一种异形零件气动快速定位夹具的制作方法

1.本发明涉及工艺装备夹具技术领域，尤其涉及一种异形零件气动快速定位夹具。


背景技术：

2.继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
3.继电器加工生产的时候，对异形零件加工中，需要多次重复装夹，完成多工序加工；按传统工艺，利用专用夹具重复装夹多次，分工序铰孔、去刺手工操作，零件尺寸一致性差；零件生产效率低下、零件加工周期长，劳动强度大。
4.因此，有必要提供一种异形零件气动快速定位夹具解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种异形零件气动快速定位夹具，解决了降低了零件尺寸一致性和生产效率，并且延长了加工周期和劳动强度大的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的一种异形零件气动快速定位夹具，包括：
7.矩形底座；
8.卸料模块底座，所述卸料模块底座固定安装于所述矩形底座的顶部，所述卸料模块底座的一端固定安装有卸料气缸安装架，所述卸料气缸安装架的一侧固定安装有卸料气缸，所述卸料气缸的移动端固定安装有卸料滑块，所述卸料模块的内侧面设置有卸料模块导轨盖板；
9.推紧模块底座，所述推紧模块底座固定安装于所述矩形底座的顶部，所述推紧模块底座的一端固定安装有推紧气缸固定架，所述推紧气缸固定架的一侧固定安装有推紧气缸，所述推紧气缸的移动端固定安装有推紧滑块，所述推紧模块底座的内侧面设置有推紧模块导轨盖板；
10.送料模块底座，所述送料模块底座固定安装于所述矩形底座的顶部，所述送料模块底座的一端固定安装有送料气缸固定架，所述送料气缸固定架的一侧固定安装有送料气缸，所述送料气缸的移动端固定安装有送料滑块，所述送料模块底座的内侧面的一侧设置有第一送料模块导轨盖板，所述送料模块底座的内侧面的另一侧设置有第二送料模块导轨盖板。
11.优选的，所述卸料滑块设置于所述卸料模块底座的内侧面，所述推紧滑块设置于所述推紧模块底座的内侧面，所述送料滑块设置于所述送料模块底座的内侧面。
12.优选的，所述卸料气缸、所述推紧气缸和所述送料气缸的往复运动均可调位置、速度与压力，从而保证不同零件装需求。
13.优选的，所述卸料气缸、所述推紧气缸和所述送料气缸均可通过plc程序控制，按照特定程序进行有序装夹零件。
14.优选的，所述推紧气缸的移动端固定安装有安装块，所述安装块的两侧均固定安
装有固定框，所述固定框的内侧面滑动连接有定位块，所述定位块的一端固定安装有拉杆，所述拉杆的一端固定安装有限位板，所述限位板设置于所述固定框的侧面，所述拉杆的外侧面套设有弹簧。
15.优选的，所述安装块的内侧面设置有插入块，所述插入块的两侧均开设有定位槽。
16.优选的，所述定位块的另一端设置于所述定位槽的内侧面。
17.与相关技术相比较，本发明提供的一种异形零件气动快速定位夹具具有如下有益效果：
18.本发明提供一种异形零件气动快速定位夹具，通过该异形零件气动快速定位夹具，异形零件在孔口去刺、铰孔工序上可实现自动化装夹，并通过程序和设备同步完成零件的分工序和多工序同时加工，有效提升了异形零件的加工质量；此外，通过异形零件气动快速定位夹具装夹零件，保证零件在加工过程中位置一定，且大大提高工作效率。
附图说明
19.图1为本发明提供的一种异形零件气动快速定位夹具的第一实施例的结构示意图；
20.图2为图1所示的俯视结构示意图；
21.图3为图1所示的爆炸结构示意图；
22.图4为图1所示的控制电路图；
23.图5为本发明提供的一种异形零件气动快速定位夹具的第二实施例的结构示意图；
24.图6为图5所示的a部放大示意图。
