一种电缆自动处理车、方法、设备和介质与流程

1.本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及电缆自动处理车、方法、设备和介质。


背景技术：

2.电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，具有占地小、供电可靠和运行维护简单方便的优点。电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。电缆敷设的常用方式，可分为直埋式、隧道式、电缆沟式、排管式、竖井式、吊架及桥架式、水下等。
3.处于隧道中的电缆受到了很好的保护，但是由于隧道内封闭的空间，导致废弃电缆很难从隧道中运出，只能从隧道入口使用大型机械设备将电缆拉出，耗费大量的人力物力，导致作业效率低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种电缆自动处理车、方法、设备和介质，解决了现有的隧道电缆处理方式只能从隧道入口使用大型机械设备将电缆拉出，耗费大量的人力物力，导致作业效率低的技术问题。
5.本发明提供的一种电缆自动处理车，包括：控制装置、设置有车轮的底板以及从左到右依次设置在所述底板上的测距装置、第一驱动装置、切割装置、第二驱动装置和绑扎装置；
6.所述第一驱动装置，用于当待处理电缆放置在预设传输位时，使所述电缆自动处理车按照预设方向移动，生成电缆移动数据并发送至所述控制装置；
7.所述测距装置，用于测量所述待处理电缆在所述预设传输位上的移动距离，并发送至所述控制装置；
8.所述切割装置，用于当所述移动距离满足预设移动阈值时，对所述待处理电缆进行切割，生成切割电缆；
9.所述第二驱动装置，用于将所述切割电缆传送至绑扎装置，生成废料排出数据并发送至所述控制装置；
10.所述绑扎装置，用于当所述废料排出数据满足预设数量阈值时，对所述切割后电缆进行绑扎，生成绑扎数据并发送至所述控制装置；
11.所述控制装置，用于根据所述绑扎数据和所述电缆移动数据，构建所述待处理电缆对应的电缆处理报告。
12.可选地，所述第一驱动装置包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构对称设置在所述底板的上下两侧；
13.所述第一驱动结构包括设置在所述底板上的第一驱动轮支架、设置在所述第一驱动轮支架上的第一驱动轮和第一驱动轮电机；
14.所述第一驱动轮电机的驱动端与所述第一驱动轮连接；
15.所述第二驱动结构包括设置在所述底板上的第二驱动轮支架、设置在所述第二驱动轮支架上的第二驱动轮和第二驱动轮电机；
16.所述第二驱动轮电机的驱动端与所述第二驱动轮连接，所述第二驱动轮与所述第一驱动轮的转向相反。
17.可选地，所述测距装置包括测距轮和将所述测距轮安装在所述底板上的安装支架；
18.所述测距轮，用于按照转动圈数，确定所述待处理电缆在所述预设传输位上的移动距离，并发送至所述控制装置。
19.可选地，所述底板上还设置有碎屑排出装置；
20.所述碎屑排出装置包括第一支撑块、第二支撑块和碎屑排出槽；
21.所述第一支撑块和所述第二支撑块的底部分别与所述底板连接；
22.所述碎屑排出槽设置在所述第一支撑块和所述第二支撑块之间，且与所述切割装置平行。
23.可选地，所述切割装置包括门型架、液压缸、切割电机和切割轮；
24.所述门型架的底部与所述底板连接；
25.所述液压缸的底部与所述门型架的顶部连接，顶部垂直于地面与所述切割电机的底部连接；
26.所述切割电机的驱动端与所述切割轮连接，所述切割轮的顶部与所述碎屑排出槽平行。
27.可选地，所述绑扎装置包括废料排出槽、推力电机、圆形导轨、锁紧结构和多个锁紧卡带；
28.所述锁紧卡带叠放在所述圆形导轨内，所述锁紧卡带用于将多个所述切割电缆进行绑扎；
