一种播撒装置及无人播撒设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种播撒装置及无人播撒设备。


背景技术：

2.在现有的一些农场中，需要将物料均匀投放至目标区域，目前，通常通过人工播撒或设备自动播撒。
3.然而人工播撒作业需要耗费较大的人力及时间成本，且播撒投放的间距不均匀；而现有的播撒设备容易出现下料不稳定或物料仓有残留物料无法下料的情况，严重影响了播撒效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种播撒装置及无人播撒设备，其能够稳定地投放物料，避免残留物料，并节省人工成本。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括料箱和下料器：
7.所述料箱与所述下料器连接，所述料箱用于容置物料并向所述下料器输送所述物料；
8.所述下料器包括内壳和外壳，所述内壳可转动地设置于所述外壳内，所述内壳的外壁设置有螺旋槽，且所述内壳具有中转腔并开设有与所述中转腔连通的进料口，所述进料口位于所述螺旋槽的一端，所述螺旋槽用于在所述内壳相对外壳转动的过程中将所述物料推向所述进料口。
9.在可选的实施方式中，所述外壳开设有下料口，所述内壳相对所述外壳转动以间歇性地打开所述下料口并投放容置于所述中转腔内的所述物料。
10.在可选的实施方式中，所述料箱包括物料腔，所述外壳开设有与所述物料腔连通的开口，所述开口用于对部分所述内壳进行显露；
11.在所述内壳相对外壳转动的情况下，所述进料口可与所述物料腔连通，以供所述物料进入所述中转腔；或所述进料口可与所述下料口连通，以投放位于所述中转腔内的所述物料。
12.在可选的实施方式中，所述内壳露出于所述开口的部分还设置有隔离件，所述隔离件用于与所述进料口对应，以在所述物料腔和所述进料口连通的情况下隔离位于所述进料口的所述物料。
13.在可选的实施方式中，所述隔离件呈弧形，并环设于所述内壳露出于所述开口的部分。
14.在可选的实施方式中，所述内壳设置有搅动部，所述搅动部凸设于所述内壳且与所述进料口位于所述内壳的同一周向。
15.在可选的实施方式中，所述下料器还包括驱动件，所述驱动件与所述内壳连接，所述驱动件用于控制所述内壳以不同转速相对所述外壳旋转。
16.在可选的实施方式中，所述播撒装置还包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器设置于所述料箱，用于检测所述料箱内的所述物料；
17.所述第二检测器设置于所述下料口，用于检测从所述下料口掉落的所述物料。
18.第二方面，本实用新型提供一种无人播撒设备，包括可移动平台以及如前述实施方式任一项所述的播撒装置，所述播撒装置搭载于所述可移动平台。
19.在可选的实施方式中，所述可移动平台包括机体以及控制器，所述播撒装置包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器设置于所述料箱，所述外壳开设有下料口，所述第二检测器设置于所述下料口；
20.所述播撒装置以及所述控制器均搭载于所述机体上，所述控制器同时与所述第一检测器、所述第二检测器以及所述控制器电连接；
21.所述第一检测器用于输出表征所述料箱内的第一物料信息，所述第二检测器用于输出表征物料从所述下料口掉落的第二物料信号；
22.所述控制器用于在所述第二物料信号表征无物料且所述第一物料信号表征存在物料的情况下控制所述机体悬停，并控制所述下料器继续运行。
23.本实用新型实施例提供的播撒装置及无人播撒设备的有益效果包括：通过在内壳的外壁设置螺旋槽，可实现位于内壳表面的进料口之外的物料向进料口运送，从而实现稳定地排放物料，避免出现物料残留排放不出的情况。通过设置下料器可实现自动下料，从而节省人工以及时间成本，并提高了播撒效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的播撒装置第一视角结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的播撒装置第二视角结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的播撒装置剖视图；
