一种滤室清理设备及清理方法与流程

1.本发明涉及滤网清理的技术领域，尤其涉及一种滤室清理设备及清理方法。


背景技术：

2.滤室主要是通过其内部设置的多层过滤网，对过滤物进行过滤操作；进行过滤操作时，过滤物依次通过多个并排设置的过滤网，过滤网对过滤物进行逐步过滤，进而实现滤室对过滤物的多重过滤操作。
3.现有相关技术公开了一种滤室，包括滤室本体以及位于滤室本体内的多个过滤网，多个过滤网并排设置，相邻过滤网之间的距离为200mm，过滤网包括框架以及设置在框架内侧的滤网本体，滤网本体上设有九个凸起，九个凸起呈3
×
3矩阵排布。
4.针对上述相关技术，在对滤室内的过滤网进行清理时，由于滤网本体并排设置有多个，并且在滤网本体外侧设有凸起，因此当清理人员在对过滤网进行清理操作时，很难将过滤网快捷的清理干净，并且清理人员的清理效率较低，甚至有可能在清洁过程中对过滤网造成损坏，所以为了对滤室内的过滤网进行快速清理，亟需一种滤室清理设备。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术存在的不足，提供一种滤室清理设备及清理方法，实现对滤室内过滤网的便捷清洁效果。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
7.一种滤室清理设备，包括清理机构，用于对过滤网进行依次清理；
8.移位支撑机构，用于支撑所述清理机构并带动所述清理机构移动；
9.其中，所述移位支撑机构包括导轨、移位组件、升降立柱、横梁以及升降组件；所述移位组件位于所述导轨上移动，所述升降立柱位于所述移位组件上方，所述升降立柱用于支撑所述横梁，所述横梁通过所述升降组件与清理机构相连接。
10.通过采用上述技术方案，移位组件带动清理机构向滤室位置运动，当到达需要进行清理的过滤网位置后，移位组件停止移动；升降立柱和升降组件开始下降，使清理机构向下移动，清理过滤网上粘附的被过滤物，完成对当前位置过滤网的清理后，升降立柱和升降组件回升，使清理机构上移至过滤网上方；移位组件带动清理机构向下一组过滤网的位置运动，重复上述清理步骤，直至完成对所有过滤网的清理操作，实现对滤室内过滤网的便捷清洁效果。
11.进一步的，所述清理机构包括多个并排设置的滤网清理板，相邻滤网清理板之间的间距相同。
12.进一步的，每个滤网清理板上均开设有用于避让凸起的避让槽。
13.进一步的，所述清理机构包括多个辅助清理组件，所述辅助清理组件通过基座与升降组件相连接，所述辅助清理组件包括两个第一电动推杆、底座、第二电动推杆、两个清理摆杆以及两个联动杆；其中，所述底座与所述基座挠性连接，两个第一电动推杆位于底座
两侧；所述底座两端分别转动连接一个清理摆杆，所述第二电动推杆与所述底座的下端面相连接，两个联动杆的一端均转动连接于所述第二电动推杆的输出轴上，联动杆的另一端分别与一个清理摆杆转动连接；所述清理摆杆用于与所述滤网清理板相连接。
14.进一步的，所述联动杆与清理摆杆之间设有振动件，所述振动件用于驱动所述清理摆杆带动滤网清理板振动。
15.进一步的，所述振动件包括偏心轮电机，所述偏心轮电机固设于所述清理摆杆上。
16.进一步的，两个清理摆杆之间固设有弹簧。
17.进一步的，所述横梁上设有拍摄控制模块，过滤网上设有标签编号，所述拍摄控制模块分别与移位组件、升降立柱以及升降组件相连接，所述拍摄控制模块用于识别标签编号并控制所述移位组件、升降立柱以及升降组件运作。
18.进一步的，所述拍摄控制模块包括用于粗定位的rfid读写器以及用于精定位的工业相机。
19.另一方面，本发明提供的一种滤室清理方法采用如下的技术方案：
20.一种滤室清理方法，使用了上述的一种滤室清理设备及清理方法，包括以下步骤：
