商用车踏板系统及控制方法与流程

1.本技术涉及汽车生产制造技术领域，特别是涉及一种商用车踏板系统及控制方法。


背景技术：

2.随着社会进步及汽车工业发展，人们对车辆的人性化及舒适性要求越来越高，特别是中、重型商用车领域。中、重型商用车市场对驾驶室的便利性及整车风阻的要求越来越高，为满足客户需求，中、重型商用车随着配置及空间的增加，驾驶室的要求变得越来越高。
3.相关技术中，商用车一般都采用固定式的多级踏步，车辆踏板由原来的两级踏板，逐渐升级为三级或四级踏板，各级踏步竖直排布，且多级踏步一般凸出设置于商用车设置，既影响商用车外形的美观效果，且行车过程中的风阻较大。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种能够有效保证商用车外形的美观效果，同时能够减少行车过程中的风阻，且能够保证驾驶员或者乘员安全的商用车踏板系统及控制方法。
5.一种商用车踏板系统，包括：
6.旋转轴，所述旋转轴用于固定设置于车架上；
7.踏板机构，所述踏板机构可转动连接于所述旋转轴上，且所述踏板机构能够被配置为容纳于商用车的容纳空间；
8.旋转驱动机构，所述旋转驱动机构能够驱动所述踏板机构绕所述旋转轴转动，以使所述踏板机构伸出或缩回所述商用车的容纳空间内；
9.支撑机构，所述支撑机构连接于所述踏板机构上，所述支撑机构包括支撑件及支撑驱动组件，所述支撑驱动组件能够驱动所述支撑件沿靠近或远离地面的方向移动，以为所述踏板机构提供支撑或使所述支撑件回到初始位置。
10.在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统还包括控制模块，所述控制模块连接控制所述旋转驱动机构及所述支撑驱动组件。
11.在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统还包括有防撞检测模块，所述防撞检测模块设置于所述踏板机构上，用于检测所述踏板机构的移动路径上是否具有障碍物；所述防撞检测模块与所述控制模块通信连接。
12.在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统所述踏板机构包括固定支架、旋转支架及连接于所述旋转支架上的踏板组件，所述固定支架固定设置于所述车架上，且所述固定支架远离所述车架的一端设置有所述旋转轴，所述旋转支架可转动连接于所述旋转轴上。
13.在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统所述踏板机构包括支架及设置于支架上的踏板、侧板，所述侧板分别设置于所述踏板相对设置的两侧。
14.在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统所述踏板上设置有防滑件；
15.和/或，所述踏板上还设置有第一检测模块，所述第一检测模块用于检测所述踏板承受的压力，所述第一检测模块与所述控制模块通信连接。
16.在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统所述踏板上还设置踏步灯，所述控制模块连接控制所述踏步灯，当所述第一检测模块检测到所述踏板承受的压力大于设定值时，所述控制模块控制所述踏步灯亮起。
17.在其中一个实施例中，所述商用车踏板系统所述支撑件上设置有第二检测模块，所述第二检测模块用于检测所述支撑件是否支撑到位，所述第二检测模块与所述控制模块通信连接。
18.在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括固定连接于所述踏板机构上的固定底座，所述支撑件沿靠近或远离地面的方向滑动连接于所述固定底座上。
19.本技术还提供了一种商用车踏板系统的控制方法，采用如上所述的商用车踏板系统，所述控制方法包括如下步骤：
