基于增程器的故障应对方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种基于增程器的故障应对方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车的飞速发展，增程器作为新能源汽车重要的动力组成部分，目前已被广泛应用于新能源汽车上，其中，增程器包括刚性连接的发动机和发电机，可以向汽车提供额外的电能，从而使汽车能够增加行驶里程。
3.但增程器若发生故障，导致发动机的转速信号失真，则增程器会一直以失真前的转速信号作为实时转速信号，进而使得增程器失控，如果没有及时有效的故障应对方法，毫无疑问会对汽车驾驶安全产生严重威胁。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种基于增程器的故障应对方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的由于增程器失控导致汽车安全性降低的问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于增程器的故障应对方法，所述方法包括：
6.获取所述增程器的运行状态和发电机转速；基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理；基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。
7.在一种可选的方式中，所述运行状态包括启动状态，所述基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
8.获取所述发动机信号失真前的发动机转速；将所述发动机信号失真前的发动机转速和预设的喷油转速进行对比，所述喷油转速用于判断所述发动机是否喷油正常；若所述发动机信号失真前的发动机转速小于所述喷油转速，则暂停或停止所述增程器的启动状态；若所述发动机信号失真前的发动机转速大于或等于所述喷油转速，则将所述发电机转速替换为所述发动机信号失真后的发动机转速，得到所述数据替换处理后的发动机转速。
9.在一种可选的方式中，所述若所述发动机信号失真前的发动机转速小于所述喷油转速，则暂停或停止所述增程器的启动状态的步骤，包括：
10.将所述发电机转速替换为所述发动机信号失真后的发动机转速，得到所述数据替换处理后的发动机转速；判断在经过预设的喷油时间阈值后，所述数据替换处理后的发动机转速是否大于或等于所述喷油转速；若是，则启动所述增程器。
11.在一种可选的方式中，所述运行状态包括发电状态，所述基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
12.将所述发电机转速替换为所述发动机信号失真后的发动机转速，得到所述数据替换处理后的发动机转速；
13.所述基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤，包括：
14.基于所述数据替换处理后的发动机转速和获取到的发电机转速请求，确定发动机转速请求；基于所述发动机转速请求对所述发动机的发动机扭矩进行控制。
15.在一种可选的方式中，所述运行状态包括停机状态，所述基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
16.将所述发电机转速替换为所述发动机信号失真后的发动机转速，得到所述数据替换处理后的发动机转速；
17.所述基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤，包括：
18.基于所述数据替换处理后的发动机转速的转速变化情况对所述发电机的发电机扭矩进行控制，直至所述增程器停机。
19.在一种可选的方式中，所述获取所述增程器的运行状态和发电机转速的步骤之前，所述方法还包括：
20.检测所述发动机信号对应的报文标识；若所述报文标识丢失，且丢失时间超出预设的第一时间阈值，则判定所述发动机信号失真；若所述报文标识存在，且存在时间超出预设的第二时间阈值，则判定所述发动机信号正常。
21.在一种可选的方式中，所述获取所述增程器的运行状态和发电机转速的步骤之前，所述方法还包括：
22.检测发电机信号对应的报文标识；基于所述报文标识判断所述发电机信号是否失真；若所述发电机信号失真，则禁止所述增程器启动。
23.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种基于增程器的故障应对装置，包括：
24.获取模块，用于获取所述增程器的运行状态和发电机转速；数据替换模块，用于基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理；控制模块，用于基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。
25.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
26.所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行的步骤，包括：
27.获取所述增程器的运行状态和发电机转速；基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理；基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。。
28.根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使电子设备/基于增程器的故障应对装置执行以下操作：
