一种电厂车辆协同控制方法及系统与流程

1.本发明涉及电厂车辆技术领域，特别是涉及一种电厂车辆协同控制方法及系统。


背景技术：

2.粉煤灰是燃煤电厂排出的主要固体废物，是我国当前排量较大的工业废渣之一，随着电力工业的发展，燃煤电厂的粉煤灰排放量逐年增加。经过几十年的研究和开发，粉煤灰应用方面也有了长足的进步，粉煤灰成为国际市场上引人注目的资源丰富、价格低廉，兴利除害的新兴建材原料和化工产品的原料，受到人们的青睐。粉煤灰的综合利用，变废为宝、变害为利，已成为我国经济建设中一项重要的技术经济政策，是解决我国电力生产环境污染，资源缺乏之间矛盾的重要手段，也是电力生产所面临解决的任务之一。
3.然而现有技术中，目前火电厂煤场在进煤过程中存在车辆管理混乱、计量数据误差大，数据传输不及时以及整体运行管理过程较为混乱，并且依赖于人员的24小时值守监控管理，就会由于人为疲劳导致的监督不及时以及数据存在遗漏问题，因此，如何提供一种电厂车辆协同控制方法及系统是本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种电厂车辆协同控制方法及系统，本发明通过增设一套完整的治超系统，独立采集重量，实时获取车辆计量数据、车辆对应的重量以及车辆图像信息，提高了全过程高效运行的可靠监督管理过程。
5.为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
6.一种电厂车辆协同控制方法，包括：
7.获取进入电厂的车辆的录入信息，所述录入信息包括车辆牌照、车辆型号以及车辆驾驶员，所述录入信息为预先录入并存储，且所述录入信息与若干个所述车辆分别相对应；
8.根据所述车辆的录入信息确定所述车辆是否允许进入电厂；其中，
9.当所述车辆的录入信息分别与预先录入并存储的所述录入信息一致时，确定所述车辆允许进入电厂；
10.当所述车辆的录入信息分别与预先录入并存储的所述录入信息不一致时，确定所述车辆不允许进入电厂；
11.当所述所述车辆进入电厂后，对所述车辆进行一次计量，并根据所述一次计量的结果对所述车辆进行自动放灰控制；
12.当自动放灰控制结束后，对所述车辆进行二次计量，并根据二次计量的结果自动生成磅单信息。
13.在本技术的一些实施例中，还包括：
14.确定自动识别射频卡信息，所述自动识别射频卡信息分别设置于所述车辆上，且所述自动识别射频卡信息分别与若干个所述车辆相对应，根据所述自动识别射频卡信息自
动识别车牌信息，并确定所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息是否一致，所述自动识别射频卡信息内包括所述车牌信息，且所述自动识别射频卡信息与所述车牌信息相对应，当所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息一致时，识别所述车辆的停靠位置信息，并检测所述车辆的停靠位置信息是否正确，当所述车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警。
15.在本技术的一些实施例中，还包括：
16.通过地磅实时采集所述车辆的重量信息，并获取所述车辆的计量波形，根据所述车辆的计量波形和所述车辆的重量信息确定所述车辆的重量是否稳定，当所述重量信息与所述车辆的计量波形一致时，确定所述车辆的重量稳定，并对所述车辆进行自动放灰控制。
17.在本技术的一些实施例中，包括：
18.根据所述车辆型号对所述车辆进行自动放灰控制，所述车辆型号包括灰渣车和石膏车；其中，
19.在进行自动放灰控制中，不允许向所述灰渣车装入石膏，不允许向所述石膏车装入灰渣；
20.当对所述灰渣车进行自动放灰控制时，根据所述车辆型号获取所述车辆的权限等级，所述权限等级包括一级权限和二级权限，当所述权限等级为所述一级权限时，在进行自动放灰控制时，允许向所述车辆装入粗灰或原灰，当所述权限等级为所述一级权限时，在进行自动放灰控制时，允许向所述车辆装入细灰。
21.在本技术的一些实施例中，还包括：