20.当接收到开启信号时，所述旋转驱动机构驱动所述踏板机构绕所述旋转轴转动至设定位置；
21.在所述踏板机构绕所述旋转轴转动第一设定时间后，所述支撑驱动组件驱动所述支撑件沿靠近地面的方向移动，为所述踏板机构提供支撑；
22.当接收到关闭信号时，所述支撑驱动组件驱动所述支撑件沿远离地面的方向移动，以使所述支撑件回到初始位置；
23.在所述支撑件移动第二设定时间后，所述旋转驱动机构驱动所述踏板机构绕所述旋转轴转动至所述商用车的容纳空间内。
24.上述方案中，通过将踏板机构可转动连接于旋转轴上，驾驶员或者乘员需要进入到驾驶室时，旋转驱动机构驱动踏板机构绕旋转轴转动，以使踏板机构伸出商用车的容纳空间，以便于驾驶员或者乘员进入商用车；在行车过程中或驾驶员或者乘员已经进入到驾驶室时，旋转驱动机构驱动踏板机构绕旋转轴转动，以使踏板机构缩回商用车的容纳空间，能够将踏板机构隐藏，有效保证商用车外形的美观效果，同时能够减少行车过程中的风阻；通过设置支撑机构，支撑驱动组件能够驱动支撑件沿靠近或远离地面的方向移动，以为踏板机构提供支撑，保证驾驶员或者乘员安全。
附图说明
25.图1为本技术一实施例所示的商用车踏板系统在第一视角下的结构示意图。
26.图2为本技术一实施例所示的旋转轴、固定支架、旋转支架及旋转驱动机构的连接结构示意图。
27.图3为本技术一实施例所示的旋转驱动机构的结构示意图。
28.图4为本技术一实施例所示的踏板的结构示意图。
29.图5为本技术一实施例所示的商用车踏板系统在第二视角下的结构示意图。
30.图6为本技术一实施例所示的支撑机构的结构示意图。
31.附图标记说明
32.10、商用车踏板系统；100、旋转轴；200、踏板机构；210、固定支架；220、旋转支架；230、踏板组件；231、踏板；232、侧板；233、扶手；234、防滑件；235、第一检测模块；236、踏步
灯；300、支撑机构；310、支撑件；311、支撑底座；312、支撑轮；313、橡胶垫块；320、支撑驱动组件；321、支撑驱动电机；322、第二齿轮；323、传动轴；324、第三齿轮；325、第四齿轮；326、第二齿条；330、固定底座；340、滑块滑轨组件；400、旋转驱动机构；410、旋转驱动电机；420、第一链轮；430、第二链轮；440、链条；450、第一齿轮；460、第一齿条；470、滑轨；500、防撞检测模块。
具体实施方式
33.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.请参阅图1、图2及图5，本技术的实施例涉及了一种商用车踏板系统10，包括旋转轴100、踏板机构200及支撑机构300，旋转轴100用于固定设置于车架上，踏板机构200用于
驾驶员或者乘员踩踏，以使得驾驶员或者乘员能够顺利进入商用车驾驶室内。支撑机构300用于为踏板机构200提供支撑。
40.踏板机构200可转动连接于旋转轴100上，且踏板机构200能够被配置为容纳于商用车的容纳空间。具体地，容纳空间形成于驾驶室下方，当踏板机构200容置于容纳空间时，能够保证商用车外形的美观效果，同时能够减少行车过程中的风阻。
41.请参阅图1、图2及图3，旋转驱动机构400能够驱动踏板机构200绕旋转轴100转动，以使踏板机构200伸出或缩回商用车的容纳空间，能够实现踏板机构200的开启或者关闭。若驾驶员或者乘员需要进入到驾驶室时，旋转驱动机构400驱动踏板机构200绕旋转轴100转动，以使踏板机构200伸出商用车的容纳空间，以便于驾驶员或者乘员进入商用车。在行车过程中或驾驶员或者乘员已经进入到驾驶室时，旋转驱动机构400驱动踏板机构200绕旋转轴100转动，以使踏板机构200缩回商用车的容纳空间，能够将踏板机构200隐藏，有效保证商用车外形的美观效果，同时能够减少行车过程中的风阻。
