一种罐装啤酒加工用的灌装装置及其灌装方法与流程

1.本发明涉及啤酒灌装领域，尤其涉及一种罐装啤酒加工用的灌装装置及其灌装方法。


背景技术：

2.灌装机主要是包装机中的一小类产品，是从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；其中申请号为202211221699.5发明专利，公开了一种减少泡沫产生的啤酒灌装设备，包括有电动传输带和罐体等；电动传输带上传输有罐体。
3.现有技术中，针对啤酒的灌装装置，是将啤酒通过输送装置输送到灌装装置中，通过注射头将啤酒注射到啤酒罐中，由于啤酒内含有二氧化碳，当注射头将啤酒注入到啤酒罐中啤酒与罐体底部发生碰撞，虽然现有技术通过将啤酒引流至罐体内侧壁后流至底部，但是，仍然通过集中注入的方式进行，集中注入的啤酒与罐体内侧壁依然会产生较大冲击，泡沫会在局部位置快速生成，即使采用木质器件进行消泡，由于泡沫快速生成且集中位置扩散，不便于快速与木质除泡件进行接触，不利于对注入的啤酒进行充分存储。
4.为此本发明提供了一种罐装啤酒加工用的灌装装置及其灌装方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种罐装啤酒加工用的灌装装置及其灌装方法，目的是为了解决上述背景技术中提出了现有技术中，针对啤酒的灌装装置，是将啤酒通过输送装置输送到灌装装置中，通过注射头将啤酒注射到啤酒罐中，由于啤酒内含有二氧化碳，当注射头将啤酒注入到啤酒罐中啤酒与罐体底部发生碰撞，虽然现有技术通过将啤酒引流至罐体内侧壁后流至底部，但是，仍然通过集中注入的方式进行，集中注入的啤酒与罐体内侧壁依然会产生较大冲击，泡沫会在局部位置快速生成，即使采用木质器件进行消泡，由于泡沫快速生成且集中位置扩散，不便于快速与木质除泡件进行接触，不利于对注入的啤酒进行充分存储的问题。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种罐装啤酒加工用的灌装装置，包括安装架和机壳，所述安装架的一端穿过所述机壳，所述安装架内通过传动机构传动连接有输送带，所述安装架内侧在所述机壳内设置有用于定位啤酒罐位置的限位机构，所述机壳内通过直线驱动机构连接有三个灌装头，所述机壳内设置有用于向灌装头添加啤酒的加料机构，所述灌装头表面固定连接有安装壳，所述安装壳表面开设有四个呈阵列环形分布的收纳槽，所述收纳槽内收纳有筷体，所述筷体为木制筷，所述灌装头表面固定连接有环形连接板，所述环形连接板底端固定连接有两个第一气缸，两个所述第一气缸的伸缩杆底端共同固定连接有十字形驱动环板，所述十字形驱动环板滑动连接在灌注头表面，所述十字形驱动环板底端滑动连接在四个所述筷体顶端，所述安装壳顶端设置有用于推动筷体，使
所述筷体远离所述收纳槽的第一调节机构；所述灌注头底端转动连接有四个呈阵列环形分布的弧形引流板，所述弧形引流板具有第一斜面段、弧面段和第二斜面段，所述第二斜面段底端位于所述灌装头的正下方，所述第一斜面段设置有用翻转推动弧形引流板进行翻转，使所述第二斜面段向外翻转并远离所述灌装头的第二调节机构，所述灌装头底端对应所述弧形引流板的位置上固定连通有连通软管，所述连通软管远离所述灌装头的端部固定连接在第一斜面段的顶端。
7.优选的，所述第一调节机构包括两个连接块，所述连接块对称转动连接在所述筷体顶端两侧，所述十字形驱动环板底端和两侧均开设有相互连通的第一滑槽，所述连接块滑动连接在第一滑槽内，所述安装壳顶端在所述筷体位置上固定连接有u形驱动壳，所述筷体底端穿过所述u形驱动壳，所述u形驱动块两侧开设有连通的第一驱动槽，所述筷体两外侧壁对称固定连接有第一连接销，所述第一连接销滑动连接在第一驱动槽内。
8.优选的，所述第一滑槽具有第一起点和第一终点，所述第一驱动槽具有第二起点和第二终点，所述第一起点与所述第二起点在同一纵线，所述第一驱动槽槽长大于所述第一滑槽。
