一种葡萄采摘用移动托架的制作方法

1.本发明涉及葡萄运输技术领域，具体涉及一种葡萄采摘用移动托架。


背景技术：

2.葡萄是一种较为常见的水果，当葡萄在成熟后，需要对葡萄进行采摘，现有在对葡萄采摘完成后，需要对葡萄进行码放，而葡萄在码放时，容易对葡萄造成挤压损伤，因此提出一种葡萄采摘用移动托架，防止对葡萄采摘完成后，并对葡萄进行运输时，葡萄会造成挤压损伤，同时提高对葡萄的采摘效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种葡萄采摘用移动托架，防止对葡萄进行运输时，葡萄会造成挤压损伤，同时提高对葡萄的采摘效率。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种葡萄采摘用移动托架，包括凵型移动架，所述凵型移动架的下表面固定连接有若干组气弹簧，所述气弹簧的下端转动连接有滚轮，所述凵型移动架内设有用于悬挂葡萄的悬挂结构，所述凵型移动架内设有与悬挂结构连接的拉绳结构，所述凵型移动架外侧设有把手，所述把手一侧设有液压驱动结构，所述液压驱动结构用于解锁悬挂结构。
5.通过采用上述技术方案，在需要对葡萄进行采摘时，依靠把手推动凵型移动架进行移动，并依靠气弹簧以及滚轮的作用可以提高凵型移动架的移动稳定性，当凵型移动架移动到合适位置后，对葡萄进行采摘，当葡萄采摘完成后，将采摘完成的葡萄挂在悬挂结构上；
6.当悬挂结构上挂满葡萄时，通过打开液压驱动结构使其解锁悬挂结构，依靠葡萄的重量带动悬挂结构进行下移，当悬挂结构下移时带动拉绳结构进行移动，并依靠拉绳结构可以提高悬挂结构下移时的稳定性，以此防止对葡萄进行运输时，葡萄会造成挤压损伤；
7.需要指出的是，对葡萄进行悬挂时，可依靠专利号：202222301993.9提出的一种葡萄剪切悬挂器来进行葡萄的连接工作，方便进行悬挂。
8.具体的，所述悬挂结构包括第一悬挂架、以及若干组第二悬挂架，所述凵型移动架内侧设有两组竖直的滑槽，所述第一悬挂架、第二悬挂架的两端均与滑槽内壁滑动连接，若干组所述第二悬挂架位于第一悬挂架下方，所述第一悬挂架以及若干组第二悬挂架均上下堆叠设置；
9.所述第一悬挂架外侧设有若干组水平设置的第一开孔，所述第一开孔内均滑动连接有第一挂杆，若干组所述第二悬挂架外侧设有若干组水平设置的第二开孔，所述第二开孔内均滑动连接有第二挂杆，若干组所述第二悬挂架一侧分别与拉绳结构连接，所述第一悬挂架内部以及第二悬挂架内部均设有可调伸缩结构，所述可调伸缩结构用于驱动第一挂杆以及第二挂杆水平移动。
10.通过采用上述技术方案，当葡萄采摘完成后，将葡萄挂在最底部的第二悬挂架的
第二挂杆上，当最底部的第二悬挂架上的第二挂杆挂满葡萄时，打开液压驱动结构，使液压驱动结构不再对最底部的第二悬挂架进行支撑，此时依靠葡萄的重量带动第二悬挂架下移，当第二悬挂架下移时带动拉绳结构进行下移，以此完成最底部的第二悬挂架的悬挂作业；
11.当最底部的第二悬挂架下移后，依靠可调伸缩结构带动次底部的第二悬挂架内的第二挂杆进行移动，使第二挂杆移动伸出，此时可以再次将采摘完成的葡萄悬挂在次底部的第二悬挂架上，当葡萄悬挂完成后，再次依靠打开液压驱动结构，使次底部的第二悬挂架进行下移，以此完成对次底部的第二悬挂架的悬挂作业；
