基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置

1.本发明涉及一种基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，属于微型飞行器技术领域。


背景技术：

2.微型飞行器是一种体积小质量轻的新型飞行器，由于其携带方便、成本低、隐蔽性好等优点，迅速成为了目前一个非常热门的研究领域，在城市、局部未知环境等场景下探测现场环境、精确攻击小型目标等方面具有重要的应用价值。
3.现有的固定翼微型飞行器辅助起飞装置，一般采用人力辅助手抛起飞的方式。但在实验室中，需要对微型飞行器的性能进行准确定量测试，而人力助跑手抛方式提供给微型飞行器的起飞动能稳定性差，难以进行定量化分析，且不适合进行连续性大量测试。
4.本发明为固定翼微型飞行器的连续辅助起飞提供了一种新的可行方案。


技术实现要素：

5.技术问题：基于以上分析，本发明提供了一种基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，能够连续实现三个固定翼微型飞行器的稳定辅助起飞，解决了人力辅助手抛起飞稳定性、连续性差且微型飞行器飞行初始动能不可控等问题。
6.技术方案：为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，包括飞行器装载机构，用于储存固定翼微型飞行器并对其进行辅助起飞装载，包括弹鼓机构、左抬升限位机构、右抬升限位机构，且左抬升限位机构和右抬升限位机构呈镜像对称设置；辅助推进机构，位于弹鼓机构下侧，用于将微型飞行器辅助推进至三级加速机构，包括装载滑块机构、曲柄滑块推进机构，整个辅助推进机构安装于辅助起飞装置合金框架内；加速缓冲机构，用于提供微型飞行器的初动能以及装载滑块的缓冲静止，包括三级加速机构、缓冲静止机构。
7.优选的，所述左抬升限位机构中，限位垫块与三级加速固定板固定，用以实现弹鼓机构下降的位点限制；ma气缸下端部通过隔离柱采用塞打螺栓与直角角件进行固连，进而与三级加速固定板进行固定；ma气缸上端部通过鱼眼轴承由直角角件与弹鼓机构的抬升固定方管进行连接。
8.优选的，所述弹鼓机构中，电机与电机固定座固定，电机固定座、电机座连接方管、抬升固定方管均固定在固定电机碳板上，且两侧电机座连接方管经转接碳板与抬升固定方管进行强化固定；电机轴经联轴器与纵向光轴连接；纵向光轴经立式轴承座与抬升固定方管固定，并穿过编码器，依次与固定储存机构、法兰联轴器、光轴十字固定支架连接；编码器经编码器固定碳板固定在抬升固定方管侧面；纵向光轴经光轴十字固定支架与横向光轴固定；两光轴分别用紧固环在光轴十字固定支架两侧进行限位；横向光轴经菱形轴承座与弹鼓-机架连接方管固定，进而经弹鼓-机架连接板与机架固定；菱形轴承座通过螺栓与弹鼓-机架连接方管固定。
9.优选的，所述弹鼓机构中，第一固定翼飞行器、第二固定翼飞行器、第三固定翼飞行器分别经其对应的尾翼限位导轮、固定翼限位连接块、侧翼固定碳板、插销碳板，圆周阵列储存于固定储存机构上。
10.优选的，所述固定储存机构包括尾翼限位导轮、固定翼限位连接块、侧翼固定碳板、转子主板、插销碳板；尾翼限位导轮对称地与固定翼限位连接块连接；侧翼固定碳板呈镜像对称分布；侧翼固定碳板经固定翼限位连接块与转子主板固定；前、后转子主板完全一致，且经螺栓通过带螺纹尼龙隔离柱进行支撑连接加强；任一侧翼固定碳板依次与转子主板固定，并通过插销碳板进行强化固定；固定储存机构采用榫卯结构进行轻量化设计，以提升装载速率。