28.图4为本实用新型实施例提供的外壳结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例提供的内壳结构示意图。
30.图标：10-播撒装置；100-料箱；110-物料腔；200-第一检测器；300-下料器；310-内壳；311-中转腔；312-进料口；313-螺旋槽；314-搅动部；320-外壳；321-下料口；322-开口；400-第二检测器；500-隔离件；20-物料。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种无人播撒设备(图未示)，应用于无人机领域。无人播撒设备包括可移动平台(图未示)和播撒装置10，播撒装置10搭载于可移动平台，以通过可移动平台带动播撒装置10移动以进行播撒作业。
38.可以理解的是，可移动平台可以是陆地交通工具、水中交通工具、空中交通工具以及其他类型的机动载运工具。出于说明性目的，可移动平台可以包括载客载运工具和/或无人机，并且可移动平台的运行可以包括飞行，在此处不做限定。
39.进一步地，播撒装置10包括料箱100、第一检测器200、下料器300以及第二检测器400。
40.其中，料箱100用于容置物料20，第一检测器200设置于料箱100，用于检测料箱100内的物料20，以输出表征料箱100内的第一物料20信息；下料器300与料箱100连接，下料器300设置有下料口321，第二检测器400设置于下料口321，用于检测从下料口321掉落的物料20，以输出表征物料20从下料口321掉落的第二物料20信号。
41.在本实施例中，通过在料箱100设置下料器300可实现自动下料，从而节省人工以及时间成本，并提高了播撒效率；通过在料箱100设置第一检测器200，在下料口321处设置第二检测器400，以配合下料器300进行下料，可实现精准投放物料20，从而实现精准地控制落料的位置和落料的间距。
42.可选地，第一检测器200和第二检测器400均可以是，但不限于雷达，在此不做具体限定。
43.进一步地，可移动平台包括机体以及控制器，播撒装置10以及控制器均搭载于机体上，控制器同时与第一检测器200、第二检测器400以及控制器电连接。
44.在本实施例中，控制器用于在第二物料20信号表征无物料20且第一物料20信号表征存在物料20的情况下控制机体悬停，并控制下料器300继续运行。换言之，第一检测器200用于检测料箱100是否还有剩余的物料20；第二检测器400用于检测是否有物料20掉落，通过第二物料20信号可判断物料20是否从下料口321掉落。而在第二检测器400未检测到有物料20掉落，且第一检测器200检测到料箱100还有剩余的物料20的情况下，控制器根据第一物料20信号和第二物料20信号控制机体悬停在原地，并控制下料器300继续运行直至第二检测器400检测到物料20掉落出来，机体再继续运行以继续进行播撒作业，从而实现精准地控制落料的位置和落料的间距。
45.可以理解的是，在第二检测器400未检测到有物料20掉落且第一检测器200未检测到有剩余的物料20的情况下，控制器可根据第一物料20信号和第二物料20信号控制机体返航，以重新装料；或在第二检测器400在预设时间内未检测到有物料20掉落的情况下，控制器可仅根据第二物料20信号即可控制机体返航，以进行检修。
46.当然，控制器的控制方式还可以是其他设置，在此不一一赘述。
47.进一步地，下料器300包括内壳310和外壳320，外壳320与料箱100连接，下料口321开设于外壳320，内壳310可转动地设置于外壳320内，以间歇性地打开下料口321并投放容置于料箱100内的物料20。
48.在本实施例中，通过内壳310可转动地与外壳320连接，以间歇性地打开下料口321并进行投放物料20，从而实现播撒装置10进行自动播撒，且通过控制内壳310的转动速度保持不变以及可移动平台的移动速度不变，即可实现播撒物料20间距均匀。
49.进一步地，料箱100包括物料腔110，物料腔110用于容置物料20。外壳320开设有与物料腔110连通的开口322，开口322用于对部分内壳310进行显露；内壳310具有中转腔311并开设有与中转腔311连通的进料口312。
50.在本实施例中，内壳310可相对外壳320转动，在进料口312转动至正上方的情况下，进料口312与物料腔110连通，以供物料腔110内的物料20掉落至中转腔311；而在进料口312转动至正下方的情况下，进料口312与下料口321连通，以投放位于中转腔311内的物料20。
