一种高稳定性运行电梯的制作方法

1.本发明涉及一种高稳定性运行电梯，属于电梯领域。


背景技术：

2.曳引轮绳槽是安装钢丝绳的部位，由于钢丝绳含有润滑油的成分，因此在使用过程中，曳引轮绳槽会因灰尘、油烟等粘附积聚而形成油泥，油泥的存在会影响电梯的正常运行，使得电梯运行不够平稳，存在振动。
3.因此，当电梯运行到一段时间后，就必须将电梯停止运转，以便于维修保养作业人员对曳引轮绳槽进行清理，这样一来，就给电梯使用者带来不便。在电梯市场日益增长的今天，客户对电梯维保服务的要求已越来越高，上述传统的维保方法已无法满足客户的需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足之处，本发明提供一种高稳定性运行电梯，通过设置能够对曳引轮进行去泥的去泥装置，降低钢丝绳跳动现象，提升电梯运行的稳定性，且在电梯不停止运行的过程中进行去泥作业。
5.一种高稳定性运行电梯，包括用于对曳引轮的钢丝绳绳槽进行去泥的去泥装置；去泥装置包括去泥轮、安装架、连接所述去泥轮和安装架的可让去泥轮靠近及远离曳引轮的调节连接结构，调节连接结构上还安装有用于驱动所述去泥轮的电机；去泥轮位于曳引轮的正下方，去泥轮包括轮体、设置在所述轮体外圆周面上的能够和曳引轮的钢丝绳绳槽接触的若干去泥部。
6.优选的，所述调节连接结构包括丝杆座、设置在丝杆座上的丝杆与丝杆导向杆、通过丝杆螺母和丝杆配合连接的丝杆滑台、固接在丝杆滑台上的且位于曳引轮的轴向两侧的用于安装所述去泥轮的两个安装臂，所述丝杆导向杆穿过所述丝杆滑台，所述电机安装于其中一个所述安装臂上。
7.优选的，在安装臂上开设有让位于曳引轮转轴的让位槽。
8.优选的，所述去泥部包括和轮体同轴设置的环体、设置在所述环体外圆周面上的多个刮部。
9.优选的，所述刮部的截面面积随远离环体而逐渐减小。
10.优选的， 所述电机为伺服电机。
11.优选的，还包括控制系统；控制系统包括设置于曳引轮轮轴上的角度传感器、带动所述丝杆转动的控制电机、和所述角度传感器及控制电机均电连接的控制器；控制器包括总转动角度叠加计算模块、控制模块；所述角度传感器，用于检测曳引轮在电梯每次运行过程中的转动角度值，并发出一个转动角度值信号；所述总转动角度叠加计算模块，其和角度传感器电连接，接收来自角度传感器的每一个转动角度值信号，叠加计算出曳引轮的总转动角度值，并在总转动角度值达到一定
阀值时发出一控制信号，同时，清除总转动角度值并重新根据新接收到的转动角度值计算总转动角度值；所述控制模块，和所述总转动角度叠加计算模块相电连接，根据控制信号控制所述控制电机以及所述伺服电机。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、本发明，通过设置能够对曳引轮进行去泥的去泥装置，降低钢丝绳跳动现象，提升电梯运行的稳定性，且在电梯不停止运行的过程中进行去泥作业。
12.2、本发明，设置控制系统，对钢丝绳绳槽实现周期性自动去泥，降低了人工参与和人工保养成本。
附图说明
13.图1为去泥装置的安装示意图；图2为去泥时去泥轮与曳引轮之间的配合图；图3为去泥轮的结构示意简图；图4为控制系统的关系图。
具体实施方式
14.下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
15.实施例1：如图1-3所示，一种高稳定性运行电梯，包括用于对曳引轮1的钢丝绳绳槽进行去泥的去泥装置2；去泥装置2包括去泥轮21、安装架22、连接所述去泥轮21和安装架22的可让去泥轮21靠近及远离曳引轮1的调节连接结构23，安装架22由方钢等型材件组合而成，调节连接结构23上还安装有用于驱动所述去泥轮21的电机20；本实施例，调节连接结构23包括丝杆座231、设置在丝杆座231上的丝杆232与丝杆导向杆233、通过丝杆螺母和丝杆232配合连接的丝杆滑台234、固接在丝杆滑台234上的且位于曳引轮1的轴向两侧的用于安装所述去泥轮21的两个安装臂235，所述丝杆导向杆233穿过所述丝杆滑台234，所述电机20安装于其中一个所述安装臂235上，在调整去泥轮21与曳引轮1之间的距离时，电机20也随之调整；所述去泥轮21位于曳引轮1的正下方，并处在绕于曳引轮1上的两部分钢丝绳之间，防止与钢丝绳相干涉；去泥轮21包括轮体211、设置在所述轮体211外圆周面上的能够和曳引轮1的钢丝绳绳槽接触的若干去泥部212，去泥部212和钢丝绳绳槽数量一致。
16.本实施例，在电梯使用一段时间后，可以利用工具操控上述的丝杆232，让去泥部212接触钢丝绳绳槽，同时，利用电机20驱动去泥轮21转动，使得钢丝绳绳槽上的油泥被去泥部212刮掉，从而降低钢丝绳跳动，使得电梯运行更加平稳，并且，去泥过程中无需停止电梯运行。
17.去泥部212具体包括和轮体211同轴设置的环体2121、设置在所述环体2121外圆周面上的多个刮部2122，通过刮部2122实现去泥效果。所述刮部2122的截面面积随远离环体2121而逐渐减小，这样的刮部2122，确保刮部2122与环体2121之间的连接部位处连接稳定。
18.较佳地，所述电机20为伺服电机。伺服电机可以控制去泥轮21的转向，通过控制去泥轮21正向转动与反转转动，可以更好地实现去泥效果。
19.现有技术中，曳引轮1作为曳引机的一部分，曳引轮1通过曳引轮转轴连接到曳引机机体上并由电机驱动，在设计去泥装置2时，还需要考虑到曳引轮转轴对去泥装置2的干涉影响，为此，在安装臂235上开设有让位于曳引轮转轴的让位槽2351，曳引轮转轴穿过让位槽2351，让位槽2351的存在，使得曳引轮转轴不会干涉到安装臂235的运动，确保去泥轮21可运动。
20.如图4所示，较佳地，该电梯还包括控制系统，控制系统包括角度传感器、控制电机、控制器，其中，角度传感器设置在曳引轮1的轮轴上，检测曳引轮1在电梯每次运行过程中的转动角度值，并发出一个转动角度值信号，控制电机和丝杆232相连接，用于带动所述丝杆232转动，控制器和角度传感器及控制电机均电连接；控制器包括总转动角度叠加计算模块、控制模块，其中，总转动角度叠加计算模块和角度传感器电连接，可接收来自角度传感器的每一个转动角度值信号， 并叠加计算出曳引轮1的总转动角度值，并在总转动角度值达到一定阀值时发出一控制信号，同时，清除总转动角度值并重新根据新接收到的转动角度值计算总转动角度值， 本实施例，阀值采用36000000
°
，即曳引轮1每转动100000转，总转动角度叠加计算模块发出一控制信号；控制模块，和所述总转动角度叠加计算模块相电连接，根据控制信号控制所述控制电机以及伺服电机。
21.通过该控制系统，控制电机在曳引轮1每运行一定圈数后可自行启动一次，让去泥轮21靠近曳引轮1，伺服电机也启动，进而对钢丝绳绳槽实现周期性自动去泥，降低了人工参与和人工保养成本。
22.上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