29.所述锁紧结构包括锁紧轮和锁紧块，所述锁紧块内部设置有用于驱动所述锁紧轮旋转的旋转电机；
30.所述锁紧轮用于带动所述锁紧卡带移动，输出移动产生的力矩并发送至所述控制装置；
31.所述废料排出槽设置在所述底板上，所述废料排出槽的一端设置所述推力电机，另一端与所述圆形导轨连接，所述废料排出槽用于收集所述切割电缆；
32.所述推力电机用于将绑扎好的所述切割电缆推出所述废料排出槽。
33.可选地，所述控制装置具体用于：
34.当所述力矩等于预设力矩阈值时，采用所述力矩和所述力矩对应的多个切割时间，构建绑扎成功数据；
35.当所述电缆移动数据等于预设电缆阈值时，采用当前时刻对应的全部所述绑扎成功数据，构建所述待处理电缆对应的电缆处理报告。
36.本发明还提供了一种电缆自动处理方法，应用于上述任一所述的电缆自动处理车，所述电缆自动处理车包括控制装置、设置有车轮的底板以及从左到右依次设置在所述底板上的测距装置、第一驱动装置、切割装置、第二驱动装置和绑扎装置；所述方法包括：
37.当待处理电缆放置在预设传输位时，通过所述第一驱动装置使所述电缆自动处理
车按照预设方向移动，生成电缆移动数据并发送至所述控制装置；
38.通过所述测距装置测量所述待处理电缆在所述预设传输位上的移动距离，并发送至所述控制装置；
39.当所述移动距离满足预设移动阈值时，通过所述切割装置对所述待处理电缆进行切割，生成切割电缆；
40.通过所述第二驱动装置将所述切割电缆传送至绑扎装置，生成废料排出数据并发送至所述控制装置；
41.当所述废料排出数据满足预设数量阈值时，通过所述绑扎装置对所述切割后电缆进行绑扎，生成绑扎数据并发送至所述控制装置；
42.通过所述控制装置根据所述绑扎数据和所述电缆移动数据，构建所述待处理电缆对应的电缆处理报告。
43.本发明还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行实现如上述电缆自动处理方法的步骤。
44.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述电缆自动处理方法。
45.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
46.本发明通过第一驱动装置使电缆自动处理车按照预设方向移动，生成电缆移动数据并发送至控制装置。通过测距装置测量待处理电缆在预设传输位上的移动距离，并发送至控制装置。当移动距离满足预设移动阈值时，通过切割装置对待处理电缆进行切割，生成切割电缆。通过第二驱动装置将切割电缆传送至绑扎装置，生成废料排出数据并发送至控制装置。当废料排出数据满足预设数量阈值时，通过绑扎装置对切割后电缆进行绑扎，生成绑扎数据并发送至控制装置。通过控制装置根据绑扎数据和电缆移动数据，构建待处理电缆对应的电缆处理报告。解决了现有的隧道电缆处理方式只能从隧道入口使用大型机械设备将电缆拉出，耗费大量的人力物力，导致作业效率低的技术问题。通过电缆自动处理车将电缆在隧道中就地处理，再分段运出，减少大型机械和作业人员的使用，减少资源的浪费，提高作业效率。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
48.图1为本发明实施例一提供的电缆自动处理车的轴测图；
49.图2为本发明实施例一提供的电缆自动处理车的主视图；
50.图3为本发明实施例一提供的电缆自动处理车的侧视图；
51.图4为本发明实施例一提供的电缆自动处理车中底板与门型架结构图；
52.图5为本发明实施例一提供的电缆自动处理车中第一驱动装置和第二驱动装置的结构示意图；
53.图6为本发明实施例一提供的电缆自动处理车中第一驱动结构的轴测图；
54.图7为本发明实施例一提供的电缆自动处理车中圆形导轨、锁紧结构和锁紧卡带之间的结构示意图；
55.图8为本发明实施例一提供的电缆自动处理车中液压油路和控制电路图；
