一种外壳供料装置的制作方法

1.本发明涉及供料技术领域，具体的涉及一种外壳供料装置。


背景技术：

2.细胞过滤器，是一种常见的细胞过滤提纯设备，其可对单细胞消化液过滤分离得到单细胞悬液，也可对细胞培养基进行过滤，分离得到单细胞悬液。现有技术中的细胞过滤器是由外壳、玻片、纸片组装构成。在进行组装时，需要外壳供料设备对外壳进行供料、玻片供料设备对玻片进行供料、纸片供料设备对纸片进行供料，供料后再通过组装设备将三个产品组装在一起，最终组装成一个完整的细胞过滤器。
3.但是现有的外壳供料设备在使用时，需要手动将外壳进行摆放，并通过传送带进行传送，然而现有的外壳要求朝一个方式摆放，由于人工手动摆放会出现个别外壳朝向相反，从而影响后续细胞过滤器的组装。因此，急需一种外壳供料装置，在对外壳进行供料的同时能够对朝向相反的外壳进行更正，使所有外壳朝向一致，便于后续进行细胞过滤器的组装。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种外壳供料装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外壳供料装置，包括支撑体、固定设于支撑体上的支撑板、设于支撑体上的上料机构、设于支撑板上的输送机构、设于支撑体上的抓取机构、设于抓取机构上的更正机构、设于支撑体上的防错机构；所述上料机构包括设于支撑体上的上料体、设于上料体上的放置槽、设于上料体上的下料槽、设于上料体上的送料组件、设于送料组件上的推移组件；所述送料组件包括设于上料体上的第一滑槽、可滑动设于第一滑槽上的第一滑板、贯穿可插入设于第一滑板上的第一导向圆杆和第二导向圆杆、一端固定设于第一导向圆杆上且另一端固定设于第二导向圆杆上的第二滑板、一端固定设于第一滑板上且另一端固定设于第二滑板上的第一弹簧和第二弹簧。在使用时首先将平板放入上料体的放置槽上，然后再将外壳一一放到平板上，接着驱动上料机构与输送机构工作，上料机构用于进行供料，输送机构用于对外可进行输送，然后通过抓取机构将输送的外壳进行抓取并一一放置到放置板上，由于手动放置可能会出现个别外壳朝向相反的情况，在抓取的过程中会通过更正机构自动将朝向相反的外壳调换位置，使得摆放在放置板上的外壳朝向都相同，并且在外壳放置到放置板上之后，还会通过防错机构会再次对外壳进行检测，避免出现朝向相反的外壳，若有朝向相反的外壳则自动通过防错机构使得将其推到第二收集箱内，然后通过抓取机构重新再补充一个外壳；综上，在供料的过程中通过更正机构以及防错机构能够对朝向相反的外壳进行两次更正，保证摆放在放置板上的所有外壳朝向一致，便于后续进行细胞过滤器的组装。
6.具体的，所述送料组件还包括设于支撑体上的第一基座、设于第一基座上的第一电机、贯穿可转动设于支撑体上的第一转轴、固定套设于第一转轴上的第一齿轮、贯穿可转
动设于支撑体上的第二转轴、固定套设于第二转轴上的第二齿轮、一端绕设于第一齿轮上且另一端绕设于第二齿轮上的传送带、固定套设于第二转轴上的第一连杆、一端可转动设于第一连杆上且另一端可转动设于第一滑板上的第二连杆。
7.具体的，所述推移组件包括一端固定套设于第一转轴上的第三连杆、固定设于支撑板上的第一支板和第二支板、一端固定设于第一支板上且另一端固定设于第二支板上的第一导杆、一端固定设于第一支板上且另一端固定设于第二支板上的第二导杆、一端可滑动套设于第一导杆上且另一端可滑动套设于第二导杆上的第一滑块、固定设于第一滑块上的推板、一端可转动设于第一滑块上且另一端可转动设于第三连杆上的转杆、固定设于支撑板上的第一收集箱。
8.具体的，所述输送机构包括设于支撑板上的第二基座、设于第二基座上的第二电机、一端设于第二电机上且贯穿可转动设于支撑板上的第一轴、贯穿可转动设于支撑板上的第二轴和第三轴、贯穿可转动设于支撑板上的第四轴、绕设于第一轴和第二轴上的输送带；所述输送带还绕设于第三轴和第四轴上；所述输送带呈四边形设置。
