一种打磨抛光装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及金属板材加工技术领域，尤其是涉及一种打磨抛光装置及其使用方法。


背景技术：

2.金属板材的形状多种多样，如圆形的平板状、矩形的平板状和弧形板状。机械加工中会用到各种形状的金属板材，比如工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料铝合金板，其大量应用在航空、航天、汽车等领域。
3.在加工金属板材的过程中，为了将其表面产生的颗粒或者毛刺清除，通常需要对其表面进行打磨抛光以满足需求。
4.申请号为cn202310187670.8的专利文件公开了一种金属板表面打磨抛光装置及打磨抛光方法，其利用吸盘固定金属板，并能够对金属板的上表面和侧边进行打磨抛光，然而，其要完成金属板的打磨抛光工序还需要将金属板翻面以对金属板的下表面（相对于该上表面而言）的全部区域进行打磨抛光，效率有待提高。


技术实现要素：

5.针对上述情况，本发明提供一种打磨抛光装置及其使用方法，旨在解决现有金属板表面打磨抛光装置及打磨抛光方法要完成金属板的打磨抛光工序还需要将金属板翻面以对金属板的下表面的全部区域进行打磨抛光，效率有待提高的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：第一方面，本发明提供一种打磨抛光装置，其主要可以包括：两个相对于一竖直平面对称设置的板面打磨机构，用于打磨竖直放置在它们之间的金属板左表面或右表面，板面打磨机构包括：打磨组件，包括连接板、平板打磨件和吸附结构；平板打磨件固定在连接板的一侧；吸附结构包括吸附通道、连接通道和导气柱；吸附通道位于打磨组件内，吸附通道的一端为平板吸附口，平板吸附口位于平板打磨件的一侧；连接通道位于打磨组件内，连接通道的一端与吸附通道连接；导气柱呈中空状，导气柱的一端固定于连接板的侧边并与连接通道的另一端连接，导气柱的另一端封闭，导气柱的侧壁上开设有气孔；连接架，包括支板和连接管；连接管的一端与支板固定连接、另一端与导气柱连接；气孔位于连接管内；驱动组件，包括依次连接的横移气缸、中间轴、旋转接头、传动轴和变频电机；中间轴呈管状；传动轴呈方管状，传动轴的一端与连接管的一端连接；旋转接头能够连通传动轴和中间轴；变频电机的输出轴与传动轴传动连接以转动传动轴；真空泵，通过伸缩软管与中间轴连接。
7.在本发明的一些实施例中，连接管与导气柱转动连接；连接架还包括支撑条，支撑条的一端固定于支板、另一端通过与连接板的侧边可
拆卸连接。
8.在本发明的一些实施例中，驱动组件还包括与传动轴轴向滑动套接的传动套，传动套上具有传动齿；变频电机的输出轴上安装有与传动齿相啮合的驱动齿轮。
9.在本发明的一些实施例中，打磨组件还包括弧板打磨件，平板打磨件和弧板打磨件分别固定在连接板的相对侧；吸附通道的另一端为弧板吸附口，弧板吸附口位于弧板打磨件的一侧；连接通道的一端与吸附通道的中部连接。
10.在本发明的一些实施例中，打磨组件还包括：活动塞，滑动配合在吸附通道内；平板抵杆；及弧板抵杆；其中：平板抵杆和弧板抵杆分别固定在活动塞的相对侧；活动塞、平板抵杆和弧板抵杆三者同轴且三者的轴向长度之和大于吸附通道的长度。
11.在本发明的一些实施例中，打磨组件还包括：纵腔，位于打磨组件内；滑配件，与纵腔滑动配合；延伸杆，下端连接在滑配件的顶部、上部能够抵接在活动塞的一侧以限制活动塞沿一侧的移动；及位于打磨组件内的横腔，横腔的一端与纵腔连接并位于滑配件的上方、另一端与连接通道连接。
12.在本发明的一些实施例中，打磨抛光装置还包括用于喷洒抛光液的注液管。
13.在本发明的一些实施例中，打磨抛光装置还包括：沿纵向设置的侧磨旋转轴；侧磨头，固定在侧磨旋转轴的顶端并位于两个打磨组件之间；侧磨驱动电机，其输出轴的上端连接有延伸轴，延伸轴的横截面呈多边形，侧磨旋转轴的下端开设有与延伸轴匹配的插接槽；及升降组件，包括升降板、升降支架、升降气缸和压力传感器；升降板被侧磨旋转轴贯穿；升降支架固定在升降板的底部，延伸轴贯穿升降支架并能够相对于升降支架旋转；升降气缸的活动端与升降板连接；压力传感器上侧与侧磨旋转轴的下端直接或间接地接触、下侧与升降支架固定连接。