21.s1、移位组件带动清理机构向滤室位置运动，通过rfid读写器读取滤板上的标签信息；
22.s2、当识别到相应编号的过滤网后，粗定位完成，移位组件的运动速度下降；
23.s3、通过工业相机获取过滤网的图像进行精定位；
24.s4、当到达相应编号的过滤网后，精定位完成，移位组件停止移动；
25.s5、升降立柱和升降组件开始下降，使清理机构向下移动，清理过滤网上粘附的被过滤物；
26.s6、升降立柱和升降组件回升，使清理机构上移至过滤网上方；
27.s7、移位组件带动清理机构向下一组过滤网的位置运动；
28.s8、重复s1至s7的步骤，直至对所有过滤网完成清理操作。
29.综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：
30.本发明所述的一种滤室清理方法在进行清理操作时，移位组件带动清理机构向滤室位置运动，当到达需要进行清理的过滤网位置后，移位组件停止移动；升降立柱和升降组件开始下降，使清理机构向下移动，清理过滤网上粘附的被过滤物，完成对当前位置过滤网的清理后，升降立柱和升降组件回升，使清理机构上移至过滤网上方；移位组件带动清理机构向下一组过滤网的位置运动，重复上述清理步骤，直至完成对所有过滤网的清理操作，实现对滤室内过滤网的便捷清洁效果。
附图说明
31.图1为本发明实施例一的整体结构示意图；
32.图2为本发明实施例一中清理机构与过滤网的相对位置示意图；
33.图3为本发明实施例二中辅助清理组件的结构示意图；
34.图4为本发明实施例二中辅助清理组件与滤网清理板的相对位置示意图。
35.附图标记说明：1、清理机构；2、过滤网；3、移位支撑机构；4、导轨；5、移位组件；6、升降立柱；7、横梁；8、升降组件；9、滤网清理板；10、避让槽；11、辅助清理组件；12、基座；13、
第一电动推杆；14、底座；15、第二电动推杆；16、清理摆杆；17、联动杆；18、振动件；19、弹簧；20、标签编号；21、rfid读写器；22、工业相机。
具体实施方式
36.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
37.本发明实施例公开一种滤室清理设备。
38.实施例1
39.参照图1和图2，一种滤室清理设备，包括清理机构1以及移位支撑机构3，其中，清理机构1用于对过滤网2进行依次清理，移位支撑机构3用于支撑清理机构1并带动清理机构1移动。
40.滤室清理设备在进行清理操作时，移位支撑机构3将清理机构1支撑在过滤网2上方，并带动清理机构1向滤室位置运动，当到达需要进行清理的过滤网2位置后，移位支撑机构3停止移动；清理机构1对当前位置的过滤网2进行清理操作，清理完成后，移位支撑机构3带动清理机构1向下一组过滤网2的位置运动，重复上述清理步骤，直至完成对所有过滤网2的清理操作，实现滤室清理设备的自动清洁功能。
41.移位支撑机构3包括导轨4、移位组件5、升降立柱6、横梁7以及升降组件8；其中，导轨4设置有两条，且分别位于滤室的两侧；移位组件5在导轨4上移动，在本发明实施例中，移位组件5具体设置为移位小车；升降立柱6固设于移位组件5的上方，升降立柱6用于支撑横梁7，横梁7通过升降组件8与清理机构1相连接；升降立柱6与升降组件8可以采用气缸驱动或是丝杠螺母等结构实现升降功能。
42.移位组件5带动清理机构1向滤室位置运动，当到达需要进行清理的过滤网2位置后，移位组件5停止移动；升降立柱6和升降组件8开始下降，使清理机构1向下移动，清理机构1在移动过程中对过滤网2外表面的杂质进行擦除，进而清理过滤网2上粘附的被过滤物，完成对当前位置过滤网2的清理后，升降立柱6和升降组件8回升，使清理机构1上移至过滤网2上方；移位组件5带动清理机构1向下一组过滤网2的位置运动，重复上述清理步骤，直至完成对所有过滤网2的清理操作，实现对滤室内过滤网2的便捷清洁效果。
