一种多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法与流程

1.本发明属于测量技术领域，具体涉及一种多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法。


背景技术：

2.目前在飞行器中越来越多地选用复合材料来制造外敷件及机体骨架结构，相较于金属材料，复合材料具有比强度高、耐腐蚀等特点，但同时也存在成型后零件加工精度不好控制、测量的问题。
3.一类使用复合材料制造的同时具有外敷件(蒙皮)与骨架特性的多纵墙复材壁板结构，成型后其尺寸的测量存在很大的难题，尤其是对多纵墙复材壁板纵墙高度的测量。目前，对墙高度的测量通常是在复材成型工装上进行测量，采用这种测量方法一方面由于复材零件在与脱离成型工装后会发生变形，导致在复材成型工装上的测量数据往往不能正确反映产品的实际尺寸；另一方面，复材成型时以外表面为贴膜面，基准在外表面，厚度误差会累积到内表面，但在装配时的贴合面为内表面，这样导致测量时厚度误差会累积到墙高度中。若不在成型工装上进行测量，一方面壁板脱模后无基准，导致测量无法找到基准；另一方面，由于多纵墙复材壁板纵墙结构为悬臂结构，脱模后会倾斜，导致无法进行准确的测量。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，解决现有技术中无法对多纵墙复材壁板纵墙高度进行准确测量的问题。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.一种多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，多纵墙复材壁板包括壁板和依次设置在壁板上的多个纵墙，测量方法包括以下步骤：
7.s01、测量设备建站；
8.s02、纵墙测量特征规划；包括壁板内表面测量网格规划、纵墙测量切面规划、纵墙高度面点位规划、纵墙弯角面点位规划的步骤；
9.s03、纵墙特征点测量；包括壁板内表面规划点位测量、纵墙高度面点位测量、纵墙弯角面点位测量的步骤；
10.s04、测量数据拟合分析，得到纵墙实际高度；包括：
11.对测量数据进行拟合得到壁板内表面实测平面、纵墙高度面实测平面、纵墙弯角面实测平面；
12.获取纵墙测量切面、纵墙高度面实测平面与纵墙弯角面实测平面三者之间的交点，为a交点；
13.获取纵墙测量切面、纵墙高度面实测平面与壁板内表面实测平面之间的交点，为b交点；
14.获取a交点与b交点之间的距离，即得到纵墙实际高度。
15.作为对上述技术方案的进一步改进，步骤s01中测量设备建站，包括以下步骤：
16.s011、在成型工装上设置预设定位点，并将预设定位点的理论点位坐标导入测量设备；所述成型工装为多纵墙复材壁板整体成型工装，包括与纵墙配合的纵墙成型工装和与壁板配合的壁板成型工装，所述成型工装上设置用于测量的靶标点，并将靶标点的理论点位坐标导入测量设备；
17.s012、通过测量设备测量成型工装上的预设定点位、靶标点，得到预设定点位、靶标点的实测点位坐标；
18.s013、通过计算预设定位点、靶标点的理论点位坐标与实测点位坐标，将测量设备置于飞行器整体坐标系下。
19.作为对上述技术方案的进一步改进，步骤s02中壁板内表面测量规划的操作步骤为：
20.利用三维制图软件，在复材壁板的三维数模中对壁板内表面测量位置进行网格规划，在网格规划时避开纵墙结构的圆角区域，网格规划方法为在纵墙两侧分别布置点位，分别为第一侧点位和第二侧点位。
21.作为对上述技术方案的进一步改进，步骤s02中纵墙测量切面规划的操作步骤为：设定纵墙垂直于底面的横切面为纵墙测量切面，拟合得到各个纵墙测量切面的函数表达式。
22.作为对上述技术方案的进一步改进，步骤s02中纵墙高度点位规划的操作步骤为：利用三维制图软件，在复材壁板的三维数模中对纵墙高度面测量位置进行网格规划，网格规划时避开纵墙结构的圆角区域，网格规划方法为在纵墙高度面上布置点位。
23.作为对上述技术方案的进一步改进，步骤s02中纵墙弯角面点位规划的操作步骤为：利用三维制图软件，在复材壁板的三维数模中对纵墙弯角面测量位置进行网格规划，网格规划时避开纵墙结构的圆角区域，网格规划方法为在纵墙弯角面上布置点位。
24.作为对上述技术方案的进一步改进，步骤s03中壁板内表面规划点位测量的操作步骤为：采用测量设备测量第一侧点位、第二侧点位，得到第一侧点位、第二侧点位的实测点位坐标数据；
25.步骤s04中，通过第一测点点位、第二侧点位的实测点位坐标数据，拟合得到壁板内表面实测平面的函数表达式。
26.作为对上述技术方案的进一步改进，步骤s03中纵墙高度面点位测量的操作步骤为：采用测量设备测量纵墙高度面点位，得到纵墙高度面点位的实测点位坐标数据；