42.请参阅图1、图2及图6，支撑机构300连接于踏板机构200上。支撑机构300包括支撑件310及支撑驱动组件320，支撑驱动组件320能够驱动支撑件310沿靠近或远离地面的方向移动，以为踏板机构200提供支撑或使支撑件310回到初始位置。具体地，支撑机构300设置于踏板机构200的背部。
43.下面结合附图详细说明本技术的实施例的商用车踏板系统10。
44.请参阅图3、图2及图6，根据本技术的一些实施例，可选地，商用车踏板系统10还包括控制模块，控制模块连接控制旋转驱动机构400及支撑驱动组件320。控制模块用于实现自动化控制，例如，控制模块可以采用单片机。
45.当控制模块接收到开启信号时，控制模块控制旋转驱动机构400驱动踏板机构200绕旋转轴100转动至设定位置。在踏板机构200绕旋转轴100转动第一设定时间后，控制模块控制支撑驱动组件320驱动支撑件310沿靠近地面的方向移动，为踏板机构200提供支撑。在本实施例中，第一设定时间为3秒～6秒。具体地，第一设定时间为3秒。
46.当控制模块接收到关闭信号时，控制模块控制支撑驱动组件320驱动支撑件310沿远离地面的方向移动，以使支撑件310回到初始位置。在支撑件310移动第二设定时间后，控制模块控制旋转驱动机构400驱动踏板机构200绕旋转轴100转动至商用车上的踏板231收纳部内。在本实施例中，第二设定时间为2秒～4秒。具体地，第一设定时间为2秒。
47.请参阅图2、图5及图6，根据本技术的一些实施例，可选地，商用车踏板系统10还包括有防撞检测模块500，防撞检测模块500设置于踏板机构200上，用于检测踏板机构200的移动路径上是否具有障碍物。防撞检测模块500与控制模块通信连接。示例性地，防撞检测模块500采用雷达，在本实施例中，雷达可感应距离踏板机构200周围20mm的障碍物。
48.防撞检测模块500实时检测踏板机构200的移动路径上是否具有障碍物，并将数据传输至控制模块。当防撞检测模块500检测到踏板机构200的移动路径上具有障碍物时，控制模块控制旋转驱动机构400及支撑驱动组件320停止运转。待障碍物清除后，防撞检测模块500检测到踏板机构200的移动路径上无障碍物时，控制模块控制旋转驱动机构400及支撑驱动组件320继续运转。
49.通过设置防撞检测模块500，不仅能够保证行人不被撞伤，也能够保证踏板机构200不被障碍物划伤漆面，保证美观。
50.请参阅图1、图2及图3，根据本技术的一些实施例，可选地，踏板机构200包括固定支架210、旋转支架220及连接于旋转支架220上的踏板组件230，固定支架210固定设置于车架上，且固定支架210远离车架的一端设置有旋转轴100，旋转支架220可转动连接于旋转轴100上。
51.具体地，请参阅图1、图2及图3，旋转驱动机构400包括旋转驱动电机410及第一传动组件，旋转驱动电机410通过第一传动组件与旋转支架220传动连接。旋转驱动电机410能够带动旋转支架220绕旋转轴100转动。在本实施例中，第一传动组件包括第一传动部及与第一传动部传动连接的第二传动部。第一传动部包括与旋转驱动电机410的动力输出轴传动连接的第一链轮420、第二链轮430、及连接于第一链轮420与第二链轮430啮合的链条440。第二传动部包括与第二链轮430同轴连接的第一齿轮450及设置于旋转支架220上、且与第一齿轮450相啮合的第一齿条460。
52.具体地，第一齿条460为形状与踏板机构200的移动路径的形状相同。示例性地，第一齿条460为弧形。
53.在一个实施例中，传动组件包括与旋转驱动电机410的动力输出轴传动连接的第一齿轮450及设置于旋转支架220上、且与第一齿轮450相啮合的第一齿条460。
54.踏板组件230通过滑块滑轨组件滑动连接于旋转支架220上。滑块滑轨组件包括连接于踏板组件230上的滑块及设置于旋转支架220上的滑轨470。滑轨470为弧形结构。