11.优选的，所述装载滑块机构由装载滑块前侧碳板、装载滑块侧板、装载滑块后侧碳板通过榫卯式连接，并经支撑铜柱、支撑铝柱分别进行纵向与横向的结构强化，构成装载滑块主架构；支撑铜柱经螺栓与装载滑块前侧碳板、装载滑块后侧碳板固定；支撑铝柱经过螺栓与左、右装载滑块侧板固定；直线轴承呈对称设置固定于装载滑块前侧碳板上；支撑导轮呈对称设置固定于装载滑块侧板端部；牵引铝柱经飞行器装载块与装载滑块主架构固定；由所述飞行器装载块与支撑导轮经牵引铝柱对底部带有挂钩的固定翼微型飞行器进行装载；碳圆管作为加速轨道，经直线轴承贯穿装载滑块机构，从而使装载滑块机构带动固定翼微型飞行器实现辅助加速。
12.优选的，所述曲柄滑块推进机构包括推进滑块前碳板、推进滑块后碳板、四面铝排连接件、连杆碳板、曲柄碳板、曲柄电机、曲柄电机固定碳板；所述推进滑块前碳板、推进滑块后碳板、推进滑块底板经四面铝排连接件固定，并由六角铜柱实现推进滑块结构强化；推进滑块经连杆碳板由曲柄碳板与曲柄电机转子固定；曲柄电机定子与曲柄电机固定碳板固定。每当曲柄电机旋转360
°
即完成一次对固定翼微型飞行器的辅助推进。
13.优选的，所述三级加速机构包括三级加速固定板、三级加速连接碳板、一组一级摩擦轮、一组二级摩擦轮、一组三级摩擦轮；三级加速机构分为左右镜像对称的两部分；所述三级加速左部分中，一个一级摩擦轮、一个二级摩擦轮、一个三级摩擦轮经两层三级加速连接碳板、一层三级加速固定板与机架固定；在辅助起飞加速过程中，通过左右镜像对称的三级加速机构实现对装载滑块-固定翼微型飞行器系统的加速。
14.优选的，所述缓冲静止机构包括直线轴承、缓冲碳板、压缩弹簧、法兰固定座；法兰固定座固定在前机架碳板上；直线轴承与缓冲碳板固定，并穿过碳圆管，经压缩弹簧与法兰固定座连接；压缩弹簧用以吸收当装载滑块碰撞缓冲碳板减速时的动能。
15.优选的，所述装载滑块，完成一次固定翼微型飞行器的发射任务后，经缓冲静止机构减速回弹后，由电磁锁实现最终回程静止；电磁锁经电磁锁安装板与机架固定。
16.优选的，固定翼微型飞行器的机架以机架铝方管作为基本框架，各个机架铝方管之间经挤压角件、不锈钢直片、合金角件、转接碳板进行连接；平行碳圆管作为辅助起飞导轨位于机架内部；碳圆管两端分别通过法兰固定座经前机架碳板、后机架碳板与铝型材基本框架固定。
17.有益效果：本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1.本发明中的飞行器装载机构一次性可以装载三个固定翼微型飞行器，实现多个固定翼微型飞行器试验的连续性辅助起飞测试，且本发明对固定翼微型飞行器的兼容性高，有效增强了不同固定翼微
型飞行器辅助起飞测试的连续性；2.三级加速机构中，加速所用的摩擦轮电机均采用横向并列放置的方案，进一步压缩加速机构的体积。此外，电机选用无减速箱的3508电机，力矩大且转速有自反馈；而摩擦轮胶皮为定制的平面聚氨酯，能更好地紧密贴合装载滑块的侧表面，提供更稳定的加速效果；并结合三级加速策略，即一级加速、二级辅助、三级稳速，为固定翼微型飞行器提供更为稳定的初始起飞动能，有效提高了微型飞行器起飞的加速动能稳定性；3.在固定翼微型飞行器装载机构中结合气缸升降、弹鼓装载实现固定翼飞行器的装载，有效减少了微型飞行器多次连续装载所需的空间，体积更小，空间利用率更高；4.辅助推进机构中采用轻量化材质，并结合榫卯结构，从而实现辅助推进、加速起飞过程中滑块的轻量化设计，有效减少了固定翼微型飞行器起飞过程的附加动能损失；5.不同飞行器发射均使用同一个装载滑块机构，不同微型飞行器的发射过程变量单一，进一步保障固定翼微型飞行器单一变量测试；6.在微型飞行器的辅助推进过程中，采用碳圆管双滑轨曲柄滑块机构，辅助推进效果更稳定，且有效避免了单滑轨辅助起飞过程微型飞行器易脱落的问题；7.本发明各个机构的功能在结构上相互独立而在控制过程中又相互关联，不同机构间具有高度的集成模块性，便于组装和维护，辅助起飞过程更加迅速连贯。
附图说明
18.附图仅用于示出具体实施例的目的，而不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明飞行器装载机构示意图；