51.进一步地，下料器300还包括驱动件(图未示)，驱动件与内壳310连接，驱动件用于控制内壳310以不同转动相对外壳320旋转。
52.在本实施例中，将内壳310的一端与驱动件的输出端连接，从而通过控制驱动件带动内壳310以不同的转速进行转动，以此实现控制物料20从中转腔311掉落所需的时间，进而实现了控制落料的间距。
53.进一步地，内壳310的外壁还设置有螺旋槽313，进料口312位于螺旋槽313的一端，螺旋槽313用于在内壳310旋转的过程中将物料20推向进料口312。
54.在本实施例中，物料20可以是球形，螺旋槽313的螺距大于或等于物料20的直径，以使得螺旋槽313在转动的状态下能够带动物料20呈一排向进料口312的方向运动，从而保证进料口312与物料腔110连通的情况下物料20能够顺利掉落至中转腔311。
55.在本实施例中，通过螺旋槽313可使得物料腔110内的物料20从内壳310外的螺旋
槽313稳定地运动至进料口312，换言之，可实现位于内壳310表面的进料口312之外的物料20向进料口312运送，从而实现稳定地排放物料20，因此确保物料20稳定的进入中转腔311，一方面，可以避免物料残留在物料腔110内影响播撒效率，另一方面，在进料口312与下料口321连通的情况可以保证由进料口312进入中转腔311的物料20从下料口321稳定下料。
56.当然，物料20还可以是其他形状，在此不做具体限定。
57.另外，进料口312的尺寸通常设置成仅可同时供一个物料20通过，以确保播撒装置10一次播撒一个物料20，当然，也可设置成可同时供多个物料20通过，以实现播撒装置10同时播撒多个物料20，在此不做具体限定。
58.进一步地，内壳310设置有搅动部314，搅动部314凸设于内壳310且与进料口312位于内壳310的同一周向。
59.在本实施例中，在内壳310转动的过程中，多个物料20在螺旋槽313呈队列跟随螺旋槽313运动，然而在多个物料20堆积在进料口312处的情况下，会出现多个物料20架空起桥堆积的现象，在此情况下，多个物料20会在重力、支撑力和摩擦力的作用下保持稳定的状态，从而导致物料20不下料的情况。因此，通过在进料口312设置搅动部314，使得搅动部314在跟随内壳310转动的过程中给物料20一个作业，以破坏多个物料20形成的平衡力，从而解决因物料20堆积而造成的漏料、不下料的问题。
60.进一步地，内壳310露出于开口322的部分还设置有隔离件500，隔离件500用于与进料口312对应，以在物料腔110和进料口312连通的情况下隔离位于进料口312的物料20。
61.在本实施例中，隔离件500间隔设置于内壳310对应物料腔110的部分，以使得物料20堆积在隔离件500的上方，从而进一步地避免了多个物料20堆积在进料口312处，保证物料20顺利地进入中转腔311，提高播撒效率。
62.具体地，隔离件500呈弧形，并环设于内壳310露出于开口322的部分，弧形状的隔离件500可使得物料20较均匀地堆积在进料口312处，避免出现物料20堆积在隔离件500和内壳310之间的情况。
63.可选地，隔离件500与内壳310之间的间距大于或等于物料20的直径，通常略大于物料20的直径即可。
64.综上所述，本实用新型提供了一种播撒装置10及无人播撒设备，通过在料箱100设置下料器300可实现自动下料，从而节省人工以及时间成本，并提高了播撒效率；通过在料箱100设置第一检测器200，在下料口321处设置第二检测器400，以配合下料器300进行下料，可实现精准投放物料20，从而实现精准地控制落料的位置和落料的间距。
65.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种播撒装置，其特征在于，包括料箱(100)和下料器(300)：所述料箱(100)与所述下料器(300)连接，所述料箱(100)用于容置物料(20)并向所述下料器(300)输送所述物料(20)；所述下料器(300)包括内壳(310)和外壳(320)，所述内壳(310)可转动地设置于所述外壳(320)内，所述内壳(310)的外壁设置有螺旋槽(313)，且所述内壳(310)具有中转腔(311)并开设有与所述中转腔(311)连通的进料口(312)，所述进料口(312)位于所述螺旋槽(313)的一端，所述螺旋槽(313)用于在所述内壳(310)相对外壳(320)转动的过程中将所述物料(20)推向所述进料口(312)。