一种预防无人机失控坠落的装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种预防无人机失控坠落的装置。


背景技术：

2.随着国内无人机快速发展，无人机"黑飞"现象也变得越来越普遍，已经成为当前社会不可忽视的安全隐患。因此，研制无人机反制设备以及测试其反制效果迫在眉睫。当对无人机反制设备进行反制效果验收检测时，无人机反制设备是通过影响无人机定位、控制、图传等方式来导致无人机遣返或迫降坠落。但是进行验收实验时不能做一次实验就让一个无人机坠落损坏，因此为减少验收实验的成本与安全性，本发明提出一种预防无人机坠落的装置。
3.目前已有的一种防坠落无人机是对无人机本身的改装，而且该方法并没有考虑到无人机使用的云台，坠落之后还是有一定的损伤；一种小型通用无人机缓降器是通过改变无人机机体从而降低失控无人机的下降速度。以上几种方法与装置都是对无人机机体的改进，虽然有效减少了无人机的坠落损坏程度，但也增加了无人机的负重，加大了无人机的电池负担。当对无人机反制设备的反制效果进行验收需要无人机长期飞行时，以上方法与装置都不利于验收实验进行。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本发明提供一种预防无人机失控坠落的装置，其可以有效减少无人机的负重，使得无人机更加持久飞行。
5.为实现上述目的，本发明可以采用以下技术方案进行：
6.一种预防无人机失控坠落的装置，其特征在于，包括：
7.底座；
8.连接于所述底座上的伸缩杆；
9.设置于所述伸缩杆上的无人机固定扣。
10.如上所述的预防无人机失控坠落的装置，进一步的，所述底座上设有底座安装槽，所述底座安装槽上布设有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块通过伸缩杆安装架安装有所述伸缩杆。
11.如上所述的预防无人机失控坠落的装置，进一步的，所述滑块设有固定螺栓，所述固定螺栓垂直螺旋连接在所述滑块的一侧。
12.如上所述的预防无人机失控坠落的装置，进一步的，所述伸缩杆包括外管、内管、缓冲带和伸缩杆固定结构，所述外管套接在所述内管外且所述内管能够沿着所述外管的轴向移动，所述内管表面布设有所述缓冲带，所述伸缩杆固定结构用于放开或锁定所述内管的轴向移动。
13.如上所述的预防无人机失控坠落的装置，进一步的，所述伸缩杆固定结构包括垂直于所述外管轴向且连通所述内管的锁定滑槽，所述锁定滑槽的壁体设有锁定电磁铁，所
述锁定滑槽滑动设有锁定滑块，所述锁定滑块的内侧连接有锁定头，所述锁定头的一端延伸至所述内管中，所述锁定头的另一端设有球面，所述锁定滑块与所述锁定电磁铁之间设有锁定弹簧，其中，当所述锁定电磁铁充磁，所述锁定电磁铁吸引所述锁定滑块压缩所述锁定弹簧，所述锁定滑块带动所述锁定头向内管压缩，所述锁定头压缩能限制所述内管的位置；当所述锁定电磁铁去磁，所述锁定弹簧伸长，所述锁定头回退脱离对弹出的所述内管的控制。
14.如上所述的预防无人机失控坠落的装置，进一步的，所述外管的顶端设置有压力传感器，当无人机受到无人机诱骗设备欺骗信号的干扰而失控下坠时，无人机对所述内管的压力增加；当所述压力传感器测量到所述内管所受压力出现设定程度的变化时，启动所述锁定电磁铁，以限制所述内管的位置；当所述压力传感器测量到所述内管所受压力出现另一设定程度的浮动时，关闭所述锁定电磁铁，解除对所述内管的位置限制。
15.如上所述的预防无人机失控坠落的装置，进一步的，所述无人机固定扣包括半环形的左卡扣和半环形的右卡扣，所述左卡扣的第一端上具有卡齿，所述右卡扣的第二端的外侧部具有若干沿所述右卡扣周向依次排列的齿槽，所述卡齿能够分别与各所述齿槽相卡接，进而使所述左卡扣与所述右卡扣卡合。
16.如上所述的预防无人机失控坠落的装置，进一步的，所述底座上还设有由重型材料制作的荷载台和测试用品收纳盒。
17.如上所述的预防无人机失控坠落的装置，进一步的，所述滑轨的两端设有与所述底座连接的第一安装孔，所述底座上设有与所述滑轨连接的第二安装孔，通过螺栓连接所述第一安装孔和所述第二安装孔。
18.本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
19.1、本发明的预防无人机失控坠落的装置适用于无人机反制设备反制效果实验测量，能帮助保安人员准确了解无人机反制系统对无人机的反制效果，从而更好地预防误入无人机对国家重要建筑的威胁，为社会安全提供了保障；
20.2、本发明的预防无人机失控坠落的装置是一种无人机支撑装置，有效减少了无人机的负重，使得无人机更加持久飞行，为验收实验采集更多有效数据，更加适用于无人机反制设备反制效果实验测量；
21.3、本发明的预防无人机失控坠落的装置是通过实验现场测量之后遇到无人机失控坠落的问题，具有可行性与针对性，能更加有效地解决无人机反制设备反制效果实验测量的问题；