29.获取所述增程器的运行状态和发电机转速；基于所述运行状态对应的预设处理方
式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理；基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。
30.本发明实施例通过获取增程器的运行状态和发电机转速，针对不同运行状态下的增程器，基于预设处理方式将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，由此能够应对因发动机信号失真而导致的增程器失控，并通过替换后的发动机转速持续进行增程器控制，能够提高汽车的驾驶安全性。
31.上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
32.附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
33.图1示出了本发明提供的基于增程器的故障应对方法的第一实施例的流程示意图；
34.图2示出了本发明提供的基于增程器的故障应对方法的第二实施例的流程示意图；
35.图3示出了本发明提供的基于增程器的故障应对装置的第一实施例的结构示意图；
36.图4示出了本发明提供的电子设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
38.随着新能源汽车的飞速发展，增程器作为新能源汽车重要的动力组成部分，目前已被广泛应用于新能源汽车上，其中，增程器包括刚性连接的发动机和发电机，可以向汽车提供额外的电能，从而使汽车能够增加行驶里程。
39.但增程器若发生故障，导致发动机的转速信号失真，则增程器会一直以失真前的转速信号作为实时转速信号，进而使得增程器失控，如果没有及时有效的故障应对方法，毫无疑问会对汽车驾驶安全产生严重威胁。
40.图1示出了本发明基于增程器的故障应对方法的第一实施例的流程图，该方法可由整车控制器、增程器控制器、基于增程器的故障应对装置和计算机电子设备等一种或多种主体执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：
41.步骤110，获取增程器的运行状态和发电机转速。
42.其中，增程器的运行状态包括增程器的启动状态、发电状态以及停机状态等。
43.发电机转速指的是发电机实时输出的转速。
44.需要说明的是，若出现发动机信号失真的故障，常见的解决方案是基于通讯丢失替代值策略进行解决，例如出现通讯丢失时，使用通讯丢失前的信号值替代通讯丢失后的
信号值，即增程器会以在发动机信号失真前获取到的最后一帧发动机信号持续进行增程器控制，这对于不同运行状态的增程器有着不同程度的影响；因此，在确定发动机信号失真后，获取发动机信号失真时增程器的运行状态，以及实时获取当前的发电机转速，基于不同运行状态和当前发电机转速对发动机信号失真后的发电机转速进行数据替换处理。
45.步骤120，基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理。
46.其中，预设处理方式可以是根据通常的故障处理经验和实验标定结果确定的，对于发动机信号失真时增程器不同的运行状态，有不同的处理方式。
47.具体地，基于发动机信号失真时的运行状态对应的预设处理方式和实时获取到的当前发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理，相当于基于当前发电机转速实时更新发动机转速；在数据替换处理过程中，需要保证实时获取到的当前发电机转速的时序和发动机信号失真后的发动机转速的时序互相匹配，以免出现信号延迟等情况，使增程器不能得到有效地控制。
48.步骤130，基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。
49.示例性地，在数据替换处理后，发动机转速跟随发电机转速进行正常更新，使增程器的车速控制、发动机转速控制、发电机转速控制、扭矩控制以及功率控制等功能可以正常实现，进而能够使增程器正常的启动、发电以及停机。
50.本发明实施例通过获取增程器的运行状态和发电机转速，针对不同运行状态下的增程器，基于预设处理方式将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，由此能够应对因发动机信号失真而导致的增程器失控，并通过替换后的发动机转速持续进行增程器控制，能够提高汽车的驾驶安全性。
51.在上述实施例的基础上，本实施例对基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤进行说明，其中，运行状态包括启动状态，如图2，示出了基于增程器的故障应对方法的额第二实施例的流程图。本实施例包括以下步骤：
52.步骤210，获取发动机信号失真前的发动机转速。
53.其中，发动机信号失真前的发动机转速指的是发动机信号失真前的最后一帧发动机信号对应的转速，可以理解的是，发动机信号失真前的最后一帧发动机信号对应的发动机转速会被增程器持续使用，因此将该时刻的发动机转速用作转速参考。
54.步骤220，将发动机信号失真前的发动机转速和预设的喷油转速进行对比，喷油转速用于判断发动机是否喷油正常。
55.其中，喷油转速用于判断发动机是否喷油正常，喷油指的是通过喷油嘴把汽油高速喷出以形成雾状，有利于发动机中混合气燃烧充分，有效地提供动力；因此，发动机是否喷油正常关系到增程器是否能成功启动。
56.具体地，将发动机信号失真前的发动机转速和预设的喷油转速进行对比，判断发动机信号失真前的发动机转速是否达到能使发动机正常喷油的喷油转速。
57.步骤230，若发动机信号失真前的发动机转速小于喷油转速，则暂停或停止增程器的启动状态。