25.图中标号：1、矩形底座，2、卸料气缸，3、卸料气缸固定架，4、卸料滑块，5、卸料模块底座，6、卸料模块导轨盖板，7、推紧滑块，8、推紧模块底座，9、推紧模块导轨盖板，10、推紧气缸固定架，11、推紧气缸，12、第一送料模块导轨盖板，13、送料模块底座，14、第二送料模块导轨盖板，15、送料滑块，16、送料气缸固定架，17、送料气缸，18、安装块，19、固定框，20、定位块，21、弹簧，22、拉杆，23、限位板，24、插入块，25、定位槽。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
27.第一实施例
28.请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本发明提供的一种异形零件气动快速定位夹具的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视结构示意图；图3为图1所示的爆炸结构示意图；图4为图1所示的控制电路图。一种异形零件气动快速定位夹具，包括：矩形底座1；
29.卸料模块底座5，所述卸料模块底座5固定安装于所述矩形底座1的顶部，所述卸料模块底座5的一端固定安装有卸料气缸安装架3，所述卸料气缸安装架3的一侧固定安装有卸料气缸2，所述卸料气缸2的移动端固定安装有卸料滑块4，所述卸料模块5的内侧面设置有卸料模块导轨盖板6；
30.推紧模块底座8，所述推紧模块底座8固定安装于所述矩形底座1的顶部，所述推紧
模块底座8的一端固定安装有推紧气缸固定架10，所述推紧气缸固定架10的一侧固定安装有推紧气缸11，所述推紧气缸11的移动端固定安装有推紧滑块7，所述推紧模块底座8的内侧面设置有推紧模块导轨盖板9；
31.送料模块底座13，所述送料模块底座13固定安装于所述矩形底座1的顶部，所述送料模块底座13的一端固定安装有送料气缸固定架16，所述送料气缸固定架16的一侧固定安装有送料气缸17，所述送料气缸17的移动端固定安装有送料滑块15，所述送料模块底座13的内侧面的一侧设置有第一送料模块导轨盖板12，所述送料模块底座13的内侧面的另一侧设置有第二送料模块导轨盖板14。
32.所述卸料滑块4设置于所述卸料模块底座5的内侧面，所述推紧滑块7设置于所述推紧模块底座8的内侧面，所述送料滑块15设置于所述送料模块底座13的内侧面。
33.所述卸料气缸2、所述推紧气缸11和所述送料气缸17的往复运动均可调位置、速度与压力，从而保证不同零件装需求。
34.所述卸料气缸2、所述推紧气缸11和所述送料气缸17均可通过plc程序控制，按照特定程序进行有序装夹零件。
35.矩形底座1上固定卸料模块底座5、推进模块底座8、送料模块底座13三个模块，卸料模块底座5内部卸料气缸2推动卸料滑块4运动，将加工完成的零件从型腔内推出；推紧模块底座8内部推紧气缸11推动推紧滑块7运动，将零件推紧在型腔内；送料模块底座13内部送料气缸17推动送料滑块15运动，将零件送入到型腔外面；该卸料模块底座5、推进模块底座8、送料模块底座13与矩形底座1依靠定位销定位，螺钉固定的方式装配，拆装快速便捷，与定位销配合保证每次拆装位置的一致性；卸料气缸2、推紧气缸11和送料气缸17为夹具提供动力，将零件从振动盘中送出后，自动送入到加工型腔内推紧、加工、卸料完后从而完成一个零件的加工；
36.零件进入到送料滑块15中，通过感应开关感应到零件到位，cnc程序发出信号同时电磁阀控制送料气缸17运动，将零件送到卸料模块底座5型腔外；
37.送料滑块15到位后，通过第一磁性开关发出信号，程序控制推紧模块底座8内部发生运动；送料滑块15上的第一磁性开关其作用是保证气缸带动送料滑块15到达固定位置，并反馈给控制器，避免零件未到位，其余气缸继续运动导致夹具卡死；第一磁性开关发出信号，程序控制推紧模块底座8内部发生运动，同时触发第二磁性开关，cnc设备接收到信号，开始加工零件；