9.具体的，所述抓取机构包括固定设于支撑体上的第一长板、固定设于第一长板上的第三导杆和第四导杆、一端可滑动套设于第三导杆上且另一端可滑动套设于第四导杆上的第二长板、一端固定设于第一长板上且另一端固定设于第二长板上的第一电动伸缩杆、设于第二长板上的第二滑槽、可滑动设于第二滑槽上的第三长板、固定设于第二长板上的固定板、设于固定板上的第三基座、设于第三基座上的第三电机、一端设于第三电机上且贯穿可转动设于固定板上的第三转轴、固定套设于第三转轴上的第三齿轮、贯穿可转动设于第二长板上的第四转轴、固定套设于第四转轴上且与第三齿轮啮合设置的第四齿轮、贯穿可转动设于第二长板上的第五转轴、一端固定设于第四转轴上且另一端固定设于第五转轴上的螺纹杆；所述螺纹杆贯穿可转动设于第三长板上。
10.具体的，所述抓取机构还包括设于第三长板上的第三滑槽、可滑动设于第三滑槽上的第二滑块、一端固定设于第三长板上且另一端固定设于第二滑块上的第二电动伸缩杆、固定设于第二滑块上的l型板、设于第二滑块上的第四基座、设于第四基座上的第四电机、一端设于第四电机上且贯穿可转动设于第二滑块上的驱动轴、一端固定设于驱动轴上的电动夹；所述驱动轴还贯穿可转动设于l型板上。
11.具体的，所述更正机构包括贯穿可滑动设于l型板上的限位杆、固定套设于限位杆上的限位环、固定套设于限位杆上的固定环、一端固定设于固定环上且另一端固定设于l型板上的第三弹簧、固定设于限位环上的杆体、固定设于杆体上的第一插杆、固定设于杆体上的第二插杆、设于第二滑块上的穿口、设于第二滑块上的插口、固定套设于驱动轴上的驱动环、固定设于驱动环上的第一方杆、固定设于驱动环上且与第一方杆对称设置的第二方杆、固定设于第一方杆上的第一推杆、固定设于第二方杆上的第二推杆、设于第一插杆上的斜面、设于第二滑块上的开关。
12.具体的，所述防错机构包括固定设于支撑体上的连接板、固定设于连接板上的第三支板、设于第三支板上的第五基座、设于第五基座上的第五电机、一端设于第五电机上且贯穿可转动设于第三支板上的轴体、固定设于轴体上的圆板、套设于圆板上的方框、固定设于连接板上的固定轴、可滑动套设于固定轴上的l型连板、一端固定设于方框上且贯穿可滑动设于l型连板上的滑动板、固定设于l型连板上的检测杆、设于支撑体上的第二收集箱、设
于第二收集箱上的放置板、设于放置板上的放置槽、设于放置槽上的缺口、设于放置槽上的斜槽。
13.具体的，所述上料体上设有第一导向槽和第二导向槽，设于上料体上的第三导向槽和第四导向槽、可滑动设于第三导向槽和第四导向槽上的平板，设于上料体上的第五导向槽和第六导向槽，设于上料体上的第七导向槽和第八导向槽，设于上料体上的出口。
14.本发明的有益效果是：
15.在使用时首先将平板放入上料体的放置槽上，然后再将外壳一一放到平板上，接着驱动上料机构与输送机构工作，送料组件使得平板下落时每次只下一个，在平板移动到输送带上方时通过推移组件将平板推到第一收集箱中，此时外壳落到输送带上，且第一电机每转动一圈就有一个外壳落到输送带上，然后通过输送带对外壳进行传送；然后通过抓取机构将外壳进行抓取并一一放置到放置板上，由于手动放置可能会出现个别外壳朝向相反的情况，然后在抓取的过程中会通过更正机构自动将朝向相反的外壳调换位置，使得外壳朝向相同，并且在外壳放置到放置板上之后，通过防错机构会再次对外壳进行检测，避免出现朝向相反的外壳，并且通过防错机构使得朝向相反的外壳落到第二收集箱内，然后通过抓取机构再次补充一个外壳；综上，在供料的过程中通过更正机构以及防错机构能够对朝向相反的外壳进行两次更正，保证所有外壳朝向一致，便于后续进行细胞过滤器的组装。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明中的部分结构示意图；
19.图3为图2中的a处放大图；
20.图4为图2中的b处放大图；
21.图5为图2中的c处放大图；