58.启动状态指的是将增程器由未运行启动至运行的过程，其中，增程器的运行主要
指增程器发电。
59.示例性地，假设发动机信号失真前的发动机转速为500rpm，预设的喷油转速为600rpm，当发动机信号失真后，由于接收不了最新的发动机信号，整车控制器(vehiclecontrolunit，vcu)和增程器会一直判定当前的发动机转速是500rpm的状态，则不能使发动机正常喷油，导致增程器启动失败；因此，若发动机信号失真前的发动机转速小于喷油转速，则增程器启动失败，并相应地生成警示信号以提示增程器异常。
60.进一步地，若获取到发电机当前的发电机转速，例如当前发电机转速为700rpm，则将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，使增程器持续将获取到的实时的发电机转速替换为发动机信号失真后的实时的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速，因为替换后的发动机转速700rpm大于预设的喷油转速600rpm，因此，可以正常喷油点火，完成増程器的启动过程，使增程器进入发电状态。
61.步骤240，若发动机信号失真前的发动机转速大于或等于喷油转速，则将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速。
62.需要说明的是，从现有的技术中可以得知增程器启动过程中，发动机转速会持续增长到一定数值，再回落到正常怠速或者发电机转速，即在增程器启动过程中，发动机和发电机之间是存在一定扭矩的，具体地扭矩关系可参考预设的汽车标定结果或可参见市面上已有的增程器启停的实验数据，在此不再赘述。
63.示例性地，例如发动机信号失真前的发动机转速为1000rpm，预设的喷油转速为600rpm，此时发动机转速对应的发动机和发电机之间存在10nm的扭矩，当发动机信号失真后，整车控制器(vehiclecontrolunit，vcu)和增程器会一直判定当前的发动机转速是1000rpm的状态，虽能使发动机正常喷油，但一直存在的10nm扭矩会让发电机一直提升实际的发动机转速，进而导致飞车现象，飞车现象指的是发动机的转速失去控制而突然增高，并超过允许的最高转速；因此，若发动机信号失真前的发动机转速大于或等于喷油转速，则将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速，使得实际上的发动机转速和发电机转速匹配，对发动机和发电机之间的扭矩进行控制，防止发动机转速持续增长。
64.本实施例通过将发动机信号失真前的发动机转速和喷油转速进行对比，分别对发动机正常喷油和发动机未能正常喷油两种情况下出现的信号失真故障进行相应地应对方式，提升了汽车驾驶的安全性。
65.在上述实施例的基础上，本实施例对若发动机信号失真前的发动机转速小于喷油转速，则暂停或停止增程器的启动状态的步骤进行说明。具体而言，本实施例的步骤，包括：
66.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；判断在经过预设的喷油时间阈值后，数据替换处理后的发动机转速是否大于或等于喷油转速；若是，则增程器可以正常喷油点火完成启动。
67.结合前述实施例进行说明，若发动机信号失真前的发动机转速小于喷油转速，则发动机不能正常喷油，需要暂停或停止增程器的启动；在将获取到的实时的发电机转速替换为发动机信号失真后的实时的发动机转速后，再判断替换后的发动机转速是否大于或等于喷油转速；若是，则可以正常启动增程器；若否，则仍然暂停或停止增程器的启动。
68.还需说明的是，当增程器处于未运行的状态，需要将增程器启动，此时的发动机转
速为0，若此时发动机信号失真，会使得发动机信号失真之后的发动机转速一直被默认判定为0，导致增程器无法启动，因此，在发动机信号失真后，使用获取到的实时的发电机转速替代发动机信号失真后实时的发动机转速，即可使vcu正常对发电机进行扭矩控制，达到发动机的喷油转速，从而使增程器稳定启动，并进入发电状态。
69.在上述实施例的基础上，本实施例对基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，以及基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤进行说明，其中，运行状态包括发电状态。具体而言，本实施例的步骤，包括：
70.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；基于数据替换处理后的发动机转速和获取到的发电机转速请求，确定发动机转速请求；基于发动机转速请求对发动机的发动机扭矩进行控制。
71.发电机转速请求指的是vcu整车控制器请求发电机输出的转速，用于控制发电机转速。
72.发动机转速请求表示的是由于发动机和发电机同轴，二者转速和发电速比相关，因此可基于发电机转速请求和发电速比确定发动机转速请求，发动机转速仅用作vcu内部逻辑判断，例如发动机转速对应增程器启动扭矩请求，不用于控制发动机转速，只需控制发电机转速即可。
73.需要说明的是，增程器在发电状态中，发电机处于转速控制状态，基于转速产生电力，发动机处于扭矩控制状态，基于扭矩产生动力。
74.示例性地说明，发动机转速＝发电机转速*发电速比，发电速比指的是发电机的速度转换为发动机的速度的比值，理想状态下发电速比为1，即发动机转速＝发电机转速；因此，对于获取到的发电机的发电机转速请求和发动机转速相等，根据预设的发动机转速请求的计算方式：发动机转速请求＝发电机转速请求*9550
÷
发动机转速，可以得到发动机转速请求，其中，9550是一个用于单位换算的常数，根据国际标准，1马力(hp)等于745.7瓦特(w)，而1瓦特等于1焦耳/秒(j/s)，因此，1马力等于550英尺