21.图3为本发明弹鼓机构示意图；
22.图4为本发明固定储存机构示意图；
23.图5为本发明装载滑块机构示意图；
24.图6为本发明曲柄滑块推进机构示意图；
25.图7为本发明加速缓冲机构示意图。
26.附图标记：1-飞行器装载机构；2-加速缓冲机构；3-辅助推进机构；4-弹鼓机构；5-限位垫块；6-鱼眼轴承；7-ma气缸；8-三级加速固定板；9-电机；10-电机固定座；11-电机座连接方管；12-转接碳板；13-抬升固定方管；14-固定电机碳板；15-联轴器；16-立式轴承座；17-编码器固定碳板；18-编码器；19-固定储存机构；20-法兰联轴器；21-光轴十字固定支架；22-菱形轴承座；23-弹鼓-机架连接方管；24-横向光轴；25-纵向光轴；26-紧固环；27-弹鼓-机架连接板；28-第一固定翼飞行器；29-第二固定翼飞行器；30-第三固定翼飞行器；31-带螺纹尼龙隔离柱；32-尾翼限位导轮；33-固定翼限位连接块；34-侧翼固定碳板；35-转子主板；36-插销碳板；37-飞行器装载块；38-装载滑块前侧碳板；39-装载滑块侧板；40-装载滑块后侧碳板；41-支撑铜柱；42-支撑铝柱；43-直线轴承；44-碳圆管；45-支撑导轮；46-推进滑块前碳板；47-推进滑块后碳板；48-四面铝排连接件；49-连杆碳板；50-曲柄碳板；51-曲柄电机；52-曲柄电机固定碳板；53-三级加速连接碳板；54-一级摩擦轮；55-二级摩擦轮；56-三级摩擦轮；57-缓冲碳板；58-压缩弹簧；59-法兰固定座；60-前机架碳板；61-电磁锁；62-电磁锁安装板；63-后机架碳板。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
28.为了加深本发明的理解，下面我们将结合附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
29.实施例1：
30.图示一种基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，包括飞行器装载机构1，用于储存固定翼微型飞行器并对其进行辅助起飞装载，还包括弹鼓机构4、左抬升限位机构、右抬升限位机构，且左抬升限位机构和右抬升限位机构呈镜像对称设置；辅助推进机构3，位于弹鼓机构4下侧，用于将微型飞行器辅助推进至三级加速机构，还包括装载滑块机构、曲柄滑块推进机构，整个辅助推进机构安装于辅助起飞装置合金框架内；加速缓冲机构2，用于提供微型飞行器的初动能以及装载滑块的缓冲静止，还包括三级加速机构、缓冲静止机构。
31.优选的，对于所述飞行器装载机构1，在左抬升限位机构中，限位垫块5与三级加速固定板8固定，用以实现弹鼓机构4下降的位点限制；ma气缸7下端部通过隔离柱采用塞打螺栓与直角角件进行固连，进而与三级加速固定板8进行固定；ma气缸7上端部通过鱼眼轴承6由直角角件与弹鼓机构4的抬升固定方管13进行连接。在所述固定储存机构19中，尾翼限位导轮32对称地与固定翼限位连接块33连接；侧翼固定碳板34呈镜像对称分布；侧翼固定碳板34经固定翼限位连接块33与转子主板35固定；任一侧翼固定碳板34分别与两个一致的转子主板35固定，并通过插销碳板36进行强化固定；整个固定储存机构19采用榫卯结构进行轻量化设计，以提升装载速率。在所述弹鼓机构4中，电机9与电机固定座10固定，电机固定座10、电机座连接方管11、抬升固定方管13均固定在固定电机碳板14上，且两侧电机座连接方管11经转接碳板12与抬升固定方管13进行强化固定；电机轴经联轴器15与纵向光轴25连接；纵向光轴25经立式轴承座16与抬升固定方管13固定，并穿过编码器18，依次与固定储存机构19、法兰联轴器20、光轴十字固定支架21连接；编码器18经编码器固定碳板17固定在抬升固定方管13侧面；纵向光轴25经光轴十字固定支架21与横向光轴24固定；两光轴分别用紧固环26在光轴十字固定支架21两侧进行限位；横向光轴24经菱形轴承座22与弹鼓-机架连接方管23固定，进而经弹鼓-机架连接板27与机架固定；菱形轴承座22通过螺栓与弹鼓-机架连接方管23固定，第一固定翼飞行器28、第二固定翼飞行器29、第三固定翼飞行器30分别经其对应的尾翼限位导轮32、固定翼限位连接块33、侧翼固定碳板34、插销碳板36，圆周阵列储存于固定储存机构19上。
