一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机

1.本发明涉及施肥机的技术领域，尤其是涉及一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机。


背景技术：

2.随着农业的不断发展，为了提高农业生产效率，在农业施肥时，需要使用到施肥机，施肥机是自动施放肥料的机械，使得农业施肥工作更加的省力、方便；
3.经检索，专利号为cn202310157087.2的发明专利，一种农场无人驾驶施肥装置，包括固定板、gps定位器和红外监测器，所述固定板设置有两个，两个所述固定板相远离的一侧均固定连接有支架且支架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有滚轮，所述固定板一侧固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有辅助轮；所述固定板内固定连接有水箱，所述固定板一侧固定连接有软管且软管底侧固定连接有衔接板，所述衔接板一侧通过软管连接有移动板，所述移动板底端两侧均固定连接有固定管，所述固定管底侧设置有喷头；
4.该无人施肥装置虽然可在控制该装置的移速，来调节施肥速度，但是由于喷头喷出肥料的量大小不变，当该装置移速过快时，会发生部分区域施肥量过少，不够彻底，降低了施肥质量，当该装置移速过低时，又会发生部分区域施肥量过多而造成浪费的问题，因此，存在有可改进之处。


技术实现要素：

5.为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机。
6.本发明提供的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机采用如下的技术方案：
7.一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，包括施肥机主体、施肥箱和喷头，所述施肥机主体的顶端连接有添加管，所述施肥机主体下方的一侧处可转动穿过有第一转杆，所述施肥机主体上设置有用于驱动第一转杆转动的驱动机构，所述施肥机主体下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的两端处均安装有滚轮，所述施肥机主体的上方处安装有施肥箱，所述施肥箱内设置有搅拌机构，所述施肥机主体下方靠近第二转杆的位置处设置有调节筒，所述调节筒与施肥箱之间通过软管连接，所述调节筒的底端处安装有喷头，所述调节筒内壁上设置有调节斗，所述调节斗的内壁上开设有两个调节孔，所述调节斗内壁处于调节孔之间处设置有两块遮挡板，所述调节筒上设置有用于转动遮挡板的调节结构。
8.优选的，所述调节结构包括可转动穿过调节斗上内壁中间处的竖杆，所述竖杆与两块遮挡板之间通过两根连接杆连接，所述竖杆顶端的插孔中插进有插杆，所述调节筒上内壁中间处可转动的嵌入有转盘，所述插杆活动的穿过转盘，所述插杆的顶端上设置有把手。
9.优选的，所述调节筒，所述定位筒上开设有多组定位槽，所述把手插进对应位置的定位槽中，所述把手与调节筒顶端的转盘之间连接有弹簧。
10.优选的，所述施肥机主体靠近第二转杆位置的两侧内壁之间连接有固定板，所述固定板上套有移动块，所述移动块的上面处连接有l形板，所述调节筒安装在l形板的顶端处。
11.优选的，所述第二转杆上套有往复丝杆，所述往复丝杆上套有移动套，所述移动套与移动块之间设置有连接机构，所述移动套上穿过有限位杆，所述限位杆的两端连接在施肥机主体的两侧内壁上。
12.优选的，所述连接结构包括连接在移动块上的第一螺杆，所述移动套靠近移动块的一侧面上连接有第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆之间套有连接套。
13.优选的，所述搅拌机构包括安装安装在施肥机主体后侧面中间处的第二电机，所述第二电机的输出轴插进施肥机主体内的一端上套有转环，所述转环上设置有多组搅拌板。
14.优选的，所述转环上处于每组搅拌板的位置处均可转动穿过有搅拌杆，每组的两块所述搅拌板连接在搅拌杆上，每根所述搅拌杆上靠近施肥机主体的一端上均套有第三齿轮，所述施肥机主体的内壁上设置有固定环，每个所述第三齿轮均与设置在固定环内壁上齿牙之间啮合连接。