43.由于滤室整机高度约为3.2m，清理机构1实现清理工作时所需的升降范围在2m左右，若竖直方向的运动全部由升降组件8实现，升降组件8的整体长度则需大于2米，长径比过大。故将竖直方向的运动分解，由升降立柱6与升降组件8两处配合实现，在本发明实施例中，升降立柱6与升降组件8两处的升降均为电驱动，通过丝杠螺母结构实现升降，结构简单，工作稳定。
44.清理机构1包括多个并排设置的滤网清理板9，在本发明实施例中，滤网清理板9具体设置为五个，相邻滤网清理板9之间的间距相同。每个滤网清理板9上均开设有用于避让凸起的避让槽10。在进行过滤网2清理操作时，五个滤网清理板9同步移动，能够一次性对多个过滤网2进行清理操作，有利于提高清理效率；在清理过程中避让槽10对过滤网2上的凸起进行避让，以免在清理过程中对过滤网2造成损坏。
45.横梁7上设有拍摄控制模块，过滤网2上设有标签编号20，拍摄控制模块分别与移位组件5、升降立柱6以及升降组件8相连接，拍摄控制模块用于识别标签编号20并控制移位
组件5、升降立柱6以及升降组件8运作。拍摄控制模块包括用于粗定位的rfid读写器21以及用于精定位的工业相机22。
46.在每个过滤网2的侧边上安装不同的标签编号20，标签编号20具体为rfid读写器标签，每个标签编号20均具有唯一性，在进行过滤网2清理操作时，通过rfid读写器21对rfid读写器标签进行读取，在清理机构1移动过程中可以识别出每一个rfid读写器标签，由于rfid读写器标签具有唯一性，因此可以确定出当前清理机构1位于哪个过滤网2附近。
47.由于过滤网2的清理是一个逐次且有时序的过程，因此清理机构1完成一组过滤网2的清理之后，可以明确知道下一个需要寻找的过滤网2所对应的rfid读写器标签。清理机构1依靠rfid读写器21进行初步定位操作后，仅可以确定清理机构1整体相对过滤网2的位置。远不能满足接下来的清理工序，因此需要利用工业相机22对过滤网2相对清理机构1的位置进行确定，以便清理机构1进行准确清理。
48.实施例1的实施原理为：移位组件5带动清理机构1向滤室位置运动，当到达需要进行清理的过滤网2位置后，移位组件5停止移动；升降立柱6和升降组件8开始下降，使清理机构1向下移动，清理过滤网2上粘附的被过滤物，完成对当前位置过滤网2的清理后，升降立柱6和升降组件8回升，使清理机构1上移至过滤网2上方；移位组件5带动清理机构1向下一组过滤网2的位置运动，重复上述清理步骤，直至完成对所有过滤网2的清理操作，实现对滤室内过滤网2的便捷清洁效果。
49.实施例2
50.参照图3和图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，清理机构1的具体结构不同，清理机构1包括多个辅助清理组件11，辅助清理组件11通过基座12与升降组件8相连接，辅助清理组件11包括两个第一电动推杆13、底座14、第二电动推杆15、两个清理摆杆16以及两个联动杆17；其中，底座14与基座12挠性连接，两个第一电动推杆13位于底座14两侧；底座14两端分别转动连接一个清理摆杆16，第二电动推杆15与底座14的下端面相连接，两个联动杆17的一端均转动连接于第二电动推杆15的输出轴上，联动杆17的另一端分别与一个清理摆杆16转动连接；清理摆杆16用于与滤网清理板9相连接。
51.辅助清理组件11运作时，清理摆杆16上端通过转轴安装于底座14上，可绕转轴转动，清理机构1向下运动过程中，当清理摆杆16的末端到达过滤网2上边沿后，第二电动推杆15的输出轴收缩，带动两个联动杆17一端转动，此时两个联动杆17相互远离的端部带动清理摆杆16向外摆动，使得清理摆杆16的下部末端带动滤网清理板9与过滤网2侧面相接触。
