胡远梦 汤海平 李渐兴
受保护的技术使用者：深圳市华骐智能设备有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/7