32.优选的，对于辅助推进机构3，在所述装载滑块机构中，装载滑块前侧碳板38、装载滑块侧板39、装载滑块后侧碳板40通过榫卯式连接，并经支撑铜柱41、支撑铝柱42分别进行纵向与横向的结构强化，组成装载滑块主架构；支撑铜柱41经螺栓与装载滑块前侧碳板38、装载滑块后侧碳板40固定；支撑铝柱42经过螺栓与左、右装载滑块侧板39固定；直线轴承43呈对称设置固定于装载滑块前侧碳板38上；支撑导轮45呈对称设置固定于装载滑块侧板39端部；牵引铝柱经飞行器装载块37与装载滑块主架构固定；进而，由所述飞行器装载块37与支撑导轮45经牵引铝柱对底部带有挂钩的固定翼微型飞行器进行装载；碳圆管44作为加速
轨道，经直线轴承43贯穿装载滑块机构，从而使装载滑块机构带动固定翼微型飞行器实现辅助加速。在曲柄滑块推进机构中，所述推进滑块前碳板46、推进滑块后碳板47、推进滑块底板经四面铝排连接件48固定，并由六角铜柱实现推进滑块结构强化；推进滑块经连杆碳板49由曲柄碳板50与曲柄电机51转子固定；曲柄电机51定子与曲柄电机固定碳板52固定；每当曲柄电机51旋转360
°
即完成一次对固定翼微型飞行器的辅助推进。
33.优选的，对于加速缓冲机构2，所述三级加速机构为左右镜像对称的两部分，一级摩擦轮54、二级摩擦轮55、三级摩擦轮56经三级加速连接碳板53、三级加速固定板8与机架固定；通过左右镜像对称的三级加速机构实现对装载滑块-固定翼微型飞行器系统的加速。在所述缓冲静止机构中，法兰固定座59固定在前机架碳板60上；直线轴承与缓冲碳板57固定，并穿过碳圆管44，经压缩弹簧58与法兰固定座59连接；压缩弹簧58用以吸收当装载滑块碰撞缓冲碳板57减速时的动能。
34.本实施例的具体工作过程和原理如下：
35.在初始时刻，固定翼微型飞行器辅助起飞装置与水平面呈20～40
°
夹角，飞行器装载机构1处于抬升状态，且装载滑块与推进滑块均位于各自对应的最末端。
36.首先将三个固定翼微型飞行器测试模型分别装载到固定储存机构19，打开电源后，通过电机9以及编码器18的初始角度解算，控制初始时刻第一固定翼微型飞行器28正对辅助推进机构3，ma气缸7下降到最低点的时候，通过左、右限位垫块5实现对弹鼓机构4下降位点的控制，完成第一固定翼微型飞行器28预置位点的准确定位；同时，三组摩擦轮加速电机均开始转动至匀速稳定转动状态。
37.其次，曲柄滑块推进机构中的曲柄电机51带动曲柄碳板50一次转动360
°
。在曲柄电机转动180
°
时，推进滑块协同装载滑块向前将装载滑块推进至接触一级摩擦轮54；在曲柄电机51完成360
°
转动时，推进滑块回到初始时刻位置。在装载滑块向前推进的过程中，装载滑块完成对底部带有挂钩的固定翼微型飞行器的装载。
38.进而，装载滑块通过三级加速机构结合三级加速策略，借助双碳圆管44构成的加速轨道，实现对装载滑块-固定翼微型飞行器系统的加速，此时，电磁锁61处于关闭状态。在到达缓冲静止机构后，装载滑块接触缓冲碳板57将装载滑块的动能通过压缩弹簧58进行缓冲吸收，减速回弹后，由电磁锁61实现回程静止；而装载滑块所装载的固定翼微型飞行器继续向前运动，与装载滑块分离，完成一次固定翼微型飞行器的发射任务。