9.优选的，所述第二调节机构包括四个驱动杆，所述驱动杆收纳在对应位置上的所述收纳槽内并位于所述筷体的背侧面，所述驱动杆顶端与所述十字形驱动环板固定连接，所述灌装头底端转动连接有环形驱动板，所述环形驱动板外侧壁开设有四个呈阵列分布的第二驱动槽，所述第二驱动槽顶端与所述环形驱动板顶端连通，所述收纳槽底端内侧开设有第一通槽，所述灌装头表面在所述第一通槽位置上开设有第二通槽，所述第一通槽、所述第二通槽底端均与所述第二驱动槽顶端连通，所述驱动杆底端固定连接有第二连接销，所述第二连接销滑动连接在所述第二通槽内，所述环形驱动板外侧壁在四个所述弧形引流板的位置上分别固定连接有凸块，所述弧形引流板在所述第一斜面段的端部固定连接有倾斜的拨动片，所述灌装头底端在滑动连接有四个环形阵列分布的推动杆，所述推动杆的底端与对应位置的拨动片表面相互接触，所述弧形引流板的转动轴表面套接有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在所述弧形引流板和所述灌装头上。
10.优选的，所述灌装头的底端中间位置固定连接有阻尼塞，所述阻尼塞的侧壁与环形驱动板的内环面摩擦接触。
11.优选的，所述直线驱动机构包括两个第二气缸，所述第二气缸对称固定连接在机壳的内侧壁上，两个所述第一气缸的伸缩杆顶端共同固定连接有连接杆，所述灌装头顶端与所述连接杆固定连接。
12.优选的，所述加料机构包括水泵，所述水泵固定连接在机壳顶端，所述水泵的进水端固定连通进水管，所述进水管与储存啤酒罐体固定连通，所述水泵的排水端固定连通有排水管，所述排水管端部穿过所述机壳内侧后固定连有水箱，所述水箱外侧壁固定连接有三个导管，所述导管的另一端与对应位置上所述的灌装头固定连通。
13.优选的，所述传动机构包括两个传动辊，所述传动辊对称转动连接在安装架内侧壁上，所述安装架外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴端部穿过所述安装架后与对应位置上所述传动辊固定连接。
14.优选的，所述限位机构包括两个第三气缸，所述第三气缸对称固定连接在安装架两侧壁上，所述第三气缸的伸缩杆端部均固定连接有限位板，所述限位板侧壁开设有三个
与啤酒罐表面相适配的弧形凹面。
15.如图所示，为解决上述问题，本发明还提供了一种罐装啤酒加工用的灌装装置的灌装方法，该灌装装置的灌装方法具体步骤如下：步骤一：通过输送带将三个啤酒罐输送到机壳内，并到达三个灌装头的正下方，后通过限位机构，将三个啤酒罐进行定位；步骤二：通过直线驱动机构，使得三个灌装头同步向下，当灌装头进入到啤酒罐中后，四个筷体撑开相互远离，弧形引流板进行翻转，与啤酒罐内壁靠近；步骤三：随后通过加料机构向灌装头内注射啤酒，通过四个连通软管分别向啤酒罐内注入啤酒；步骤四：当连通软管开始排出啤酒时，通过直线驱动机构，使得三个灌装头向上运动，远离啤酒罐底端，然后灌装头从啤酒罐中取出，完成灌装。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：一、本发明通过设置四个筷体、四个弧形引流板和四个连通软管，当啤酒从连通软管端头排出后，啤酒沿着第一斜面段向弧面段流入，随后啤酒流入到第二斜面段，通过第二斜面段引流向下，并顺着啤酒罐内侧流走，一方面由于通过多个连通软管进行分流，避免集中注入，分散了注入啤酒时与罐体内侧壁之间的作用力，另一方面，在弧形引流板的引流作用下，进一步减弱啤酒在接触到罐体内侧壁时的冲击力，然后在沿着罐体的内侧壁流淌至罐体的底端，整个过程中对啤酒注入产生的作用力进行了分散，间接减少了气泡的产生，由于减少了泡沫量，有利于减少泡沫啤酒罐溢出，有利于对注入的啤酒进行充分灌装存储。
