模块化复合翼无人机快拆连接组件的制作方法

1.本实用新型涉及连接组件技术领域，具体涉及模块化复合翼无人机快拆连接组件。


背景技术：

2.目前市面上越来越多的垂直起降固定翼无人机被广泛运用在航测、电力巡检等作业场景，其起降方便无场地限制，航时长等特点是使用者选择它的主要原因。但是在真实使用场景里，经常需要对某一区域进行更精细化的作业，则需要无人机进行悬停作业。虽然垂直起降固定翼无人机也装配有旋翼动力设备，但是为了在固定翼模式下，旋翼动力设备不对平飞产生过多影响，则旋翼动力设备的飞行效率一般比较低，能源消耗大。而且垂直起降固定翼无人机在进行多旋翼模式飞行时，固定翼的外翼、中翼、尾翼、前拉电机等都会成为影响飞行的不利因素，导致多旋翼模式飞行时，航时低、机动性差。
3.在中国已经授权的cn114852326a一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件，该快拆连接组件通过组件模块的拆卸、组装就能快速地从垂直起降固定翼的复合翼模式切换到能够悬停的多旋翼模式。而且最重要的是，在拆卸过程中，设备舱中任务设备和无人机的中央控制模块始终保持相连，避免了任务设备采集的数据丢失。对于多种需求的复杂使用环境来说，一架无人机就能满足垂直起降固定翼以及多旋翼无人机的功能，大大降低了作业成本以及运输成本。
4.但是上述的模块之间在进行快速拆卸时，是依靠卡钩与连杆从而使两个模块之间进行连接与快速拔插，但是连杆每次在连接时，都是需要转动才能将两个模块连接在一起，而两个模块之间的紧密是无法调节的，故而无人机在飞行时会使连杆进行转动，连接的连杆便会断开，从而使两个模块松开，使两者之间连接不紧密。
5.因此，设计模块化复合翼无人机快拆连接组件很有必要。


