一种货台限位锁的制作方法

1.本实用新型属于航空货运领域，涉及一种货台限位锁。


背景技术：

2.运输机在执行货物运输任务时，主要依靠安装于货舱两侧的侧导轨以及安装在侧导轨内的限动锁对货台进行可靠限动，防止货台意外释放。货台限动锁主要实现对货台在航向/逆航向的限动和解除限动。
3.目前，部分运输机的限动锁采用机械锁定装置，装卸货台时，需要人工操作锁闭和解锁，耗费时间长。为保证人工操作便利性，需要预留货舱内壁与货台之间的操作空间，减小了货舱空间利用率。部分运输机的限动锁采用电控锁定装置，限动结构复杂，所需的打开力较大，电机和执行机构较为笨重。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种货台限位锁，限动结构简单，体积较小，满足货台限动的同时，提高了货舱空间利用率。
5.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
6.一种货台限位锁，包括锁定机构和直线驱动机构；
7.锁定机构包括从动锁舌、联动锁舌轴、主动锁舌、连杆、耳叉、摇臂和壳体；
8.耳叉一端连接直线驱动机构输出端，耳叉另一端与连杆的一端和摇臂转动连接，摇臂的另一端转动连接在壳体上；连杆的另一端与主动锁舌转动连接，主动锁舌和从动锁舌分别转动连接在壳体上，转动连接部位位于连杆两侧，从动锁舌上设置有弧形孔或腰形孔，主动锁舌上设置有联动锁舌轴，联动锁舌轴位于弧形孔或腰形孔中。
9.优选的，壳体位于摇臂远离耳叉的一侧设置有限位杆。
10.进一步，当摇臂与限位杆接触时，摇臂与连杆朝向限位杆一侧的夹角大于180
°
。
11.进一步，当摇臂与限位杆接触时，主动锁舌和从动锁舌底部相背的两侧平行。
12.优选的，从动锁舌朝向主动锁舌的一侧设置有凸起，主动锁舌朝向从动锁舌的一侧设置有凹槽，从动锁舌的凸起置于主动锁舌的凹槽内。
13.优选的，主动锁舌顶部设置有通孔，主动锁舌的通孔和连杆采用主轴连接，主轴和主动锁舌固连，连杆绕主轴转动。
14.优选的，连杆、摇臂和耳叉采用销轴连接。
15.优选的，直线驱动机构采用丝杠电机或电动缸。
16.优选的，直线驱动机构尾部与壳体旋转连接。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型所述货台限位锁可以电控限动货台或解除货台限动。运输机执行货运任务时，限动锁承受来自于货台的航向/逆航向载荷，能可靠锁定；运输途中卸货时，限动锁承受较大限动载荷，直线驱动机构驱动锁定机构同步解锁，解除货台限动；地面卸货时，直
线驱动机构驱动锁定机构同步解锁，解除货台限动。该装置的锁定机构是由主动锁舌、连杆、摇臂和限位杆等组成，依靠连杆和摇臂形成大于180
°
自锁角，在承受限动载荷的作用下，始终使锁定机构有向锁定区域运动的趋势，确保可靠锁定。该装置在执行任务时，承受的航向/逆航向的限动载荷通过侧导轨传递至飞机地板，确保可靠限动。
附图说明
19.图1是本实用新型的一种货台限动锁的结构示意图；
20.图2是本实用新型的一种货台限动锁的主剖示意图；
21.图3是本实用新型的一种锁定机构的局部剖示意图；
22.图4是本实用新型安装在飞机侧导轨上的货台限动锁限制货台在航向/逆航向运动示意图；
23.图5是本实用新型安装在飞机侧导轨上的货台限动锁等轴测视图。
24.其中：1-货台，2-侧导轨，3-限动锁，4-地板，5-锁定机构，6-直线驱动机构，7-从动锁舌，8-联动锁舌轴，9-主动锁舌，10-主轴，11-承载轴，12-连杆，13-耳叉，14-摇臂，15-销轴，16-限位杆，17-壳体，18-侧导轨侧板，19-从动锁舌承载面，20-滑动槽，21-主动锁舌承载面，22-凹槽，23-通孔。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.如图1所示，为本实用新型所述的货台限位锁，包括锁定机构5和直线驱动机构6，锁定机构5和直线驱动机构6通过耳叉13连接在一起。
29.本实施例所述直线驱动机构6采用丝杠电机或电动缸，直线驱动机构6尾部连接有万向轴，通过万向轴与壳体旋转连接。
30.如图2所示，锁定机构5包括从动锁舌7、联动锁舌轴8、主动锁舌9、主轴10、承载轴11、连杆12、耳叉13、摇臂14、销轴15、限位杆16和壳体17。