17.二、本发明通过设置连接块、第一滑槽和u形驱动壳，在筷体向下运动的过程中，第一连接销在第一驱动槽的作用下，使得第一连接销远离灌装头，在第一连接销连接作用下，筷体和连接块沿着第一滑槽滑动，筷体从收纳槽中离开并远离收纳槽，四个筷体撑开相互远离，从而扩大了筷体与泡沫的接触面积，有利于消除啤酒表面的泡沫，减少泡沫量，并且由于筷体均位于相邻的弧形引流板之间，有利于靠近气泡产生的位置，进而有利于对产生的气泡快速消除。
18.三、本发明中在筷体向下运动的过程中，连接块从第一起点从第一终点移动，第一连接销从第二起点形第二终点滑动，由于第一驱动槽槽长大于第一滑槽，连接块到达第一终点后，此时筷体底端与弧形引流板底端在同一水平面，筷体继续向下运动，第一连接销沿着第一驱动槽移动，从而使得筷体翻转，此时筷体底端低于弧形引流板底端，筷体呈倾斜状态，使得筷体可以有更多的面积在泡沫中，有利于提高筷体和泡沫的接触面积，有利于消除啤酒表面的泡沫，减少泡沫量。
附图说明
19.图1为本发明中灌装装置灌装方法流程图；图2为本发明的灌装装置整体结构第一示意图；图3为本发明的灌装装置整体结构第二示意图；图4为本发明的灌装装置中加料机构、灌装头和输送机构连接情况图；图5为本发明的灌装装置中加料机构、灌装头和水箱连接图；图6为本发明的灌装装置中灌装头、安装壳和导管的连接图；
图7为6中a处放大图；图8为6中b处放大图；图9为7中c处放大图；图10为9中d处放大图；图11为本发明的灌装装置中灌装头的俯视图；图12为11中e处放大图；图13为12中f处放大图；图14为本发明的灌装装置中十字形驱动环板的剖视图；图15为本发明的灌装装置中限位板和第三气缸的连接情况图。
20.图中：1、安装架；2、机壳；201、水箱；3、输送带；4、灌装头；5、安装壳；6、收纳槽；7、筷体；8、环形连接板；9、第一气缸；10、十字形驱动环板；11、弧形引流板；1101、第一斜面段；1102、弧面段；1103、第二斜面段；12、连通软管；13、连接块；14、第一滑槽；1401、第一起点；1402、第一终点；15、u形驱动壳；16、第一驱动槽；1601、第二起点；1602、第二终点；17、第一连接销；18、驱动杆；19、环形驱动板；20、第二驱动槽；21、第一通槽；22、第二通槽；23、第二连接销；24、凸块；25、拨动片；26、推动杆；27、扭簧；28、阻尼塞；29、第二气缸；30、连接杆；31、水泵；32、进水管；33、排水管；34、导管；35、传动辊；36、电机；37、第三气缸；38、限位板；3801、弧形凹面。
实施方式
21.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
22.如图1至图15所示的一种罐装啤酒加工用的灌装装置，包括安装架1和机壳2，安装架1的一端穿过机壳2，安装架1内通过传动机构传动连接有输送带3，安装架1内侧在机壳2内设置有用于定位啤酒罐位置的限位机构，机壳2内通过直线驱动机构连接有三个灌装头4，机壳2内设置有用于向灌装头4添加啤酒的加料机构，灌装头4表面固定连接有安装壳5，安装壳5表面开设有四个呈阵列环形分布的收纳槽6，收纳槽6内收纳有筷体7，筷体7为木制筷，灌装头4表面固定连接有环形连接板8，环形连接板8底端固定连接有两个第一气缸9，两个第一气缸9的伸缩杆底端共同固定连接有十字形驱动环板10，十字形驱动环板10滑动连接在灌注头表面，十字形驱动环板10底端滑动连接在四个筷体7顶端，安装壳5顶端设置有用于推动筷体7，使筷体7远离收纳槽6的第一调节机构；灌注头底端转动连接有四个呈阵列环形分布的弧形引流板11，弧形引流板11具有第一斜面段1101、弧面段1102和第二斜面段1103，第二斜面段1103底端位于灌装头4的正下方，第一斜面段1101设置有用翻转推动弧形引流板11进行翻转，使第二斜面段1103向外翻转并远离灌装头4的第二调节机构，灌装头4底端对应弧形引流板11的位置上固定连通有连通软管12，连通软管12远离灌装头4的端部固定连接在第一斜面段1101的顶端；工作时，现有技术中，针对啤酒的灌装装置，是将啤酒通过输送装置输送到灌装装置中，通过注射头将啤酒注射到啤酒罐中，由于啤酒内含有二氧化碳，当注射头将啤酒注入到啤酒罐中啤酒与罐体底部发生碰撞，虽然现有技术通过将啤酒引流至罐体内侧壁后流至底部，但是，仍然通过集中注入的方式进行，集中注入的啤酒与罐体内侧壁依然会产生较大