·
磅/秒(ft
·
lb/s)或者745.7牛
·
米/秒(n
·
m/s)，而9550就是为了将此换算为以米制单位表示时所需的常数，即1马力等于9550牛
·
米/分钟(n
·
m/min)。
75.进一步地，可以理解的是，汽车行驶的车速和发电功率请求呈正相关，发电功率请求指的是发动机请求发电机发电的功率，即车速越快，发电功率请求越高；示例性地，若发电功率请求为30kw、发电机转速请求为2600rpm、对发动机的扭矩请求为110nm时，发动机信号失真，则vcu默认发电机转速请求一直为2600rpm；但随着车速提升和发电功率请求提升，若此时发电功率请求提升至45kw，发电机转速请求提升至3200rpm，则可根据预设的计算方式得知发动机扭矩请求＝发电机发电功率(45kw)*9550
÷
发动机转速(2600rpm)＝165nm，根据预设的计算方式得知发电机发电功率＝发电机转速请求(3200rpm)*发电机扭矩请求(165nm)
÷
9550＝55kw；由此可以得知，若发动机信号失真后，无法有效地控制增程器发电功率和发动机扭矩，进而可能导致飞车现象。
76.因此，综上可知，将实时的发电机转速替换为发动机信号失真后实时的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；基于数据替换处理后的发动机转速和获取到的发电机转速请求，确定发动机转速请求；基于发动机转速请求对发动机的发动机扭矩进行控
制，从而保证了增程器在发电状态中的稳定运行，也防止出现飞车现象。
77.在上述实施例的基础上，本实施例对基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，以及基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤进行说明，其中，运行状态包括停机状态。具体而言，本实施例的步骤，包括：
78.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；基于数据替换处理后的发动机转速的转速变化情况对发电机的发电机扭矩进行控制，直至增程器停机。
79.停机状态指的是将增程器由发电状态停机至未运行的过程。
80.可以理解的是，增程器停机需要向发电机提供负扭矩，以使发电机的转速降下来，但为了防止发电机因为接收到的负扭矩而出现较大的负转速，通常会控制发动机在增程器即将停机完成时，向发电机提供一个正向力，避免发电机负转超限，但若是发动机信号在增程器停机状态失真，则无法控制增程器停机时发电机的负扭矩，导致发电机出现反向超速故障。
81.示例性地，将获取到的实时的发电机转速替换为发动机信号失真后实时的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；基于数据替换处理后的发动机转速的转速变化情况(如转速下降情况)，对发电机的发电机扭矩进行控制，直至增程器停机，从而保证了增程器的停机状态正常。
82.在上述实施例的基础上，本实施例对获取增程器的运行状态和发电机转速之前的步骤进行说明。具体而言，本实施例的步骤包括：
83.检测发动机信号对应的报文标识；若报文标识丢失，且丢失时间超出预设的第一时间阈值，则判定发动机信号失真；若报文标识存在，且存在时间超出预设的第二时间阈值，则判定发动机信号正常。
84.报文标识即报文id，可以用于区分信号的类型。
85.第一时间阈值用于判断报文id丢失的时间是否过长，进而确定是否出现信号失真的情况。
86.第二时间阈值用于判断报文id恢复的时间是否过短，进而确定信号恢复是否稳定。
87.示例性地，第一时间阈值和第二时间阈值都可以基于报文的报文周期分别进行设置，例如，若在连续的十个报文周期内，没有检测到发动机信号对应的报文id，则判定发动机信号失真；若在连续的至少三个报文周期内，每个报文周期中都检测到发动机信号对应的报文id，则判定发动机信号正常。
88.在上述实施例的基础上，本实施例对获取增程器的运行状态和发电机转速之前的步骤进行说明。具体而言，本实施例的步骤，包括：
89.检测发电机信号对应的报文标识；基于报文标识判断发电机信号是否失真；若发电机信号失真，则禁止增程器启动。
90.具体地，若通过检测发电机信号对应的报文标识，判断发电机信号也失真，则无法通过发电机信号确定发动机转速，因此，则禁止增程器启动，避免增程器对汽车零部件进行错误控制，以确保汽车零部件处于初始的受控状态。
91.本发明实施例通过获取增程器的运行状态和发电机转速，针对不同运行状态下的增程器，基于预设处理方式将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，由此能够应对因发动机信号失真而导致的增程器失控，并通过替换后的发动机转速持续进行增程器控制，能够提高汽车的驾驶安全性。
92.图3示出了本发明基于增程器的故障应对装置的实施例的结构示意图。如图3所示，该装置300包括：获取模块310，用于获取增程器的运行状态和发电机转速；数据替换模块320，用于基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理；控制模块330，用于基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。
93.在一种可选的方式中，运行状态包括启动状态，基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