39.最后，电磁锁61开启，三级加速机构各电机均反向旋转，装载滑块依靠自身重力下滑，并经由三级加速机构的辅助回程后到达初始时刻位点。同时，弹鼓机构4借助ma气缸7再次抬升，电机9转动，辅之以编码器18控制角度，带动固定储存机构19旋转120
°
使得第二固定翼飞行器29正对辅助推进机构3，到达与初始时刻相同的复位状态。而后，第二固定翼飞行器29、第三固定翼飞行器30和第一固定翼飞行器28的辅助起飞过程相同，以下不再详细叙述。
40.在本实施例中，由机构整体运作原理可知，上述三次辅助起飞过程不会相互影响，因此该装置可以一次性兼容三个固定翼微型飞行器，即该装置可实现三个固定翼微型飞行器试验的连续性辅助起飞测试。
41.上述具体实施方式，仅为说明本发明的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本发明的保护范围，凡是依据本发
明的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，其特征在于：包括：飞行器装载机构(1)，用于储存固定翼微型飞行器并对其进行辅助起飞装载，包括弹鼓机构(4)、左抬升限位机构、右抬升限位机构，且左抬升限位机构和右抬升限位机构呈镜像对称设置；加速缓冲机构(2)，用于提供微型飞行器的初动能以及装载滑块的缓冲静止，包括三级加速机构、缓冲静止机构；辅助推进机构(3)，位于弹鼓机构(4)下侧，用于将微型飞行器辅助推进至加速机构，包括装载滑块机构、曲柄滑块推进机构，整个辅助推进机构安装于辅助起飞装置合金框架内。2.根据权利要求1所述的基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，其特征是，所述左抬升限位机构包括限位垫块(5)、鱼眼轴承(6)、ma气缸(7)；限位垫块(5)与三级加速固定板(8)固定，用以实现弹鼓机构(4)下降的位点限制；ma气缸(7)下端部通过隔离柱采用塞打螺栓与直角角件进行固连，进而与三级加速固定板(8)进行固定；ma气缸(7)上端部通过鱼眼轴承(6)由直角角件与弹鼓机构(4)的抬升固定方管(13)进行连接。3.根据权利要求1所述的基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，其特征是，所述弹鼓机构(4)包括电机(9)、电机固定座(10)、电机座连接方管(11)、转接碳板(12)、抬升固定方管(13)、固定电机碳板(14)、联轴器(15)、立式轴承座(16)、编码器固定碳板(17)、编码器(18)、固定储存机构(19)、法兰联轴器(20)、光轴十字固定支架(21)、菱形轴承座(22)、弹鼓-机架连接方管(23)、横向光轴(24)、纵向光轴(25)、紧固环(26)、弹鼓-机架连接板(27)、第一固定翼飞行器(28)、第二固定翼飞行器(29)、第三固定翼飞行器(30)。4.根据权利要求3所述的基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，其特征是，所述固定储存机构(19)中，固定机构，包括尾翼限位导轮(32)、固定翼限位连接块(33)、侧翼固定碳板(34)、插销碳板(36)；尾翼限位导轮(32)对称地与固定翼限位连接块(33)连接；侧翼固定碳板(34)呈镜像对称分布；侧翼固定碳板(34)经固定翼限位连接块(33)与转子主板(35)固定；前、后转子主板(35)完全一致，且经螺栓通过带螺纹尼龙隔离柱(31)进行支撑连接加强；任一侧翼固定碳板(34)依次与转子主板(35)固定，并通过插销碳板(36)进行强化固定；固定储存机构(19)采用榫卯结构进行轻量化设计，以提升装载速率。5.