冲击，泡沫会在局部位置快速生成，即使采用木质器件进行消泡，由于泡沫快速生成且集中位置扩散，不便于快速与木质除泡件进行接触，不利于对注入的啤酒进行充分存储，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，先通过输送带3将三个啤酒罐输送到机壳2内，并到达三个灌装头4的正下方，随后输送带3停止输送啤酒罐，然后通过限位机构，将三个啤酒罐进行定位，有利于避免在灌装过程中，啤酒罐发生晃动，使啤酒与啤酒罐内壁碰撞加剧，导致泡沫量增大问题的发生，随后通过直线驱动机构，使得三个灌装头4同步向下，在三个灌装头4向下的过程中，四个筷体7收缩在收纳槽6中，四个弧形引流板11收缩在灌装头4正下方，从而减少占用的空间，有利于灌装头4顺利进入到三个啤酒罐中，避免与啤酒罐端口发生碰撞，当灌装头4进入到啤酒罐中后，第一气缸9的伸缩杆推动十字形驱动环板10，通过十字形驱动环板10推动筷体7，使得筷体7沿着收纳槽6向下运动，在筷体7向下运动的过程中，通过第一调节机构，使得筷体7沿着十字形驱动环板10滑动，远离收纳槽6，从而将四个筷体7撑开相互远离，并且在对四个筷体7撑开相互远离的过程中，通过第二调节机构，使得弧形引流板11进行翻转，使得第一斜面段1101翻转至接近水平的状态，弧面段1102和第二斜面段1103均呈倾斜朝下，与啤酒罐内壁靠近，随后通过加料机构向灌装头4内注射啤酒，啤酒经过灌装头4最终通过连通软管12排出，由于连通软管12的端头固定在第一斜面段1101，当第一斜面段1101翻转呈水平的过程中，连通软管12端头与第一斜面一起偏转，使连通软管12端头与第一斜面始终贴合，当啤酒从连通软管12端头排出后，啤酒沿着第一斜面段1101向弧面段1102流入，随后啤酒流入到第二斜面段1103，通过第二斜面段1103引流向下，并顺着啤酒罐内侧流走，一方面由于通过多个连通软管12进行分流，避免集中注入，分散了注入啤酒时与罐体内侧壁之间的作用力，另一方面，在弧形引流板11的引流作用下，进一步减弱啤酒在接触到罐体内侧壁时的冲击力，然后在沿着罐体的内侧壁流淌至罐体的底端，整个过程中对啤酒注入产生的作用力进行了分散，间接减少了气泡的产生，由于减少了泡沫量，有利于减少泡沫啤酒罐溢出，有利于对注入的啤酒进行充分灌装存储，当连通软管12开始排出啤酒时，由于啤酒在啤酒罐中逐渐增多，通过直线驱动机构，使得三个灌装头4向上运动，远离啤酒罐底端，减少对啤酒罐空间的占用，并且通过筷体7，使得始终与啤酒表面的泡沫层接触，进一步减少啤酒表面的泡沫量。
23.作为本发明的进一步实施方案，第一调节机构包括两个连接块13，连接块13对称转动连接在筷体7顶端两侧，十字形驱动环板10底端和两侧均开设有相互连通的第一滑槽14，连接块13滑动连接在第一滑槽14内，安装壳5顶端在筷体7位置上固定连接有u形驱动壳15，筷体7底端穿过u形驱动壳15，u形驱动块两侧开设有连通的第一驱动槽16，筷体7两外侧壁对称固定连接有第一连接销17，第一连接销17滑动连接在第一驱动槽16内；工作时，通过设置连接块13、第一滑槽14和u形驱动壳15，在筷体7向下运动的过程中，第一连接销17在第一驱动槽16的作用下，使得第一连接销17远离灌装头4，在第一连接销17连接作用下，筷体7和连接块13沿着第一滑槽14滑动，筷体7从收纳槽6中离开并远离收纳槽6，四个筷体7撑开相互远离，从而扩大了筷体7与泡沫的接触面积，有利于消除啤酒表面的泡沫，减少泡沫量，并且由于筷体7均位于相邻的弧形引流板11之间，有利于靠近气泡产生的位置，进而有利于对产生的气泡快速消除。
