一种无人机螺旋桨快拆结构的制作方法

1.本实用新型属于螺旋桨结构技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨快拆结构。


背景技术：

2.螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。
3.现有技术存在的问题：
4.传统的螺旋桨在使用过程中，当螺旋桨在高速旋转中受到阻挡时，螺旋桨很有可能在此冲击中直接被撞碎裂，而桨叶的连接处也有发生断开的可能，更有甚者，桨轴的连接处也有发生断裂的可能，因此，以此飞行事故，很可能导致多个部件出现不同程度的损伤，增加了后续需要维修和更换的零件数量，且由于传统的螺旋桨大多都是直接与电机相组装，因此，维修操作需要在拆开无人机的前提下方可进行，此方式，又增加了维修的难度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人机螺旋桨快拆结构，能够通过舍弃一个桨叶来达到降低无人机损坏程度的效果，大大降低无人机的损伤，还可减少后续需要维修和更换的零件数量，且无需先拆开无人机即可进行维修。
6.本实用新型采取的技术方案具体如下：
7.一种无人机螺旋桨快拆结构，包括与电机输出轴相连接的电机轴，所述电机轴的顶端可分离式连接有桨轴，所述桨轴的两侧外壁一体式固定设置有侧接座，且所述桨轴两端通过侧接座可分离式组装有桨接体，所述桨接体的末端转动链接有桨叶；
8.所述侧接座顶底两端内部圆心处均一体式设置有接管，所述侧接座的末端中部开设有块出槽，而所述接管一侧并与块出槽同一轴线处开设有杆出槽，且位于下方的侧接座内部的所述杆出槽贯穿该侧接座；
9.所述侧接座的内壁一侧一体式固定设置有内凸块，所述侧接座内壁并位于与内凸块同一直径上的另一端固定设置有弹性片；
10.所述桨接体的一端贯穿式固定设置有转接杆，且所述桨接体的一端上下两侧表面均固定设置有内抵块，且所述内抵块活动嵌入在所述侧接座的内部，且所述接管活动设置于所述内抵块的内部。
11.所述转接杆与所述接管构成转动连接，且所述转接杆的底部贯穿位于下方的所述侧接座。
12.所述内抵块的一端一体式固定设置有用于抵住内凸块的凸体，所述内抵块的另一端开设有用于供接管穿过的穿口，且所述弹性片卡住的穿口。
13.所述转接杆贯穿底部侧接座的底端固定连接有块壳。
14.所述桨接体的中部底侧固定设置有外管，且所述外管靠近块壳的一端可伸缩式连
接有内杆，所述内杆的末端固定连接有滑动插入块壳内部的插块，所述内杆外表面并位于插块与外管之间套设有弹簧。
15.所述桨接体远离转接杆的一端一体式固定设置有用于限制桨叶旋转角度的限转接座，且所述限转接座与桨叶构成转动连接。
16.所述电机轴的顶部等距固定设置有插接块一，所述桨轴的底部等距固定设置有插接块二，且所述插接块一与所述插接块二相插接，而所述插接块一与所述插接块二的外表面均设置有螺纹，且所述插接块一与所述插接块二的外表面活动螺接有螺接套。
17.本实用新型取得的技术效果为：
18.(1)本实用新型，当飞行过程中的桨叶遭遇意外阻挡时，桨接体将与侧接座之间发生相对旋转，在离心力以及惯性的作用下，内抵块将通过块出槽中滑出，转接杆将穿过出槽脱离侧接座内部，而接管也将穿过穿口脱离内抵块内部，此时的桨叶连同桨接体便直接与桨轴分离，通过此方式，实现舍弃一个桨叶来达到降低无人机损坏程度的效果，一可降低桨叶本体被直接撞碎的可能，二可降低桨叶连接处发生断开的可能，三可降低桨轴连接处发生断裂的可能，大大降低无人机的损伤，还可减少后续需要维修和更换的零件数量。
19.(2)本实用新型，在飞行过程中，由于桨轴过高的转速，插块将逐渐从块壳内滑出，以此来解除转接杆的旋转限制，使其能在桨叶被撞时，通过转接杆与侧接座之间的相对旋转，实现使桨叶具有一定缓冲的过程，且此解除转接杆旋转限制的条件，是在足以使桨叶发生碎裂的高转速下，使桨叶受撞后脱离的效果具备触发条件。
20.(3)本实用新型，将插接块一与插接块二进行插接，随后再将螺接套螺接至电机轴与桨轴的连接处，由于插接块一与插接块二的外表面均设置有螺纹，因此最终电机轴与桨轴便可实现固定连接的效果，此结构可直接将螺旋桨与无人机进行拆解，无需先拆开无人机再卸下螺旋桨的操作，方便了螺旋桨更换和维修。
附图说明
21.图1是本实用新型的实施例所提供的螺旋桨的组装结构图；
22.图2是本实用新型的实施例所提供的桨叶的安装分解图；
23.图3是本实用新型的实施例所提供的插接块二的结构图；
24.图4是本实用新型的实施例所提供的桨接体的仰视立体图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、电机轴；101、插接块一；2、桨轴；201、插接块二；202、侧接座；203、接管；
27.204、内凸块；205、弹性片；206、块出槽；207、杆出槽；3、桨接体；301、限转接座；
28.302、转接杆；303、内抵块；304、凸体；305、块壳；306、插块；307、外管；308、内杆；309、弹簧；4、螺接套；5、桨叶。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