22.图6为图2中的d处放大图；
23.图7为本发明中的部分结构示意图；
24.图8为图7的左视图；
25.图9为图8中的a-a线结构剖视图；
26.图10为图8中的b-b线结构剖视图；
27.图11为本发明中的部分结构示意图；
28.图12为本发明中的部分结构示意图；
29.图13为本发明中的部分结构示意图；
30.图14为图13中的e处放大图；
31.图15为图13中的f处放大图；
32.图16为本发明中的部分结构示意图；
33.图17为本发明中的部分结构示意图；
34.图18为为本发明中的部分结构示意图；
35.图19为为本发明中的部分结构示意图。
具体实施方式
36.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
37.如图1-图19所示，本发明所述的一种外壳供料装置，包括支撑体1、固定设于支撑体上的支撑板2、设于支撑体上的上料机构3、设于支撑板上的输送机构4、设于支撑体上的抓取机构5、设于抓取机构上的更正机构6、设于支撑体上的防错机构7；所述上料机构3包括设于支撑体上的上料体31、设于上料体上的放置槽32、设于上料体上的下料槽33、设于上料体上的送料组件34、设于送料组件上的推移组件35；所述送料组件34包括设于上料体上的第一滑槽341、可滑动设于第一滑槽上的第一滑板342、贯穿可插入设于第一滑板上的第一导向圆杆343和第二导向圆杆344、一端固定设于第一导向圆杆上且另一端固定设于第二导向圆杆上的第二滑板345、一端固定设于第一滑板上且另一端固定设于第二滑板上的第一弹簧346和第二弹簧347。在使用时首先将平板放入上料体的放置槽上，然后再将外壳一一放到平板上，接着驱动上料机构与输送机构工作，上料机构用于进行供料，输送机构用于对外可进行输送，然后通过抓取机构将输送的外壳进行抓取并一一放置到放置板上，由于手动放置可能会出现个别外壳朝向相反的情况，在抓取的过程中会通过更正机构自动将朝向相反的外壳调换位置，使得摆放在放置板上的外壳朝向都相同，并且在外壳放置到放置板上之后，还会通过防错机构会再次对外壳进行检测，避免出现朝向相反的外壳，若有朝向相反的外壳则自动通过防错机构使得将其推到第二收集箱内，然后通过抓取机构重新再补充一个外壳；综上，在供料的过程中通过更正机构以及防错机构能够对朝向相反的外壳进行两次更正，保证摆放在放置板上的所有外壳朝向一致，便于后续进行细胞过滤器的组装。
38.具体的，所述送料组件34还包括设于支撑体上的第一基座348、设于第一基座上的第一电机349、贯穿可转动设于支撑体上的第一转轴3410、固定套设于第一转轴上的第一齿轮3411、贯穿可转动设于支撑体上的第二转轴3412、固定套设于第二转轴上的第二齿轮3413、一端绕设于第一齿轮上且另一端绕设于第二齿轮上的传送带3414、固定套设于第二转轴上的第一连杆3415、一端可转动设于第一连杆上且另一端可转动设于第一滑板上的第二连杆3416。驱动第一电机转工作，第一电机转动时带动第一轴转动，进而使得第一齿轮转动，进而使得传送带转动，在传送带转动时带动第二齿轮、第二转轴转动，进而带动第一连杆以第二转轴为中心进行转动，接着带动第二连杆转动，进而使得第一滑板移动，即第一电机转动一圈就是的第一滑板往复移动一次，并将平板以及平板上的外壳推向下料槽，然后平板带动外壳下落，接着通过推移组件将平板推到第一收集箱内，然后外壳落在输送带上；并且，在第一滑板移动时带动第一导向圆杆、第二导向圆杆以及第二滑板移动，由于前期平板摆放数量多，此时第二滑板会想第一滑板方向移动，同时第一导向圆杆与第二导向圆杆向第一滑板方向移动，同时第一弹簧与第二弹簧缩短；第一弹簧与第二弹簧起到适配与复位的作用，第一导向圆杆与第二导向圆杆起到导向作用。