24.作为本发明的进一步实施方案，第一滑槽14具有第一起点1401和第一终点1402，第一驱动槽16具有第二起点1601和第二终点1602，第一起点1401与第二起点1601在同一纵
线，第一驱动槽16槽长大于第一滑槽14；工作时，在筷体7向下运动的过程中，连接块13从第一起点1401从第一终点1402移动，第一连接销17从第二起点1601形第二终点1602滑动，由于第一驱动槽16槽长大于第一滑槽14，连接块13到达第一终点1402后，此时筷体7底端与弧形引流板11底端在同一水平面，筷体7继续向下运动，第一连接销17沿着第一驱动槽16移动，从而使得筷体7翻转，此时筷体7底端低于弧形引流板11底端，筷体7呈倾斜状态，使得筷体7可以有更多的面积在泡沫中，有利于提高筷体7和泡沫的接触面积，有利于消除啤酒表面的泡沫，减少泡沫量。
25.作为本发明的进一步实施方案，第二调节机构包括四个驱动杆18，驱动杆18收纳在对应位置上的收纳槽6内并位于筷体7的背侧面，驱动杆18顶端与十字形驱动环板10固定连接，灌装头4底端转动连接有环形驱动板19，环形驱动板19外侧壁开设有四个呈阵列分布的第二驱动槽20，第二驱动槽20顶端与环形驱动板19顶端连通，收纳槽6底端内侧开设有第一通槽21，灌装头4表面在第一通槽21位置上开设有第二通槽22，第一通槽21、第二通槽22底端均与第二驱动槽20顶端连通，驱动杆18底端固定连接有第二连接销23，第二连接销23滑动连接在第二通槽22内，环形驱动板19外侧壁在四个弧形引流板11的位置上分别固定连接有凸块24，弧形引流板11在第一斜面段1101的端部固定连接有倾斜的拨动片25，灌装头4底端在滑动连接有四个环形阵列分布的推动杆26，推动杆26的底端与对应位置的拨动片25表面相互接触，弧形引流板11的转动轴表面套接有扭簧27，扭簧27的两端分别固定连接在弧形引流板11和灌装头4上；工作时，通过设置驱动杆18、第二连接销23和第二驱动槽20，在筷体7向下运动的过程中，驱动杆18同步向下运动，第二连接销23沿着第一通槽21和第二通槽22内滑动，随后筷体7运动到最底端，此时筷体7的底端与弧形引流板11底端在同一水平面，随后筷体7继续向下运动，由于第一驱动槽16槽长大于第一滑槽14，此时筷体7开始翻转，在筷体7向下运动并进行翻转的过程中，第二连接销23从第一通槽21和第二通槽22中脱离进入到第二驱动槽20中，并沿着第二驱动槽20内滑动，在第二驱动槽20的牵引作用下，环形驱动板19偏转，使得凸块24旋转到推动杆26处，并挤压推动杆26，使得推动杆26推动拨动片25，从而带动弧形引流板11翻转，扭簧27被压缩，在灌装头4抵达啤酒罐口时，与上述原理相同，推杆取消对拨动片25的推动，在扭簧27的作用下，弧形引流板11复位。
26.作为本发明的进一步实施方案，灌装头4的底端中间位置固定连接有阻尼塞28，阻尼塞28的侧壁与环形驱动板19的内环面摩擦接触；工作时，通过设置阻尼塞28，有利于维持环形驱动板19旋转后的稳定性，继而提高了弧形引流板11偏转后位置的稳定。
27.作为本发明的进一步实施方案，直线驱动机构包括两个第二气缸29，第二气缸29对称固定连接在机壳2的内侧壁上，两个第一气缸9的伸缩杆顶端共同固定连接有连接杆30，灌装头4顶端与连接杆30固定连接；工作时，通过设置第二气缸29，需要灌装的时候，第二气缸29的伸缩杆向下推动连接杆30，从而将三个灌装头4同步向下，并插入到啤酒罐中，灌装的过程中，第二气缸29的伸缩杆向上，使三个灌装头4远离啤酒罐底部，直到三个灌装头4从啤酒罐中脱离，实现对三个灌装头4直线驱动。
28.作为本发明的进一步实施方案，加料机构包括水泵31，水泵31固定连接在机壳2顶端，水泵31的进水端固定连通进水管32，进水管32与储存啤酒罐体固定连通，水泵31的排水端固定连通有排水管33，排水管33端部穿过机壳2内侧后固定连有水箱201，水箱201外侧壁固定连接有三个导管34，导管34的另一端与对应位置上的灌装头4固定连通；工作时，通过