27.步骤s04中，通过纵墙高度面点位的实测点位坐标数据，拟合得到纵墙高度面实测平面的函数表达式。
28.作为对上述技术方案的进一步改进，步骤s03中纵墙弯角面点位测量的操作步骤为：采用测量设备测量纵墙弯角面点位，得到纵墙弯角面点位的实测点位坐标数据；
29.步骤s04中，通过纵墙弯角面点位的实测点位坐标数据，拟合得到纵墙弯角面实测平面的函数表达式。
30.作为对上述技术方案的进一步改进，将得到的纵墙实际高度值与理论高度值对比，判断复材壁板纵墙高度是否合格。
31.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
32.1)本发明的测量方法中，基于多纵墙复材壁板整体成型工装进行测量，并将测量设备置于飞行器的整体坐标系下，保证测量基准与飞行器整体坐标系具有良好的重合度，从而保证纵墙高度的测量精度。
33.2)在测量时经保留多纵墙复材壁板的成型工装，将纵墙成型工装拆除，能够使复材壁板的纵墙在测量时处于自由状态，从而使纵墙的测量更加接近复材壁板零件装配时的状态，保证复材壁板零件的加工装配精度。
34.3)纵墙高度的测量和计算以复材壁板底面(壁板内表面，即实际装配使用面)为基准，相比于以零件贴膜面为基准，避免了复材壁板厚度公差对测量所带来的影响，使测量数据更加接近实际状况。
35.4)采用该测量方法能够实现对复材壁板的自动化测量，测量准确度高、可靠性高。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
37.图1为本发明多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法流程图。
38.图2为本发明多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法中测量设备建站步骤流程图。
39.图3为本发明多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法中纵墙测量特征规划步骤流程图。
40.图4为本发明多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法中纵墙特征点测量步骤流程图。
41.图5为本发明多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法中测量数据拟合分析步骤流程图。
42.图6为本发明多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法中多纵墙复材壁板在成型工装上的结构示意图。
43.图7为本发明多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法中多纵墙复材壁板纵墙测量位置示意图。
44.图8为本发明多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法中多纵墙复材壁板纵墙测量位置立体示意图。
45.图9为本发明多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法中多纵墙复材壁板纵墙理论位置与实际位置的结构示意图。
46.其中：11、成型工装中纵墙成型工装，12、成型工装中壁板成型工装；
47.21、复材壁板的壁板，22、复材壁板的纵墙；
48.31、纵墙底面，32、纵墙切面，33、纵墙高度面，34、纵墙弯角面；
49.4、复材壁板中纵墙的理论位置，5、复材壁板中纵墙的实际位置，6、纵墙底面的理论位置，7、纵墙底面的实际位置。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
51.本实施中的多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，多纵墙复材壁板包括壁板21和依次设置在壁板上的多个纵墙22，基于成型工装及测量设备进行测量，在测量时将其中纵墙的成型工装拆除，保留多纵墙复材壁板的成型工装(后面的表述中简称为：成型工装)，以此来对纵墙的高度进行测量，参照图6-9所示。从图9中可以看出，在拆除纵墙的成型工装后，纵墙以及纵墙底面的理论位置与实际位置之间的差异。
52.一种多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，多纵墙复材壁板包括壁板和依次设置在壁板上的多个纵墙，测量方法包括以下步骤：
53.s01、测量设备建站；
54.s02、纵墙测量特征规划；包括壁板内表面测量网格规划、纵墙测量切面规划、纵墙高度面点位规划、纵墙弯角面点位规划的步骤；
55.s03、纵墙特征点测量；包括壁板内表面规划点位测量、纵墙高度面点位测量、纵墙弯角面点位测量的步骤；