52.虽然上述滤网清理板9在进行清理操作时，具备一定的容差空间，但仍可能存在清理间距不合适的问题，辅助清理组件11能够灵活调节滤网清理板9之间的间距，使滤网清理板9能够良好的对过滤网2进行清理操作，提高了滤网清理板9的清理灵活性。
53.在本发明实施例中，滤网清理板9设置有五个，辅助清理组件11两两一组共设置有两组，四个辅助清理组件11的底座14均设置于位于中间的滤网清理板9的上方，其中一组辅助清理组件11的清理摆杆16端部分别与最外侧的两个滤网清理板9相连接，另外一组辅助清理组件11的清理摆杆16端部分别与位于最外侧两个滤网清理板9内侧的两个滤网清理板9相连接。
54.联动杆17与清理摆杆16之间设有振动件18，振动件18用于驱动清理摆杆16带动滤网清理板9振动。其中，振动件18包括偏心轮电机，偏心轮电机固设于清理摆杆16上。进行过
滤网2清理操作时，偏心轮电机转动，带动清理摆杆16以及滤网清理板9振动，实现滤网清理板9的振动清理过程。
55.在滤网清理板9向下运动过程中，在振动装置的辅助下，滤网清理板9振动清理过滤网2表面粘附的被过滤固体，清理过程中采用振动及铲刮相结合的清洁方式，可有效去除过滤网2表面残留的固体杂质。
56.当清理摆杆16的下部末端带动滤网清理板9与过滤网2侧面相接触时，第一电动推杆13收缩，第一电动推杆13的输出轴脱离底座14，此时底座14与基座12之间由挠性体连接，进而在振动件18工作时，有效削弱传递到清理机构1本体的振动波幅值，减少振动对清理机构1的损坏，有利于延长清理机构1的使用寿命。
57.两个清理摆杆16之间固设有弹簧19。进行清理操作时，弹簧19能够弹开清理摆杆16相互远离的端部，由于滤网清理板9每次被拉开的间距可能不一致，弹簧19能够带动清理摆杆16相互远离的端部进行复位，弹簧19可以使滤网清理板9与过滤网2完全接触，防止因接触不良导致清理不干净的问题。
58.本发明实施例还公开一种滤室清理方法。
59.一种滤室清理方法，使用了上述的一种滤室清理设备，包括以下步骤：
60.s1、移位组件5带动清理机构1向滤室位置运动，通过rfid读写器21读取滤板上的标签信息；
61.s2、当识别到相应编号的过滤网2后，粗定位完成，移位组件5的运动速度下降；
62.s3、通过工业相机22获取过滤网2的图像进行精定位；
63.s4、当到达相应编号的过滤网2后，精定位完成，移位组件5停止移动；
64.s5、升降立柱6和升降组件8开始下降，使清理机构1向下移动，清理过滤网2上粘附的被过滤物；
65.s6、升降立柱6和升降组件8回升，使清理机构1上移至过滤网2上方；
66.s7、移位组件5带动清理机构1向下一组过滤网2的位置运动；
67.s8、重复s1至s7的步骤，直至对所有过滤网2完成清理操作。
68.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种滤室清理设备，其特征在于，包括：清理机构(1)，用于对过滤网(2)进行依次清理；移位支撑机构(3)，用于支撑所述清理机构(1)并带动所述清理机构(1)移动；其中，所述移位支撑机构(3)包括导轨(4)、移位组件(5)、升降立柱(6)、横梁(7)以及升降组件(8)；所述移位组件(5)在所述导轨(4)上移动，所述升降立柱(6)位于所述移位组件(5)上方，所述升降立柱(6)用于支撑所述横梁(7)，所述横梁(7)通过所述升降组件(8)与清理机构(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种滤室清理设备，其特征在于：所述清理机构(1)包括多个并排设置的滤网清理板(9)，相邻滤网清理板(9)之间的间距相同。