12.当第二悬挂架全部下移后，依靠可调伸缩结构带动第一悬挂架内的第一挂杆进行移动，使第一挂杆移动伸出，此时可以将采摘完成的葡萄悬挂在第一悬挂架的第一挂杆上，以此提高对葡萄采摘的效率，以及防止葡萄堆积所产生的葡萄损伤；
13.需要指出的是，本发明的第二悬挂架可以根据实际需求数量进行设置，并保证每组第二悬挂架都配备对应的拉绳结构。
14.具体的，所述拉绳结构包括转轴，所述转轴位于凵型移动架内侧，所述转轴的一端通过第一轴承座与凵型移动架内侧转动连接，所述转轴远离第一轴承座的一端外侧设有第二轴承座，所述第二轴承座与凵型移动架内侧固定连接，所述转轴的一端穿过凵型移动架并连接发条弹簧，所述发条弹簧的一侧与凵型移动架外侧固定连接；
15.所述转轴外侧固定连接有两组第一单向轴承以及若干组所述第二单向轴承，两组所述第一单向轴承的外侧均设固定连接有第一收卷辊，所述第一收卷辊上均缠绕有第一卷簧，所述第一卷簧的一端与第一悬挂架一侧固定连接；
16.若干组所述第二单向轴承的外侧均设固定连接有第二收卷辊，所述第二收卷辊与第二悬挂架的数量相对应，所述第二收卷辊上均缠绕有第二卷簧，所述第二卷簧的一端分别与第二悬挂架一侧固定连接。
17.通过采用上述技术方案，当最底部的第二悬挂架挂满葡萄后，打开液压驱动结构进行解锁，使最底部的第二悬挂架能够进行下移，当第二悬挂架下移时带动第二卷簧进行下移，当第二卷簧下移时依靠第二收卷辊带动第二单向轴承进行转动，当第二单向轴承转动时带动转轴进行转动，当转轴转动时带动发条弹簧进行蓄力；
18.当次底部的第二悬挂架挂满葡萄后，打开液压驱动结构，使次底部的第二悬挂架进行下移，当次底部的第二悬挂架下移时带动第二卷簧进行下移，当第二卷簧下移时依靠第二收卷辊带动第二单向轴承进行转动，当第二单向轴承转动时带动转轴进行转动，当转轴转动时进一步的提高发条弹簧蓄力效果；
19.当第一悬挂架挂满葡萄后，依靠葡萄产生的重量带动第一悬挂架进行下移，并带动第一卷簧进行下移，当第一卷簧下移时依靠第一收卷辊带动第一单向轴承进行转动，当第一单向轴承转动时进一步的带动转轴进行转动，当转轴转动时进一步的提高发条弹簧蓄力效果；
20.当葡萄全部挂满时，在需要对葡萄进行转移时，通过将第一悬挂架上的葡萄进行转移，当第一悬挂架上的葡萄转移完成后，第一悬挂架上的重量会减少，此时依靠发条弹簧的复位效果带动转轴进行转动，当转轴转动复位时，依靠第一卷簧带动第一悬挂架进行上移，同时依靠第二卷簧带动次底部的第二悬挂架进行上移，此时可以对第二悬挂架上的葡
萄进行转移；
21.当次底部的第二悬挂架上的葡萄转移完成后，次底部的第二悬挂架上的重量会减小，依靠发条弹簧的作用带动第二卷簧进行上移，并带动次底部的第二悬挂架以及最底部的第二悬挂架进行上移，当次底部的第二悬挂架上移到一定位置后恢复至初始状态，此时可以再次将最底部的第二悬挂架上的葡萄进行转移，以此便于对采摘完成的葡萄进行转移，提高对葡萄转移的便捷性。
22.具体的，所述可调伸缩结构包括开槽，所述第一悬挂架的下表面两侧以及若干组第二悬挂架的下表面两侧均设有开槽，所述开槽内均设有楔形块，所述第一悬挂架两端的第一挂杆以及第二悬挂架两端的第二挂杆分别与楔形块的上表面固定连接，所述开槽内均设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与开槽固定连接，所述复位弹簧的另一端与楔形块一侧固定连接，所述第一悬挂架、以及若干组所述第二悬挂架内均设有水平设置的横槽，所述第一开孔的下部和所述第二开孔的下部均与横槽上部连通，所述横槽内设有水平设置的连接杆，所述连接杆的两端分别与楔形块一侧固定连接，所述第一挂杆、第二挂杆的下方均设有连接块，所述连接块均与连接杆上表面固定连接；