56.s04、测量数据拟合分析，得到纵墙实际高度；包括：
57.对测量数据进行拟合得到壁板内表面实测平面、纵墙高度面实测平面、纵墙弯角面实测平面；
58.获取纵墙测量切面、纵墙高度面实测平面与纵墙弯角面实测平面三者之间的交点，为a交点；
59.获取纵墙测量切面、纵墙高度面实测平面与壁板内表面实测平面之间的交点，为b交点；
60.获取a交点与b交点之间的距离，即得到纵墙实际高度。
61.具体地，参照图1-5，本实施例中多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，包括以下步骤：
62.s01、测量设备建站；如图2，包括：
63.s011：将成型工装上的预设定位点的理论点位坐标导入测量设备，将成型工装上靶标点的理论点位坐标导入测量设备；
64.成型工装用于铺叠多纵墙复材壁板，这里的成型工装为多纵墙复材壁板整体成型工装，包括与纵墙配合的纵墙成型工装11和与壁板配合的壁板成型工装12；成型工装上设置了用于测量的靶标点，靶标点可以是球状、孔状或特殊编码的视觉识别点等可以通过测量得到唯一空间坐标点的特征实体，靶标点可以为在飞行器整体坐标系下给定位置的点。将靶标点的理论点位坐标输入到测量设备的存储设备或与测量设备相连接的外部电脑；
65.s012：驱动测量设备测量成型工装上的预设定位点和靶标点，得到预设定点位、靶标点的实测点位空间坐标；
66.测量设备可采用光学类测量设备、接触类测量设备、视觉识别类测量设备；
67.光学类测量设备如激光跟踪仪、激光雷达等，通过光学反射镜得到测量点的实测点位；
68.接触类测量设备如三坐标测量机、测量臂等，使用安装在测量设备上的接触式测量装置触碰靶标点，得到靶标点的实测点位；
69.视觉识别类测量设备，通过照相机拍照识别靶标点中的编码得到靶标点的实测点位。
70.s013：通过计算预设定位点、靶标点的理论点位坐标与实测点位坐标，将测量设备置于复材壁板待安装的飞行器整体坐标系下；
71.在实际计算过程中，通过使用最佳拟合的方式将测量设备置于飞行器整体坐标系下。
72.s02、纵墙测量特征规划；如图3，包括：
73.s021：壁板内表面测量网格规划；利用三维制图软件，在复材壁板的三维数模中进行壁板内表面测量位置网格规划；网格规划时避让纵墙结构的圆角区域；
74.网格规划方法为：在纵墙一侧布置点位，命名为第一侧点位；点位布置方式可以为等距布置，也可随机布置；在纵墙另外一侧布置点位，命名为第二侧点位，点位布置方式可以为等距布置，也可随机布置。
75.s022：纵墙测量切面规划；在纵墙上取垂直于底面的横切面为纵墙测量切面，如图7和8所示，定义为平面t，平面编号分别为1、2、3
……
n。
76.通过软件拟合出平面t的方程为：a
t
x+b
t
y+c
t
z+d
t
＝0。其中，编号1
……
n的平面方程分别表示为：a
t1
x+b
t1
y+c
t1
z+d
t1
＝0
……atn
x+b
tn
y+c
tn
z+d
tn
＝0；其中针对于1
……
n平面，a
t1
、b
t1
、c
t1
、d
t1
……atn
、b
tn
、c
tn
、d
tn
均为已知数。
77.s023：纵墙高度面点位规划；利用三维制图软件，在复材壁板的三维数模中进行纵墙高度面测量位置网格规划；网格规划时避让纵墙结构的圆角区域；网格规划方法为在纵墙高度面上布置点位，将其命名为高度面点位，纵墙高度面点位布置方式可以为等距布置，也可随机布置。
78.s024：纵墙弯角面点位规划；利用三维制图软件，在复材壁板的三维数模中进行纵墙弯角面测量位置网格规划；网格规划时避让纵墙结构的圆角区域；网格规划方法为在纵墙弯角面上布置点位，将其命名为弯角面点位，纵墙弯角面点位布置方式可以为等距布置，也可随机布置。
79.s03、纵墙特征点测量；如图4，包括：
80.s031：壁板内表面规划点位测量；使用测量设备测量第一侧点位与第二侧点位，得到第一侧点位的实测点位与第二侧点位的实测点位坐标数据；这里采用的测量方法与测量成型工装上预设定位点的方法一致。
81.s032：纵墙高度面点位测量；使用测量设备测量高度面点位，得到高度面点位的实测点位坐标数据；这里采用的测量方法与测量成型工装上预设定位点的方法一致。
82.s033：纵墙弯角面点位测量；使用测量设备测量弯角面点位，得到弯角面点位的实测点位坐标数据；这里采用的测量方法与测量成型工装上预设定位点的方法一致。
83.s04、测量数据拟合与分析；如图5，包括：
84.s041：拟合形成壁板内表面实测平面；通过第一侧点位的实测点位坐标数据与第二侧点位的实测点位坐标数据，拟合形成壁板内表面实测平面，定义为平面d；
85.得到d平面方程为：adx+bdy+cdz+dd＝0；平面编号分别为1、2、3
……
n。其中，编号1
……
n的平面方程分别为：a