2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述外壳(320)开设有下料口(321)，所述内壳(310)相对所述外壳(320)转动以间歇性地打开所述下料口(321)并投放容置于所述中转腔(311)内的所述物料(20)。3.根据权利要求2所述的播撒装置，其特征在于，所述料箱(100)包括物料腔(110)，所述外壳(320)开设有与所述物料腔(110)连通的开口(322)，所述开口(322)用于对部分所述内壳(310)进行显露；在所述内壳(310)相对外壳(320)转动的情况下，所述进料口(312)可与所述物料腔(110)连通，以供所述物料(20)进入所述中转腔(311)；或所述进料口(312)可与所述下料口(321)连通，以投放位于所述中转腔(311)内的所述物料(20)。4.根据权利要求3所述的播撒装置，其特征在于，所述内壳(310)露出于所述开口(322)的部分还设置有隔离件(500)，所述隔离件(500)用于与所述进料口(312)对应，以在所述物料腔(110)和所述进料口(312)连通的情况下隔离位于所述进料口(312)的所述物料(20)。5.根据权利要求4所述的播撒装置，其特征在于，所述隔离件(500)呈弧形，并环设于所述内壳(310)露出于所述开口(322)的部分。6.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述内壳(310)设置有搅动部(314)，所述搅动部(314)凸设于所述内壳(310)且与所述进料口(312)位于所述内壳(310)的同一周向。7.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述下料器(300)还包括驱动件，所述驱动件与所述内壳(310)连接，所述驱动件用于控制所述内壳(310)以不同转速相对所述外壳(320)旋转。8.根据权利要求2所述的播撒装置，其特征在于，所述播撒装置还包括第一检测器(200)和第二检测器(400)，所述第一检测器(200)设置于所述料箱(100)，用于检测所述料箱(100)内的所述物料(20)；所述第二检测器(400)设置于所述下料口(321)，用于检测从所述下料口(321)掉落的所述物料(20)。9.一种无人播撒设备，其特征在于，包括可移动平台以及如权利要求1-8任一项所述的播撒装置，所述播撒装置搭载于所述可移动平台。10.根据权利要求9所述的无人播撒设备，其特征在于，所述可移动平台包括机体以及控制器，所述播撒装置包括第一检测器(200)和第二检测器(400)，所述第一检测器(200)设置于所述料箱(100)，所述外壳(320)开设有下料口(321)，所述第二检测器(400)设置于所述下料口(321)；
所述播撒装置以及所述控制器均搭载于所述机体上，所述控制器同时与所述第一检测器(200)、所述第二检测器(400)以及所述控制器电连接；所述第一检测器(200)用于输出表征所述料箱(100)内的第一物料(20)信息，所述第二检测器(400)用于输出表征物料(20)从所述下料口(321)掉落的第二物料(20)信号；所述控制器用于在所述第二物料(20)信号表征无物料(20)且所述第一物料(20)信号表征存在物料(20)的情况下控制所述机体悬停，并控制所述下料器(300)继续运行。

技术总结
本实用新型提供了一种播撒装置及无人播撒设备，涉及无人设备技术领域。播撒装置包括料箱和下料器，料箱与下料器连接，料箱用于容置物料并向下料器输送物料；下料器包括内壳和外壳，内壳可转动地设置于外壳内，内壳的外壁设置有螺旋槽，且内壳具有中转腔并开设有与中转腔连通的进料口，进料口位于螺旋槽的一端，螺旋槽用于在内壳相对外壳转动的过程中将物料推向进料口。通过在内壳的外壁设置螺旋槽，可实现位于内壳表面的进料口之外的物料向进料口运送，从而实现稳定地排放物料，避免出现物料残留排放不出的情况。物料残留排放不出的情况。物料残留排放不出的情况。


技术研发人员：张远传 黄伟波 李杰孙 李晟华
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/6/9