94.获取发动机信号失真前的发动机转速；将发动机信号失真前的发动机转速和预设的喷油转速进行对比，喷油转速用于判断发动机是否喷油正常；若发动机信号失真前的发动机转速小于喷油转速，则暂停或停止增程器的启动状态；若发动机信号失真前的发动机转速大于或等于喷油转速，则将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速。
95.在一种可选的方式中，若发动机信号失真前的发动机转速小于喷油转速，则暂停或停止增程器的启动状态的步骤，包括：
96.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；判断在经过预设的喷油时间阈值后，数据替换处理后的发动机转速是否大于或等于喷油转速；若是，则启动增程器。
97.在一种可选的方式中，运行状态包括发电状态，基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
98.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；
99.基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤，包括：
100.基于数据替换处理后的发动机转速和获取到的发电机转速请求，确定发动机转速请求；基于发动机转速请求对发动机的发动机扭矩进行控制。
101.在一种可选的方式中，运行状态包括停机状态，基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
102.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；
103.基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤，包括：
104.基于数据替换处理后的发动机转速的转速变化情况对发电机的发电机扭矩进行控制，直至增程器停机。
105.在一种可选的方式中，获取增程器的运行状态和发电机转速的步骤之前，方法还包括：
106.检测发动机信号对应的报文标识；若报文标识丢失，且丢失时间超出预设的第一时间阈值，则判定发动机信号失真；若报文标识存在，且存在时间超出预设的第二时间阈
值，则判定发动机信号正常。
107.在一种可选的方式中，获取增程器的运行状态和发电机转速的步骤之前，方法还包括：
108.检测发电机信号对应的报文标识；基于报文标识判断发电机信号是否失真；若发电机信号失真，则禁止增程器启动。
109.本发明实施例通过获取增程器的运行状态和发电机转速，针对不同运行状态下的增程器，基于预设处理方式将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，由此能够应对因发动机信号失真而导致的增程器失控，并通过替换后的发动机转速持续进行增程器控制，能够提高汽车的驾驶安全性。
110.图4示出了本发明电子设备的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
111.如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(communicationsinterface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
112.其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于基于增程器的故障应对方法实施例中的相关步骤。
113.具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
114.处理器402可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
115.存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
116.程序410具体可以被处理器402调用使电子设备执行以下操作：
117.获取增程器的运行状态和发电机转速；基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理；基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。
118.在一种可选的方式中，运行状态包括启动状态，基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
119.获取发动机信号失真前的发动机转速；将发动机信号失真前的发动机转速和预设的喷油转速进行对比，喷油转速用于判断发动机是否喷油正常；若发动机信号失真前的发动机转速小于喷油转速，则暂停或停止增程器的启动状态；若发动机信号失真前的发动机转速大于或等于喷油转速，则将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速。
120.在一种可选的方式中，若发动机信号失真前的发动机转速小于喷油转速，则暂停或停止增程器的启动状态的步骤，包括：
121.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；判断在经过预设的喷油时间阈值后，数据替换处理后的发动机转速是否大于或等于喷油转速；若是，则启动增程器。
122.在一种可选的方式中，运行状态包括发电状态，基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
123.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；
124.基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤，包括：