22.确定所述自动识别射频卡信息，并确定所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息是否一致，当所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息一致时，识别所述车辆的停靠位置信息，并检测所述车辆的停靠位置信息是否正确，当所述车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警，在进行二次计量结束后，获取所述车辆的图像信息，并根据所述车辆的图像信息获取所述车辆的轮廓，根据所述车辆的轮廓与预设车辆安全轮廓范围进行比对，并根据比对结果实时输出报警；其中，
23.当所述车辆的轮廓超出所述预设车辆安全轮廓范围时，实时输出报警。
24.为了实现上述目的，本发明还相应地提供了一种电厂车辆协同控制系统，应用于所述的电厂污泥车辆协同控制方法中，包括：
25.获取模块，用于获取进入电厂的车辆的录入信息，所述录入信息包括车辆牌照、车辆型号以及车辆驾驶员，所述录入信息为预先录入并存储，且所述录入信息与若干个所述车辆分别相对应；
26.处理模块，用于根据所述车辆的录入信息确定所述车辆是否允许进入电厂；其中，
27.当所述车辆的录入信息分别与预先录入并存储的所述录入信息一致时，确定所述车辆允许进入电厂；
28.当所述车辆的录入信息分别与预先录入并存储的所述录入信息不一致时，确定所述车辆不允许进入电厂；
29.控制模块，用于当所述所述车辆进入电厂后，对所述车辆进行一次计量，并根据所述一次计量的结果对所述车辆进行自动放灰控制；
30.结算模块，用于当自动放灰控制结束后，对所述车辆进行二次计量，并根据二次计
量的结果自动生成磅单信息。
31.在本技术的一些实施例中，所述控制模块还用于确定自动识别射频卡信息，所述自动识别射频卡信息分别设置于所述车辆上，且所述自动识别射频卡信息分别与若干个所述车辆相对应，根据所述自动识别射频卡信息自动识别车牌信息，并确定所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息是否一致，所述自动识别射频卡信息内包括所述车牌信息，且所述自动识别射频卡信息与所述车牌信息相对应，当所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息一致时，识别所述车辆的停靠位置信息，并检测所述车辆的停靠位置信息是否正确，当所述车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警。
32.在本技术的一些实施例中，所述控制模块还用于通过地磅实时采集所述车辆的重量信息，并获取所述车辆的计量波形，根据所述车辆的计量波形和所述车辆的重量信息确定所述车辆的重量是否稳定，当所述重量信息与所述车辆的计量波形一致时，确定所述车辆的重量稳定，并对所述车辆进行自动放灰控制。
33.在本技术的一些实施例中，所述控制模块还用于根据所述车辆型号对所述车辆进行自动放灰控制，所述车辆型号包括灰渣车和石膏车；其中，
34.在进行自动放灰控制中，不允许向所述灰渣车装入石膏，不允许向所述石膏车装入灰渣；
35.所述控制模块还用于当对所述灰渣车进行自动放灰控制时，根据所述车辆型号获取所述车辆的权限等级，所述权限等级包括一级权限和二级权限，当所述权限等级为所述一级权限时，在进行自动放灰控制时，仅允许向所述车辆装入粗灰和原灰，当所述权限等级为所述一级权限时，在进行自动放灰控制时，仅允许向所述车辆装入细灰。
36.在本技术的一些实施例中，所述结算模块还用于确定所述自动识别射频卡信息，并确定所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息是否一致，当所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息一致时，识别所述车辆的停靠位置信息，并检测所述车辆的停靠位置信息是否正确，当所述车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警，在进行二次计量结束后，获取所述车辆的图像信息，并根据所述车辆的图像信息获取所述车辆的轮廓，根据所述车辆的轮廓与预设车辆安全轮廓范围进行比对，并根据比对结果实时输出报警；其中，