55.请参阅图1及图4，根据本技术的一些实施例，可选地，踏板组件230包括支架及设置于支架上的踏板231、侧板232，侧板232分别设置于踏板231相对设置的两侧。具体地，踏板231包括有多个，多个踏板231平行且间隔设置。在本实施例中，从下至上依次分别为一级踏板231、二级踏板231、三级踏板231、四级踏板231及五级踏板231。需要说明的是：本技术对于踏板231的数量不作限定，可根据实际使用需求自行设置。
56.具体地，侧板232上还设置有扶手233，以便于驾驶员或者乘员上下车。
57.请参阅图1及图4，根据本技术的一些实施例，可选地，踏板231上设置有防滑件234。具体地，防滑件234为踏板231表面凸出形成的多个凸起。示例性地，凸起的形状可以为六角形，凸起的形状也可以是其他形状，例如菱形或半圆形。通过设置防滑件234，能够起到防滑的作用，且能起到防滞性能，保证驾驶员或者乘员上车方便性和安全性。
58.请参阅图1、图2、图4及图6，根据本技术的一些实施例，可选地，踏板231上还设置有第一检测模块235，第一检测模块235用于检测踏板231承受的压力，第一检测模块235与控制模块通信连接。具体地，第一检测模块235设置于踏板231上，且每一踏板231上均设置有一第一检测模块235。示例性地，第一检测模块235采用压力传感器。
59.第一检测模块235实时检测踏板231承受的压力，并将数据传输至控制模块。在踏板机构200处于开启或关闭的过程中，当第一检测模块235检测到踏板231承受的压力大于设定值时，控制模块控制旋转驱动机构400及支撑驱动组件320停止运转，以保证驾驶员或者乘员在踏板机构200开启或关闭的过程中踩到踏板231，保证驾驶员或者乘员安全，当第一检测模块235检测到踏板231承受的压力正常时，控制模块控制旋转驱动机构400及支撑驱动组件320继续运转。示例性地，设定值为100n。
60.请参阅图1、图2、图4及图6，根据本技术的一些实施例，可选地，踏板231上还设置踏步灯236，控制模块连接控制踏步灯236，当第一检测模块235检测到踏板231承受的压力
大于设定值时，控制模块控制踏步灯236亮起。每一踏板231上分别对应一踏步灯236。
61.驾驶员或者乘员在上车过程中，手扶扶手233，逐步踩踏一级踏板231、二级踏板231、三级踏板231、四级踏板231及五级踏板231，在踩踏一级踏板231时，一级踏板231上的第一检测模块235将信号传输至控制模块，控制模块控制一级踏板231上的踏步灯236亮起。在踩踏二级踏板231时，二级踏板231上的第一检测模块235将信号传输至控制模块，控制模块控制二级踏板231上的踏步灯236亮起。在踩踏三级踏板231时，三级踏板231上的第一检测模块235将信号传输至控制模块，控制模块控制三级踏板231上的踏步灯236亮起。在踩踏四级踏板231时，四级踏板231上的第一检测模块235将信号传输至控制模块，控制模块控制四级踏板231上的踏步灯236亮起。在踩踏五级踏板231时，五级踏板231上的第一检测模块235将信号传输至控制模块，控制模块控制五级踏板231上的踏步灯236亮起。反之，驾驶员或者乘员下车时，踏步灯236从五级踏板231至一级踏板231逐级点亮。
62.请参阅图1、图5及图6，根据本技术的一些实施例，可选地，支撑机构300还包括固定连接于踏板机构200上的固定底座330，支撑件310沿靠近或远离地面的方向滑动连接于固定底座330上。具体地，支撑件310通过滑块滑轨组件340沿靠近或远离地面的方向滑动连接于固定底座330上。支撑件310的数量为两个，支撑驱动组件320用于驱动两支撑件310同时沿靠近或远离地面的方向移动。