14.在本发明的一些实施例中，打磨抛光装置还包括套环；套环套接在延伸轴上并位于侧磨旋转轴的下端和压力传感器的上侧之间，套环能够相对于延伸轴旋转，套环的侧壁上固定有连接耳；升降支架上开设有与连接耳匹配的滑槽，连接耳与滑槽纵向滑动连接。
15.第二方面，本发明提供一种上述打磨抛光装置的使用方法，其主要可以包括如下步骤：
步骤一、将金属板固定在位于左侧的打磨组件上；步骤二、移动两个打磨组件，使位于右侧的打磨组件与该金属板的右侧接触；步骤三、使位于左侧的打磨组件旋转，以打磨抛光该金属板的右表面；步骤四、在打磨抛光该金属板的右表面后，先使位于左侧的打磨组件停止旋转并关闭左侧的真空泵，再通过右侧的真空泵产生负压将该金属板吸附固定在位于右侧的打磨组件上，然后使位于右侧的打磨组件旋转，以通过位于左侧的打磨组件来打磨抛光该金属板的左表面。
16.本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：1、在加工平板状金属板时，打磨抛光装置无需将该金属板翻面便能够对该金属板的左表面和右表面进行打磨抛光，有利于提高加工效率。
17.2、打磨抛光装置在对该金属板的左表面和右表面进行打磨抛光时，不存在打磨死角，进一步提高了加工效率。
18.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得明显，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为打磨抛光装置的结构示意图；图2为打磨组件加工平板状金属板时的结构示意图；图3为打磨组件加工弧形板状金属板时的结构示意图；图4为吸附通道、导气柱和连接管的结构示意图；图5为图2中a位置的局部放大图；图6为图5中b位置的局部放大图；图7为图3中c位置的局部放大图；图8为图1中d位置的局部放大图；图9为图1中e位置的局部放大图。
21.图标：1-板面打磨机构，11-打磨组件，111-连接板，112-平板打磨件，113-弧板打磨件，114-吸附通道，115-连接通道，116-导气柱，117-平板吸附口，118-弧板吸附口，119-气孔，121-活动塞，122-平板抵杆，123-弧板抵杆，125-纵腔，126-挡块，127-滑配件，128-延伸杆，129-缓冲件，131-横腔，14-连接架，141-支板，142-支撑条，143-连接管，15-驱动组件，151-横移气缸，152-中间轴，153-旋转接头，154-传动轴，155-传动套，156-变频电机，157-传动齿，158-驱动齿轮，17-真空泵，171-伸缩软管，21-注液管，3-板侧打磨机构，31-侧磨旋转轴，311-挡液件，312-插接槽，32-侧磨头，33-侧磨
驱动电机，331-延伸轴，34-升降组件，341-升降板，342-导杆，343-升降支架，344-升降气缸，345-压力传感器，346-套环，347-连接耳，348-滑槽，41-打磨室，411-围板，412-防渗套，413-排液管，42-排尘管，43-吸尘器，431-进口，432-缩颈通道，433-导流腔，434-出口，435-进气管，44-排污管，51-平板状金属板，61-弧形板状金属板。
具体实施方式
22.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。
23.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
24.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