d1
x+b
d1
y+c
d1
z+d
d1
＝0
……adn
x+b
dn
y+c
dn
z+d
dn
＝0；其中针对于1
……
n平面，a
d1
、b
d1
、c
d1
、d
d1
……adn
、b
dn
、c
dn
、d
dn
为已知数。
86.拟合平面的第一侧点位的实测点位与第二侧点位的实测点选取原则，布置在定义切面平面t两侧，选取点位数量大于3。
87.s042：拟合形成纵墙高度面实测平面；通过高度面点位的实测点位坐标数据拟合形成纵墙高度面实测平面，如图7和8所示，定义为平面g；
88.得到纵墙高度面实测平面方程为agx+bgy+cgz+dg＝0。平面编号分别为1、2、3
……
n，其中，编号1
……
n的平面方程分别为：a
g1
x+b
g1
y+c
g1
z+d
g1
＝0
……agn
x+b
gn
y+c
gn
z+d
gn
＝0；其中针对于1
……
n平面，a
g1
、b
g1
、c
g1
、d
g1
……agn
、b
gn
、c
gn
、d
gn
为已知数。
89.高度面点位的实测点选取原则，布置在定义切面平面t两侧，选取点位数量大于3。
90.s043：拟合形成纵墙弯角面实测平面；通过纵墙弯角面点位的实测点位坐标数据拟合形成纵墙弯角面实测平面，如图7和8所示，定义为平面w；
91.得到纵墙弯角面实测平面方程为：awx+bwy+cwz+dw＝0；平面编号分别1、2、3
……
n，其中编号1
……
n的平面方程分别为a
w1
x+b
w1
y+c
w1
z+d
w1
＝0
……awn
x+b
wn
y+c
wn
z+d
wn
＝0；其中针对于1
……
n平面，a
w1
、b
w1
、c
w1
、d
w1
……awn
、b
wn
、c
wn
、d
wn
为已知数。
92.弯角面点位的实测点选取原则，布置在定义切面平面t两侧，选取点位数量大于3。
93.s044：通过求解平面t、平面g、平面w方程得到三个平面的交点；
94.通过求解下面一组方程，可以求出三个平面的交点，记为a交点，坐标(xa，ya，za)；方程如下：
[0095][0096]
其中，第1
……
n切面的a交点坐标分别为(x
a1
，y
a1
，z
a1
)
……
(x
an
，y
an
，z
an
)，其计算公式分别为：
[0097][0098]
……
[0099][0100]
s045：通过求解平面t、平面g、平面d方程得到三个平面的交点；
[0101]
通过求解下面一组方程，可以求出三个平面的交点，记为b交点,坐标(xb，yb，zb)；方程如下：
[0102][0103]
其中，第1
……
n切面的b交点坐标分别为(x
b1
，y
b1
，z
b1
)
……
(x
bn
，y
bn
，z
bn
)，其计算公
式分别为：
[0104][0105]
……
[0106][0107]
s046：求a交点到b交点的距离h，即得到纵墙高度的实际高度；
[0108]
通过求解两点之间的距离可以得到高度h；计算公式为：
[0109][0110]
其中，第1
……
n切面的高度h坐标分别为h1……hn
，其计算公式为：
[0111][0112]
……
[0113][0114]
此时即可得到复材壁板纵墙高度的实际高度h。
[0115]
将获取的纵墙实际高度与该位置理论高度做差值便可得到纵墙高度的制造误差，将该误差与误差阈值相比便可得到纵墙高度是否合格。
[0116]
在本发明的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0117]
此外，本发明的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0118]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0119]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，多纵墙复材壁板包括壁板和依次设置在壁板上的多个纵墙，其特征在于，测量方法包括以下步骤：s01、测量设备建站；s02、纵墙测量特征规划；包括壁板内表面测量网格规划、纵墙测量切面规划、纵墙高度面点位规划、纵墙弯角面点位规划的步骤；s03、纵墙特征点测量；包括壁板内表面规划点位测量、纵墙高度面点位测量、纵墙弯角面点位测量的步骤；s04、测量数据拟合分析，得到纵墙实际高度；包括：对测量数据进行拟合得到壁板内表面实测平面、纵墙高度面实测平面、纵墙弯角面实测平面；获取纵墙测量切面、纵墙高度面实测平面与纵墙弯角面实测平面三者之间的交点，为a交点；获取纵墙测量切面、纵墙高度面实测平面与壁板内表面实测平面之间的交点，为b交点；获取a交点与b交点之间的距离，即得到纵墙实际高度。2.