23.相邻所述的第二悬挂架上表面设有两组与楔形块相对应的楔形挤压块，在所述第一悬挂架以及若干组第二悬挂架均上下堆叠设置时楔形挤压块与楔形块挤压接触。
24.通过采用上述技术方案，当最底部的第二悬挂架挂满葡萄时，打开液压驱动结构，使最底部的第二悬挂架进行下移，当最底部的第二悬挂架下移后，最底部的第二悬挂架上的楔形挤压块不再与次底部的第二悬挂架内的楔形块挤压接触，依靠复位弹簧的作用带动楔形块进行移动，当楔形块移动时带动连接杆进行移动，当连接杆移动时依靠连接块带动次底部的第二悬挂架内第二挂杆进行移动伸出，此时可以将采摘完成的葡萄悬挂在第二挂杆上，以此提高对葡萄悬挂的便捷性，保证只有当最底部的第二悬挂架挂满葡萄时，次底部的第二悬挂架才可以进行悬挂葡萄，从而避免工作人员将葡萄挂错位置的情况；
25.当次底部的第二悬挂架挂满葡萄时，重复以上操作，可以再次使第一悬挂架内的第一挂杆进行移动伸长，从而可以对葡萄进行悬挂；
26.当发条弹簧带动第一悬挂架、以及若干组第二悬挂架进行上移复位后，依靠楔形挤压块与楔形块的挤压接触，带动楔形块进行移动，同时带动复位弹簧进行挤压蓄力；当楔形块移动时带动连接杆进行移动复位，当连接杆移动时带动第一悬挂架内的第一挂杆、以及次底部的第二悬挂架内的第二挂杆进行移动回缩，从而恢复至初始状态，以此提高对葡萄进行悬挂的便捷性；
27.需要指出的是本发明所述最底部的第二悬挂架内的第二挂杆初始状态下为伸出状态；
28.需要指出的是本发明所述第一悬挂架上表面未安装有楔形挤压块。
29.具体的，所述液压驱动结构包括两组分别安装在凵型移动架外部两侧的液压伸缩杆，两组所述液压伸缩杆的伸缩端分别连接有竖杆，所述凵型移动架的两侧均滑动连接有挡块，所述挡块的一端与竖杆固定连接，所述挡块相靠近的一端均设有斜向下的斜面结构，所述把手内侧固定连接有按压伸缩杆，所述按压伸缩杆通过管路分别与两组所述液压伸缩杆的固定端连通，所述按压伸缩杆内部填充有液体。
30.通过采用上述技术方案，当最底部的第二悬挂架挂满葡萄时，通过握持打开按压
伸缩杆，使按压伸缩杆内的液体通过管路分别进入到两组液压伸缩杆内，并带动液压伸缩杆的伸缩端进行伸长，并带动竖杆进行移动，当竖杆移动时带动挡块进行移动，使挡块不再与最底部的第二悬挂架的下表面进行接触，从而使最底部的第二悬挂架可以进行下移；
31.当最底部的第二悬挂架下移后，即可不再握持按压伸缩杆，并依靠液压伸缩杆的复位效果带动竖杆进行移动，从而使挡块进行移动复位，并与次底部的第二悬挂架的下表面接触，从而对次底部的第二悬挂架进行支撑固定，此时可以将葡萄悬挂在次底部的第二悬挂架上，以此便于使若干组第二悬挂架进行下移；
32.当第二悬挂架上的葡萄被转移完成后，依靠发条弹簧和第二卷簧带动第二悬挂架进行上移复位，当第二悬挂架上移时与挡块的斜面结构挤压接触，从而便于带动挡块进行移动，使两组液压伸缩杆的伸缩端进行缩短，从而便于若干组第二悬挂架恢复至初始状态。
33.具体的，所述第一挂杆、第二挂杆上表面均设有斜槽。