25.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
26.第一方面，请参照图1～图9，本实施例提供一种打磨抛光装置，其主要可以包括板面打磨机构1、抛光液注入机构、板侧打磨机构3和吸尘排液机构。
27.两个板面打磨机构1相对于一竖直平面对称设置，金属板竖直放置在两个板面打磨机构1之间，如图1所示，两个板面打磨机构1分别位于金属板的左侧和右侧，板面打磨机构1用于打磨金属板的左表面和右表面；板面打磨机构1主要可以包括打磨组件11、连接架14、驱动组件15和真空泵17。
28.打磨组件11用于打磨金属板；打磨组件11主要可以包括连接板111、平板打磨件112和弧板打磨件113，平板打磨件112和弧板打磨件113分别固定在连接板111的相对侧。
29.平板打磨件112用于打磨平板状金属板51（包括圆形或矩形平板状的金属板）的左表面或右表面，并且平板打磨件112的一侧能够完全覆盖该金属板的左表面或右表面。
30.弧板打磨件113用于打磨弧形板状金属板61的左表面或右表面，弧板打磨件113的形状与弧形板状金属板61的形状适配，弧板打磨件113的一侧能够与弧形板状金属板61的左表面或右表面接触，并且弧板打磨件113的一侧能够完全覆盖该金属板的左表面或右表面。
31.需要说明的是，由于板面打磨机构1有两个，因此打磨组件11也有两个，并且两个打磨组件11的区别仅在于弧板打磨件113的形状略有不同。
32.打磨组件11还可以包括吸附结构，吸附结构主要可以包括吸附通道114、连接通道115和导气柱116。
33.吸附通道114位于打磨组件11内，吸附通道114的一端为平板吸附口117、另一端为弧板吸附口118；平板吸附口117位于平板打磨件112的一侧、用于吸附固定平板状金属板51；弧板吸附口118位于弧板打磨件113的一侧、用于吸附固定弧形板状金属板61。
34.连接通道115位于打磨组件11内，连接通道115的一端与吸附通道114的中部连接。
35.参照图1～图4，导气柱116呈中空状，导气柱116的一端固定于连接板111的侧边并与连接通道115的另一端连接，导气柱116的另一端封闭，导气柱116的侧壁上开设有气孔119，气孔119与真空泵17间接连接。
36.转动连接板111能够使打磨组件11整体沿顺时针或逆时针方向转动（图1所示顺逆方向，转动连接板111的方式将在下文中进行介绍），以使平板打磨件112朝向平板状金属板51，或者使弧板打磨件113朝向弧形板状金属板61，从而便于对不同形状的金属板进行打磨抛光；例如，在图2中打磨组件11的平板打磨件112朝向平板状金属板51，先将平板状金属板51换成弧形板状金属板61后，再将图2所示的打磨组件11绕导气柱116的轴线顺时针或逆时针转动180度后，打磨组件11便处于图3所示的状态，在图3中打磨组件11的平板打磨件112远离弧形板状金属板61、弧板打磨件113朝向弧形板状金属板61。
37.打磨组件11还可以包括活动塞121、平板抵杆122和弧板抵杆123；活动塞121滑动配合在吸附通道114内，平板抵杆122和弧板抵杆123分别固定在活动塞121的相对侧，活动塞121、平板抵杆122和弧板抵杆123三者同轴且三者的轴向长度之和大于吸附通道114的长度（图2所示状态下，吸附通道114沿横向的尺寸）。
38.平板抵杆122的一端能够从平板打磨件112内露出或缩回至平板打磨件112内，在平板抵杆122的一端缩回至平板打磨件112内后，平板吸附口117与连接通道115连通，以便于将平板状金属板51固定在打磨组件11的平板打磨件112侧；弧板抵杆123的一端能够从弧板打磨件113内露出或缩回至弧板打磨件113内，在弧板抵杆123的一端缩回至弧板打磨件113内后，弧板吸附口118与连接通道115连通，以便于将弧形板状金属板61固定在打磨组件11的弧板打磨件113侧。
39.需要说明的是，在同一时间内，待加工的金属板只被一个打磨组件11所吸附固定，另一个打磨组件11用于打磨抛光该金属板。