56.图9为本发明实施例二提供的一种电缆自动处理方法的步骤流程图。
57.在图1-8中：
58.1、底板；2、车轮；3、驱动轮支架；4、驱动轮；5、驱动轮电机；6、门型架；7、液压缸；8、切割电机；9、切割轮；10、待处理电缆；11、测距结构；12、圆形导轨；13、锁紧结构；14、锁紧卡带；15、推力电机；101、第一支撑块；102、碎屑排出槽；103、废料排出槽；601、安装圆盘；501、第一驱动结构；502、第二驱动结构；503、第三驱动结构；504、第四驱动结构；1301、锁紧轮；1302、锁紧块。
具体实施方式
59.本发明实施例提供了一种电缆自动处理车、方法、设备和介质，用于解决现有的隧道电缆处理方式只能从隧道入口使用大型机械设备将电缆拉出，耗费大量的人力物力，导致作业效率低的技术问题。
60.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
61.为了便于理解，请参阅图1至图8，本发明提供的一种电缆自动处理车，包括：控制装置、设置有车轮2的底板1以及从左到右依次设置在底板1上的测距装置、第一驱动装置、切割装置、第二驱动装置和绑扎装置。
62.第一驱动装置，用于当待处理电缆10放置在预设传输位时，使电缆自动处理车按照预设方向移动，生成电缆移动数据并发送至控制装置。
63.测距装置，用于测量待处理电缆10在预设传输位上的移动距离，并发送至控制装置。
64.切割装置，用于当移动距离满足预设移动阈值时，对待处理电缆10进行切割，生成切割电缆。
65.第二驱动装置，用于将切割电缆传送至绑扎装置，生成废料排出数据并发送至控制装置。
66.绑扎装置，用于当废料排出数据满足预设数量阈值时，对切割后电缆进行绑扎，生成绑扎数据并发送至控制装置。
67.控制装置，用于根据绑扎数据和电缆移动数据，构建待处理电缆10对应的电缆处理报告。
68.在本实施例中，预设传输位是指按照实际需要设置的可以使第一驱动装置将待处理电缆10放置可夹紧的位置。预设移动阈值是指基于实际需要将待处理电缆10切割得到的切割电缆长度。预设数量阈值是指在绑扎装置内的切割电缆数量的临界值。将底板1作为装
置布置主体，其他零件均安装在底板1上。底板1和4个车轮2组合，车轮2和底板1之间可以发生转动。
69.将待处理电缆10放置在预设传输位，由第一驱动装置夹紧待处理电缆10。由控制装置控制第一驱动装置转动，由于待处理电缆10处于隧道地面，与地面摩擦力较大，第一驱动装置构动作后，待处理电缆10不动，电缆自动处理车向前移动。当电缆自动处理车到达预定位置即待处理电缆10在预设传输位上的移动距离满足预设移动阈值时，控制装置控制第一驱动装置停止动作，待处理电缆10和电缆自动处理车停止动作。控制装置控制切割装置对待处理电缆10进行切割，生成切割电缆。第二驱动装置将切割电缆传送至绑扎装置。当废料排出数据满足预设数量阈值时即在扎绑装置内的切割电缆满足预设数量阈值时，将在绑扎装置内的全部切割电缆进行绑扎，并运出电缆隧道。将绑扎数据发送至控制装置，控制装置采用绑扎数据和电缆移动数据，构建待处理电缆10对应的电缆处理报告。整个过程不用使用大型机械设备，节约了人力物力。
70.进一步地，第一驱动装置包括第一驱动结构501和第二驱动结构502，第一驱动结构501和第二驱动结构502对称设置在底板1的上下两侧。第一驱动结构501包括设置在底板1上的第一驱动轮支架、设置在第一驱动轮支架上的第一驱动轮和第一驱动轮电机。第一驱动轮电机的驱动端与第一驱动轮连接。第二驱动结构502包括设置在底板1上的第二驱动轮支架、设置在第二驱动轮支架上的第二驱动轮和第二驱动轮电机。第二驱动轮电机的驱动端与第二驱动轮连接，第二驱动轮与第一驱动轮的转向相反。