15.优选的，所述驱动机构包括安装在施肥机主体靠近第一转杆一侧内壁上的第一电机，所述第一电机的输出轴上套有第一齿轮，所述第一转杆上中间处套有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接。
16.综上所述，本发明包括以下有益技术效果：
17.1、本发明通过在连通施肥箱的软管一端连通调节筒，调节筒的底端安装有喷头，调节筒内壁下方处设置的调节斗上开设有调节孔，调节斗内壁处于调节孔之间的位置处设置有遮挡板，两块遮挡板通过两根连接杆与竖杆连接，竖杆顶端插孔中插进的插杆穿过调节筒的顶端上设置有把手，在根据实际情况的需要控制好该施肥机的移速后，可利用把手转动遮挡板，通过调节对调节孔的遮挡区域，来对喷头的出肥料量进行调节，使得在灵活调节施肥速度的同时，还能保证施肥质量，以及减少肥料的浪费；
18.2、调节筒顶端连接的定位筒顶端上开设有多组定位槽中，把手与调节筒的顶端之间连接有弹簧，在弹簧的弹力作用下可自动把手限位至对应的定位槽中，在调节斗内对位置调节后的遮挡板进行限位，避免该施肥机在移动过程中产生的震动而导致遮挡板发生位置偏移的问题；
19.3、施肥机主体两侧内壁之间连接的固定板上套有移动块，调节筒安装在移动块上面的l形板上，并且第二转杆上套设的往复丝杆上套有移动套，移动套与移动块上连接的第一螺杆和第二螺杆之间套有连接套，在该施肥机主体移动施肥的过程中，利用滚轮的滚动，可带动移动块和喷头整体在固定板上来回移动，增加喷头施肥的覆盖范围，提高施肥工作效率，同时在必要时，可从第一螺杆上转下连接套，解除移动块与移动套之间的连接，又可手动调节喷头的位置，使用更加的灵活；
20.4、施肥箱后侧面中间处第二电机输出轴上套有转环，转环上设置有多组搅拌板，在启动第二电机时，可带动多组搅拌板在施肥箱内转动，可在施肥箱内对废料搅拌均匀，提
高施肥质量；
21.5、转环上对应每组搅拌板的位置处均可转动的穿过有搅拌杆，每组两块搅拌板均连接在对应的搅拌杆上，搅拌杆一端第三齿轮与施肥箱内壁固定环上的齿牙之间啮合连接，第二电机在带动转环和搅拌板整体转动，利用第三齿轮在固定环上的滚动，可自动的带动每组搅拌板在转环上进行转动，进而可在施肥箱内壁的不同位置进行搅拌工作，对肥料搅拌的更加彻底，搅拌工作速度更快。
附图说明
22.图1是本发明实施例中一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机的结构示意图；
23.图2是本发明实施例中一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机的结构仰视图；
24.图3是本发明实施例中一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机的调节筒处结构示意图；
25.图4是本发明实施例中一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机的a处结构放大图；
26.图5是本发明实施例中一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机的调节筒处结构剖面图；
27.图6是本发明实施例中一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机的b处结构放大图；
28.图7是本发明实施例中一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机的施肥箱处结构剖面图；
29.图8是本发明实施例中一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机的c处结构放大图。
30.附图标记说明：1、施肥机主体；101、调节斗；102、调节孔；103、遮挡板；2、施肥箱；201、竖杆；202、插杆；203、把手；204、连接杆；3、第一转杆；301、弹簧；302、定位槽；303、定位筒；4、第二转杆；401、往复丝杆；402、移动套；403、限位杆；5、滚轮；501、第一螺杆；502、第二螺杆；503、连接套；6、软管；601、第一电机；602、第一齿轮；603、第二齿轮；7、喷头；701、转环；702、搅拌板；703、第二电机；8、固定板；801、搅拌杆；802、第三齿轮；803、固定环；9、移动块；10、l形板；11、调节筒；12、添加管。