40.打磨组件11还可以包括限位结构，两个限位结构对称地设置在连接通道115的相对侧（即图5所示状态下，连接通道115的左右两侧）；限位结构主要可以包括纵腔125、挡块126、滑配件127、延伸杆128、缓冲件129和横腔131。
41.纵腔125沿纵向设置，并位于打磨组件11内。
42.挡块126固定在纵腔125的中部内壁上。
43.滑配件127与纵腔125滑动配合并位于挡块126的下方。
44.延伸杆128的下端连接在滑配件127的顶部中心、上部能够抵接在活动塞121的一侧以限制活动塞121沿一侧的移动。
45.缓冲件129连接在滑配件127的顶部。
46.横腔131沿横向设置，并位于打磨组件11内；横腔131的一端与纵腔125连接并位于挡块126的上方、另一端与连接通道115连接。
47.上述限位结构的工作原理是，参照图1～图7，在移动活动塞121使平板吸附口117与连接通道115连通后，再启动真空泵17，使滑配件127和延伸杆128在负压的作用下向上移
动（纵腔125和横腔131均与连接通道115连通），通过延伸杆128的上部抵接在活动塞121的一侧来限制活动塞121沿一侧的移动，这样设置的好处是，能够避免因活动塞121在负压的作用下带动平板抵杆122或弧板抵杆123移动并作用在被吸附结构吸附固定的金属板上，而影响金属板被吸附固定的牢固程度，也就是说，通过限位结构的设置，能够保证吸附结构对金属板的吸附固定效果。
48.连接架14主要可以包括支板141、支撑条142和连接管143；支撑条142的一端固定于支板141、另一端通过螺栓与连接板111的侧边连接；支撑条142有四个，四个支撑条142两两一组的分布在连接板111的前后两侧（图1所示前后方向）。
49.连接管143的一端与支板141固定连接、另一端与导气柱116转动连接；导气柱116的气孔119位于连接管143内。
50.取下用于连接支撑条142和连接板111的螺栓后，便可将打磨组件11顺时针或逆时针转动180度，以便于固定和加工不同形状的金属板。
51.驱动组件15用于横向移动打磨组件11以及使打磨组件11旋转；驱动组件15主要可以包括横移气缸151、中间轴152、旋转接头153、传动轴154、传动套155和变频电机156。
52.横移气缸151设置在支板141远离打磨组件11的一侧，横移气缸151的活动端、中间轴152、旋转接头153、传动轴154和支板141依次连接；中间轴152呈管状。
53.传动轴154呈方管状，传动轴154的一端与连接管143的一端连接。
54.旋转接头153能够连通传动轴154和中间轴152，并使传动轴154和中间轴152能够相对转动。
55.传动套155与传动轴154轴向滑动套接，传动套155上具有传动齿157。
56.变频电机156的输出轴上安装有驱动齿轮158，驱动齿轮158与传动齿157相啮合。变频电机156采用变频控制，变频电机156能够使打磨组件11以低速或高速旋转。
57.通过横移气缸151的设置能够带动连接架14和打磨组件11横向移动，通过变频电机156的设置能够带动连接架14和打磨组件11旋转。
58.真空泵17通过伸缩软管171与中间轴152连接。
59.在平板抵杆122的一端缩回至平板打磨件112内后，上述伸缩软管171、中间轴152、旋转接头153、传动轴154、连接管143、导气柱116、连接通道115和平板吸附口117能够依次连通，以便于吸附固定平板状金属板51；在弧板抵杆123的一端缩回至弧板打磨件113内后，上述伸缩软管171、中间轴152、旋转接头153、传动轴154、连接管143、导气柱116、连接通道115和弧板吸附口118能够依次连通，以便于吸附固定弧形板状金属板61。
60.参照图1，抛光液注入机构主要可以包括注液管21，注液管21设置在两个打磨组件11之间并位于两个打磨组件11的上方，注液管21用于从上至下地向被加工的金属板的表面喷洒抛光液，以提高对金属板的打磨抛光效果。