设置水泵31和水箱201，水泵31的进水管32吸取啤酒，然后通过排水管33排入到水箱201中，水箱201中的三个导管34分别将啤酒输送到灌装头4内，然后通过连通软管12排出到啤酒罐中。
29.作为本发明的进一步实施方案，传动机构包括两个传动辊35，传动辊35对称转动连接在安装架1内侧壁上，安装架1外侧壁固定连接有电机36，电机36的输出轴端部穿过安装架1后与对应位置上传动辊35固定连接；工作时，通过设置电机36和传动辊35，实现对啤酒罐的运输。
30.作为本发明的进一步实施方案，限位机构包括两个第三气缸37，第三气缸37对称固定连接在安装架1两侧壁上，第三气缸37的伸缩杆端部均固定连接有限位板38，限位板38侧壁开设有三个与啤酒罐表面相适配的弧形凹面3801；工作时，通过设置第三气缸37和限位板38，当三个啤酒到达灌装位置后，第三气缸37的伸缩杆推动限位板38，将两个限位板38向啤酒罐方向移动，通过限位板38上的三个弧形凹面3801，将啤酒罐进行夹持限位，有利于避免在灌装过程中，啤酒罐发生晃动，使啤酒与啤酒罐内壁碰撞加剧，导致泡沫量增大的问题发生。
31.如图1所示，为解决上述问题，本发明还提供了一种罐装啤酒加工用的灌装装置的灌装方法，该灌装装置的灌装方法具体步骤如下：步骤一：通过输送带3将三个啤酒罐输送到机壳2内，并到达三个灌装头4的正下方，后通过限位机构，将三个啤酒罐进行定位；步骤二：通过直线驱动机构，使得三个灌装头4同步向下，当灌装头4进入到啤酒罐中后，四个筷体7撑开相互远离，弧形引流板11进行翻转，与啤酒罐内壁靠近；步骤三：随后通过加料机构向灌装头4内注射啤酒，通过四个连通软管12分别向啤酒罐内注入啤酒；步骤四：当连通软管12开始排出啤酒时，通过直线驱动机构，使得三个灌装头4向上运动，远离啤酒罐底端，然后灌装头4从啤酒罐中取出，完成灌装本发明工作原理：先通过输送带3将三个啤酒罐输送到机壳2内，并到达三个灌装头4的正下方，随后输送带3停止输送啤酒罐，然后通过限位机构，将三个啤酒罐进行定位，有利于避免在灌装过程中，啤酒罐发生晃动，使啤酒与啤酒罐内壁碰撞加剧，导致泡沫量增大问题的发生，随后通过直线驱动机构，使得三个灌装头4同步向下，在三个灌装头4向下的过程中，四个筷体7收缩在收纳槽6中，四个弧形引流板11收缩在灌装头4正下方，从而减少占用的空间，有利于灌装头4顺利进入到三个啤酒罐中，避免与啤酒罐端口发生碰撞，当灌装头4进入到啤酒罐中后，第一气缸9的伸缩杆推动十字形驱动环板10，通过十字形驱动环板10推动筷体7，使得筷体7沿着收纳槽6向下运动，在筷体7向下运动的过程中，通过第一调节机构，使得筷体7沿着十字形驱动环板10滑动，远离收纳槽6，从而将四个筷体7撑开相互远离，并且在对四个筷体7撑开相互远离的过程中，通过第二调节机构，使得弧形引流板11进行翻转，使得第一斜面段1101翻转至接近水平的状态，弧面段1102和第二斜面段1103均呈倾斜朝下，与啤酒罐内壁靠近，随后通过加料机构向灌装头4内注射啤酒，啤酒经过灌装头4最终通过连通软管12排出，由于连通软管12的端头固定在第一斜面段1101，当第一斜面段1101翻转呈水平的过程中，连通软管12端头与第一斜面一起偏转，使连通软管12端头与第一斜面始终贴合，当啤酒从连通软管12端头排出后，啤酒沿着第一斜面段1101向弧面段
1102流入，随后啤酒流入到第二斜面段1103，通过第二斜面段1103引流向下，并顺着啤酒罐内侧流走，当连通软管12开始排出啤酒时，由于啤酒在啤酒罐中逐渐增多，通过直线驱动机构，使得三个灌装头4向上运动，远离啤酒罐底端，完成灌装。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

技术特征：