30.如图1-4所示，一种无人机螺旋桨快拆结构，包括与电机输出轴相连接的电机轴1，
电机轴1的顶端可分离式连接有桨轴2，桨轴2的两侧外壁一体式固定设置有侧接座202，且桨轴2两端通过侧接座202可分离式组装有桨接体3，桨接体3的末端转动链接有桨叶5。
31.参照附图2和图3，侧接座202顶底两端内部圆心处均一体式设置有接管203，侧接座202的末端中部开设有块出槽206，而接管203一侧并与块出槽206同一轴线处开设有杆出槽207，且位于下方的侧接座202内部的杆出槽207贯穿该侧接座202；侧接座202的内壁一侧一体式固定设置有内凸块204，侧接座202内壁并位于与内凸块204同一直径上的另一端固定设置有弹性片205。
32.参照附图2和图4，桨接体3的一端贯穿式固定设置有转接杆302，转接杆302与接管203构成转动连接，且转接杆302的底部贯穿位于下方的侧接座202，桨接体3的一端上下两侧表面均固定设置有内抵块303，且内抵块303活动嵌入在侧接座202的内部，且接管203活动设置于内抵块303的内部；内抵块303的一端一体式固定设置有用于抵住内凸块204的凸体304，内抵块303的另一端开设有用于供接管203穿过的穿口，且弹性片205卡住的穿口。
33.根据上述结构，当飞行过程中的桨叶5遭遇意外阻挡时，此时的桨叶5连同桨接体3将与侧接座202之间发生相对旋转，此时，内抵块303将在侧接座202的内部旋转，且过程中，内凸块204与凸体304之间将挤压并错开，而弹性片205也不再卡住的穿口，紧接着，内抵块303将对准块出槽206，并在离心力以及惯性的作用下，内抵块303将通过块出槽206中滑出，转接杆302将穿过杆出槽207脱离侧接座202内部，而接管203也将穿过穿口脱离内抵块303内部，此时的桨叶5连同桨接体3便直接与桨轴2分离，通过此方式，实现舍弃一个桨叶5来达到降低无人机损坏程度的效果，一可降低桨叶5本体被直接撞碎的可能，二可降低桨叶5连接处发生断开的可能，三可降低桨轴2连接处发生断裂的可能，大大降低无人机的损伤，还可减少后续需要维修和更换的零件数量。
34.参照附图4，转接杆302贯穿底部侧接座202的底端固定连接有块壳305，桨接体3的中部底侧固定设置有外管307，且外管307靠近块壳305的一端可伸缩式连接有内杆308，内杆308的末端固定连接有滑动插入块壳305内部的插块306，内杆308外表面并位于插块306与外管307之间套设有弹簧309。
35.根据上述结构，在飞行过程中，由于桨轴2过高的转速，在离心力的作用下，插块306将逐渐从块壳305内滑出，而内杆308将缩入外管307内且弹簧309同时受到挤压，此时的桨接体3与侧接座202之间便处于可做相对旋转的状态，但是由于凸体304抵住内凸块204，弹性片205抵住内抵块303，因此正常飞行状态下，桨接体3不会轻易与侧接座202之间发生相对旋转，上述过程，可在无人机飞行时，解除转接杆302的旋转限制，使其能在桨叶5被撞时，通过转接杆302与侧接座202之间的相对旋转，实现使桨叶5具有一定缓冲的过程，且此解除转接杆302旋转限制的条件，是在足以使桨叶5发生碎裂的高转速下，使桨叶5受撞后脱离的效果具备触发条件。
36.参照附图2和图4，桨接体3远离转接杆302的一端一体式固定设置有用于限制桨叶5旋转角度的限转接座301，且限转接座301与桨叶5构成转动连接。
37.参照附图2，电机轴1的顶部等距固定设置有插接块一101，桨轴2的底部等距固定设置有插接块二201，且插接块一101与插接块二201相插接，而插接块一101与插接块二201的外表面均设置有螺纹，且插接块一101与插接块二201的外表面活动螺接有螺接套4。
38.根据上述结构，将插接块一101与插接块二201进行插接，随后再将螺接套4螺接至
电机轴1与桨轴2的连接处，由于插接块一101与插接块二201的外表面均设置有螺纹，因此最终电机轴1与桨轴2便可实现固定连接的效果，此结构可直接将螺旋桨与无人机进行拆解，无需先拆开无人机再卸下螺旋桨的操作，方便了螺旋桨更换和维修。
39.本实用新型的工作原理为：先将电机轴1与桨轴2进行组装，将插接块一101与插接块二201进行插接，随后再将螺接套4螺接至电机轴1与桨轴2的连接处，由于插接块一101与插接块二201的外表面均设置有螺纹，因此最终电机轴1与桨轴2便可实现固定连接的效果；
40.接着，旋转展开两个桨叶5，无人机内的电机工作可带动电机轴1与桨轴2旋转，再配合展开后的桨叶5方可完成无人机的飞行工作，在飞行过程中，由于桨轴2过高的转速，在离心力的作用下，插块306将逐渐从块壳305内滑出，而内杆308将缩入外管307内且弹簧309同时受到挤压，此时的桨接体3与侧接座202之间便处于可做相对旋转的状态，但是由于凸体304抵住内凸块204，弹性片205抵住内抵块303，因此正常飞行状态下，桨接体3不会轻易与侧接座202之间发生相对旋转；