125.基于数据替换处理后的发动机转速和获取到的发电机转速请求，确定发动机转速请求；基于发动机转速请求对发动机的发动机扭矩进行控制。
126.在一种可选的方式中，运行状态包括停机状态，基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
127.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；
128.基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤，包括：
129.基于数据替换处理后的发动机转速的转速变化情况对发电机的发电机扭矩进行控制，直至增程器停机。
130.在一种可选的方式中，获取增程器的运行状态和发电机转速的步骤之前，方法还包括：
131.检测发动机信号对应的报文标识；若报文标识丢失，且丢失时间超出预设的第一时间阈值，则判定发动机信号失真；若报文标识存在，且存在时间超出预设的第二时间阈值，则判定发动机信号正常。
132.在一种可选的方式中，获取增程器的运行状态和发电机转速的步骤之前，方法还包括：
133.检测发电机信号对应的报文标识；基于报文标识判断发电机信号是否失真；若发电机信号失真，则禁止增程器启动。
134.本发明实施例通过获取增程器的运行状态和发电机转速，针对不同运行状态下的增程器，基于预设处理方式将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，由此能够应对因发动机信号失真而导致的增程器失控，并通过替换后的发动机转速持续进行增程器控制，能够提高汽车的驾驶安全性。
135.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在电子设备/基于增程器的故障应对装置上运行时，使得电子设备/基于增程器的故障应对装置执行上述任意方法实施例中的基于增程器的故障应对方法。
136.可执行指令具体可以用于使得电子设备/基于增程器的故障应对装置执行以下操作：
137.获取增程器的运行状态和发电机转速；基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理；基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。
138.在一种可选的方式中，运行状态包括启动状态，基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
139.获取发动机信号失真前的发动机转速；将发动机信号失真前的发动机转速和预设的喷油转速进行对比，喷油转速用于判断发动机是否喷油正常；若发动机信号失真前的发
动机转速小于喷油转速，则暂停或停止增程器的启动状态；若发动机信号失真前的发动机转速大于或等于喷油转速，则将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速。
140.在一种可选的方式中，若发动机信号失真前的发动机转速小于喷油转速，则暂停或停止增程器的启动状态的步骤，包括：
141.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；判断在经过预设的喷油时间阈值后，数据替换处理后的发动机转速是否大于或等于喷油转速；若是，则启动增程器。
142.在一种可选的方式中，运行状态包括发电状态，基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
143.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；
144.基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤，包括：
145.基于数据替换处理后的发动机转速和获取到的发电机转速请求，确定发动机转速请求；基于发动机转速请求对发动机的发动机扭矩进行控制。
146.在一种可选的方式中，运行状态包括停机状态，基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：
147.将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，得到数据替换处理后的发动机转速；
148.基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤，包括：
149.基于数据替换处理后的发动机转速的转速变化情况对发电机的发电机扭矩进行控制，直至增程器停机。
150.在一种可选的方式中，获取增程器的运行状态和发电机转速的步骤之前，方法还包括：
151.检测发动机信号对应的报文标识；若报文标识丢失，且丢失时间超出预设的第一时间阈值，则判定发动机信号失真；若报文标识存在，且存在时间超出预设的第二时间阈值，则判定发动机信号正常。
152.在一种可选的方式中，获取增程器的运行状态和发电机转速的步骤之前，方法还包括：
153.检测发电机信号对应的报文标识；基于报文标识判断发电机信号是否失真；若发电机信号失真，则禁止增程器启动。
154.本发明实施例通过获取增程器的运行状态和发电机转速，针对不同运行状态下的增程器，基于预设处理方式将发电机转速替换为发动机信号失真后的发动机转速，由此能够应对因发动机信号失真而导致的增程器失控，并通过替换后的发动机转速持续进行增程器控制，能够提高汽车的驾驶安全性。
155.在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
156.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方