63.在一个实施例中，支撑驱动组件320包括与固定底座330连接的支撑驱动电机321及第二传动组件。支撑驱动电机321通过第二传动组件与两支撑件310传动连接。在本实施例中，第二传动组件包括第三传动部及与第三传动部传动连接的第四传动部。第三传动部包括与支撑驱动电机321的动力输出轴传动连接的第二齿轮322、传动轴323及第三齿轮324，第三齿轮324传动连接于传动轴323上、且与第二齿轮322啮合。第四传动部包括分别传动连接于传动轴323两端的第四齿轮325及设置于支撑件310上的第二齿条326。具体地，齿条的延伸方向为竖直方向。
64.进一步地，每一支撑件310均包括支撑底座311、设置于支撑底座311上的支撑轮312及橡胶垫块313。第二齿条326设置于支撑底座311上。具体地，每一支撑底座311上均对应两支撑轮312及橡胶垫块313。
65.请参阅图1、图5及图6，根据本技术的一些实施例，可选地，支撑件310上设置有第二检测模块，第二检测模块用于检测支撑件310是否支撑到位，第二检测模块与控制模块通信连接。具体地，第二检测模块设置于橡胶垫块313上。当支撑轮312与地面相接触时，橡胶垫块313也与地面相接触。示例性地，第二检测模块采用压力传感器。
66.第二检测模块实时检测支撑件310是否支撑到位，并将数据传输至控制模块。需要说明的是：每一橡胶垫块313对应一第二检测模块，即在本实施例中，第二检测模块为四个。当四个第二检测模块均检测到橡胶垫块313承受的压力达到设定值时，则表明支撑件310已支撑到位，控制模块控制支撑驱动组件320停止运转，以保证支撑件310已支撑到位，保证驾驶员或者乘员安全。
67.本技术还提供了一种商用车踏板系统10的控制方法，采用如上所述的商用车踏板系统10，控制方法包括如下步骤：
68.步骤一：当控制模块接收到开启信号时，控制模块控制旋转驱动机构400驱动踏板机构200绕旋转轴100转动至设定位置。
69.步骤二：在踏板机构200绕旋转轴100转动第一设定时间后，控制模块控制支撑驱动组件320驱动支撑件310沿靠近地面的方向移动，为踏板机构200提供支撑。在本实施例中，第一设定时间为3秒～6秒。具体地，第一设定时间为3秒。
70.步骤三：当控制模块接收到关闭信号时，控制模块控制支撑驱动组件320驱动支撑件310沿远离地面的方向移动，以使支撑件310回到初始位置。
71.步骤四：在支撑件310移动第二设定时间后，控制模块控制旋转驱动机构400驱动踏板机构200绕旋转轴100转动至商用车上的踏板231收纳部内。
72.在踏板机构200处于开启或关闭的过程中，当防撞检测模块500检测到踏板机构200的移动路径上具有障碍物时，控制模块控制旋转驱动机构400及支撑驱动组件320停止运转。待障碍物清除后，控制模块控制旋转驱动机构400及支撑驱动组件320继续运转。
73.在踏板机构200处于开启或关闭的过程中，当第一检测模块235检测到踏板231承受的压力大于设定值时，控制模块控制旋转驱动机构400及支撑驱动组件320停止运转，以保证驾驶员或者乘员在踏板机构200开启或关闭的过程中踩到踏板231，保证驾驶员或者乘员安全，当第一检测模块235检测到踏板231承受的压力正常时，控制模块控制旋转驱动机构400及支撑驱动组件320继续运转。
74.驾驶员或者乘员在上车或下车过程中，逐步踩踏多级踏板231，当踩踏至对应的踏板231上时，控制模块控制踏板231对应的踏步灯236亮起。
75.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
76.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种商用车踏板系统，其特征在于，包括：旋转轴，所述旋转轴用于固定设置于车架上；踏板机构，所述踏板机构可转动连接于所述旋转轴上，且所述踏板机构能够被配置为容纳于商用车的容纳空间；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构能够驱动所述踏板机构绕所述旋转轴转动，以使所述踏板机构伸出或缩回所述商用车的容纳空间内；支撑机构，所述支撑机构连接于所述踏板机构上，所述支撑机构包括支撑件及支撑驱动组件，所述支撑驱动组件能够驱动所述支撑件沿靠近或远离地面的方向移动，以为所述踏板机构提供支撑或使所述支撑件回到初始位置。