41.当飞行过程中的桨叶5遭遇意外阻挡时，此时的桨叶5连同桨接体3将与侧接座202之间发生相对旋转，此时，内抵块303将在侧接座202的内部旋转，且过程中，内凸块204与凸体304之间将挤压并错开，而弹性片205也不再卡住的穿口，紧接着，内抵块303将对准块出槽206，并在离心力以及惯性的作用下，内抵块303将通过块出槽206中滑出，转接杆302将穿过杆出槽207脱离侧接座202内部，而接管203也将穿过穿口脱离内抵块303内部，此时的桨叶5连同桨接体3便直接与桨轴2分离，通过此方式，实现舍弃一个桨叶5来达到降低无人机损坏程度的效果。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机螺旋桨快拆结构，包括与电机输出轴相连接的电机轴(1)，其特征在于：所述电机轴(1)的顶端可分离式连接有桨轴(2)，所述桨轴(2)的两侧外壁一体式固定设置有侧接座(202)，且所述桨轴(2)两端通过侧接座(202)可分离式组装有桨接体(3)，所述桨接体(3)的末端转动链接有桨叶(5)；所述侧接座(202)顶底两端内部圆心处均一体式设置有接管(203)，所述侧接座(202)的末端中部开设有块出槽(206)，而所述接管(203)一侧并与块出槽(206)同一轴线处开设有杆出槽(207)，且位于下方的侧接座(202)内部的所述杆出槽(207)贯穿该侧接座(202)；所述侧接座(202)的内壁一侧一体式固定设置有内凸块(204)，所述侧接座(202)内壁并位于与内凸块(204)同一直径上的另一端固定设置有弹性片(205)；所述桨接体(3)的一端贯穿式固定设置有转接杆(302)，且所述桨接体(3)的一端上下两侧表面均固定设置有内抵块(303)，且所述内抵块(303)活动嵌入在所述侧接座(202)的内部，且所述接管(203)活动设置于所述内抵块(303)的内部。2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨快拆结构，其特征在于：所述转接杆(302)与所述接管(203)构成转动连接，且所述转接杆(302)的底部贯穿位于下方的所述侧接座(202)。3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨快拆结构，其特征在于：所述内抵块(303)的一端一体式固定设置有用于抵住内凸块(204)的凸体(304)，所述内抵块(303)的另一端开设有用于供接管(203)穿过的穿口，且所述弹性片(205)卡住的穿口。4.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨快拆结构，其特征在于：所述转接杆(302)贯穿底部侧接座(202)的底端固定连接有块壳(305)。5.根据权利要求4所述的一种无人机螺旋桨快拆结构，其特征在于：所述桨接体(3)的中部底侧固定设置有外管(307)，且所述外管(307)靠近块壳(305)的一端可伸缩式连接有内杆(308)，所述内杆(308)的末端固定连接有滑动插入块壳(305)内部的插块(306)，所述内杆(308)外表面并位于插块(306)与外管(307)之间套设有弹簧(309)。6.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨快拆结构，其特征在于：所述桨接体(3)远离转接杆(302)的一端一体式固定设置有用于限制桨叶(5)旋转角度的限转接座(301)，且所述限转接座(301)与桨叶(5)构成转动连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨快拆结构，其特征在于：所述电机轴(1)的顶部等距固定设置有插接块一(101)，所述桨轴(2)的底部等距固定设置有插接块二(201)，且所述插接块一(101)与所述插接块二(201)相插接，而所述插接块一(101)与所述插接块二(201)的外表面均设置有螺纹，且所述插接块一(101)与所述插接块二(201)的外表面活动螺接有螺接套(4)。

技术总结
本实用新型属于螺旋桨结构技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨快拆结构，包括与电机输出轴相连接的电机轴，所述电机轴的顶端可分离式连接有桨轴，所述桨轴的两侧外壁一体式固定设置有侧接座，且所述桨轴两端通过侧接座可分离式组装有桨接体，所述桨接体的末端转动链接有桨叶，所述侧接座顶底两端内部圆心处均一体式设置有接管，所述侧接座的内壁一侧一体式固定设置有内凸块，且所述内抵块活动嵌入在所述侧接座的内部，所述转接杆贯穿底部侧接座的底端固定连接有块壳。本实用新型能够通过舍弃一个桨叶来达到降低无人机损坏程度的效果，大大降低无人机的损伤，还可减少后续需要维修和更换的零件数量，且无需先拆开无人机即可进行维修。修。修。


技术研发人员：周加月 张桂和 贾二洋
受保护的技术使用者：南京沁雅科技有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/6/9