22.4、本发明的预防无人机失控坠落的装置包括伸缩杆与缓冲带，能有效降低无人机与支撑装置之间的磨损，减少实验成本；
23.5、本发明的预防无人机失控坠落的装置可以针对不同大小或重量的无人机调整支撑装置的间距与装载不同重量的物体，以达到防止无人机坠落最优效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的
附图。
25.图1为本发明实施例的预防无人机失控坠落的装置的结构示意图；
26.图2为本发明实施例的预防无人机失控坠落的装置的底座的结构示意图；
27.图3为本发明实施例的预防无人机失控坠落的装置的伸缩杆的结构示意图；
28.图4为本发明实施例的预防无人机失控坠落的装置的无人机固定扣的结构示意图。
29.其中：1、底座；2、伸缩杆；3、无人机固定扣；4、滑轨；5、伸缩杆安装架；
30.11、荷载台；12、底座安装槽；13、测试用品收纳盒；121、第二安装孔；
31.21、外管；22、内管；23、缓冲带；24、伸缩杆固定结构；241、压力传感器；242、锁定头；243、锁定滑块；244、锁定弹簧；245、锁定电磁铁；246、锁定滑槽；
32.31、左卡扣；32、右卡扣；33、卡齿；34、齿槽；
33.41、轨道；42、滑块；43、固定螺栓；44、第一安装孔；45、安装槽；51、螺栓孔；52、螺栓。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.实施例：
36.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.目前已有的一种防坠落无人机以及一种小型通用无人机缓降器都是降低失控无人机意外坠落后的损坏程度，不适用于无人机反制设备反制效果实验测量过程中有预防措施的场景。为了避免在进行测量无人机反制设备反制效果的实验过程中无人机失控坠落，尽量减少经济财产损失，本发明提出了一种预防无人机坠落的装置，其可以有效减少无人机的负重，使得无人机更加持久飞行，为验收实验采集更多有效数据，更加适用于无人机反制设备反制效果实验测量。
41.参见图1，本发明实施例的预防无人机失控坠落的装置可以包括：底座1、伸缩杆2和无人机固定扣3，其中，伸缩杆2连接于所述底座1上；无人机固定扣3设置于所述伸缩杆2上。具体的，底座1用于稳固装置与收纳测试用品；伸缩杆2与无人机固定扣3用于连接无人机，伸缩杆2的一端枢接底座1，另一端枢接无人机固定扣3。本装置的结构简单，可以有效减少无人机的负重，使得无人机更加持久飞行，为验收实验采集更多有效数据，更加适用于无人机反制设备反制效果实验测量。
42.再次参见图1-图4，本发明实施例的预防无人机失控坠落的装置为上下对称结构，其上半部分如图1所示，包括底座1、伸缩杆2和无人机固定扣3。所述底座1包括荷载台11、底座安装槽12、与测试用品收纳盒13。其中，荷载台11使用重型材料制作，用于稳定底座1与摆放无人机。底座安装槽12用于用于安装滑轨4和伸缩杆2；且底座安装槽12的上下边缘设有多个等距第二安装孔121，可调节滑轨4安装位置与布设多条滑轨4。滑轨4的上下端设有第一安装孔44，第一安装孔44与第二安装孔121通过螺栓固定连接。测试用品收纳盒13可以用于放置测试用品，也可以放置安装伸缩杆2、滑轨4所用的螺栓等小物件。伸缩杆安装架5通过螺栓孔51与滑块41上的安装槽45固定在滑轨4上。
43.图2为本发明实施例的预防无人机失控坠落的装置的底座1的结构示意图，如图2所示，滑轨4由轨道41、滑块42组成。滑块42上有固定螺栓43，拧紧固定螺栓43，可以将滑块42固定在轨道41上，从而实现滑块42的定位。另外，也可以根据无人机尺寸调节滑块42的位置。
44.图3为本发明实施例的预防无人机失控坠落的装置的伸缩杆2的结构示意图，如图3所示，伸缩杆2包括外管21、内管22、缓冲带23和伸缩杆固定结构24。其中，外管21通过螺栓52与滑轨4上的伸缩杆安装架5连接。外管21内侧通过滑动轨道与内管22连接。内管22表面布设缓冲带23，通过设置缓冲带23能有效降低无人机与支撑装置之间的磨损，减少实验成本。为使无人机能够正常运行，外管21与内管22均使用轻质材料制作。所述伸缩杆固定结构24设有锁定滑槽246，所述伸缩杆固定结构24的壁体设有锁定电磁铁245，所述锁定滑槽246滑动设有锁定滑块243，所述锁定滑槽246连通所述内管22。所述锁定滑块243内侧设有所述锁定头242，所述锁定头242延伸至所述内管22中，所述锁定头242设有球面，所述锁定滑块243与所述锁定电磁铁245之间设有锁定弹簧244。当锁定电磁铁245启动时，锁定电磁铁245吸引锁定滑块243压缩锁定弹簧244，锁定滑块243带动锁定头242向内管22压缩，锁定头242压缩能限制内管22的位置。当锁定电磁铁245关闭后，锁定弹簧244恢复原状时，弹出锁定头242，锁定头242回退能解除对弹出内管22的控制，从而解除了内管22的位置限制。另外，外