1.一种罐装啤酒加工用的灌装装置，包括安装架（1）和机壳（2），所述安装架（1）的一端穿过所述机壳（2），所述安装架（1）内通过传动机构传动连接有输送带（3），所述安装架（1）内侧在所述机壳（2）内设置有用于定位啤酒罐位置的限位机构，所述机壳（2）内通过直线驱动机构连接有三个灌装头（4），所述机壳（2）内设置有用于向灌装头（4）添加啤酒的加料机构，其特征在于：所述灌装头（4）表面固定连接有安装壳（5），所述安装壳（5）表面开设有四个呈阵列环形分布的收纳槽（6），所述收纳槽（6）内收纳有筷体（7），所述筷体（7）为木制筷，所述灌装头（4）表面固定连接有环形连接板（8），所述环形连接板（8）底端固定连接有两个第一气缸（9），两个所述第一气缸（9）的伸缩杆底端共同固定连接有十字形驱动环板（10），所述十字形驱动环板（10）滑动连接在灌注头表面，所述十字形驱动环板（10）底端滑动连接在四个所述筷体（7）顶端，所述安装壳（5）顶端设置有用于推动所述筷体（7），使所述筷体（7）远离所述收纳槽（6）的第一调节机构；所述灌注头底端转动连接有四个呈阵列环形分布的弧形引流板（11），所述弧形引流板（11）具有第一斜面段（1101）、弧面段（1102）和第二斜面段（1103），所述第二斜面段（1103）底端位于所述灌装头（4）的正下方，所述第一斜面段（1101）设置有用翻转推动弧形引流板（11）进行翻转，使所述第二斜面段（1103）向外翻转并远离所述灌装头（4）的第二调节机构，所述灌装头（4）底端对应所述弧形引流板（11）的位置上固定连通有连通软管（12），所述连通软管（12）远离所述灌装头（4）的端部固定连接在第一斜面段（1101）的顶端。2.根据权利要求1所述的一种罐装啤酒加工用的灌装装置，其特征在于：所述第一调节机构包括两个连接块（13），所述连接块（13）对称转动连接在所述筷体（7）顶端两侧，所述十字形驱动环板（10）底端和两侧均开设有相互连通的第一滑槽（14），所述连接块（13）滑动连接在第一滑槽（14）内，所述安装壳（5）顶端在所述筷体（7）位置上固定连接有u形驱动壳（15），所述筷体（7）底端穿过所述u形驱动壳（15），所述u形驱动块两侧开设有连通的第一驱动槽（16），所述筷体（7）两外侧壁对称固定连接有第一连接销（17），所述第一连接销（17）滑动连接在第一驱动槽（16）内。3.根据权利要求2所述的一种罐装啤酒加工用的灌装装置，其特征在于：所述第一滑槽（14）具有第一起点（1401）和第一终点（1402），所述第一驱动槽（16）具有第二起点（1601）和第二终点（1602），所述第一起点（1401）与所述第二起点（1601）在同一纵线，所述第一驱动槽（16）的槽长大于所述第一滑槽（14）。4.根据权利要求2所述的一种罐装啤酒加工用的灌装装置，其特征在于：所述第二调节机构包括四个驱动杆（18），所述驱动杆（18）收纳在对应位置上的所述收纳槽（6）内并位于所述筷体（7）的背侧面，所述驱动杆（18）顶端与所述十字形驱动环板（10）固定连接，所述灌装头（4）底端转动连接有环形驱动板（19），所述环形驱动板（19）外侧壁开设有四个呈阵列分布的第二驱动槽（20），所述第二驱动槽（20）顶端与所述环形驱动板（19）顶端连通，所述收纳槽（6）底端内侧开设有第一通槽（21），所述灌装头（4）表面在所述第一通槽（21）位置上开设有第二通槽（22），所述第一通槽（21）、所述第二通槽（22）底端均与所述第二驱动槽（20）顶端连通，所述驱动杆（18）底端固定连接有第二连接销（23），所述第二连接销（23）滑动连接在所述第二通槽（22）内，所述环形驱动板（19）外侧壁在四个所述弧形引流板（11）的位置上分别固定连接有凸块（24），所述弧形引流板（11）在所述第一斜面段（1101）的端部固定连接有倾斜的拨动片（25），所述灌装头（4）底端在滑动连接有四个环形阵列分布的推动