具体实施方式
31.以下结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。
32.本发明实施例公开一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，包括施肥机主体1、施肥箱2和喷头7，施肥机主体1的顶端连接有添加管12，添加管12的顶端通过螺纹转紧有管盖，施肥机主体1上方的右侧处安装有红外检测器，来防止可能产生的碰撞，施肥机主体1的上方左侧处安装有gps定位器，来配合移动，施肥机主体1下方的一侧处可转动穿过有第一转杆3，施肥机主体1上设置有用于驱动第一转杆3转动的驱动机构，施肥机主体1下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆4，第一转杆3和第二转杆4的两端处均安装有滚轮5，施肥机主体1的上方处安装有施肥箱2，施肥箱2内设置有搅拌机构，施肥机主体1下方靠近第二转杆4的位置处设置有调节筒11，调节筒11与施肥箱2之间通过软管6连接，软管6的一端与施肥箱2内水泵的输出端连通，调节筒11的底端处安装有喷头7，调节筒11内壁上设置有调节斗101，软管6连通调节筒11的一端处调节斗101的上方处，调节斗101的内壁上开设有两个调节孔102，调节斗101内壁处于调节孔102之间处设置有两块遮挡板103，遮挡板103活动贴紧
在调节斗101的内壁上，调节筒11上设置有用于转动遮挡板103的调节结构，在控制该施肥机的移速来调节施肥速度时，可根据实际情况的需要，在调节斗101内转动两块遮挡板103，透过对调节孔102遮挡范围大小的调节，使得喷头7可喷出对应量的肥料，保证施肥质量的同时，还减小肥料浪费的情况，驱动机构包括安装在施肥机主体1靠近第一转杆3一侧内壁上的第一电机601，第一电机601的输出轴上套有第一齿轮602，第一转杆3上中间处套有第二齿轮603，第二齿轮603与第一齿轮602之间啮合连接，启动第一电机601带动第一齿轮602转动时，透过第二齿轮603带动第一转杆3转动，使得该施肥机可进行移动施肥工作。
33.参见图1-6，调节结构包括可转动穿过调节斗101上内壁中间处的竖杆201，竖杆201与两块遮挡板103之间通过两根连接杆204连接，竖杆201顶端的插孔中活动的插进有插杆202，插杆202的端面呈六边形状，调节筒11上内壁中间处可转动的嵌入有转盘，转盘呈“工形状”，转盘可转动的套设开设在调节筒11顶端的通孔处，插杆202活动的穿过转盘，插杆202的顶端上设置有把手203，在调节筒11的顶端处可直接利用把手203来转动两块遮挡板103，对喷头7的出肥量进行调节，操作更加的省力、方便，调节筒11的顶端中间处连接有定位筒303，定位筒303上开设有多组定位槽302，把手203活动的插进对应位置的定位槽302中，把手203与调节筒11顶端的转盘之间连接有弹簧301，从定位槽302中拉出把手203，可通过把手203转动遮挡板103，在对遮挡板103的位置调节后，放开把手203，可在弹簧301的拉力作用下，拉动把手203插进对应位置的定位槽302，对遮挡板103进行限位工作，施肥机主体1靠近第二转杆4位置的两侧内壁之间连接有固定板8，固定板8上活动的套有移动块9，移动块9的上面处连接有l形板10，调节筒11安装在l形板10的顶端处，利用移动块9在固定板8上的移动，可手动调节喷头7的施肥位置，第二转杆4上固定的套有往复丝杆401，往复丝杆401上套有移动套402，移动套402的内壁上设置有与往复丝杆401匹配的螺纹，移动套402与移动块9之间设置有连接机构，移动套402上的通孔穿过有限位杆403，限位杆403的两端连接在施肥机主体1的两侧内壁上，在该施肥机移动时，通过滚轮5带动第二转杆4和往复丝杆401整体进行转动，并且利用移动套402在往复丝杆401上的来回移动，可在施肥机移动施肥的过程中，自动的带动喷头7来回往复移动，增加喷头7施肥时覆盖的范围，提高施肥工作效率，连接结构包括连接在移动块9上的第一螺杆501，移动套402靠近移动块9的一侧面上连接有第二螺杆502，第一螺杆501和第二螺杆502之间套有连接套503，连接套503的内壁上设置有螺纹，在第二螺杆502上转下或转上连接套503时，可实现移动块9与移动套402之间的断开或连接工作。
