一种可调整播撒角度的播撒装置及无人机的制作方法

1.本技术涉及农用机械的技术领域，尤其涉及一种可调整播撒角度的播撒装置及无人机。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机被广泛应用于农业植保领域，通过在无人机上安装播撒装置可以实现对作物进行无人播种或施肥施药作业，不仅减少了工作量，还能提高工作效率。播撒装置通过进料器持续将物料推送至播撒壳体内，再由播撒壳体内运转的甩盘将物料持续甩出，实现自动播撒功能。然而，现有的播撒装置的中，播撒壳体上开设的出料口为固定式，甩盘运转时只能将物料从固定角度甩出，无法满足不同条件下作业调整播撒角度的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于：提供一种可调整播撒角度的播撒装置及无人机，其能够解决现有技术的播撒装置固定式的出料口无法满足不同条件下作业调整播撒角度的需求的问题。
4.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
5.一方面，提供一种可调整播撒角度的播撒装置，包括：
6.外壳，内形成有播料腔，下侧具有出料口；
7.甩盘，转动安装于所述播料腔内，用于将所述播料腔内的物料甩向所述出料口播出；
8.调整壳，可转动式安装于所述外壳上，通过转动所述调整壳调整对所述出料口的遮挡的角度大小，实现调节物料的播撒角度。
9.可选的，所述外壳包括弧形板和连接于所述弧形板的两对立侧的第一侧板和第二侧板，所述出料口形成于所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述调整壳包括与所述弧形板对应的弧形挡板和连接于所述弧形挡板的两对立侧的第一侧挡板和第二侧挡板，所述甩盘位于所述第一侧挡板和所述第二侧挡板之间。
10.可选的，所述外壳上设有用于固定所述调整壳的定位件。
11.可选的，所述定位件包括定位螺栓和定位螺母，所述调整壳上设置有与所述定位螺栓对应的定位孔，所述定位螺栓穿过所述外壳和所述定位孔并连接所述定位螺母，从而实现将所述调整壳锁定于所述外壳上。
12.可选的，所述定位孔为弧形长孔，通过松开所述定位螺母可使所述定位螺栓于所述弧形长孔中滑动，进而实现调整所述调整壳对所述出料口遮挡的角度。
13.可选的，所述定位孔为若干相间布设于所述调整壳上的通孔，通过使所述定位件连接不同位置的定位孔，实现调整所述调整壳对所述出料口遮挡的角度。
14.可选的，所述调整壳为弹性材料，所述调整壳紧贴所述外壳的内壁，通过所述调整
壳与所述外壳之间的摩擦阻力实现将所述调整壳固定于所述外壳内。
15.可选的，所述调整壳上设置有若干凹陷部，通过所述凹陷部提高所述调整壳的回弹力，进而增大所述调整壳与所述外壳之间的摩擦阻力。
16.可选的，所述第一侧板上安装有与所述甩盘连接的电机，所述第二侧板上安装有进料器，通过所述进料器将物料推送至所述播料腔内，通过所述电机驱动所述甩盘运转实现自动播撒。
17.另一方面，提供一种无人机，包括无人机本体和上述的播撒装置，所述播撒装置搭载于所述无人机本体上。
18.本技术的有益效果为：本实用新型提供了一种可调整播撒角度的播撒装置及无人机，在播撒装置的外壳上安装有可转动的调整壳，调整壳可遮挡出料口的一部分，通过转动调整壳可以调节对出料口遮挡的角度的大小，播撒作业时物料无法从出料口被遮挡的位置撒出，即通过调整壳可以调整播撒装置的播撒角度。故，本方案的播撒装置可以根据实际作业需求自由调节播撒角度，满足不同条件下作业调整播撒角度的需求。
附图说明
19.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
20.图1为本技术实施例所述可调整播撒角度的播撒装置其中一种实施方式的结构示意图；
21.图2为图1所示结构另一角度的结构示意图；
22.图3为本技术实施例所述可调整播撒角度的播撒装置另一种实施方式的结构示意图；
23.图4为图3所示结构另一角度的结构示意图；
24.图中：
25.1、外壳；11、出料口；12、弧形板；13、第一侧板；14、第二侧板；2、调整壳；21、弧形挡板；22、第一侧挡板；23、第二侧挡板；24、定位孔；25、凹陷部；3、定位件；4、甩盘；5、电机。
具体实施方式
26.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.参照图1-4，本实施例提供一种可调整播撒角度的播撒装置，包括：
30.外壳1，内形成有播料腔，下侧具有出料口11；
31.甩盘4，转动安装于所述播料腔内，用于将所述播料腔内的物料甩向所述出料口11播出；
32.调整壳2，可转动式安装于所述外壳1上，通过转动所述调整壳2调整对所述出料口11的遮挡的角度大小，实现调节物料的播撒角度。