根据权利要求1所述的基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，其特征是，所述装载滑块机构包括飞行器装载块(37)、牵引铝柱、装载滑块前侧碳板(38)、装载滑块侧板(39)、装载滑块后侧碳板(40)、支撑铜柱(41)、支撑铝柱(42)、直线轴承(43)、支撑导轮(45)；所述装载滑块机构中，由所述飞行器装载块(37)与支撑导轮(41)经牵引铝柱对底部带有挂钩的固定翼微型飞行器进行装载；碳圆管(44)作为加速轨道，经直线轴承(43)贯穿装载滑块机构，从而使装载滑块机构带动固定翼微型飞行器实现辅助加速。6.根据权利要求1所述的基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，其特征是，所述曲柄滑块推进机构中，推进滑块前碳板(46)、推进滑块后碳板(47)、推进滑块底板经四面铝排连接件(48)固定，并由六角铜柱实现推进滑块结构强化；推进滑块经连杆碳板(49)由曲柄碳板(50)与曲柄电机(51)转子固定；曲柄电机(51)定子与曲柄电机固定碳板(52)固定；所述曲柄滑块推进机构，每当曲柄电机(51)旋转360
°
即完成一次对固定翼微型飞行器的辅助推进。7.根据权利要求1所述的基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，其特征是，所述三级
加速机构包括三级加速固定板(8)、三级加速连接碳板(53)、一组一级摩擦轮(54)、一组二级摩擦轮(55)、一组三级摩擦轮(56)；所述三级加速机构分为左右镜像对称的两部分，所述三级加速左部分包括一个一级摩擦轮(54)、一个二级摩擦轮(55)、一个三级摩擦轮(56)经两层三级加速连接碳板(53)、一层三级加速固定板(8)与机架固定。8.根据权利要求1所述的基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，其特征是，所述缓冲静止机构包括直线轴承、缓冲碳板(57)、压缩弹簧(58)、法兰固定座(59)；法兰固定座(59)固定在前机架碳板(60)上；直线轴承与缓冲碳板(57)固定，并穿过碳圆管(44)，经压缩弹簧(58)与法兰固定座(59)连接；所述缓冲静止机构中，压缩弹簧(58)用以吸收当装载滑块碰撞缓冲碳板减速时的动能。9.根据权利要求1所述的基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，其特征是，所述装载滑块，完成一次固定翼微型飞行器的发射任务后，经缓冲静止机构减速回弹后，由电磁锁(61)实现最终回程静止；电磁锁经电磁锁安装板(62)与机架固定。10.根据权利要求1所述的基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，其特征是，固定翼微型飞行器的机架以机架铝方管作为基本框架，各个机架铝方管之间经挤压角件、不锈钢直片、合金角件、转接碳板进行连接；平行碳圆管(44)作为辅助起飞导轨位于机架内部；碳圆管(44)两端分别通过法兰固定座(59)经前机架碳板(60)、后机架碳板(63)与铝型材基本框架固定。

技术总结
本发明涉及一种基于固定翼微型飞行器的辅助起飞装置，包括飞行器装载机构、辅助推进机构、加速缓冲机构三个部分。所述飞行器装载机构用于储存固定翼微型飞行器并将其装载至装载滑块上；所述辅助推进机构安装在弹鼓装载机构下侧；辅助推进机构包括装载滑块机构和曲柄滑块推进机构，用于实现微型飞行器的辅助起飞推进；所述加速缓冲机构包括三级加速机构和缓冲静止机构，用于提供微型飞行器的起飞动能以及装载滑块的缓冲静止。本发明对固定翼微型飞行器的可兼容性高，实现了一般固定翼微型飞行器以恒定初速度起飞的稳定辅助起飞功能；同时，由于飞行器装载机构的使用，本发明一次性可装载三个微型飞行器，辅助起飞更加高效。辅助起飞更加高效。辅助起飞更加高效。


技术研发人员：涂嘉航 庄晨悦 王珊 幸研
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/6/12