面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
157.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。
158.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

技术特征：
1.一种基于增程器的故障应对方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述增程器的运行状态和发电机转速；基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理；基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括启动状态，所述基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：获取所述发动机信号失真前的发动机转速；将所述发动机信号失真前的发动机转速和预设的喷油转速进行对比，所述喷油转速用于判断所述发动机是否喷油正常；若所述发动机信号失真前的发动机转速小于所述喷油转速，则暂停或停止所述增程器的启动状态；若所述发动机信号失真前的发动机转速大于或等于所述喷油转速，则将所述发电机转速替换为所述发动机信号失真后的发动机转速，得到所述数据替换处理后的发动机转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述发动机信号失真前的发动机转速小于所述喷油转速，则暂停或停止所述增程器的启动状态的步骤，包括：将所述发电机转速替换为所述发动机信号失真后的发动机转速，得到所述数据替换处理后的发动机转速；判断在经过预设的喷油时间阈值后，所述数据替换处理后的发动机转速是否大于或等于所述喷油转速；若是，则启动所述增程器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括发电状态，所述基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：将所述发电机转速替换为所述发动机信号失真后的发动机转速，得到所述数据替换处理后的发动机转速；所述基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤，包括：基于所述数据替换处理后的发动机转速和获取到的发电机转速请求，确定发动机转速请求；基于所述发动机转速请求对所述发动机的发动机扭矩进行控制。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括停机状态，所述基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理的步骤，包括：将所述发电机转速替换为所述发动机信号失真后的发动机转速，得到所述数据替换处理后的发动机转速；所述基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制的步骤，包括：基于所述数据替换处理后的发动机转速的转速变化情况对所述发电机的发电机扭矩进行控制，直至所述增程器停机。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述增程器的运行状态和发电机转速的步骤之前，所述方法还包括：检测所述发动机信号对应的报文标识；若所述报文标识丢失，且丢失时间超出预设的第一时间阈值，则判定所述发动机信号失真；若所述报文标识存在，且存在时间超出预设的第二时间阈值，则判定所述发动机信号正常。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述增程器的运行状态和发电机转速的步骤之前，所述方法还包括：检测发电机信号对应的报文标识；基于所述报文标识判断所述发电机信号是否失真；若所述发电机信号失真，则禁止所述增程器启动。8.一种基于增程器的故障应对装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述增程器的运行状态和发电机转速；数据替换模块，用于基于所述运行状态对应的预设处理方式和所述发电机转速，对所述发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理；控制模块，用于基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的基于增程器的故障应对方法的操作。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电子设备/基于增程器的故障应对装置上运行时，使得所述电子设备/所述基于增程器的故障应对装置执行如权利要求1-7任意一项所述的基于增程器的故障应对方法的操作。

技术总结
本发明实施例涉及新能源汽车技术领域，公开了一种基于增程器的故障应对方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取增程器的运行状态和发电机转速；基于运行状态对应的预设处理方式和发电机转速，对发动机信号失真后的发动机转速进行数据替换处理；基于数据替换处理后的发动机转速进行增程器控制。应用本发明的技术方案，能够应对发动机信号失真的故障。能够应对发动机信号失真的故障。能够应对发动机信号失真的故障。


技术研发人员：梁源 黄大飞 刘小飞 陈轶 周正伟 崔环宇
受保护的技术使用者：赛力斯汽车有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/7