根据权利要求1所述的多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，其特征在于，步骤s01中测量设备建站，包括以下步骤：s011、在成型工装上设置预设定位点，并将预设定位点的理论点位坐标导入测量设备；所述成型工装为多纵墙复材壁板整体成型工装，包括与纵墙配合的纵墙成型工装和与壁板配合的壁板成型工装，所述成型工装上设置用于测量的靶标点，并将靶标点的理论点位坐标导入测量设备；s012、通过测量设备测量成型工装上的预设定点位、靶标点，得到预设定点位、靶标点的实测点位坐标；s013、通过计算预设定位点、靶标点的理论点位坐标与实测点位坐标，将测量设备置于飞行器整体坐标系下。3.根据权利要求1或2所述的多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，其特征在于，步骤s02中壁板内表面测量规划的操作步骤为：利用三维制图软件，在复材壁板的三维数模中对壁板内表面测量位置进行网格规划，在网格规划时避开纵墙结构的圆角区域，网格规划方法为在纵墙两侧分别布置点位，分别为第一侧点位和第二侧点位。4.根据权利要求1或2所述的多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，其特征在于，步骤s02中纵墙测量切面规划的操作步骤为：设定纵墙垂直于底面的横切面为纵墙测量切面，拟合得到各个纵墙测量切面的函数表达式。5.根据权利要求1或2所述的多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，其特征在于，步骤s02中纵墙高度点位规划的操作步骤为：利用三维制图软件，在复材壁板的三维数模中对纵墙高度面测量位置进行网格规划，网格规划时避开纵墙结构的圆角区域，网格规划方法为在纵墙高度面上布置点位。6.根据权利要求1或2所述的多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，其特征在于，步骤s02中纵墙弯角面点位规划的操作步骤为：利用三维制图软件，在复材壁板的三维数模中对纵
墙弯角面测量位置进行网格规划，网格规划时避开纵墙结构的圆角区域，网格规划方法为在纵墙弯角面上布置点位。7.根据权利要求3所述的多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，其特征在于，步骤s03中壁板内表面规划点位测量的操作步骤为：采用测量设备测量第一侧点位、第二侧点位，得到第一侧点位、第二侧点位的实测点位坐标数据；步骤s04中，通过第一测点点位、第二侧点位的实测点位坐标数据，拟合得到壁板内表面实测平面的函数表达式。8.根据权利要求5所述的多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，其特征在于，步骤s03中纵墙高度面点位测量的操作步骤为：采用测量设备测量纵墙高度面点位，得到纵墙高度面点位的实测点位坐标数据；步骤s04中，通过纵墙高度面点位的实测点位坐标数据，拟合得到纵墙高度面实测平面的函数表达式。9.根据权利要求6所述的多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，其特征在于，步骤s03中纵墙弯角面点位测量的操作步骤为：采用测量设备测量纵墙弯角面点位，得到纵墙弯角面点位的实测点位坐标数据；步骤s04中，通过纵墙弯角面点位的实测点位坐标数据，拟合得到纵墙弯角面实测平面的函数表达式。10.根据权利要求1所述的多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，其特征在于，将得到的纵墙实际高度值与理论高度值对比，判断复材壁板纵墙高度是否合格。

技术总结
本发明公开了一种多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法，包括以下步骤：S01、测量设备建站；S02、纵墙测量特征规划；包括壁板内表面测量网格规划、纵墙测量切面规划、纵墙高度面点位规划、纵墙弯角面点位规划的步骤；S03、纵墙特征点测量；包括壁板内表面规划点位测量、纵墙高度面点位测量、纵墙弯角面点位测量的步骤；S04、测量数据拟合分析，得到纵墙实际高度。本发明基于多纵墙复材壁板整体成型工装进行测量，并将测量设备置于飞行器的整体坐标系下，保证测量基准与飞行器整体坐标系具有良好的重合度，从而保证纵墙高度的测量精度；该测量方法能够实现对复材壁板的自动化测量，测量准确度高、可靠性高。可靠性高。可靠性高。


技术研发人员：党晓刚 梁文馨 丁海涛 陈雪梅 刘蕾 王希 魏誉豪 陶西慧 姜小波 刘凯
受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/7