技术实现要素：

6.为此，本实用新型提供模块化复合翼无人机快拆连接组件，通过安装组件与快拆组件，以解决目前模块之间在进行快速拆卸时，是依靠卡钩与连杆从而使两个模块之间进行连接与快速拔插，但是连杆每次在连接时，都是需要转动才能将两个模块连接在一起，而两个模块之间的紧密是无法调节的，故而无人机在飞行时会使连杆进行转动，连接的连杆便会断开，从而使两个模块松开，使两者之间连接不紧密等问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：模块化复合翼无人机快拆连接组件，包括：
8.用于将对每个模块之间进行快速拔插进行连接与制成的设备舱；
9.用于在设备舱的侧壁方便对不同复合翼进行安装与固定的安装组件；
10.用于在设备舱的中部方便对不同模块之间进行快速拔插的快拆组件。
11.优选的，所述安装组件包括中央控制模块，所述中央控制模块安装在设备舱的一
侧，所述中央控制模块的侧壁安装有前拉电机螺旋桨模块，所述前拉电机螺旋桨模块的一端固定连接有前拉螺旋桨，所述中央控制模块的侧壁安装有尾翼模块。
12.优选的，所述中央控制模块的侧壁安装有中翼后缘模块，所述中央控制模块和中翼后缘模块的侧壁均安装有外翼模块，所述外翼模块的数量为两个，两个所述外翼模块的侧壁均安装有垂起电机螺旋桨模块，两个所述垂起电机螺旋桨模块的侧壁均匀固定连接有垂起电机，所述垂起电机的一端均安装有垂起螺旋桨。
13.优选的，所述中央控制模块的两侧均安装有前后视双目模块，所述中央控制模块的两侧均安装有左右双目模块，所述中央控制模块的侧壁均匀固定连接有多旋翼电机螺旋桨模块，两个所述多旋翼电机螺旋桨模块的侧壁均匀固定连接有多旋翼电机，所述多旋翼电机的一端均安装有多旋翼螺旋桨。
14.优选的，所述快拆组件包括安装柱，所述安装柱的数量为两个，两个所述安装柱均匀固定连接在设备舱的一侧，两个所述安装柱的侧壁均设置有限位槽，所述外翼模块的侧壁均匀设置有安装孔。
15.优选的，两个所述安装柱均滑动连接在安装孔的中部，所述外翼模块的中部均滑动连接有连接板，所述外翼模块的侧壁且靠近连接板的一侧均匀贯穿设置有滑孔，所述连接板的侧壁均固定连接有摁板。
16.优选的，所述摁板均滑动连接在滑孔的中部，所述连接板和外翼模块之间均固定连接有弹簧，两个所述连接板的侧壁均固定连接有限位柱。
17.优选的，两个所述限位柱均贯穿滑动连接在外翼模块的中部两侧，所述限位柱均滑动连接在限位槽的中部，所述设备舱的侧壁安装有电器连接公头，所述外翼模块的侧壁设置有电器连接母头，所述电器连接公头安装在电器连接母头的中部。
18.本实用新型的有益效果是：该模块化复合翼无人机在进行使用时，可以通过快拆组件实现每个模块之间的拆卸与组装，并且还可以将无人机快速从垂直起降固定翼向复合翼进行模式切换，更好地方便进行悬停，并且在对无人机进行快拆时，可以对无人机中的各个零件进行维修与更换，而不需要进行整体更换，操作简单。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的模块化复合翼无人机快拆连接组件的一种状态结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的模块化复合翼无人机快拆连接组件的另一种状态结构示意图；
21.图3为本实用新型提供的模块化复合翼无人机快拆连接组件的快拆组件；
22.图4为本实用新型提供的模块化复合翼无人机快拆连接组件的；
23.图中：1、外翼模块；2、垂起电机螺旋桨模块；3、垂起螺旋桨；4、尾翼模块；5、设备舱；6、中翼后缘模块；7、前拉电机螺旋桨模块；8、前拉螺旋桨；9、中央控制模块；10、垂起电机；11、左右双目模块；12、多旋翼电机螺旋桨模块；13、前后视双目模块；14、多旋翼电机；15、多旋翼螺旋桨；16、安装孔；17、安装柱；18、限位槽；19、弹簧；20、滑孔；21、电器连接公头；22、电器连接母头；23、限位柱；24、连接板；25、摁板。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参照附图1-4，本实用新型提供的模块化复合翼无人机快拆连接组件，包括用于将对每个模块之间进行快速拔插进行连接与制成的设备舱5，用于在设备舱5的侧壁方便对不同复合翼进行安装与固定的安装组件，用于在设备舱5的中部方便对不同模块之间进行快速拔插的快拆组件，安装组件包括中央控制模块9，中央控制模块9与设备舱5之间进行电器与机械连接，中央控制模块9安装在设备舱5的一侧，中央控制模块9的侧壁安装有前拉电机螺旋桨模块7，前拉电机螺旋桨模块7为前侧的螺旋桨转动控制装置，前拉电机螺旋桨模块7的一端固定连接有前拉螺旋桨8，前拉螺旋桨8为前侧的螺旋桨转动组件，中央控制模块9的侧壁安装有尾翼模块4，尾翼模块4为控制尾翼转动的结构，中央控制模块9的侧壁安装有中翼后缘模块6，中翼后缘模块6为控制中翼后缘的结构，中央控制模块9和中翼后缘模块6的侧壁均安装有外翼模块1，外翼模块1为外侧机翼的控制结构，外翼模块1的数量为两个，两个外翼模块1的侧壁均安装有垂起电机螺旋桨模块2，垂起电机螺旋桨模块2为垂直方向的电机螺旋桨控制结构，两个垂起电机螺旋桨模块2的侧壁均匀固定连接有垂起电机10，垂起电机10为进行垂直方便地转动电机，垂起电机10的一端均安装有垂起螺旋桨3，垂起螺旋桨3为垂直方向的螺旋桨转动组件，中央控制模块9的两侧均安装有前后视双目模块13，前后视双目模块13为前后两侧的可视控制结构，中央控制模块9的两侧均安装有左右双目模块11，左右双目模块11为左右两侧的双视控制模块，中央控制模块9的侧壁均匀固定连接有多旋翼电机螺旋桨模块12，多旋翼电机螺旋桨模块12为多旋翼的电机螺旋桨控制结构，两个多旋翼电机螺旋桨模块12的侧壁均匀固定连接有多旋翼电机14，多旋翼电机14为控制多旋翼进行转动的电机结构，多旋翼电机14的一端均安装有多旋翼螺旋桨15，多旋翼螺旋桨15为多旋翼的螺旋桨转动组件，快拆组件包括安装柱17