38.送料滑块15到位后，推紧滑块7开始运送，将零件送进卸料模块底座5中的零件型腔内，触发第二磁性开关，并反馈给控制器，避免零件未到位，避免cnc设备启动；
39.cnc设备加工完成后，发出信号控制推紧滑块7复位，然后送料滑块15复位，复位完成后，卸料滑块4通过程序控制将零件从卸料模块5型腔内推出，完成一个循环的加工；推紧滑块7与送料滑块15必须遵循先后顺序，否则在复位过程中会导致几个滑块之间相互碰撞、卡顿。
40.本发明提供的一种异形零件气动快速定位夹具的工作原理如下：
41.通过该异形零件气动快速定位夹具，异形零件在孔口去刺、铰孔工序上可实现自动化装夹，并通过程序和设备同步完成零件的分工序和多工序同时加工，有效提升了异形零件的加工质量；此外，通过异形零件气动快速定位夹具装夹零件，保证零件在加工过程中
位置一定，且大大提高工作效率。
42.与相关技术相比较，本发明提供的一种异形零件气动快速定位夹具具有如下有益效果：
43.在进行使用的时候，首先零件放入到送料模块13中的送料滑块15中，通过cnc程序控制送料气缸17运动，将零件传送至待加工位；到达加工位置后，推紧气缸11运动控制推紧滑块7在推紧模块底座8中运动，将零件推至卸料模块底座5待加工位型腔内部，并保持推紧状态；cnc程序控制加工设备启动，完成零件的孔口倒角及铰孔工序；待加工完成后，推紧滑块7退回复位，其次送料滑块15退回复位，最后卸料模块底座5中的卸料滑块4将零件从卸料模块底座5中的待加工型腔内推出，完成一个零件的加工，然后再循环进行下道工序。
44.第二实施例
45.请结合参阅图5和图6，基于本技术的第一实施例提供的一种异形零件气动快速定位夹具，本技术的第二实施例提出另一种异形零件气动快速定位夹具。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
46.具体的，本技术的第二实施例提供的一种异形零件气动快速定位夹具的不同之处在于，一种异形零件气动快速定位夹具，所述推紧气缸11的移动端固定安装有安装块18，所述安装块18的两侧均固定安装有固定框19，所述固定框19的内侧面滑动连接有定位块20，所述定位块20的一端固定安装有拉杆22，所述拉杆22的一端固定安装有限位板23，所述限位板23设置于所述固定框19的侧面，所述拉杆22的外侧面套设有弹簧21。
47.所述安装块18的内侧面设置有插入块24，所述插入块24的两侧均开设有定位槽25。
48.卸料气缸2、推紧气缸11和送料气缸17的移动端都安装有安装块18，且卸料滑块4、推紧滑块7和送料滑块15的一侧都安装有插入块24，从而方便进行安装和拆卸。
49.所述定位块20的另一端设置于所述定位槽25的内侧面。
50.本发明提供的一种异形零件气动快速定位夹具的工作原理如下：
51.当长时间使用之后，使用者需要对滑块进行更换的时候，使用者只需要拉动限位板23，使限位板23带动着拉杆22进行移动，从而使拉杆22的一端带动着定位块装20进行移动，使定位块20的一端从定位槽25的内侧面移动出来，之后将滑块向远离安装块18的一端进行移动，从而使插入块24从安装块18的内侧面移动出来，从而对滑块进行拆卸，之后将更换好的滑块带有插入块24的一端插入到安装块18的内侧面，此时插入块24的一端会对两个定位块20进行推动，直至定位块20移动至定位槽25的内侧面处，并插入到定位槽25的内侧面，从而对滑块进行限位固定。
52.与相关技术相比较，本发明提供的一种异形零件气动快速定位夹具具有如下有益效果：