37.当所述车辆的轮廓超出所述预设车辆安全轮廓范围时，实时输出报警。
38.本发明提供了一种电厂车辆协同控制方法及系统，与现有技术相比，其有益效果在于：
39.本发明通过全自动双向无人值守计量可以有效地防止过程中作弊，计量全过程无需人工干预，通过自动识别车牌号、自动采集信息、自动限位、自动判定重量结果、自动语音提示等方式提高了全过程运行的高效化，结合车牌识别以及射频卡识别的冗余识别验证功能，车牌识别与射频自动识别互为冗余验证关系，任实现了独立完成车辆信息识别的功能，还通过对车辆进行限位检测，防止车辆不完全上磅或其他车辆压磅配重，提高检测的准确性。
附图说明
40.图1是本发明实施例中电厂车辆协同控制方法的流程图；
41.图2是本发明实施例中电厂车辆协同控制系统的功能框图。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内侧的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.参阅图1所示，本发明的公开实施例提供了一种电厂车辆协同控制方法，包括：
47.获取进入电厂的车辆的录入信息，录入信息包括车辆牌照、车辆型号以及车辆驾驶员，录入信息为预先录入并存储，且录入信息与若干个车辆分别相对应；
48.根据车辆的录入信息确定车辆是否允许进入电厂；其中，
49.当车辆的录入信息分别与预先录入并存储的录入信息一致时，确定车辆允许进入电厂；
50.当车辆的录入信息分别与预先录入并存储的录入信息不一致时，确定车辆不允许进入电厂；
51.当车辆进入电厂后，对车辆进行一次计量，并根据一次计量的结果对车辆进行自动放灰控制；
52.当自动放灰控制结束后，对车辆进行二次计量，并根据二次计量的结果自动生成磅单信息。
53.在本技术的一种具体实施例中，还包括：
54.确定自动识别射频卡信息，自动识别射频卡信息分别设置于车辆上，且自动识别射频卡信息分别与若干个车辆相对应，根据自动识别射频卡信息自动识别车牌信息，并确定车牌信息与自动识别射频卡信息是否一致，自动识别射频卡信息内包括车牌信息，且自动识别射频卡信息与车牌信息相对应，当车牌信息与自动识别射频卡信息一致时，识别车辆的停靠位置信息，并检测车辆的停靠位置信息是否正确，当车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警。
55.在本技术的一种具体实施例中，还包括：
56.通过地磅实时采集车辆的重量信息，并获取车辆的计量波形，根据车辆的计量波形和车辆的重量信息确定车辆的重量是否稳定，当重量信息与车辆的计量波形一致时，确定车辆的重量稳定，并对车辆进行自动放灰控制。
57.在本技术的一种具体实施例中，包括：
58.根据车辆型号对车辆进行自动放灰控制，车辆型号包括灰渣车和石膏车；其中，
59.在进行自动放灰控制中，不允许向灰渣车装入石膏，不允许向石膏车装入灰渣；
60.当对灰渣车进行自动放灰控制时，根据车辆型号获取车辆的权限等级，权限等级包括一级权限和二级权限，当权限等级为一级权限时，在进行自动放灰控制时，允许向车辆装入粗灰或原灰，当权限等级为一级权限时，在进行自动放灰控制时，允许向车辆装入细灰。
61.在本技术的一种具体实施例中，还包括：
62.确定自动识别射频卡信息，并确定车牌信息与自动识别射频卡信息是否一致，当车牌信息与自动识别射频卡信息一致时，识别车辆的停靠位置信息，并检测车辆的停靠位置信息是否正确，当车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警，在进行二次计量结束后，获取车辆的图像信息，并根据车辆的图像信息获取车辆的轮廓，根据车辆的轮廓与预设车辆安全轮廓范围进行比对，并根据比对结果实时输出报警；其中，
63.当车辆的轮廓超出预设车辆安全轮廓范围时，实时输出报警。
64.基于相同的技术构思，参阅图2所示，本发明还相应地提供了一种电厂车辆协同控制系统，应用于电厂污泥车辆协同控制方法中，包括：
65.获取模块，用于获取进入电厂的车辆的录入信息，录入信息包括车辆牌照、车辆型号以及车辆驾驶员，录入信息为预先录入并存储，且录入信息与若干个车辆分别相对应；