3.根据权利要求2所述的一种滤室清理设备，其特征在于：每个滤网清理板(9)上均开设有用于避让凸起的避让槽(10)。4.根据权利要求2或3所述的一种滤室清理设备，其特征在于：所述清理机构(1)包括多个辅助清理组件(11)，所述辅助清理组件(11)通过基座(12)与升降组件(8)相连接，所述辅助清理组件(11)包括两个第一电动推杆(13)、底座(14)、第二电动推杆(15)、两个清理摆杆(16)以及两个联动杆(17)；其中，所述底座(14)与所述基座(12)挠性连接，两个第一电动推杆(13)位于底座(14)两侧；所述底座(14)两端分别转动连接一个清理摆杆(16)，所述第二电动推杆(15)与所述底座(14)的下端面相连接，两个联动杆(17)的一端均转动连接于所述第二电动推杆(15)的输出轴上，联动杆(17)的另一端分别与一个清理摆杆(16)转动连接；所述清理摆杆(16)用于与所述滤网清理板(9)相连接。5.根据权利要求4所述的一种滤室清理设备，其特征在于：所述联动杆(17)与清理摆杆(16)之间设有振动件(18)，所述振动件(18)用于驱动所述清理摆杆(16)带动滤网清理板(9)振动。6.根据权利要求5所述的一种滤室清理设备，其特征在于：所述振动件(18)包括偏心轮电机，所述偏心轮电机固设于所述清理摆杆(16)上。7.根据权利要求4所述的一种滤室清理设备，其特征在于：两个清理摆杆(16)之间固设有弹簧(19)。8.根据权利要求1所述的一种滤室清理设备，其特征在于：所述横梁(7)上设有拍摄控制模块，过滤网(2)上设有标签编号(20)，所述拍摄控制模块分别与移位组件(5)、升降立柱(6)以及升降组件(8)相连接，所述拍摄控制模块用于识别标签编号(20)并控制所述移位组件(5)、升降立柱(6)以及升降组件(8)运作。9.根据权利要求8所述的一种滤室清理设备，其特征在于：所述拍摄控制模块包括用于粗定位的rfid读写器(21)以及用于精定位的工业相机(22)。10.一种滤室清理方法，其特征在于，使用了如权利要求1-9任一所述的一种滤室清理设备，包括以下步骤：s1、移位组件(5)带动清理机构(1)向滤室位置运动，通过rfid读写器(21)读取过滤网(2)上的标签信息；s2、当识别到相应编号的过滤网(2)后，粗定位完成，移位组件(5)的运动速度下降；s3、通过工业相机(22)获取过滤网(2)的图像进行精定位；s4、当到达相应编号的过滤网(2)后，精定位完成，移位组件(5)停止移动；
s5、升降立柱(6)和升降组件(8)开始下降，使清理机构(1)向下移动，清理过滤网(2)上粘附的被过滤物；s6、升降立柱(6)和升降组件(8)回升，使清理机构(1)上移至过滤网(2)上方；s7、移位组件(5)带动清理机构(1)向下一组过滤网(2)的位置运动；s8、重复s1至s7的步骤，直至对所有过滤网(2)完成清理操作。

技术总结
本发明公开了一种滤室清理设备及清理方法，属于滤网清理的技术领域，滤室清理设备包括清理机构，用于对过滤网进行依次清理；移位支撑机构，用于支撑清理机构并带动清理机构移动；其中，移位支撑机构包括导轨、移位组件、升降立柱、横梁以及升降组件；移位组件位于导轨上移动，升降立柱位于移位组件上方，升降立柱用于支撑横梁，横梁通过升降组件与清理机构相连接。本发明实现了对滤室内过滤网便捷清洁的效果。效果。效果。


技术研发人员：吴圣贤 穆海军 吴奕鑫 谢浩 王盛 李向雷 杨根泉 秦磊 于涛 赵鹏 刘志文 张福敏 毛栋生
受保护的技术使用者：招金矿业股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/7