33.其中，调整壳2一部分被收容于外壳1内侧，一部分从外壳1下侧的出料口11伸出，旋转调整壳2可以调节其从出料口11伸出的长度，调整壳2伸出越长，其对出料口11遮挡的角度越大，此时物料播出的角度越小。具体在使用前，根据实际工作条件(如作物的高度、形状等影响因素)调整调整壳2的伸出量，再将调整壳2固定便可。
34.基于以上的可调整播撒角度的播撒装置，在播撒装置的外壳1上安装有可转动的调整壳2，调整壳2可遮挡出料口11的一部分，通过转动调整壳2可以调节对出料口11遮挡的角度的大小，播撒作业时物料无法从出料口11被遮挡的位置撒出，即通过调整壳2可以调整播撒装置的播撒角度。故，本方案的播撒装置可以根据实际作业需求自由调节播撒角度，满足不同条件下作业调整播撒角度的需求。
35.在其中一些实施方式中，所述外壳1包括弧形板12和连接于所述弧形板12的两对立侧的第一侧板13和第二侧板14，所述出料口11形成于所述第一侧板13和所述第二侧板14之间；所述调整壳2包括与所述弧形板12对应的弧形挡板21和连接于所述弧形挡板21的两对立侧的第一侧挡板22和第二侧挡板23，所述甩盘4位于所述第一侧挡板22和所述第二侧挡板23之间。
36.具体的，调整壳2设置成与外壳1形态相似的蜗壳状结构，可以在满足遮挡出料口11的同时内侧最大程度上预留出足够的空间以供甩盘4运转所需；避免调整壳2妨碍甩盘4的运转。
37.在其中一些实施方式中，参照图1-2，为实现件调整壳2锁定，所述外壳1上设有用于固定所述调整壳2的定位件3。
38.如此，在调整好调整壳2的角度后，利用定位件3将调整壳2锁定，可以避免调整壳2自有旋转改变播料角度甚至阻碍正常播料的问题。
39.优选的，所述定位件3包括定位螺栓和定位螺母，所述调整壳2上设置有与所述定位螺栓对应的定位孔24，所述定位螺栓穿过所述外壳1和所述定位孔24并连接所述定位螺母，从而实现将所述调整壳2锁定于所述外壳1上。
40.进一步的，在外壳1的第一侧板13和/或第二侧板14设置有定位件3，在第一侧挡板22和/或第二侧挡板23上对应设置有定位孔24。
41.采用定位螺栓和定位螺母配合的结构，可以实现将调整壳2进行有效固定。同时此结构的定位件3结构简单，易实现，且拆装方便，有助于方便调整壳2的调整作业。
42.为实现调节功能，作为可实现方式，所述定位孔24为弧形长孔，通过松开所述定位螺母可使所述定位螺栓于所述弧形长孔中滑动，进而实现调整所述调整壳2对所述出料口
11遮挡的角度。
43.具体的，采用弧形长孔结构，定位螺栓可以沿弧形长孔相对调整壳2滑动，故，转动调整壳2时，无需完全将定位螺母和定位螺栓拆下，只需将定位螺母松开，使其不再压紧调整壳2，之后将调整壳2旋转至适合的角度，再重新上紧定位螺母便可。由此可知，将定位孔24设置为弧形长孔有助于方便调整壳2的调整作业。
44.作为另一种可实现方式，所述定位孔24为若干相间布设于所述调整壳2上的通孔，通过使所述定位件3连接不同位置的定位孔24，实现调整所述调整壳2对所述出料口11遮挡的角度。
45.具体的，此方式中，定位螺栓穿过任一定位孔24后，便与该定位孔24形成限位，调整壳2无法相对定位螺栓活动，故此方式可以避免定位螺母松动时调整壳2自由滑动而改变播撒角度的问题。此方式中，在转动调整壳2前，需要完全将定位螺栓取下，调整到所需角度后，再装上定位螺栓和定位螺母。
46.作为另一种实施方式，参照图3-4，所述调整壳2为弹性材料，所述调整壳2紧贴所述外壳1的内壁，通过所述调整壳2与所述外壳1之间的摩擦阻力实现将所述调整壳2固定于所述外壳1内。
47.调整壳2为弹性材料，其安装于外壳1内后紧贴外壳1内壁，与外壳1内壁之间具有摩擦阻力，便可实现将调整壳2固定的目的。具体的，在自由状态下，调整壳2外形尺寸大于外壳1的内壁尺寸，将调整壳2塞入外壳1内后，调整壳2自由伸展紧贴外壳1的内壁并向外壳1施加一定的弹性压力，利用该弹性压力可增大调整壳2与外壳1之间的摩擦阻力，进而实现将调整壳2固定于外壳1内的目的。
48.进一步的，所述调整壳2上设置有若干凹陷部25，通过所述凹陷部25提高所述调整壳2的回弹力，进而增大所述调整壳2与所述外壳1之间的摩擦阻力。
49.具体的，凹陷部25设置于弧形挡板21处并往两侧延伸至第一侧挡板22和第二侧挡板23上，基于凹陷部25的设置可以增多调整壳2的曲折结构，进而增大弧形挡板21对两侧的第一侧板13和第二侧板14的弹性压力。根据压力越大，摩擦阻力越大的原理，增大调整壳2对外壳1内壁的压力，可以增大两者之间的摩擦阻力，进而提高调整壳2的稳定性。
50.本实施例的播撒装置中，所述第一侧板13上安装有与所述甩盘4连接的电机5，所述第二侧板14上安装有进料器(图未示)，通过所述进料器将物料推送至所述播料腔内，通过所述电机5驱动所述甩盘4运转实现自动播撒。