31.从动锁舌7和主动锁舌9分别通过承载轴11安装于壳体17内，并绕承载轴11转动。
32.从动锁舌7内设置有滑动槽20，滑动槽20为弧形孔或腰形孔，主动锁舌9和从动锁舌7通过联动锁舌轴8穿过从动锁舌7的滑动槽20连接在一起，主动锁舌9和联动锁舌轴8固连。
33.主动锁舌9内设置凹槽22和通孔23，连杆12置于主动锁舌9的凹槽22内。
34.主动锁舌9的通孔23和连杆12通过主轴10连接，主轴10和主动锁舌9固连，连杆12绕主轴10转动。
35.连杆12的另一端通过销轴15与摇臂14、耳叉13连接。
36.摇臂14通过承载轴11与壳体17连接，并绕承载轴11转动。
37.限位杆16通过螺栓连接与壳体17固连，实现摇臂14逆时针转动时极限位置限位。
38.如图3所示，主动锁舌承载面21和从动锁舌承载面19锁闭状态下，相互平行，插入货台1的限动槽内，使得货台1与从动锁舌承载面19和主动锁舌承载面21接触时为面接触，避免载荷集中现象。
39.从动锁舌7设置有凸起，主动锁舌9设置为凹槽，双锁舌联动过程中，从动锁舌7的凸起置于主动锁舌9的凹槽内，平行运动。
40.运输机内的货台1两侧均设置有凹槽，两侧均至少设置有一个限动锁3，限动锁3壳体与运输机内的飞机的地板4连接，主动锁舌9和从动锁舌7底部位于凹槽内。
41.如图4和图5所示，货台1两侧均设置有侧导轨2，侧导轨2一侧与运输机内的飞机的地板4连接，另一侧与货台1连接，限动锁3还可以位于侧导轨2内。
42.壳体17和侧导轨侧板18上对应位置设计有通孔，壳体17通过螺栓连接安装在侧导轨侧板18，侧导轨2通过铰链接连安装于飞机货舱的地板4上。
43.货台1到飞机货舱指定位置后，限动锁3接机上锁闭指令后，限动锁3的丝杠电机运动，通过连杆机构，推动主动锁舌9和从动锁舌7旋转伸出，锁定机构5锁闭，限制货台1航向/逆航向的运动。运输途中卸货时，接机上解锁指令后，限动锁3的丝杠电机运动，通过连杆机构，拉动主动锁舌9和从动锁舌7旋转收回，锁定机构5解锁，解除货台1航向/逆航向的限动，货台1依靠自重和飞机倾斜角实现投放。紧急情况，电控解锁失败时，可以通过手动解锁的方式，解除限动。
44.货台限动锁3锁闭/解锁原理：飞机货舱侧导轨2翻转到位后，货台1搬运到指定位置，货台限动锁3接机上限动指令，丝杠电机运动，通过连杆机构，推动销轴15运动，销轴15带动摇臂14绕承载轴11转动，销轴15带动连杆12运动，连杆12带动主动锁舌9绕承载轴11转动，主动锁舌9带动联动锁舌轴8运动，联动锁舌轴8带动通过滑动槽20带动从动锁舌7绕承载轴11转动，直至摇臂14转动至限位杆16机械限位处，连杆12和摇臂14形成大于180
°
自锁角时，即完成货台限动锁3锁闭，丝杠电机反方向运动既可完成解锁。
45.货台限动锁可靠锁定限动原理：飞机执行货运任务中，锁定机构5承载货台沿航向的载荷，载荷作用在主动锁舌承载面21上，推动主动锁舌9有沿承载轴11逆时针旋转的趋势，主动锁舌9转动将推动连杆12沿主轴10有顺时针转动的趋势，使得连杆12带动销轴15作用在摇臂14上，摇臂14有逆时针方向的运动趋势，但锁定状态时摇臂14挤压在限位杆16位置处，机械限位限制摇臂14不能逆时针转动，摇臂14处于平衡位置，故锁定机构5在承受航向载荷时处于可靠锁定。
46.飞机执行货运任务中，锁定机构5承载货台沿逆航向的载荷，载荷作用在从动锁舌承载面19上，推动从动锁舌7有沿承载轴11顺时针旋转的趋势，从动锁舌7通过滑动槽20推动联动锁舌轴8，联动锁舌8带动主动锁舌9绕承载轴11产生逆时针旋转的趋势，主动锁舌9转动将推动连杆12沿主主轴10有顺时针转动的趋势，使得连杆12带动销轴15作用在摇臂14上，摇臂14有逆时针方向的运动趋势，但锁定状态时摇臂14挤压在限位杆16位置处，机械限
位限制摇臂14不能逆时针转动，摇臂14处于平衡位置，故锁定机构5在承受航向载荷时处于可靠锁定。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本专利的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主题内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