技术特征：
1.一种高稳定性运行电梯，其特征在于，包括用于对曳引轮（1）的钢丝绳绳槽进行去泥的去泥装置（2）；去泥装置（2）包括去泥轮（21）、安装架（22）、连接所述去泥轮（21）和安装架（22）的可让去泥轮（21）靠近及远离曳引轮（1）的调节连接结构（23），调节连接结构（23）上还安装有用于驱动所述去泥轮（21）的电机（20）；去泥轮（21）位于曳引轮（1）的正下方，去泥轮（21）包括轮体（211）、设置在所述轮体（211）外圆周面上的能够和曳引轮（1）的钢丝绳绳槽接触的若干去泥部（212）。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于，所述调节连接结构（23）包括丝杆座（231）、设置在丝杆座（231）上的丝杆（232）与丝杆导向杆（233）、通过丝杆螺母和丝杆（232）配合连接的丝杆滑台（234）、固接在丝杆滑台（234）上的且位于曳引轮（1）的轴向两侧的用于安装所述去泥轮（21）的两个安装臂（235），所述丝杆导向杆（233）穿过所述丝杆滑台（234），所述电机（20）安装于其中一个所述安装臂（235）上。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于，在安装臂（235）上开设有让位于曳引轮转轴的让位槽（2351）。4.根据权利要求1所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于，所述去泥部（212）包括和轮体（211）同轴设置的环体（2121）、设置在所述环体（2121）外圆周面上的多个刮部（2122）。5.根据权利要求4所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于，所述刮部（2122）的截面面积随远离环体（2121）而逐渐减小。6.根据权利要求4所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于， 所述电机（20）为伺服电机。7.根据权利要求6所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于，还包括控制系统；控制系统包括设置于曳引轮（1）轮轴上的角度传感器、带动所述丝杆（232）转动的控制电机、和所述角度传感器及控制电机均电连接的控制器；控制器包括总转动角度叠加计算模块、控制模块；所述角度传感器，用于检测曳引轮（1）在电梯每次运行过程中的转动角度值，并发出一个转动角度值信号；所述总转动角度叠加计算模块，其和角度传感器电连接，接收来自角度传感器的每一个转动角度值信号，叠加计算出曳引轮（1）的总转动角度值，并在总转动角度值达到一定阀值时发出一控制信号，同时，清除总转动角度值并重新根据新接收到的转动角度值计算总转动角度值；所述控制模块，和所述总转动角度叠加计算模块相电连接，根据控制信号控制所述控制电机以及所述伺服电机。

技术总结
一种高稳定性运行电梯，包括用于对曳引轮的钢丝绳绳槽进行去泥的去泥装置；去泥装置包括去泥轮、安装架、连接所述去泥轮和安装架的可让去泥轮靠近及远离曳引轮的调节连接结构，调节连接结构上还安装有用于驱动所述去泥轮的电机；去泥轮位于曳引轮的正下方，去泥轮包括轮体、设置在所述轮体外圆周面上的能够和曳引轮的钢丝绳绳槽接触的若干去泥部。本发明，通过设置能够对曳引轮进行去泥的去泥装置，降低钢丝绳跳动现象，提升电梯运行的稳定性，且在电梯不停止运行的过程中进行去泥作业。在电梯不停止运行的过程中进行去泥作业。在电梯不停止运行的过程中进行去泥作业。


技术研发人员：钱惠华 钱振华 计丽萍
受保护的技术使用者：浙江恒达富士电梯工程有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/7