51.将进料器和电机5分别设置在外壳1的两对立侧，可以实现一侧进料、另一侧驱动，避免电机5和进料器之间互相干涉的问题。具体的，上述电机5、甩盘4以及进料器等结构均为现有技术，本领域技术人员可直接结合应用。
52.另一方面，本实施例提供一种无人机，包括无人机本体和上述的播撒装置，所述播撒装置搭载于所述无人机本体上。
53.同理，本实施例的无人机在使用前，可以根据实际所需调整播撒装置的播撒角度，满足不同条件下的播撒角度调整的需求。
54.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第
二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
56.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
57.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调整播撒角度的播撒装置，其特征在于，包括：外壳(1)，内形成有播料腔，下侧具有出料口(11)；甩盘(4)，转动安装于所述播料腔内，用于将所述播料腔内的物料甩向所述出料口(11)播出；调整壳(2)，可转动式安装于所述外壳(1)上，通过转动所述调整壳(2)调整对所述出料口(11)的遮挡的角度大小，实现调节物料的播撒角度。2.根据权利要求1所述的可调整播撒角度的播撒装置，其特征在于，所述外壳(1)包括弧形板(12)和连接于所述弧形板(12)的两对立侧的第一侧板(13)和第二侧板(14)，所述出料口(11)形成于所述第一侧板(13)和所述第二侧板(14)之间；所述调整壳(2)包括与所述弧形板(12)对应的弧形挡板(21)和连接于所述弧形挡板(21)的两对立侧的第一侧挡板(22)和第二侧挡板(23)，所述甩盘(4)位于所述第一侧挡板(22)和所述第二侧挡板(23)之间。3.根据权利要求2所述的可调整播撒角度的播撒装置，其特征在于，所述外壳(1)上设有用于固定所述调整壳(2)的定位件(3)。4.根据权利要求3所述的可调整播撒角度的播撒装置，其特征在于，所述定位件(3)包括定位螺栓和定位螺母，所述调整壳(2)上设置有与所述定位螺栓对应的定位孔(24)，所述定位螺栓穿过所述外壳(1)和所述定位孔(24)并连接所述定位螺母，从而实现将所述调整壳(2)锁定于所述外壳(1)上。5.根据权利要求4所述的可调整播撒角度的播撒装置，其特征在于，所述定位孔(24)为弧形长孔，通过松开所述定位螺母可使所述定位螺栓于所述弧形长孔中滑动，进而实现调整所述调整壳(2)对所述出料口(11)遮挡的角度。6.根据权利要求4所述的可调整播撒角度的播撒装置，其特征在于，所述定位孔(24)为若干相间布设于所述调整壳(2)上的通孔，通过使所述定位件(3)连接不同位置的定位孔(24)，实现调整所述调整壳(2)对所述出料口(11)遮挡的角度。7.根据权利要求2所述的可调整播撒角度的播撒装置，其特征在于，所述调整壳(2)为弹性材料，所述调整壳(2)紧贴所述外壳(1)的内壁，通过所述调整壳(2)与所述外壳(1)之间的摩擦阻力实现将所述调整壳(2)固定于所述外壳(1)内。8.根据权利要求7所述的可调整播撒角度的播撒装置，其特征在于，所述调整壳(2)上设置有若干凹陷部(25)，通过所述凹陷部(25)提高所述调整壳(2)的回弹力，进而增大所述调整壳(2)与所述外壳(1)之间的摩擦阻力。9.根据权利要求2-8中任一项所述的可调整播撒角度的播撒装置，其特征在于，所述第一侧板(13)上安装有与所述甩盘(4)连接的电机(5)，所述第二侧板(14)上安装有进料器，通过所述进料器将物料推送至所述播料腔内，通过所述电机(5)驱动所述甩盘(4)运转实现自动播撒。10.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和权利要求1-9任一所述的播撒装置，所述播撒装置搭载于所述无人机本体上。

技术总结
本申请提供了一种可调整播撒角度的播撒装置及无人机，包括：外壳，内形成有播料腔，下侧具有出料口；甩盘，转动安装于所述播料腔内，用于将所述播料腔内的物料甩向所述出料口播出；调整壳，可转动式安装于所述外壳上，通过转动所述调整壳调整对所述出料口的遮挡的角度大小，实现调节物料的播撒角度。调整壳可遮挡出料口的一部分，通过转动调整壳可以调节对出料口遮挡的角度的大小，播撒作业时物料无法从出料口被遮挡的位置撒出，即通过调整壳可以调整播撒装置的播撒角度。故，本方案的播撒装置可以根据实际作业需求自由调节播撒角度，满足不同条件下作业调整播撒角度的需求。不同条件下作业调整播撒角度的需求。不同条件下作业调整播撒角度的需求。


技术研发人员：张远传
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/6/9