39.具体的，所述推移组件35包括一端固定套设于第一转轴上的第三连杆351、固定设于支撑板上的第一支板352和第二支板353、一端固定设于第一支板上且另一端固定设于第二支板上的第一导杆354、一端固定设于第一支板上且另一端固定设于第二支板上的第二导杆355、一端可滑动套设于第一导杆上且另一端可滑动套设于第二导杆上的第一滑块356、固定设于第一滑块上的推板357、一端可转动设于第一滑块上且另一端可转动设于第
三连杆上的转杆358、固定设于支撑板上的第一收集箱359。在第一转轴转动的同时还带动第三连杆转动，进而带动第三连杆转动，进而使得第一滑块在第一导杆与第二导杆上移动，在滑动的同时带动推板移动，推板正好对应平板的位置，在推板移动时推动平板也一起移动，平板通过出口落到第一收集箱内，然后外壳落到输送带上，并通过输送带进行输送；综上，送料组件使得平板下落时每次只下一个，在平板移动到输送带上方时通过推移组件将平板推到第一收集箱中，此时外壳落到输送带上，且第一电机每转动一圈就有一个外壳落到输送带上，然后通过输送带对外壳进行传送。
40.具体的，所述输送机构4包括设于支撑板上的第二基座41、设于第二基座上的第二电机42、一端设于第二电机上且贯穿可转动设于支撑板上的第一轴43、贯穿可转动设于支撑板上的第二轴44和第三轴45、贯穿可转动设于支撑板上的第四轴46、绕设于第一轴和第二轴上的输送带47；所述输送带47还绕设于第三轴和第四轴上；所述输送带47呈四边形设置。第二电机电机转动时带动第一轴转动，进而带动输送带转动，进而使得第二轴、第三轴、第四轴转动，并且输送带用于对外壳进行输送。
41.具体的，所述抓取机构5包括固定设于支撑体上的第一长板51、固定设于第一长板上的第三导杆52和第四导杆53、一端可滑动套设于第三导杆上且另一端可滑动套设于第四导杆上的第二长板54、一端固定设于第一长板上且另一端固定设于第二长板上的第一电动伸缩杆55、设于第二长板上的第二滑槽56、可滑动设于第二滑槽上的第三长板57、固定设于第二长板上的固定板58、设于固定板上的第三基座59、设于第三基座上的第三电机510、一端设于第三电机上且贯穿可转动设于固定板上的第三转轴511、固定套设于第三转轴上的第三齿轮512、贯穿可转动设于第二长板上的第四转轴513、固定套设于第四转轴上且与第三齿轮啮合设置的第四齿轮514、贯穿可转动设于第二长板上的第五转轴515、一端固定设于第四转轴上且另一端固定设于第五转轴上的螺纹杆516；所述螺纹杆516贯穿可转动设于第三长板上。通过抓取机构可将输送带上的外壳进行抓取，并放置到放置板上，放置板上的外壳可用于后续的组装；抓取时驱动第一电动伸缩杆可使得第二长板在第三导杆及第四导杆上滑动，相当于调节第二长板的前后距离；驱动第三电机转动，带动第三转轴以及第三齿轮转动，进而带动与第三齿轮啮合设置的第四齿轮转动，进而使得第四转轴、螺纹杆以及第五转轴转动，并且在螺纹杆转动时使得第三长板在第二滑槽上滑动，相当于调节了第二长板的左右距离；综上，相当于调节了电动夹的前后、左右距离。
42.具体的，所述抓取机构5还包括设于第三长板上的第三滑槽517、可滑动设于第三滑槽上的第二滑块518、一端固定设于第三长板上且另一端固定设于第二滑块上的第二电动伸缩杆519、固定设于第二滑块上的l型板520、设于第二滑块上的第四基座521、设于第四基座上的第四电机522、一端设于第四电机上且贯穿可转动设于第二滑块上的驱动轴523、一端固定设于驱动轴上的电动夹524；所述驱动轴523还贯穿可转动设于l型板上。接着，通过第二电动伸缩杆使得第二滑块在第三滑槽上滑动，相当于调节了第二滑块的上下距离；即通过抓取机构可调节电动夹的前后、左右、上下距离，便于通过电动夹将输送带上的外壳进行抓取并放置到放置板上，并且电动夹为现有技术，可对外壳进行抓取工作。
43.具体的，所述更正机构6包括贯穿可滑动设于l型板上的限位杆61、固定套设于限位杆上的限位环62、固定套设于限位杆上的固定环63、一端固定设于固定环上且另一端固定设于l型板上的第三弹簧64、固定设于限位环上的杆体65、固定设于杆体上的第一插杆