，安装柱17能够起到连接与固定的作用，是由金属制成，安装柱17的数量为两个，两个安装柱17均匀固定连接在设备舱5的一侧，两个安装柱17的侧壁均设置有限位槽18，限位槽18方便进行限位与固定，外翼模块1的侧壁均匀设置有安装孔16，安装孔16的中部方便安装柱17的滑动与安装，两个安装柱17均滑动连接在安装孔16的中部，外翼模块1的中部均滑动连接有连接板24，连接板24能够起到连接与滑动的作用，是由金属制成，外翼模块1的侧壁且靠近连接板24的一侧均匀贯穿设置有滑孔20，滑孔20方便摁板25的滑动，连接板24的侧壁均固定连接有摁板25，使用摁板25方便使连接板24进行滑动，摁板25均滑动连接在滑孔20的中部，连接板24和外翼模块1之间均固定连接有弹簧19，弹簧19的弹力作用可以将连接板24向两侧弹动，两个连接板24的侧壁均固定连接有限位柱23，限位柱23能够起到滑动与限位的作用，是由金属制成，两个限位柱23均贯穿滑动连接在外翼模块1的中部两侧，限位柱23均滑动连接在限位槽18的中部，设备舱5的侧壁安装有电器连接公头21，电器连接公头21能够起到连接与安装的作用，外翼模块1的侧壁设置有电器连接母头22，电器连接母头22方便电器连接公头21的安装与嵌入，电器连接公头21安装在电器连接母头22的中部；
26.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员需要使用无人机时，首先需要对其进行安装工作，每个模块之间都需要快拆组件进行安装，在进行安装时，将每个模块的一侧安装柱17全部滑入到安装孔16的中部，此时的安装柱17的一端钝角会与限位柱23一端的钝
角切合，从而使限位柱23通过连接板24挤压弹簧19，而后当安装柱17全部滑入安装孔16的中部时，会使限位柱23卡入限位槽18的中部进行限位与固定，并且此时的电器连接公头21会安装在电器连接母头22的中部，此时可以将每个模块之间都通过这种方式进行安装，从而实现快速安装的作用，当安装完毕后如图1所示，可以进行垂直起降固定翼的升降工作，当飞行完毕后，通过两个摁板25向中间滑动，使摁板25在滑孔20的中部进行滑动并且带动连接板24挤压弹簧19，而后带动限位柱23进行滑动，并且使限位柱23的一端离开限位槽18的中部，从而可以将两个模块拆卸下来，实现模块之间的快速拆卸，将垂起电机螺旋桨模块2更换成多旋翼电机螺旋桨模块12，从而实现复合翼的模式飞行，方便快捷，操作简单。
27.以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.模块化复合翼无人机快拆连接组件，其特征在于，包括：用于将对每个模块之间进行快速拔插进行连接与制成的设备舱(5)；用于在设备舱(5)的侧壁方便对不同复合翼进行安装与固定的安装组件；用于在设备舱(5)的中部方便对不同模块之间进行快速拔插的快拆组件；所述安装组件包括中央控制模块(9)，所述中央控制模块(9)安装在设备舱(5)的一侧，所述中央控制模块(9)的侧壁安装有前拉电机螺旋桨模块(7)，所述前拉电机螺旋桨模块(7)的一端固定连接有前拉螺旋桨(8)，所述中央控制模块(9)的侧壁安装有尾翼模块(4)，所述中央控制模块(9)的侧壁安装有中翼后缘模块(6)，所述中央控制模块(9)和中翼后缘模块(6)的侧壁均安装有外翼模块(1)，所述外翼模块(1)的数量为两个，两个所述外翼模块(1)的侧壁均安装有垂起电机螺旋桨模块(2)，两个所述垂起电机螺旋桨模块(2)的侧壁均匀固定连接有垂起电机(10)，所述垂起电机(10)的一端均安装有垂起螺旋桨(3)；所述快拆组件包括安装柱(17)，所述安装柱(17)的数量为两个，两个所述安装柱(17)均匀固定连接在设备舱(5)的一侧，两个所述安装柱(17)的侧壁均设置有限位槽(18)，所述外翼模块(1)的侧壁均匀设置有安装孔(16)，两个所述安装柱(17)均滑动连接在安装孔(16)的中部，所述外翼模块(1)的中部均滑动连接有连接板(24)，所述外翼模块(1)的侧壁且靠近连接板(24)的一侧均匀贯穿设置有滑孔(20)，所述连接板(24)的侧壁均固定连接有摁板(25)，所述摁板(25)均滑动连接在滑孔(20)的中部，所述连接板(24)和外翼模块(1)之间均固定连接有弹簧(19)，两个所述连接板(24)的侧壁均固定连接有限位柱(23)，两个所述限位柱(23)均贯穿滑动连接在外翼模块(1)的中部两侧，所述限位柱(23)均滑动连接在限位槽(18)的中部，所述设备舱(5)的侧壁安装有电器连接公头(21)，所述外翼模块(1)的侧壁设置有电器连接母头(22)，所述电器连接公头(21)安装在电器连接母头(22)的中部。2.根据权利要求1所述的模块化复合翼无人机快拆连接组件，其特征在于：所述中央控制模块(9)的两侧均安装有前后视双目模块(13)，所述中央控制模块(9)的两侧均安装有左右双目模块(11)，所述中央控制模块(9)的侧壁均匀固定连接有多旋翼电机螺旋桨模块(12)，两个所述多旋翼电机螺旋桨模块(12)的侧壁均匀固定连接有多旋翼电机(14)，所述多旋翼电机(14)的一端均安装有多旋翼螺旋桨(15)。

技术总结
本实用新型涉及连接组件技术领域，具体涉及模块化复合翼无人机快拆连接组件，包括用于将对每个模块之间进行快速拔插进行连接与制成的设备舱，用于在设备舱的侧壁方便对不同复合翼进行安装与固定的安装组件，用于在设备舱的中部方便对不同模块之间进行快速拔插的快拆组件，本实用新型的有益效果是：该模块化复合翼无人机在进行使用时，可以通过快拆组件实现每个模块之间的拆卸与组装，并且还可以将无人机快速从垂直起降固定翼向复合翼进行模式切换，更好地方便进行悬停，并且在对无人机进行快拆时，可以对无人机中的各个零件进行维修与更换，而不需要进行整体更换，操作简单。操作简单。操作简单。


技术研发人员：白晋飞 段文博
受保护的技术使用者：南京奇蛙智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/9