53.通过安装块18、定位块20、弹簧21、拉杆22、限位板23、插入块24和定位槽25等结构相互进行配合，在进行使用的时候，使用者只需要进行拉动限位板23使其带动着拉杆22和定位块20从定位槽25的内侧面移动出来，即可对插入块24进行拆卸，从而对滑块进行拆卸更换，方便了使用者进行操作，增加了工作效率。
54.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种异形零件气动快速定位夹具，其特征在于，包括：矩形底座；卸料模块底座，所述卸料模块底座固定安装于所述矩形底座的顶部，所述卸料模块底座的一端固定安装有卸料气缸安装架，所述卸料气缸安装架的一侧固定安装有卸料气缸，所述卸料气缸的移动端固定安装有卸料滑块，所述卸料模块的内侧面设置有卸料模块导轨盖板；推紧模块底座，所述推紧模块底座固定安装于所述矩形底座的顶部，所述推紧模块底座的一端固定安装有推紧气缸固定架，所述推紧气缸固定架的一侧固定安装有推紧气缸，所述推紧气缸的移动端固定安装有推紧滑块，所述推紧模块底座的内侧面设置有推紧模块导轨盖板；送料模块底座，所述送料模块底座固定安装于所述矩形底座的顶部，所述送料模块底座的一端固定安装有送料气缸固定架，所述送料气缸固定架的一侧固定安装有送料气缸，所述送料气缸的移动端固定安装有送料滑块，所述送料模块底座的内侧面的一侧设置有第一送料模块导轨盖板，所述送料模块底座的内侧面的另一侧设置有第二送料模块导轨盖板。2.根据权利要求1所述的一种异形零件气动快速定位夹具，其特征在于，所述卸料滑块设置于所述卸料模块底座的内侧面，所述推紧滑块设置于所述推紧模块底座的内侧面，所述送料滑块设置于所述送料模块底座的内侧面。3.根据权利要求1所述的一种异形零件气动快速定位夹具，其特征在于，所述卸料气缸、所述推紧气缸和所述送料气缸的往复运动均可调位置、速度与压力，从而保证不同零件装需求。4.根据权利要求1所述的一种异形零件气动快速定位夹具，其特征在于，所述卸料气缸、所述推紧气缸和所述送料气缸均可通过plc程序控制，按照特定程序进行有序装夹零件。5.根据权利要求1所述的一种异形零件气动快速定位夹具，其特征在于，所述推紧气缸的移动端固定安装有安装块，所述安装块的两侧均固定安装有固定框，所述固定框的内侧面滑动连接有定位块，所述定位块的一端固定安装有拉杆，所述拉杆的一端固定安装有限位板，所述限位板设置于所述固定框的侧面，所述拉杆的外侧面套设有弹簧。6.根据权利要求5所述的一种异形零件气动快速定位夹具，其特征在于，所述安装块的内侧面设置有插入块，所述插入块的两侧均开设有定位槽。7.根据权利要求6所述的一种异形零件气动快速定位夹具，其特征在于，所述定位块的另一端设置于所述定位槽的内侧面。

技术总结
本发明提供一种异形零件气动快速定位夹具，包括：矩形底座；卸料模块底座，所述卸料模块底座固定安装于所述矩形底座的顶部，推紧模块底座，所述推紧模块底座固定安装于所述矩形底座的顶部，送料模块底座，所述送料模块底座固定安装于所述矩形底座的顶部，所述送料模块底座的一端固定安装有送料气缸固定架。本发明提供的一种异形零件气动快速定位夹具，通过该异形零件气动快速定位夹具，异形零件在孔口去刺、铰孔工序上可实现自动化装夹，并通过程序和设备同步完成零件的分工序和多工序同时加工，有效提升了异形零件的加工质量；此外，通过异形零件气动快速定位夹具装夹零件，保证零件在加工过程中位置一定，且大大提高工作效率。且大大提高工作效率。且大大提高工作效率。


技术研发人员：冉盼伟 霍威 宋奇 薛旭辉 常宁 罗铁兵 罗晓峰
受保护的技术使用者：陕西群力电工有限责任公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/9/9