71.第二驱动装置包括第三驱动结构503和第四驱动结构504，第三驱动结构503和第四驱动结构504对称设置在底板1的上下两侧。第三驱动结构503包括设置在底板1上的第三驱动轮支架、设置在第三驱动轮支架上的第三驱动轮和第三驱动轮电机。第三驱动轮电机的驱动端与第三驱动轮连接。第四驱动结构504包括设置在底板1上的第四驱动轮支架、设置在第四驱动轮支架上的第四驱动轮和第四驱动轮电机。第四驱动轮电机的驱动端与第四驱动轮连接，第四驱动轮与第三驱动轮的转向相反。
72.在本实施例中，如图1和图5所示，电缆自动处理车上的驱动结构有4个，分别为第一驱动结构501、第二驱动结构502、第三驱动结构503和第四驱动结构504，第一驱动结构501、第三驱动结构503逆时针旋转，第二驱动结构502、第四驱动结构504顺时针旋转。第一驱动结构501和第二驱动结构502夹紧电缆，第一驱动结构501逆时针旋转，第二驱动结构502顺时针旋转，可以实现电缆和装置发生相对位移，待处理电缆10处于地面不动，驱动结构带动装置向前移动。由于隧道中的待处理电缆10不动，所以电缆自动处理车会向前移动，待处理电缆10伸入第三驱动结构503和第四驱动结构504的位置，4个驱动结构共同动作，当动作电缆自动处理车到达预定位置即待处理电缆10在预设传输位上的移动距离满足预设移动阈值时，第一驱动结构501和第二驱动结构502停止运动，切割装置切割待处理电缆10，然后第三驱动结构503和第四驱动结构504开始动作，将切割完成的切割电缆送入绑扎装置中。
73.如图6所示，第一驱动结构501、第二驱动结构502、第三驱动结构503和第四驱动结构504都包括驱动轮支架3、驱动轮4和驱动轮电机5，驱动轮支架3通过螺栓固定在底板1上，驱动轮电机5可以带动驱动轮4转动，相对的两个驱动轮4按照相反的转向可以带动驱动轮4之间的电缆行进。
74.进一步地，测距装置包括测距轮和将测距轮安装在底板1上的安装支架。
75.测距轮，用于按照转动圈数，确定待处理电缆10在预设传输位上的移动距离，并发送至控制装置。
76.在本实施例中，如图1和图3所示，在电缆自动处理车移动过程中，待处理电缆10会使测距结构11的测距轮跟着转动，根据测距轮转动圈数可以计算出待处理电缆10前进的长度，并将移动距离发送给控制装置，控制装置依次判断待处理电缆10是否到达切割位置。
77.进一步地，底板1上还设置有碎屑排出装置，碎屑排出装置包括第一支撑块101、第二支撑块和碎屑排出槽102。
78.第一支撑块101和第二支撑块的底部分别与底板1连接，碎屑排出槽102设置在第一支撑块101和第二支撑块之间，且与切割装置平行。
79.在本实施例中，如图4所示，碎屑排出装置包括第一支撑块101、第二支撑块和碎屑排出槽102。底板1上的第一支撑块101和第二支撑块用于支撑待处理电缆10，2个支撑块之间的缝隙和切割轮9相对应，切割时支撑块和切割轮9约束电缆竖向的位移，切割电缆产生的碎屑通过支撑块中间的碎屑排出槽102落入地面，切割完成的切割电缆通过第二驱动装置传送至绑扎装置。
80.进一步地，切割装置包括门型架6、液压缸7、切割电机8和切割轮9。门型架6的底部与底板1连接。液压缸7的底部与门型架6的顶部连接，顶部垂直于地面与切割电机8的底部连接。切割电机8的驱动端与切割轮9连接，切割轮9的顶部与碎屑排出槽102平行。
81.在本发明实施例中，如图1至图4所示，门型架6和底板1之间为焊接，连接固定可靠。门型架6上设置有安装圆盘601，液压缸7的底部由螺栓连接在安装圆盘601上，液压缸7可以实现伸长和收缩，液压缸7为液压油传递载荷，可以提供的载荷范围大，能满足切割电缆的要求。可以带动切割电机8和切割轮9上下运动，转动的切割轮9向下运动时，实现切割电缆的动作，切割完成液压缸7收缩，收回切割轮9。切割电机8能够驱动切割轮9高速转动，高速转动的切割轮9可以将待处理电缆10切断。控制装置驱动切割电机8启动，切割轮9旋转，控制装置驱动控制阀使液压缸7伸长，切割待处理电缆10。