杆（26），所述推动杆（26）的底端与对应位置的拨动片（25）表面相互接触，所述弧形引流板（11）的转动轴表面套接有扭簧（27），所述扭簧（27）的两端分别固定连接在所述弧形引流板（11）和所述灌装头（4）上。5.根据权利要求4所述的一种罐装啤酒加工用的灌装装置，其特征在于：所述灌装头（4）的底端中间位置固定连接有阻尼塞（28），所述阻尼塞（28）的侧壁与环形驱动板（19）的内环面摩擦接触。6.根据权利要求1所述的一种罐装啤酒加工用的灌装装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括两个第二气缸（29），所述第二气缸（29）对称固定连接在机壳（2）的内侧壁上，两个所述第一气缸（9）的伸缩杆顶端共同固定连接有连接杆（30），所述灌装头（4）顶端与所述连接杆（30）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种罐装啤酒加工用的灌装装置，其特征在于：所述加料机构包括水泵（31），所述水泵（31）固定连接在机壳（2）顶端，所述水泵（31）的进水端固定连通进水管（32），所述进水管（32）与储存啤酒罐体固定连通，所述水泵（31）的排水端固定连通有排水管（33），所述排水管（33）端部穿过所述机壳（2）内侧后固定连有水箱（201），所述水箱（201）外侧壁固定连接有三个导管（34），所述导管（34）的另一端与对应位置上所述的灌装头（4）固定连通。8.根据权利要求1所述的一种罐装啤酒加工用的灌装装置，其特征在于：所述传动机构包括两个传动辊（35），所述传动辊（35）对称转动连接在安装架（1）内侧壁上，所述安装架（1）外侧壁固定连接有电机（36），所述电机（36）的输出轴端部穿过所述安装架（1）后与对应位置上所述传动辊（35）固定连接，所述输送带（3）传动连接在两个所述传动辊（35）的表面上。9.根据权利要求1所述的一种罐装啤酒加工用的灌装装置，其特征在于：所述限位机构包括两个第三气缸（37），所述第三气缸（37）对称固定连接在安装架（1）两侧壁上，所述第三气缸（37）的伸缩杆端部均固定连接有限位板（38），所述限位板（38）侧壁开设有三个与啤酒罐表面相适配的弧形凹面（3801）。10.一种罐装啤酒加工用的灌装装置的灌装方法，适用于权利要求1-9任意一项所述的一种罐装啤酒加工用的灌装装置，其特征在于：该灌装装置的灌装方法具体步骤如下：步骤一：通过输送带（3）将三个啤酒罐输送到机壳（2）内，并到达三个灌装头（4）的正下方，后通过限位机构，将三个啤酒罐进行定位；步骤二：通过直线驱动机构，使得三个灌装头（4）同步向下，当灌装头（4）进入到啤酒罐中后，四个筷体（7）撑开相互远离，弧形引流板（11）进行翻转，与啤酒罐内壁靠近；步骤三：随后通过加料机构向灌装头（4）内注射啤酒，通过四个连通软管（12）分别向啤酒罐内注入啤酒；步骤四：当连通软管（12）开始排出啤酒时，通过直线驱动机构，使得三个灌装头（4）向上运动，远离啤酒罐底端，然后灌装头（4）从啤酒罐中取出，完成灌装。

技术总结
本发明涉及啤酒灌装领域，尤其涉及一种罐装啤酒加工用的灌装装置及其灌装方法，包括安装架和机壳，所述安装架的一端穿过所述机壳，所述安装架内通过传动机构传动连接有输送带；本发明通过设置四个筷体、四个弧形引流板和四个连通软管，通过多个连通软管进行分流，避免集中注入，分散了注入啤酒时与罐体内侧壁之间的作用力，并且在弧形引流板的引流作用下，进一步减弱啤酒在接触到罐体内侧壁时的冲击力，有利于减少泡沫啤酒罐溢出，有利于对注入的啤酒进行充分灌装存储，并且由于筷体均位于相邻的弧形引流板之间，有利于靠近气泡产生的位置，进而有利于对产生的气泡快速消除。进而有利于对产生的气泡快速消除。进而有利于对产生的气泡快速消除。


技术研发人员：柏桥宇
受保护的技术使用者：南京硕华机械设备有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/7