66、固定设于杆体上的第二插杆67、设于第二滑块上的穿口68、设于第二滑块上的插口69、固定套设于驱动轴上的驱动环610、固定设于驱动环上的第一方杆611、固定设于驱动环上且与第一方杆对称设置的第二方杆612、固定设于第一方杆上的第一推杆613、固定设于第二方杆上的第二推杆614、设于第一插杆上的斜面615、设于第二滑块上的开关616；所述开关与第四电机连接；所述第二插杆与所述插口紧配合设置。由图2可看出外壳外形特殊，其一端设有通槽，在对外壳进行抓取时限位杆对应外壳上的通槽，此时外壳朝向是正确的的，可顺利的通过电动夹将其抓取并放置到放置板上；若外壳朝向相反，此时在抓取时外壳会顶着限位杆向上移动，限位杆向上移动时带动杆体、第一插杆与第二插杆移动，在电动夹抓紧外壳后，限位杆也触碰到开关，此时开关打开，并且在限位杆吃触碰到开关时，第一插杆通过穿口伸出并且上端伸出穿口外，且此时第二插杆伸入插口内并且与插口紧配合，使得限位杆不会掉落；由于开关被触碰，且开关与第四电机连接，此时第四电机转动并且带动驱动轴以及电动夹转动180度，将前后外壳调换位置，实现对外壳的更正，并使得放置到放置板上的外壳朝向一致；并且在驱动轴转动180时使得带动第一方杆、第一推杆、第二方杆、第二推杆转动180，并且在转动的过程中，当第一推杆与第一插杆上的斜面触碰时，并通过斜面的设置使得第一推杆推动第一插杆向下移动，并使得第二插杆与插口脱离，此时通过第三弹簧的设置使得限位杆向下移动并复位，便于下一次使用；并且，刚好在电动夹带动外壳转动180度时，限位杆进行复位。
44.具体的，所述防错机构7包括固定设于支撑体上的连接板71、固定设于连接板上的第三支板72、设于第三支板上的第五基座73、设于第五基座上的第五电机74、一端设于第五电机上且贯穿可转动设于第三支板上的轴体75、固定设于轴体上的圆板76、套设于圆板上的方框77、固定设于连接板上的固定轴78、可滑动套设于固定轴上的l型连板79、一端固定设于方框上且贯穿可滑动设于l型连板上的滑动板710、固定设于l型连板上的检测杆711、设于支撑体上的第二收集箱712、设于第二收集箱上的放置板713、设于放置板上的放置槽714、设于放置槽上的缺口715、设于放置槽上的斜槽716；所述放置槽714呈等距间隔设置多个，所述缺口715呈等距间隔设置多个，所述斜槽716等距间隔设置多个，所述检测杆711呈等距间隔设置多个；多个所述缺口715与多个所述检测杆711呈一一对应设置。通过抓取机构将外壳放置到放置板的放置槽上，并且外壳上的通槽刚好对应缺口，为了避免还是会出现个别外壳朝向相反的情况，通过防错机构可再次进行检测以及对朝向相反的外壳进行替换；防错机构工作时，驱动第五电机，第五电机转动时带动轴体转动，并带动圆板进行转动，在圆板转动时使得方框移动，并使得滑动板在l型连板上滑动，并使得l型连板在固定轴上下滑动，并且转动一圈完成一次l型连板的上下滑动，即检测一次；在l型连板向上移动时，带动检测杆向上移动，若有朝向相反的外壳，此时检测杆会推动外壳的一侧向上移动，并通过斜槽的导向使得外壳落到第二收集箱内，若检测杆没有推动外壳移动，则说明放置板上的所有外壳朝向相同，可进行下一步的组装。
45.具体的，所述上料体31上设有第一导向槽311和第二导向槽312，设于上料体上的第三导向槽313和第四导向槽314、可滑动设于第三导向槽和第四导向槽上的平板315，设于上料体上的第五导向槽316和第六导向槽317，设于上料体上的第七导向槽318和第八导向槽319，设于上料体上的出口320。首先通过第一导向槽和第二导向槽将平板一一放入，然后在平板上放置外壳；在第一滑板移动时会推动平板沿着第三导向槽和第四导向槽滑动，接
着通过第五导向槽至第八导向槽向下移动，实现上料。