82.进一步地，绑扎装置包括废料排出槽103、推力电机15、圆形导轨12、锁紧结构13和多个锁紧卡带14。锁紧卡带14叠放在圆形导轨12内，锁紧卡带14用于将多个切割电缆进行绑扎。锁紧结构13包括锁紧轮1301和锁紧块1302，锁紧块1302内部设置有用于驱动锁紧轮1301旋转的旋转电机。锁紧轮1301用于带动锁紧卡带14移动，输出移动产生的力矩并发送至控制装置。废料排出槽103设置在底板1上，废料排出槽103的一端设置推力电机15，另一端与圆形导轨12连接，废料排出槽103用于收集切割电缆。推力电机15用于将绑扎好的切割电缆推出废料排出槽103。
83.在本发明实施例中，锁紧卡带14有多个，叠放在圆形导轨12中，锁紧块1302内部有旋转电机可以驱动锁紧轮1301旋转，锁紧轮1301带动锁紧卡带14移动，缩进卡带收紧，将切割电缆固定。锁紧以后由推力电机15推出装置，再进行下一次绑扎。锁紧卡带14为圆形带卡槽的，一端可以伸进另一端的方孔内，可以卡紧。
84.触发绑扎动作的条件是，当切割轮9切割次数满足预设数量阈值时，即废料排出数据满足预设数量阈值时，实施绑扎，预设数量阈值x在控制装置中设置，达到设定的次数即触发绑扎，绑扎完成后触发推力电机15动作，将绑扎好的切割电缆推出电缆自动处理车。其
中，依据锁紧块1302中的旋转电机驱动锁紧轮1301的动作判断是否绑扎成功，当输出力矩等于预设力矩阈值时，代表绑扎成功。若未达到预设力矩阈值，停止动作，由人工检查。
85.进一步地，控制装置具体用于：当力矩等于预设力矩阈值时，采用力矩和力矩对应的多个切割时间，构建绑扎成功数据。当电缆移动数据等于预设电缆阈值时，采用当前时刻对应的全部绑扎成功数据，构建待处理电缆10对应的电缆处理报告。
86.在本发明实施例中，控制装置可以选用单片机。如图7所示，液压缸7伸长时的液压油路为液压油箱经过控制阀将液压油输送至液压缸7，液压缸7收缩时油路反向，控制阀可以控制液压油的流向，可以控制液压缸7的伸缩；单片机可以控制4个驱动结构的驱动轮电机5，也可以控制切割电机8动作，也可以控制控制阀，由此实现整个装置的动作过程。具体的控制过程为：
87.单片机控制第一驱动结构501和第二驱动结构502动作，由于隧道中的电缆不动，所以装置车会向前移动，电缆伸入第三驱动结构503和第四驱动结构504的位置，4个驱动结构共同动作，当待处理电缆10放置在预设传输位时，驱动结构停止动作，单片机驱动切割电机8启动，切割轮9旋转，单片机驱动控制阀使液压缸7伸长，切割电缆，切割完成后，第三驱动结构503和第四驱动结构504动作，将切割电缆送入废料排出槽103，实现一次切割过程，如此往复可以实现隧道内整条电缆的自动处理工作。并在完成电缆处理后，采用当前时刻对应的全部绑扎成功数据，构建待处理电缆10对应的电缆处理报告，以便作业人员进行审核监督。本发明中的电力电缆自动处理车可以实现自动切断电缆的过程，作业人员设定好参数以后，电力电缆自动处理车自主完成切割过程，过程自动化程度高，安全迅速。
88.请参阅图9，图9为本发明实施例二提供的一种电缆自动处理方法的步骤流程图。
89.本发明提供的一种电缆自动处理方法，应用于上述任一电缆自动处理车，电缆自动处理车包括控制装置、设置有车轮的底板以及从左到右依次设置在所述底板上的测距装置、第一驱动装置、切割装置、第二驱动装置和绑扎装置。该方法包括：
90.步骤901、当待处理电缆10放置在预设传输位时，通过第一驱动装置使电缆自动处理车按照预设方向移动，生成电缆移动数据并发送至控制装置。
91.在本发明实施例中，预设方向是指电缆自动处理车向绑扎装置方向移动。第一驱动装置中的第一驱动结构501和第二驱动结构502夹紧待处理电缆10，第一驱动结构501逆时针旋转，第二驱动结构502顺时针旋转，使得电缆自动处理车按照预设方向移动，从而得到电缆移动数据并发送至控制装置。
92.步骤902、通过测距装置测量待处理电缆10在预设传输位上的移动距离，并发送至控制装置。