66.处理模块，用于根据车辆的录入信息确定车辆是否允许进入电厂；其中，
67.当车辆的录入信息分别与预先录入并存储的录入信息一致时，确定车辆允许进入电厂；
68.当车辆的录入信息分别与预先录入并存储的录入信息不一致时，确定车辆不允许进入电厂；
69.控制模块，用于当车辆进入电厂后，对车辆进行一次计量，并根据一次计量的结果对车辆进行自动放灰控制；
70.结算模块，用于当自动放灰控制结束后，对车辆进行二次计量，并根据二次计量的结果自动生成磅单信息。
71.在本技术的一种具体实施例中，控制模块还用于确定自动识别射频卡信息，自动识别射频卡信息分别设置于车辆上，且自动识别射频卡信息分别与若干个车辆相对应，根据自动识别射频卡信息自动识别车牌信息，并确定车牌信息与自动识别射频卡信息是否一致，自动识别射频卡信息内包括车牌信息，且自动识别射频卡信息与车牌信息相对应，当车牌信息与自动识别射频卡信息一致时，识别车辆的停靠位置信息，并检测车辆的停靠位置信息是否正确，当车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警。
72.在本技术的一种具体实施例中，控制模块还用于通过地磅实时采集车辆的重量信息，并获取车辆的计量波形，根据车辆的计量波形和车辆的重量信息确定车辆的重量是否稳定，当重量信息与车辆的计量波形一致时，确定车辆的重量稳定，并对车辆进行自动放灰控制。
73.在本技术的一种具体实施例中，控制模块还用于根据车辆型号对车辆进行自动放灰控制，车辆型号包括灰渣车和石膏车；其中，
74.在进行自动放灰控制中，不允许向灰渣车装入石膏，不允许向石膏车装入灰渣；
75.控制模块还用于当对灰渣车进行自动放灰控制时，根据车辆型号获取车辆的权限等级，权限等级包括一级权限和二级权限，当权限等级为一级权限时，在进行自动放灰控制时，仅允许向车辆装入粗灰和原灰，当权限等级为一级权限时，在进行自动放灰控制时，仅允许向车辆装入细灰。
76.在本技术的一种具体实施例中，结算模块还用于确定自动识别射频卡信息，并确定车牌信息与自动识别射频卡信息是否一致，当车牌信息与自动识别射频卡信息一致时，识别车辆的停靠位置信息，并检测车辆的停靠位置信息是否正确，当车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警，在进行二次计量结束后，获取车辆的图像信息，并根据车辆的图像信息获取车辆的轮廓，根据车辆的轮廓与预设车辆安全轮廓范围进行比对，并根据比对结果实时输出报警；其中，
77.当车辆的轮廓超出预设车辆安全轮廓范围时，实时输出报警。
78.综上所述，本发明通过全自动双向无人值守计量可以有效地防止过程中作弊，计量全过程无需人工干预，通过自动识别车牌号、自动采集信息、自动限位、自动判定重量结果、自动语音提示等方式提高了全过程运行的高效化，结合车牌识别以及射频卡识别的冗余识别验证功能，车牌识别与射频自动识别互为冗余验证关系，任实现了独立完成车辆信息识别的功能，还通过对车辆进行限位检测，防止车辆不完全上磅或其他车辆压磅配重，提高检测的准确性。本发明具有自动化、准确化以及高效化。
79.以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。
80.所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
81.需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
82.本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd－rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
83.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的
其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
84.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