34.通过采用上述技术方案，可便于采用专利号202222301993.9提出的一种葡萄剪切悬挂器对葡萄进行连接，并利用该专利中的弹性拉绳将葡萄挂在斜槽上，以此提高葡萄的悬挂稳定性。
35.具体的，所述凵型移动架上表面可拆卸连接有盖板。
36.通过采用上述技术方案，依靠可拆卸连接的盖板起到一定的遮挡效果。
37.本发明的有益效果：
38.(1)本发明所述的一种葡萄采摘用移动托架，当最底部的第二悬挂架挂满葡萄时，依靠液压伸缩杆的伸缩端进行伸长，使最底部的第二悬挂架进行下移，并依靠最底部的第二悬挂架上的楔形挤压块不再与次底部的第二悬挂架内的楔形块挤压接触，使次底部的第二悬挂架内第二挂杆进行移动伸出，此时可以将采摘完成的葡萄悬挂在第二挂杆上，保证只有当最底部的第二悬挂架挂满葡萄时，次底部的第二悬挂架才可以进行悬挂葡萄，从而避免工作人员将葡萄挂错位置的情况，以此提高对葡萄悬挂的便捷性，防止对葡萄进行运输时，葡萄会造成挤压损伤。
39.(2)本发明所述的一种葡萄采摘用移动托架，当葡萄全部挂满时，在需要对葡萄进行转移时，通过将第一悬挂架上的葡萄进行转移，当第一悬挂架上的葡萄转移完成后，第一悬挂架上的重量会减少，此时依靠发条弹簧的复位效果带动转轴进行转动，当转轴转动复位时，依靠第一卷簧带动第一悬挂架进行上移，同时依靠第二卷簧带动次底部的第二悬挂架进行上移，此时可以对第二悬挂架上的葡萄进行转移，提高对葡萄转移的便捷性。
40.(3)本发明所述的一种葡萄采摘用移动托架，当次底部的第二悬挂架上的葡萄转移完成后，次底部的第二悬挂架上的重量会减小，依靠发条弹簧的作用带动第二卷簧进行上移，并带动次底部的第二悬挂架以及最底部的第二悬挂架进行上移，当次底部的第二悬挂架上移到一定位置后恢复至初始状态，此时可以再次将最底部的第二悬挂架上的葡萄进行转移，以此便于对采摘完成的葡萄进行转移，提高对葡萄转移的便捷性。
附图说明
41.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
42.图1为本发明的轴测图；
43.图2为本发明的使用时连接结构示意图；
44.图3为本发明的侧视结构示意图；
45.图4为本发明的按压伸缩杆的连接结构示意图；
46.图5为本发明的开槽内部连接结构示意图；
47.图6为本发明的楔形块与楔形挤压块挤压时连接结构示意图；
48.图7为本发明的第二挂杆伸出时连接结构示意图；
49.图8为本发明的连接杆的连接结构示意图；
50.图中：1、凵型移动架；2、气弹簧；3、滚轮；4、把手；5、第一悬挂架；6、第二悬挂架；7、滑槽；8、第一开孔；9、第一挂杆；10、第二开孔；11、第二挂杆；12、转轴；13、第一轴承座；14、第二轴承座；15、发条弹簧；16、第一收卷辊；17、第一卷簧；
51.18、第二收卷辊；19、第二卷簧；20、开槽；21、楔形块；22、复位弹簧；23、横槽；
52.24、连接杆；25、连接块；26、楔形挤压块；27、液压伸缩杆；28、竖杆；29、挡块；
53.30、按压伸缩杆；31、管路；32、斜槽；33、盖板；34、第一单向轴承；35、第二单向轴承。
具体实施方式
54.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