93.在本发明实施例中，测距装置包括测距轮和将测距轮安装在底板1上的安装支架。在电缆自动处理车移动过程中，待处理电缆10会使测距结构11的测距轮跟着转动，根据测距轮转动圈数可以计算出待处理电缆10前进的长度，并将移动距离发送给控制装置，控制装置依次判断待处理电缆10是否到达切割位置。
94.步骤903、当移动距离满足预设移动阈值时，通过切割装置对待处理电缆10进行切割，生成切割电缆。
95.在本发明实施例中，切割装置包括门型架6、液压缸7、切割电机8和切割轮9。当动作电缆自动处理车到达预定位置即待处理电缆10在预设传输位上的移动距离满足预设移
动阈值时，第一驱动结构501和第二驱动结构502停止运动，液压缸7带动切割电机8和切割轮9上下运动，转动的切割轮9向下运动时，实现切割电缆的动作，切割完成液压缸7收缩，收回切割轮9。切割电机8能够驱动切割轮9高速转动，高速转动的切割轮9可以将待处理电缆10切断。控制装置驱动切割电机8启动，切割轮9旋转，控制装置驱动控制阀使液压缸7伸长，切割待处理电缆10，生成切割电缆。
96.步骤904、通过第二驱动装置将切割电缆传送至绑扎装置，生成废料排出数据并发送至控制装置。
97.在本发明实施例中，由于隧道中的电缆不动，所以装电缆自动处理车会向前移动，待处理电缆10伸入第三驱动结构503和第四驱动结构504的位置，4个驱动结构共同动作，当动作电缆自动处理车到达预定位置即待处理电缆10在预设传输位上的移动距离满足预设移动阈值时，第一驱动结构501和第二驱动结构502停止运动，切割装置切割待处理电缆10，然后第三驱动结构503和第四驱动结构504开始动作，将切割完成的切割电缆送入绑扎装置中，生成废料排出数据并发送至控制装置。
98.步骤905、当废料排出数据满足预设数量阈值时，通过绑扎装置对切割后电缆进行绑扎，生成绑扎数据并发送至控制装置。
99.在本发明实施例中，绑扎装置包括废料排出槽103、推力电机15、圆形导轨12、锁紧结构13和多个锁紧卡带14。当切割轮9切割次数满足预设数量阈值时，即废料排出数据满足预设数量阈值时，实施绑扎，预设数量阈值x在控制装置中设置，达到设定的次数即触发绑扎，绑扎完成后触发推力电机15动作，将绑扎好的切割电缆推出电缆自动处理车。其中，依据锁紧块1302中的旋转电机驱动锁紧轮1301的动作判断是否绑扎成功，当输出力矩等于预设力矩阈值时，代表绑扎成功。若未达到预设力矩阈值，停止动作，由人工检查，生成绑扎数据并发送至控制装置。
100.步骤906、通过控制装置根据绑扎数据和电缆移动数据，构建待处理电缆10对应的电缆处理报告。
101.在本发明实施例中，控制装置可以选用单片机。单片机控制第一驱动结构501和第二驱动结构502动作，由于隧道中的电缆不动，所以装置车会向前移动，电缆伸入第三驱动结构503和第四驱动结构504的位置，4个驱动结构共同动作，当待处理电缆10放置在预设传输位时，驱动结构停止动作，单片机驱动切割电机8启动，切割轮9旋转，单片机驱动控制阀使液压缸7伸长，切割电缆，切割完成后，第三驱动结构503和第四驱动结构504动作，将切割电缆送入废料排出槽103，实现一次切割过程，如此往复可以实现隧道内整条电缆的自动处理工作。
102.在本发明实施例中，当待处理电缆10放置在预设传输位时，通过第一驱动装置使电缆自动处理车按照预设方向移动，生成电缆移动数据并发送至控制装置。通过测距装置测量待处理电缆10在预设传输位上的移动距离，并发送至控制装置。当移动距离满足预设移动阈值时，通过切割装置对待处理电缆10进行切割，生成切割电缆。通过第二驱动装置将切割电缆传送至绑扎装置，生成废料排出数据并发送至控制装置。当废料排出数据满足预设数量阈值时，通过绑扎装置对切割后电缆进行绑扎，生成绑扎数据并发送至控制装置。通过控制装置根据绑扎数据和电缆移动数据，构建待处理电缆10对应的电缆处理报告。实现自动切断电缆的过程，作业人员设定好参数以后，电力电缆自动处理车自主完成切割过程，