46.所述第一电机至所述第五电机均为市场上购买可得；所述第一电动伸缩杆与所述第二电动伸缩杆为现有技术，所述电动夹也为现有技术，用于夹取外壳，这里均不作过多阐述。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种外壳供料装置，其特征在于：包括支撑体(1)、固定设于支撑体上的支撑板(2)、设于支撑体上的上料机构(3)、设于支撑板上的输送机构(4)、设于支撑体上的抓取机构(5)、设于抓取机构上的更正机构(6)、设于支撑体上的防错机构(7)；所述上料机构(3)包括设于支撑体上的上料体(31)、设于上料体上的放置槽(32)、设于上料体上的下料槽(33)、设于上料体上的送料组件(34)、设于送料组件上的推移组件(35)；所述送料组件(34)包括设于上料体上的第一滑槽(341)、可滑动设于第一滑槽上的第一滑板(342)、贯穿可插入设于第一滑板上的第一导向圆杆(343)和第二导向圆杆(344)、一端固定设于第一导向圆杆上且另一端固定设于第二导向圆杆上的第二滑板(345)、一端固定设于第一滑板上且另一端固定设于第二滑板上的第一弹簧(346)和第二弹簧(347)。2.根据权利要求1所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述送料组件(34)还包括设于支撑体上的第一基座(348)、设于第一基座上的第一电机(349)、贯穿可转动设于支撑体上的第一转轴(3410)、固定套设于第一转轴上的第一齿轮(3411)、贯穿可转动设于支撑体上的第二转轴(3412)、固定套设于第二转轴上的第二齿轮(3413)、一端绕设于第一齿轮上且另一端绕设于第二齿轮上的传送带(3414)、固定套设于第二转轴上的第一连杆(3415)、一端可转动设于第一连杆上且另一端可转动设于第一滑板上的第二连杆(3416)。3.根据权利要求1所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述推移组件(35)包括一端固定套设于第一转轴上的第三连杆(351)、固定设于支撑板上的第一支板(352)和第二支板(353)、一端固定设于第一支板上且另一端固定设于第二支板上的第一导杆(354)、一端固定设于第一支板上且另一端固定设于第二支板上的第二导杆(355)、一端可滑动套设于第一导杆上且另一端可滑动套设于第二导杆上的第一滑块(356)、固定设于第一滑块上的推板(357)、一端可转动设于第一滑块上且另一端可转动设于第三连杆上的转杆(358)、固定设于支撑板上的第一收集箱(359)。4.根据权利要求1所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括设于支撑板上的第二基座(41)、设于第二基座上的第二电机(42)、一端设于第二电机上且贯穿可转动设于支撑板上的第一轴(43)、贯穿可转动设于支撑板上的第二轴(44)和第三轴(45)、贯穿可转动设于支撑板上的第四轴(46)、绕设于第一轴和第二轴上的输送带(47)；所述输送带(47)还绕设于第三轴和第四轴上；所述输送带(47)呈四边形设置。5.根据权利要求1所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括固定设于支撑体上的第一长板(51)、固定设于第一长板上的第三导杆(52)和第四导杆(53)、一端可滑动套设于第三导杆上且另一端可滑动套设于第四导杆上的第二长板(54)、一端固定设于第一长板上且另一端固定设于第二长板上的第一电动伸缩杆(55)、设于第二长板上的第二滑槽(56)、可滑动设于第二滑槽上的第三长板(57)、固定设于第二长板上的固定板(58)、设于固定板上的第三基座(59)、设于第三基座上的第三电机(510)、一端设于第三电机上且贯穿可转动设于固定板上的第三转轴(511)、固定套设于第三转轴上的第三齿轮(512)、贯穿可转动设于第二长板上的第四转轴(513)、固定套设于第四转轴上且与第三齿轮啮合设置的第四齿轮(514)、贯穿可转动设于第二长板上的第五转轴(515)、一端固定设于第四转轴上且另一端固定设于第五转轴上的螺纹杆(516)；所述螺纹杆(516)贯穿可转动设于第三长板上。6.根据权利要求5所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述抓取机构(5)还包括设