34.参见图7和8，搅拌机构包括安装安装在施肥机主体1后侧面中间处的第二电机703，第二电机703的输出轴插进施肥机主体1内的一端上套有转环701，转环701上设置有多组搅拌板702，启动第二电机703带动转环701和搅拌板702整体在施肥箱2内转动时，可在施肥箱2内自动实现对肥料的搅拌工作，转环701上处于每组搅拌板702的位置处均可转动穿过有搅拌杆801，每组的两块搅拌板702连接在搅拌杆801上，每根搅拌杆801上靠近施肥机主体1的一端上均固定的套有第三齿轮802，施肥机主体1的内壁上设置有固定环803，每个第三齿轮802均与设置在固定环803内壁上齿牙之间啮合连接，转环701在转动时，利用第三齿轮802在固定环803上的滚动，可在转环701带动搅拌板702转动搅拌的同时，自动的带动搅拌板702在转环701上转动，进而可在施肥箱2内的不同位置进行肥料搅拌工作，提高肥料的搅拌工作效率，使得喷头7可喷出搅拌更加均匀的肥料，来提高施肥质量。
35.本发明实施例一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机的实施原理为：首先，打开添加管12上管盖，将待施肥的混合肥料添加至施肥箱2中，启动第二电机703带动转环701和搅拌板702整体在施肥箱2内转动，并且利用第三齿轮802在固定环803上的滚动，使得转环701在转动时，每组搅拌板702和搅拌杆801整体在转环701上转动，进而在施肥箱2内的不同位置进行肥料的搅拌工作，提高搅拌工作效率，在搅拌结束后，在固定板8上通过移动块9带动l形板10移动，手动调节喷头7的位置，并且可根据实际情况的需要，从定位槽302中拉出把手203，并且利用把手203转动调节斗101内的遮挡板103，来对喷头7的喷肥量进行调节，调节完成后，放开把手203，在弹簧301的拉力作用下，拉动把手203插进对应位置的定位槽302中，对遮挡板103进行限位，接着，可启动第一电机601，通过第一齿轮602和第二齿轮603带动第一转杆3以及滚轮5整体进行转动，通过控制该施肥机的移速，来灵活的调节施肥速度，并且通过gps定位器定位位置，并实时提供位置信息，红外检测器防止人员靠近造成的潜在危险，同时启动施肥箱2内的水泵，将施肥箱2内搅拌均匀的肥料从软管6通入到调节筒11中，由调节斗101内壁调节孔102通入到喷头7中喷出施肥，必要时，可在第一螺杆501上将连接套503转紧至第二螺杆502上，实现移动块9与移动套402之间的连接工作，这样该施肥机在移动时，利用滚轮5带动第二转杆4的转动，来带动往复丝杆401转动，通过移动套402在往复丝杆401上的来回移动，来带动移动块9和喷头7整体在固定板8上来回移动，增大喷头7施肥时的覆盖范围，来提高施肥工作效率，结构简单、功能实用，使用更加灵活。
36.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，包括施肥机主体(1)、施肥箱(2)和喷头(7)，其特征在于：所述施肥机主体(1)的顶端连接有添加管(12)，所述施肥机主体(1)下方的一侧处可转动穿过有第一转杆(3)，所述施肥机主体(1)上设置有用于驱动第一转杆(3)转动的驱动机构，所述施肥机主体(1)下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆(4)，所述第一转杆(3)和第二转杆(4)的两端处均安装有滚轮(5)，所述施肥机主体(1)的上方处安装有施肥箱(2)，所述施肥箱(2)内设置有搅拌机构，所述施肥机主体(1)下方靠近第二转杆(4)的位置处设置有调节筒(11)，所述调节筒(11)与施肥箱(2)之间通过软管(6)连接，所述调节筒(11)的底端处安装有喷头(7)，所述调节筒(11)内壁上设置有调节斗(101)，所述调节斗(101)的内壁上开设有两个调节孔(102)，所述调节斗(101)内壁处于调节孔(102)之间处设置有两块遮挡板(103)，所述调节筒(11)上设置有用于转动遮挡板(103)的调节结构。2.根据权利要求1所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述调节结构包括可转动穿过调节斗(101)上内壁中间处的竖杆(201)，所述竖杆(201)与两块遮挡板(103)之间通过两根连接杆(204)连接，所述竖杆(201)顶端的插孔中插进有插杆(202)，所述调节筒(11)上内壁中间处可转动的嵌入有转盘，所述插杆(202)活动的穿过转盘，所述插杆(202)的顶端上设置有把手(203)。