2.根据权利要求1所述的商用车踏板系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块连接控制所述旋转驱动机构及所述支撑驱动组件。3.根据权利要求2所述的商用车踏板系统，其特征在于，还包括有防撞检测模块，所述防撞检测模块设置于所述踏板机构上，用于检测所述踏板机构的移动路径上是否具有障碍物；所述防撞检测模块与所述控制模块通信连接。4.根据权利要求2所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述踏板机构包括固定支架、旋转支架及连接于所述旋转支架上的踏板组件，所述固定支架固定设置于所述车架上，且所述固定支架远离所述车架的一端设置有所述旋转轴，所述旋转支架可转动连接于所述旋转轴上。5.根据权利要求4所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述踏板机构包括支架及设置于支架上的踏板、侧板，所述侧板分别设置于所述踏板相对设置的两侧。6.根据权利要求5所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述踏板上设置有防滑件；和/或，所述踏板上还设置有第一检测模块，所述第一检测模块用于检测所述踏板承受的压力，所述第一检测模块与所述控制模块通信连接。7.根据权利要求6所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述踏板上还设置踏步灯，所述控制模块连接控制所述踏步灯，当所述第一检测模块检测到所述踏板承受的压力大于设定值时，所述控制模块控制所述踏步灯亮起。8.根据权利要求2所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述支撑件上设置有第二检测模块，所述第二检测模块用于检测所述支撑件是否支撑到位，所述第二检测模块与所述控制模块通信连接。9.根据权利要求1所述的商用车踏板系统，其特征在于，所述支撑机构还包括固定连接于所述踏板机构上的固定底座，所述支撑件沿靠近或远离地面的方向滑动连接于所述固定底座上。10.一种商用车踏板系统的控制方法，采用如权利要求1至9任一所述的商用车踏板系统，所述控制方法包括如下步骤：当接收到开启信号时，所述旋转驱动机构驱动所述踏板机构绕所述旋转轴转动至设定位置；在所述踏板机构绕所述旋转轴转动第一设定时间后，所述支撑驱动组件驱动所述支撑件沿靠近地面的方向移动，为所述踏板机构提供支撑；当接收到关闭信号时，所述支撑驱动组件驱动所述支撑件沿远离地面的方向移动，以
使所述支撑件回到初始位置；在所述支撑件移动第二设定时间后，所述旋转驱动机构驱动所述踏板机构绕所述旋转轴转动至所述商用车的容纳空间内。

技术总结
本申请涉及一种商用车踏板系统及控制方法，商用车踏板系统包括旋转轴、可转动连接于旋转轴上的踏板机构、旋转驱动机构及支撑机构，旋转驱动机构能够驱动踏板机构绕旋转轴转动，以使踏板机构伸出或缩回商用车；支撑机构包括支撑件及能够驱动支撑件沿靠近或远离地面的方向移动的支撑驱动组件。通过将踏板机构可转动连接于旋转轴上，旋转驱动机构能够驱动踏板机构绕旋转轴转动，以使踏板机构伸出商用车，以便于驾驶员或者乘员进入商用车，且能够驱动踏板机构绕旋转轴转动，以使踏板机构缩回商用车，能够将踏板机构隐藏，有效保证商用车外形的美观效果，同时能够减少行车过程中的风阻；通过设置支撑机构，能够为踏板机构提供支撑。撑。撑。


技术研发人员：解卫海 刘慧 刘敏 孙崇岭 王新宇 苏海顺 徐哲
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/7