技术特征：
1.一种货台限位锁，其特征在于，包括锁定机构（5）和直线驱动机构（6）；锁定机构（5）包括从动锁舌（7）、联动锁舌轴（8）、主动锁舌（9）、连杆（12）、耳叉（13）、摇臂（14）和壳体（17）；耳叉（13）一端连接直线驱动机构（6）输出端，耳叉（13）另一端与连杆（12）的一端和摇臂（14）转动连接，摇臂（14）的另一端转动连接在壳体（17）上；连杆（12）的另一端与主动锁舌（9）转动连接，主动锁舌（9）和从动锁舌（7）分别转动连接在壳体（17）上，转动连接部位位于连杆（12）两侧，从动锁舌（7）上设置有弧形孔或腰形孔，主动锁舌（9）上设置有联动锁舌轴（8），联动锁舌轴（8）位于弧形孔或腰形孔中。2.根据权利要求1所述的货台限位锁，其特征在于，壳体（17）位于摇臂（14）远离耳叉（13）的一侧设置有限位杆（16）。3.根据权利要求2所述的货台限位锁，其特征在于，当摇臂（14）与限位杆（16）接触时，摇臂（14）与连杆（12）朝向限位杆（16）一侧的夹角大于180
°
。4.根据权利要求2所述的货台限位锁，其特征在于，当摇臂（14）与限位杆（16）接触时，主动锁舌（9）和从动锁舌（7）底部相背的两侧平行。5.根据权利要求1所述的货台限位锁，其特征在于，从动锁舌（7）朝向主动锁舌（9）的一侧设置有凸起，主动锁舌（9）朝向从动锁舌（7）的一侧设置有凹槽，从动锁舌（7）的凸起置于主动锁舌（9）的凹槽内。6.根据权利要求1所述的货台限位锁，其特征在于，主动锁舌（9）顶部设置有通孔（23），主动锁舌（9）的通孔（23）和连杆（12）采用主轴（10）连接，主轴（10）和主动锁舌（9）固连，连杆（12）绕主轴（10）转动。7.根据权利要求1所述的货台限位锁，其特征在于，连杆（12）、摇臂（14）和耳叉（13）采用销轴（15）连接。8.根据权利要求1所述的货台限位锁，其特征在于，直线驱动机构（6）采用丝杠电机或电动缸。9.根据权利要求1所述的货台限位锁，其特征在于，直线驱动机构（6）尾部与壳体（17）旋转连接。

技术总结
本实用新型公开了一种货台限位锁，包括锁定机构和直线驱动机构；锁定机构包括从动锁舌、联动锁舌轴、主动锁舌、连杆、耳叉、摇臂和壳体；耳叉一端连接直线驱动机构输出端，耳叉另一端与连杆的一端和摇臂转动连接，摇臂的另一端转动连接在壳体上；连杆的另一端与主动锁舌转动连接，主动锁舌和从动锁舌分别转动连接在壳体上，转动连接部位位于连杆两侧，从动锁舌上设置有弧形孔或腰形孔，主动锁舌上设置有联动锁舌轴，联动锁舌轴位于弧形孔或腰形孔中。限动结构简单，体积较小，满足货台限动的同时，提高了货舱空间利用率。提高了货舱空间利用率。提高了货舱空间利用率。


技术研发人员：罗杰 郑龙 黄义敏 杨乘懿 常飞
受保护的技术使用者：中航电测仪器（西安）有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/6/9