过程自动化程度高，安全迅速。
103.本发明实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括：存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序；计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述电缆自动处理方法。
104.存储器可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。例如，用于程序代码的存储空间可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。这些代码当由计算处理设备运行时，导致该计算处理设备执行上面所描述的电缆自动处理方法中的各个步骤。
105.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述电缆自动处理方法。
106.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
107.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
108.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
109.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
110.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种电缆自动处理车，其特征在于，包括：控制装置、设置有车轮的底板以及从左到右依次设置在所述底板上的测距装置、第一驱动装置、切割装置、第二驱动装置和绑扎装置；所述第一驱动装置，用于当待处理电缆放置在预设传输位时，使所述电缆自动处理车按照预设方向移动，生成电缆移动数据并发送至所述控制装置；所述测距装置，用于测量所述待处理电缆在所述预设传输位上的移动距离，并发送至所述控制装置；所述切割装置，用于当所述移动距离满足预设移动阈值时，对所述待处理电缆进行切割，生成切割电缆；所述第二驱动装置，用于将所述切割电缆传送至绑扎装置，生成废料排出数据并发送至所述控制装置；所述绑扎装置，用于当所述废料排出数据满足预设数量阈值时，对所述切割后电缆进行绑扎，生成绑扎数据并发送至所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述绑扎数据和所述电缆移动数据，构建所述待处理电缆对应的电缆处理报告。2.根据权利要求1所述的电缆自动处理车，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构对称设置在所述底板的上下两侧；所述第一驱动结构包括设置在所述底板上的第一驱动轮支架、设置在所述第一驱动轮支架上的第一驱动轮和第一驱动轮电机；所述第一驱动轮电机的驱动端与所述第一驱动轮连接；所述第二驱动结构包括设置在所述底板上的第二驱动轮支架、设置在所述第二驱动轮支架上的第二驱动轮和第二驱动轮电机；所述第二驱动轮电机的驱动端与所述第二驱动轮连接，所述第二驱动轮与所述第一驱动轮的转向相反。3.根据权利要求1所述的电缆自动处理车，其特征在于，所述测距装置包括测距轮和将所述测距轮安装在所述底板上的安装支架；所述测距轮，用于按照转动圈数，确定所述待处理电缆在所述预设传输位上的移动距离，并发送至所述控制装置。4.根据权利要求1所述的电缆自动处理车，其特征在于，所述底板上还设置有碎屑排出装置；所述碎屑排出装置包括第一支撑块、第二支撑块和碎屑排出槽；所述第一支撑块和所述第二支撑块的底部分别与所述底板连接；所述碎屑排出槽设置在所述第一支撑块和所述第二支撑块之间，且与所述切割装置平行。5.根据权利要求4所述的电缆自动处理车，其特征在于，所述切割装置包括门型架、液压缸、切割电机和切割轮；所述门型架的底部与所述底板连接；所述液压缸的底部与所述门型架的顶部连接，顶部垂直于地面与所述切割电机的底部