61.板侧打磨机构3位于两个打磨组件11之间、用于打磨抛光呈平板状金属板51的侧边；板侧打磨机构3主要可以包括侧磨旋转轴31、侧磨头32、侧磨驱动电机33和升降组件34。
62.侧磨旋转轴31沿纵向设置，侧磨旋转轴31的中部具有呈圆台状的挡液件311。
63.侧磨头32固定在侧磨旋转轴31的顶端，侧磨头32位于两个打磨组件11之间。
64.侧磨驱动电机33的输出轴的上端连接有延伸轴331，延伸轴331的横截面呈正多边形，侧磨旋转轴31的下端开设有与延伸轴331匹配的插接槽312，侧磨旋转轴31与延伸轴331的上部通过插接槽312相插接。
65.升降组件34主要可以包括升降板341、导杆342、升降支架343、升降气缸344、压力传感器345和套环346。
66.侧磨旋转轴31贯穿升降板341，升降板341能够沿纵向移动，侧磨旋转轴31能够相对于升降板341旋转。
67.导杆342沿纵向设置并与升降板341滑动连接，导杆342用于引导升降板341沿纵向的移动。
68.升降支架343固定在升降板341的底部，延伸轴331贯穿升降支架343并能够相对于升降支架343旋转。
69.升降气缸344的活动端与升降板341连接、用于驱动升降板341纵向移动。
70.压力传感器345呈环形，压力传感器345套接在延伸轴331上，升降板341能够相对于压力传感器345旋转，压力传感器345的上侧与侧磨旋转轴31的下端间接接触、下侧与升降支架343固定连接。
71.套环346只能够纵向移动而不能够旋转；套环346套接在延伸轴331上并位于侧磨旋转轴31的下端和压力传感器345的上侧之间，延伸轴331能够相对于套环346旋转，套环346的侧壁上固定有连接耳347，升降支架343上开设有与连接耳347匹配的滑槽348，连接耳347与滑槽348纵向滑动连接。
72.板侧打磨机构3的工作原理是，在通过打磨组件11固定平板状金属板51并使该金属板的侧边与侧磨头32的上侧接触后，可先通过升降气缸344驱动升降板341和升降支架343上移，经压力传感器345和套环346传动带着侧磨旋转轴31和侧磨头32上移，使侧磨头32与平板状金属板51的侧边接触且二者之间具有预定的挤压力；打磨组件11的变频电机156采用变频控制，变频电机156能够使打磨组件11低速或高速旋转；在平板状金属板51随打磨组件11低速旋转的过程中，升降气缸344与打磨组件11联动以纵向移动侧磨头32，使侧磨头32与平板状金属板51的侧边之间保持预定的挤压力，从而便于通过高速旋转的侧磨头32对平板状金属板51的侧边进行打磨抛光；侧磨头32与金属板的侧边之间的挤压力的大小通过压力传感器345实时检测，压力传感器345将检测数据反馈给与打磨抛光装置配合使用的控制系统（图中未示出），控制系统再向升降气缸344发送相应地指令使升降气缸344带动升降板341和侧磨头32上移或下移一定的距离，从而使侧磨头32与平板状金属板51的侧边之间保持预定的挤压力。
73.此外，由前述内容可知，由于套环346只能够纵向移动而不能够旋转，因此侧磨旋转轴31的旋转运动不会带动套环346旋转，也就更不会有使压力传感器345旋转的趋势，也就是说，通过套环346的设置能够降低因侧磨旋转轴31的旋转而对压力传感器345检测结果的影响，使检测结果更准确，这有利于保证侧磨头32对平板状金属板51的侧边的打磨抛光的效果。
74.吸尘排液机构主要可以包括打磨室41、排尘管42和吸尘器43。
75.打磨室41的前侧下部具有围板411（图1所示前后方向），前侧上部具有可开闭的室门（图中未示出），打开室门后便于给打磨组件11上下料。
76.打磨室41的内侧底部焊接固定有防渗套412，侧磨旋转轴31可转动地贯穿防渗套412，防渗套412的顶部向上延伸，挡液件311位于防渗套412的上方；通过挡液件311和防渗套412的配合能够阻挡下落的抛光液渗入侧磨旋转轴31和打磨室41之间。