85.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种电厂车辆协同控制方法，其特征在于，包括：获取进入电厂的车辆的录入信息，所述录入信息包括车辆牌照、车辆型号以及车辆驾驶员，所述录入信息为预先录入并存储，且所述录入信息与若干个所述车辆分别相对应；根据所述车辆的录入信息确定所述车辆是否允许进入电厂；其中，当所述车辆的录入信息分别与预先录入并存储的所述录入信息一致时，确定所述车辆允许进入电厂；当所述车辆的录入信息分别与预先录入并存储的所述录入信息不一致时，确定所述车辆不允许进入电厂；当所述所述车辆进入电厂后，对所述车辆进行一次计量，并根据所述一次计量的结果对所述车辆进行自动放灰控制；当自动放灰控制结束后，对所述车辆进行二次计量，并根据二次计量的结果自动生成磅单信息。2.根据权利要求1所述的一种电厂车辆协同控制方法，其特征在于，对所述车辆进行一次计量前，还包括：确定自动识别射频卡信息，所述自动识别射频卡信息分别设置于所述车辆上，且所述自动识别射频卡信息分别与若干个所述车辆相对应，根据所述自动识别射频卡信息自动识别车牌信息，并确定所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息是否一致，所述自动识别射频卡信息内包括所述车牌信息，且所述自动识别射频卡信息与所述车牌信息相对应，当所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息一致时，识别所述车辆的停靠位置信息，并检测所述车辆的停靠位置信息是否正确，当所述车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警。3.根据权利要求2所述的一种电厂车辆协同控制方法，其特征在于，对所述车辆进行一次计量时，还包括：通过地磅实时采集所述车辆的重量信息，并获取所述车辆的计量波形，根据所述车辆的计量波形和所述车辆的重量信息确定所述车辆的重量是否稳定，当所述重量信息与所述车辆的计量波形一致时，确定所述车辆的重量稳定，并对所述车辆进行自动放灰控制。4.根据权利要求3所述的一种电厂车辆协同控制方法，其特征在于，对所述车辆进行自动放灰控制，包括：根据所述车辆型号对所述车辆进行自动放灰控制，所述车辆型号包括灰渣车和石膏车；其中，在进行自动放灰控制中，不允许向所述灰渣车装入石膏，不允许向所述石膏车装入灰渣；当对所述灰渣车进行自动放灰控制时，根据所述车辆型号获取所述车辆的权限等级，所述权限等级包括一级权限和二级权限，当所述权限等级为所述一级权限时，在进行自动放灰控制时，允许向所述车辆装入粗灰或原灰，当所述权限等级为所述一级权限时，在进行自动放灰控制时，允许向所述车辆装入细灰。5.根据权利要求4所述的一种电厂车辆协同控制方法，其特征在于，对所述车辆进行二次计量时，还包括：确定所述自动识别射频卡信息，并确定所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息是否一致，当所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息一致时，识别所述车辆的停靠位置信息，
并检测所述车辆的停靠位置信息是否正确，当所述车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警，在进行二次计量结束后，获取所述车辆的图像信息，并根据所述车辆的图像信息获取所述车辆的轮廓，根据所述车辆的轮廓与预设车辆安全轮廓范围进行比对，并根据比对结果实时输出报警；其中，当所述车辆的轮廓超出所述预设车辆安全轮廓范围时，实时输出报警。6.一种电厂车辆协同控制系统，应用于如权利要求1－5任一项所述的电厂污泥车辆协同控制方法中，其特征在于，包括：获取模块，用于获取进入电厂的车辆的录入信息，所述录入信息包括车辆牌照、车辆型号以及车辆驾驶员，所述录入信息为预先录入并存储，且所述录入信息与若干个所述车辆分别相对应；处理模块，用于根据所述车辆的录入信息确定所述车辆是否允许进入电厂；其中，当所述车辆的录入信息分别与预先录入并存储的所述录入信息一致时，确定所述车辆允许进入电厂；当所述车辆的录入信息分别与预先录入并存储的所述录入信息不一致时，确定所述车辆不允许进入电厂；控制模块，用于当所述所述车辆进入电厂后，对所述车辆进行一次计量，并根据所述一次计量的结果对所述车辆进行自动放灰控制；结算模块，用于当自动放灰控制结束后，对所述车辆进行二次计量，并根据二次计量的结果自动生成磅单信息。