连接；所述切割电机的驱动端与所述切割轮连接，所述切割轮的顶部与所述碎屑排出槽平行。6.根据权利要求1所述的电缆自动处理车，其特征在于，所述绑扎装置包括废料排出槽、推力电机、圆形导轨、锁紧结构和多个锁紧卡带；所述锁紧卡带叠放在所述圆形导轨内，所述锁紧卡带用于将多个所述切割电缆进行绑扎；所述锁紧结构包括锁紧轮和锁紧块，所述锁紧块内部设置有用于驱动所述锁紧轮旋转的旋转电机；所述锁紧轮用于带动所述锁紧卡带移动，输出移动产生的力矩并发送至所述控制装置；所述废料排出槽设置在所述底板上，所述废料排出槽的一端设置所述推力电机，另一端与所述圆形导轨连接，所述废料排出槽用于收集所述切割电缆；所述推力电机用于将绑扎好的所述切割电缆推出所述废料排出槽。7.根据权利要求6所述的电缆自动处理车，其特征在于，所述控制装置具体用于：当所述力矩等于预设力矩阈值时，采用所述力矩和所述力矩对应的多个切割时间，构建绑扎成功数据；当所述电缆移动数据等于预设电缆阈值时，采用当前时刻对应的全部所述绑扎成功数据，构建所述待处理电缆对应的电缆处理报告。8.一种电缆自动处理方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一所述的电缆自动处理车，所述电缆自动处理车包括控制装置、设置有车轮的底板以及从左到右依次设置在所述底板上的测距装置、第一驱动装置、切割装置、第二驱动装置和绑扎装置；所述方法包括：当待处理电缆放置在预设传输位时，通过所述第一驱动装置使所述电缆自动处理车按照预设方向移动，生成电缆移动数据并发送至所述控制装置；通过所述测距装置测量所述待处理电缆在所述预设传输位上的移动距离，并发送至所述控制装置；当所述移动距离满足预设移动阈值时，通过所述切割装置对所述待处理电缆进行切割，生成切割电缆；通过所述第二驱动装置将所述切割电缆传送至绑扎装置，生成废料排出数据并发送至所述控制装置；当所述废料排出数据满足预设数量阈值时，通过所述绑扎装置对所述切割后电缆进行绑扎，生成绑扎数据并发送至所述控制装置；通过所述控制装置根据所述绑扎数据和所述电缆移动数据，构建所述待处理电缆对应的电缆处理报告。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求8所述的电缆自动处理方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求8所述的电缆自动处理方法。

技术总结
本发明公开了一种电缆自动处理车、方法、设备和介质，通过第一驱动装置使电缆自动处理车按照预设方向移动，生成电缆移动数据并发送至控制装置。通过测距装置测量待处理电缆在预设传输位上的移动距离。当移动距离满足预设移动阈值时，通过切割装置对待处理电缆进行切割，生成切割电缆。通过第二驱动装置将切割电缆传送至绑扎装置，生成废料排出数据。当废料排出数据满足预设数量阈值时，通过绑扎装置对切割后电缆进行绑扎，生成绑扎数据。通过控制装置根据绑扎数据和电缆移动数据，构建待处理电缆对应的电缆处理报告。通过电缆自动处理车将电缆在隧道中就地处理，再分段运出，减少大型机械和作业人员的使用，减少资源的浪费，提高作业效率。高作业效率。高作业效率。


技术研发人员：王志旭 张鸣 韩春雨 鲁兵 岑添添 宁小亮 潘国斌
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司佛山供电局
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/9/9