于第三长板上的第三滑槽(517)、可滑动设于第三滑槽上的第二滑块(518)、一端固定设于第三长板上且另一端固定设于第二滑块上的第二电动伸缩杆(519)、固定设于第二滑块上的l型板(520)、设于第二滑块上的第四基座(521)、设于第四基座上的第四电机(522)、一端设于第四电机上且贯穿可转动设于第二滑块上的驱动轴(523)、一端固定设于驱动轴上的电动夹(524)；所述驱动轴(523)还贯穿可转动设于l型板上。7.根据权利要求1所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述更正机构(6)包括贯穿可滑动设于l型板上的限位杆(61)、固定套设于限位杆上的限位环(62)、固定套设于限位杆上的固定环(63)、一端固定设于固定环上且另一端固定设于l型板上的第三弹簧(64)、固定设于限位环上的杆体(65)、固定设于杆体上的第一插杆(66)、固定设于杆体上的第二插杆(67)、设于第二滑块上的穿口(68)、设于第二滑块上的插口(69)、固定套设于驱动轴上的驱动环(610)、固定设于驱动环上的第一方杆(611)、固定设于驱动环上且与第一方杆对称设置的第二方杆(612)、固定设于第一方杆上的第一推杆(613)、固定设于第二方杆上的第二推杆(614)、设于第一插杆上的斜面(615)、设于第二滑块上的开关(616)。8.根据权利要求1所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述防错机构(7)包括固定设于支撑体上的连接板(71)、固定设于连接板上的第三支板(72)、设于第三支板上的第五基座(73)、设于第五基座上的第五电机(74)、一端设于第五电机上且贯穿可转动设于第三支板上的轴体(75)、固定设于轴体上的圆板(76)、套设于圆板上的方框(77)、固定设于连接板上的固定轴(78)、可滑动套设于固定轴上的l型连板(79)、一端固定设于方框上且贯穿可滑动设于l型连板上的滑动板(710)、固定设于l型连板上的检测杆(711)、设于支撑体上的第二收集箱(712)、设于第二收集箱上的放置板(713)、设于放置板上的放置槽(714)、设于放置槽上的缺口(715)、设于放置槽上的斜槽(716)。9.根据权利要求8所述的一种外壳供料装置，其特征在于：所述上料体(31)上设有第一导向槽(311)和第二导向槽(312)，设于上料体上的第三导向槽(313)和第四导向槽(314)、可滑动设于第三导向槽和第四导向槽上的平板(315)，设于上料体上的第五导向槽(316)和第六导向槽(317)，设于上料体上的第七导向槽(318)和第八导向槽(319)，设于上料体上的出口(320)。

技术总结
本发明涉及一种外壳供料装置，包括支撑体、固定设于支撑体上的支撑板、设于支撑体上的上料机构、设于支撑板上的输送机构、设于支撑体上的抓取机构、设于抓取机构上的更正机构、设于支撑体上的防错机构；所述上料机构包括设于支撑体上的上料体、设于上料体上的放置槽、设于上料体上的下料槽、设于上料体上的送料组件、设于送料组件上的推移组件；本发明实现在供料的过程中通过更正机构以及防错机构能够对朝向相反的外壳进行两次更正，保证放在放置板上的所有外壳朝向一致，便于后续进行细胞过滤器的组装。胞过滤器的组装。胞过滤器的组装。


技术研发人员：姚树列 董伟斌 顾相川 王桢兵 何亚东
受保护的技术使用者：杭州迪安生物技术有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/9/7