管21的顶端设置有压力传感器241，通过压力传感器241监测到的压力变化情况可以控制电磁铁的开关，以控制伸缩杆2的运动。当无人机受到无人机诱骗设备欺骗信号的干扰而失控下坠时，无人机对内管22的压力增加。当压力传感器241测量到内管22所受压力出现剧烈变化时，启动锁定电磁铁245，限制内管22的位置。当压力传感器241测量到内管22所受压力轻微浮动时，关闭电磁铁，解除对内管22的位置限制。此外，内管22的顶端设有螺纹，用于安装无人机固定扣3。
45.图4为本发明实施例的预防无人机失控坠落的装置的无人机固定扣3的结构示意图，如图4所示，所述无人机固定扣3为可调节卡扣，其具体包括半环形的左卡扣31和半环形的右卡扣32，左卡扣31的第一端上具有卡齿33，右卡扣32的第二端的外侧部具有若干沿右卡扣32周向依次排列的齿槽34，卡齿33能够分别与各齿槽34相卡接，进而使所述左卡扣31与所述右卡扣32卡合。另外，卡齿33与卡槽的数量与间距可根据测量所用的无人机进行调整。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种预防无人机失控坠落的装置，其特征在于，包括：底座；连接于所述底座上的伸缩杆；设置于所述伸缩杆上的无人机固定扣。2.根据权利要求1所述的预防无人机失控坠落的装置，其特征在于，所述底座上设有底座安装槽，所述底座安装槽上布设有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块通过伸缩杆安装架安装有所述伸缩杆。3.根据权利要求2所述的预防无人机失控坠落的装置，其特征在于，所述滑块设有固定螺栓，所述固定螺栓垂直螺旋连接在所述滑块的一侧。4.根据权利要求1所述的预防无人机失控坠落的装置，其特征在于，所述伸缩杆包括外管、内管、缓冲带和伸缩杆固定结构，所述外管套接在所述内管外且所述内管能够沿着所述外管的轴向移动，所述内管表面布设有所述缓冲带，所述伸缩杆固定结构用于放开或锁定所述内管的轴向移动。5.根据权利要求4所述的预防无人机失控坠落的装置，其特征在于，所述伸缩杆固定结构包括垂直于所述外管轴向且连通所述内管的锁定滑槽，所述锁定滑槽的壁体设有锁定电磁铁，所述锁定滑槽滑动设有锁定滑块，所述锁定滑块的内侧连接有锁定头，所述锁定头的一端延伸至所述内管中，所述锁定头的另一端设有球面，所述锁定滑块与所述锁定电磁铁之间设有锁定弹簧，其中，当所述锁定电磁铁充磁，所述锁定电磁铁吸引所述锁定滑块压缩所述锁定弹簧，所述锁定滑块带动所述锁定头向内管压缩，所述锁定头压缩能限制所述内管的位置；当所述锁定电磁铁去磁，所述锁定弹簧伸长，所述锁定头回退脱离对弹出的所述内管的控制。6.根据权利要求5所述的预防无人机失控坠落的装置，其特征在于，所述外管的顶端设置有压力传感器，当无人机受到无人机诱骗设备欺骗信号的干扰而失控下坠时，无人机对所述内管的压力增加；当所述压力传感器测量到所述内管所受压力出现设定程度的变化时，启动所述锁定电磁铁，以限制所述内管的位置；当所述压力传感器测量到所述内管所受压力出现另一设定程度的浮动时，关闭所述锁定电磁铁，解除对所述内管的位置限制。7.根据权利要求1所述的预防无人机失控坠落的装置，其特征在于，所述无人机固定扣包括半环形的左卡扣和半环形的右卡扣，所述左卡扣的第一端上具有卡齿，所述右卡扣的第二端的外侧部具有若干沿所述右卡扣周向依次排列的齿槽，所述卡齿能够分别与各所述齿槽相卡接，进而使所述左卡扣与所述右卡扣卡合。8.根据权利要求1所述的预防无人机失控坠落的装置，其特征在于，所述底座上还设有由重型材料制作的荷载台和测试用品收纳盒。9.根据权利要求2所述的预防无人机失控坠落的装置，其特征在于，所述滑轨的两端设有与所述底座连接的第一安装孔，所述底座上设有与所述滑轨连接的第二安装孔，通过螺栓连接所述第一安装孔和所述第二安装孔。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种预防无人机失控坠落的装置，其包括：底座、伸缩杆以及无人机固定扣，其中，伸缩杆连接于所述底座上；无人机固定扣设置于所述伸缩杆上。本发明的装置有效减少了无人机的负重，使得无人机更加持久飞行，为验收实验采集更多有效数据，更加适用于无人机反制设备反制效果实验测量。更加适用于无人机反制设备反制效果实验测量。更加适用于无人机反制设备反制效果实验测量。


技术研发人员：伍国英
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司广州供电局
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/6/12