77.打磨室41的底部连接有排液管413，便于及时排走汇聚在打磨室41内侧底部的废屑和抛光液；打磨组件11和连接架14位于打磨室41内；传动套155与打磨室41的侧壁转动连接；升降板341、导杆342、升降支架343、升降气缸344、压力传感器345和套环346位于打磨室41的下侧；注液管21连接在打磨室41的内侧顶部。
78.排尘管42的一端与打磨室41的侧壁上部连接。
79.吸尘器43具有从右至左依次连接的进口431、缩颈通道432、导流腔433和出口434；进口431与排尘管42的另一端连接，出口434连接有排污管44，排污管44能够将打磨室41内的烟尘和抛光液引导至指定位置；缩颈通道432的直径由右至左的逐渐减小，导流腔433的直径大小与缩颈通道432的窄端直径大小相等；吸尘器43的侧壁连接有进气管435，进气管435的一端延伸至缩颈通道432内并朝向导流腔433。
80.吸尘器43通过缩颈通道432和导流腔433的设置，利用缩颈通道432带来的文丘里效应来使高速流动的气流在进口431产生真空负压，以吸走打磨室41内因加工而产生的烟尘。
81.此外，排液管413的下端还可以与排尘管42连接，抛光液向下流入排尘管42中后能够吸附排尘管42中的烟尘。
82.第二方面，本实施例提供第一种上述打磨抛光装置的使用方法，其用于加工呈弧形板状的金属板，该打磨抛光装置的使用方法主要可以包括如下步骤：步骤s11、将呈弧形板状的金属板固定在位于左侧的打磨组件11上；在步骤s11中，将呈弧形板状的金属板固定在位于左侧的打磨组件11上时包括如下步骤：先将呈平板状的金属板放置在位于左侧的打磨组件11上，使该打磨组件11与该金属板的左侧接触，再通过左侧的真空泵17产生负压将该金属板吸附固定在该打磨组件11上。
83.步骤s21、移动两个打磨组件11，使位于右侧的打磨组件11与该金属板的右侧接触。
84.步骤s31、使位于左侧的打磨组件11高速旋转，以打磨抛光该金属板的右表面。
85.步骤s41、在打磨抛光该金属板的右表面后，先使位于左侧的打磨组件11停止旋转并关闭左侧的真空泵17，再通过右侧的真空泵17产生负压将该金属板吸附固定在位于右侧的打磨组件11上，然后使位于右侧的打磨组件11高速旋转，以通过位于左侧的打磨组件11来打磨抛光该金属板的左表面。
86.第三方面，本实施例提供第二种上述打磨抛光装置的使用方法，其用于加工呈平板状的金属板，该打磨抛光装置的使用方法主要可以包括如下步骤：步骤s12、将呈平板状金属板51固定在位于左侧的打磨组件11上；在步骤s12中，将呈平板状金属板51固定在位于左侧的打磨组件11上时，包括如下步骤：先将呈平板状的金属板放置在位于左侧的打磨组件11上，使该打磨组件11与该金属板的左侧接触，再通过左侧的真空泵17产生负压将该金属板吸附固定在该打磨组件11上。
87.步骤s22、移动两个打磨组件11，使位于右侧的打磨组件11与该金属板的右侧接
触。
88.步骤s32、使位于左侧的打磨组件11高速旋转，以打磨抛光该金属板的右表面。
89.步骤s42、在打磨抛光该金属板的右表面后，先使位于左侧的打磨组件11停止旋转并关闭左侧的真空泵17，再通过右侧的真空泵17产生负压将该金属板吸附固定在位于右侧的打磨组件11上，然后使位于右侧的打磨组件11高速旋转，以通过位于左侧的打磨组件11来打磨抛光该金属板的左表面。
90.步骤s52、在打磨抛光该金属板的左表面后，先上移打磨头，使打磨头与该金属板的侧边接触并且使二者之间达到预定的挤压力，再使位于右侧的打磨组件11低速旋转并且使打磨头高速旋转，以打磨抛光该金属板的侧边。
91.第四方面，本实施例提供第三种上述打磨抛光装置的使用方法，其用于加工呈平板状的金属板，该打磨抛光装置的使用方法主要可以包括如下步骤：步骤s13、将呈平板状金属板51固定在位于左侧的打磨组件11上；在步骤s13中，将呈平板状金属板51固定在位于左侧的打磨组件11上时，包括如下步骤：先将呈平板状的金属板放置在位于左侧的打磨组件11上，使该打磨组件11与该金属板的左侧接触，再通过左侧的真空泵17产生负压将该金属板吸附固定在该打磨组件11上。