3.根据权利要求2所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述调节筒(11的顶端中间处连接有定位筒(303)，所述定位筒(303)上开设有多组定位槽(302)，所述把手(203)插进对应位置的定位槽(302)中，所述把手(203)与调节筒(11)顶端的转盘之间连接有弹簧(301)。4.根据权利要求1所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述施肥机主体(1)靠近第二转杆(4)位置的两侧内壁之间连接有固定板(8)，所述固定板(8)上套有移动块(9)，所述移动块(9)的上面处连接有l形板(10)，所述调节筒(11)安装在l形板(10)的顶端处。5.根据权利要求4所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述第二转杆(4)上套有往复丝杆(401)，所述往复丝杆(401)上套有移动套(402)，所述移动套(402)与移动块(9)之间设置有连接机构，所述移动套(402)上穿过有限位杆(403)，所述限位杆(403)的两端连接在施肥机主体(1)的两侧内壁上。6.根据权利要求5所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述连接结构包括连接在移动块(9)上的第一螺杆(501)，所述移动套(402)靠近移动块(9)的一侧面上连接有第二螺杆(502)，所述第一螺杆(501)和第二螺杆(502)之间套有连接套(503)。7.根据权利要求1所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述搅拌机构包括安装安装在施肥机主体(1)后侧面中间处的第二电机(703)，所述第二电机(703)的输出轴插进施肥机主体(1)内的一端上套有转环(701)，所述转环(701)上设置有多组搅拌板(702)。8.根据权利要求7所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述转环(701)上处于每组搅拌板(702)的位置处均可转动穿过有搅拌杆(801)，每组的两块所述搅拌板(702)连接在搅拌杆(801)上，每根所述搅拌杆(801)上靠近施肥机主体(1)的一端上均套有第三齿轮(802)，所述施肥机主体(1)的内壁上设置有固定环(803)，每个所述第三齿轮(802)均与设置在固定环(803)内壁上齿牙之间啮合连接。
9.根据权利要求1所述的一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在施肥机主体(1)靠近第一转杆(3)一侧内壁上的第一电机(601)，所述第一电机(601)的输出轴上套有第一齿轮(602)，所述第一转杆(3)上中间处套有第二齿轮(603)，所述第二齿轮(603)与第一齿轮(602)之间啮合连接。

技术总结
本发明涉及一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，包括施肥机主体、施肥箱和喷头，所述施肥机主体的顶端连接有添加管，所述施肥机主体下方的一侧处可转动穿过有第一转杆，所述施肥机主体上设置有用于驱动第一转杆转动的驱动机构，所述施肥机主体下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的两端处均安装有滚轮，所述施肥机主体的上方处安装有施肥箱，所述施肥箱内设置有搅拌机构，在根据实际情况的需要控制好该施肥机的移速后，可利用把手转动遮挡板，通过调节对调节孔的遮挡区域，来对喷头的出肥料量进行调节，使得在灵活调节施肥速度的同时，还能保证施肥质量，以及减少肥料的浪费。及减少肥料的浪费。及减少肥料的浪费。


技术研发人员：牛三库 厉安健 周兆忠 汪骏 陆鹏飞 刘宇航 汪方鑫 付鑫 潘嘉晨 徐启航 陈凯 余梦一希 徐羽粲
受保护的技术使用者：衢州学院
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/7