7.根据权利要求6所述的一种电厂车辆协同控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于确定自动识别射频卡信息，所述自动识别射频卡信息分别设置于所述车辆上，且所述自动识别射频卡信息分别与若干个所述车辆相对应，根据所述自动识别射频卡信息自动识别车牌信息，并确定所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息是否一致，所述自动识别射频卡信息内包括所述车牌信息，且所述自动识别射频卡信息与所述车牌信息相对应，当所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息一致时，识别所述车辆的停靠位置信息，并检测所述车辆的停靠位置信息是否正确，当所述车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警。8.根据权利要求7所述的一种电厂车辆协同控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于通过地磅实时采集所述车辆的重量信息，并获取所述车辆的计量波形，根据所述车辆的计量波形和所述车辆的重量信息确定所述车辆的重量是否稳定，当所述重量信息与所述车辆的计量波形一致时，确定所述车辆的重量稳定，并对所述车辆进行自动放灰控制。9.根据权利要求8所述的一种电厂车辆协同控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述车辆型号对所述车辆进行自动放灰控制，所述车辆型号包括灰渣车和石膏车；其中，在进行自动放灰控制中，不允许向所述灰渣车装入石膏，不允许向所述石膏车装入灰渣；所述控制模块还用于当对所述灰渣车进行自动放灰控制时，根据所述车辆型号获取所述车辆的权限等级，所述权限等级包括一级权限和二级权限，当所述权限等级为所述一级
权限时，在进行自动放灰控制时，仅允许向所述车辆装入粗灰和原灰，当所述权限等级为所述一级权限时，在进行自动放灰控制时，仅允许向所述车辆装入细灰。10.根据权利要求9所述的一种电厂车辆协同控制系统，其特征在于，所述结算模块还用于确定所述自动识别射频卡信息，并确定所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息是否一致，当所述车牌信息与所述自动识别射频卡信息一致时，识别所述车辆的停靠位置信息，并检测所述车辆的停靠位置信息是否正确，当所述车辆的停靠位置信息不正确时，输出语音报警，在进行二次计量结束后，获取所述车辆的图像信息，并根据所述车辆的图像信息获取所述车辆的轮廓，根据所述车辆的轮廓与预设车辆安全轮廓范围进行比对，并根据比对结果实时输出报警；其中，当所述车辆的轮廓超出所述预设车辆安全轮廓范围时，实时输出报警。

技术总结
本发明涉及电厂车辆技术领域，特别是涉及一种电厂车辆协同控制方法及系统。包括：获取进入电厂的车辆的录入信息，录入信息包括车辆牌照、车辆型号以及车辆驾驶员，录入信息为预先录入并存储，且录入信息与若干个车辆分别相对应；根据车辆的录入信息确定车辆是否允许进入电厂；当车辆进入电厂后，对车辆进行一次计量，并根据一次计量的结果对车辆进行自动放灰控制；当自动放灰控制结束后，对车辆进行二次计量，并根据二次计量的结果自动生成磅单信息。本发明通过增设一套完整的治超系统，独立采集重量，实时获取车辆计量数据、车辆对应的重量以及车辆图像信息，提高了全过程高效运行的可靠监督管理过程。的可靠监督管理过程。的可靠监督管理过程。


技术研发人员：程延光 时标 施凯 刁目磊
受保护的技术使用者：华能南京金陵发电有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/9/9