92.步骤s23、移动两个打磨组件11，使位于右侧的打磨组件11与该金属板的右侧接触。
93.步骤s33、使位于左侧的打磨组件11高速旋转，以打磨抛光该金属板的右表面。
94.步骤s43、在打磨抛光该金属板的右表面后，先上移打磨头，使打磨头与该金属板的侧边接触并且使二者之间达到预定的挤压力，再使位于左侧的打磨组件11低速旋转并且使打磨头高速旋转，以打磨抛光该金属板的侧边。
95.步骤s53、在打磨抛光该金属板的右表面和侧边后，先使位于左侧的打磨组件11停止旋转并关闭左侧的真空泵17，再通过右侧的真空泵17产生负压将该金属板吸附固定在位于右侧的打磨组件11上，然后使位于右侧的打磨组件11高速旋转，以通过位于左侧的打磨组件11来打磨抛光该金属板的左表面。
96.由上述内容可知，打磨抛光装置至少具有以下有益效果：一、通过两个板面打磨机构1的设置，使得打磨抛光装置无需将金属板翻面便能够对该金属板的左表面和右表面进行打磨抛光，这有利于提高加工效率；并且，打磨抛光装置在对该金属板的左表面和右表面进行打磨抛光时，不存在打磨死角，后续无需再对打磨死角进行处理，进一步提高了加工效率。
97.二、通过板侧打磨机构3的升降组件34的设置，使得打磨抛光装置能够打磨抛光圆形或矩形的平板状金属板51的侧边。
98.三、通过两个板面打磨机构1的设置，使得打磨抛光装置能够对弧形板状金属板61的左右表面进行打磨抛光。
99.四、与现有技术相比，打磨抛光装置能够使用抛光液，对金属板的打磨抛光效果更好。
100.五、与现有技术相比，打磨抛光装置的吸尘器43无须使用过滤网，也就不需要定期更换过滤网。
101.六、通过上述吸附结构的设置，便于吸附固定不同形状的金属板（平板状或弧形板
状）。
102.七、通过上述限位结构的设置，能够保证吸附结构对金属板的吸附固定效果。
103.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种打磨抛光装置，其特征在于，包括两个相对于一竖直平面对称设置的板面打磨机构，用于打磨竖直放置在它们之间的金属板左表面或右表面，所述板面打磨机构包括：打磨组件，包括连接板、平板打磨件和吸附结构；所述平板打磨件固定在所述连接板的一侧；所述吸附结构包括吸附通道、连接通道和导气柱；所述吸附通道位于打磨组件内，所述吸附通道的一端为平板吸附口，所述平板吸附口位于所述平板打磨件的一侧；所述连接通道位于所述打磨组件内，所述连接通道的一端与所述吸附通道连接；所述导气柱呈中空状，所述导气柱的一端固定于连接板的侧边并与所述连接通道的另一端连接，所述导气柱的另一端封闭，所述导气柱的侧壁上开设有气孔；连接架，包括支板和连接管；所述连接管的一端与所述支板固定连接、另一端与所述导气柱连接；所述气孔位于所述连接管内；驱动组件，包括依次连接的横移气缸、中间轴、旋转接头、传动轴和变频电机；所述中间轴呈管状；所述传动轴呈方管状，所述传动轴的一端与所述连接管的一端连接；所述旋转接头能够连通所述传动轴和所述中间轴；所述变频电机的输出轴与所述传动轴传动连接以转动所述传动轴；真空泵，通过伸缩软管与所述中间轴连接。2.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述连接管与所述导气柱转动连接；所述连接架还包括支撑条，所述支撑条的一端固定于所述支板、另一端通过与所述连接板的侧边可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述传动轴轴向滑动套接的传动套，所述传动套上具有传动齿；所述变频电机的输出轴上安装有与所述传动齿相啮合的驱动齿轮。4.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨组件还包括弧板打磨件，所述平板打磨件和所述弧板打磨件分别固定在所述连接板的相对侧；所述吸附通道的另一端为弧板吸附口，所述弧板吸附口位于所述弧板打磨件的一侧；所述连接通道的一端与所述吸附通道的中部连接。5.根据权利要求4所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨组件还包括：活动塞，滑动配合在所述吸附通道内；平板抵杆；及弧板抵杆；其中：所述平板抵杆和所述弧板抵杆分别固定在所述活动塞的相对侧；所述活动塞、所述平板抵杆和所述弧板抵杆三者同轴且三者的轴向长度之和大于所述吸附通道的长度。6.根据权利要求5所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨组件还包括：纵腔，位于所述打磨组件内；滑配件，与所述纵腔滑动配合；
延伸杆，下端连接在所述滑配件的顶部、上部能够抵接在所述活动塞的一侧以限制所述活动塞沿一侧的移动；及位于所述打磨组件内的横腔，所述横腔的一端与所述纵腔连接并位于所述滑配件的上方、另一端与所述连接通道连接。7.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨抛光装置还包括用于喷洒抛光液的注液管。8.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨抛光装置还包括：沿纵向设置的侧磨旋转轴；侧磨头，固定在所述侧磨旋转轴的顶端并位于两个所述打磨组件之间；侧磨驱动电机，其输出轴的上端连接有延伸轴，所述延伸轴的横截面呈多边形，所述侧磨旋转轴的下端开设有与所述延伸轴匹配的插接槽；及升降组件，包括升降板、升降支架、升降气缸和压力传感器；所述升降板被所述侧磨旋转轴贯穿；所述升降支架固定在所述升降板的底部，所述延伸轴贯穿所述升降支架并能够相对于所述升降支架旋转；所述升降气缸的活动端与所述升降板连接；所述压力传感器上侧与所述侧磨旋转轴的下端直接或间接地接触、下侧与所述升降支架固定连接。9.根据权利要求8所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨抛光装置还包括套环；所述套环套接在所述延伸轴上并位于所述侧磨旋转轴的下端和所述压力传感器的上侧之间，所述套环能够相对于所述延伸轴旋转，所述套环的侧壁上固定有连接耳；所述升降支架上开设有与所述连接耳匹配的滑槽，所述连接耳与所述滑槽纵向滑动连接。10.一种如权利要求1～9任一项所述的打磨抛光装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将金属板固定在位于左侧的打磨组件上；步骤二、移动两个打磨组件，使位于右侧的打磨组件与该金属板的右侧接触；步骤三、使位于左侧的打磨组件旋转，以打磨抛光该金属板的右表面；步骤四、在打磨抛光该金属板的右表面后，先使位于左侧的打磨组件停止旋转并关闭左侧的真空泵，再通过右侧的真空泵产生负压将该金属板吸附固定在位于右侧的打磨组件上，然后使位于右侧的打磨组件旋转，以通过位于左侧的打磨组件来打磨抛光该金属板的左表面。

技术总结
本发明提供了一种打磨抛光装置及其使用方法，涉及金属板材加工技术领域，该装置包括：打磨组件，包括平板打磨件和吸附结构；吸附结构包括吸附通道、连接通道和导气柱；吸附通道位于打磨组件内；连接通道的一端与吸附通道连接；导气柱的一端与连接通道连接；连接架，包括支板和连接管；连接管的一端与支板固定连接、另一端与导气柱连接；驱动组件，包括横移气缸、中间轴、旋转接头、传动轴和变频电机；传动轴的一端与连接管的一端连接；变频电机与传动轴连接；真空泵，与中间轴连接。该方法是上述装置的使用方法。在加工平板状金属板时，打磨抛光装置无需将该金属板翻面便能够对该金属板的左表面和右表面进行打磨抛光，有利于提高加工效率。率。率。


技术研发人员：刘恒博 彭烨 李荣发 王明
受保护的技术使用者：成都裕鸢航空智能制造股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/7