55.为了防止对葡萄进行运输时，葡萄会造成挤压损伤，作为本发明的一种实施例，如图1所示，本发明所述的一种葡萄采摘用移动托架，包括凵型移动架1，所述凵型移动架1的下表面固定连接有若干组气弹簧2，所述气弹簧2的下端转动连接有滚轮3，所述凵型移动架1内设有用于悬挂葡萄的悬挂结构，所述凵型移动架1内设有与悬挂结构连接的拉绳结构，所述凵型移动架1外侧设有把手4，所述把手4一侧设有液压驱动结构，所述液压驱动结构用于解锁悬挂结构。
56.在使用时，在需要对葡萄进行采摘时，依靠把手4推动凵型移动架1进行移动，并依靠气弹簧2以及滚轮3的作用可以提高凵型移动架1的移动稳定性，当凵型移动架1移动到合适位置后，对葡萄进行采摘，当葡萄采摘完成后，将采摘完成的葡萄挂在悬挂结构上；
57.当悬挂结构上挂满葡萄时，通过打开液压驱动结构使其解锁悬挂结构，依靠葡萄的重量带动悬挂结构进行下移，当悬挂结构下移时带动拉绳结构进行移动，并依靠拉绳结构可以提高悬挂结构下移时的稳定性，以此防止对葡萄进行运输时，葡萄会造成挤压损伤；
58.需要指出的是，对葡萄进行悬挂时，可依靠专利号：202222301993.9提出的一种葡萄剪切悬挂器来进行葡萄的连接工作，方便进行悬挂。
59.为了提高对葡萄采摘的效率，示例性的，如图2、图3所示，本发明还包括，所述悬挂结构包括第一悬挂架5、以及若干组第二悬挂架6，所述凵型移动架1内侧设有两组竖直的滑槽7，所述第一悬挂架5、第二悬挂架6的两端均与滑槽7内壁滑动连接，若干组所述第二悬挂架6位于第一悬挂架5下方，所述第一悬挂架5以及若干组第二悬挂架6均上下堆叠设置；
60.所述第一悬挂架5外侧设有若干组水平设置的第一开孔8，所述第一开孔8内均滑动连接有第一挂杆9，若干组所述第二悬挂架6外侧设有若干组水平设置的第二开孔10，所述第二开孔10内均滑动连接有第二挂杆11，若干组所述第二悬挂架6一侧分别与拉绳结构连接，所述第一悬挂架5内部以及第二悬挂架6内部均设有可调伸缩结构，所述可调伸缩结
构用于驱动第一挂杆9以及第二挂杆11水平移动。
61.在使用时，当葡萄采摘完成后，将葡萄挂在最底部的第二悬挂架6的第二挂杆11上，当最底部的第二悬挂架6上的第二挂杆11挂满葡萄时，打开液压驱动结构，使液压驱动结构不再对最底部的第二悬挂架6进行支撑，此时依靠葡萄的重量带动第二悬挂架6下移，当第二悬挂架6下移时带动拉绳结构进行下移，以此完成最底部的第二悬挂架6的悬挂作业；
62.当最底部的第二悬挂架6下移后，依靠可调伸缩结构带动次底部的第二悬挂架6内的第二挂杆11进行移动，使第二挂杆11移动伸出，此时可以再次将采摘完成的葡萄悬挂在次底部的第二悬挂架6上，当葡萄悬挂完成后，再次依靠打开液压驱动结构，使次底部的第二悬挂架6进行下移，以此完成对次底部的第二悬挂架6的悬挂作业；
63.当第二悬挂架6全部下移后，依靠可调伸缩结构带动第一悬挂架5内的第一挂杆9进行移动，使第一挂杆9移动伸出，此时可以将采摘完成的葡萄悬挂在第一悬挂架5的第一挂杆9上，以此提高对葡萄采摘的效率，以及防止葡萄堆积所产生的葡萄损伤；
64.需要指出的是，本发明的第二悬挂架6可以根据实际需求数量进行设置，并保证每组第二悬挂架6都配备对应的拉绳结构。
65.为了便于对采摘完成的葡萄进行转移，提高对葡萄转移的便捷性，示例性的，如图2、图3所示，本发明还包括，所述拉绳结构包括转轴12，所述转轴12位于凵型移动架1内侧，所述转轴12的一端通过第一轴承座13与凵型移动架1内侧转动连接，所述转轴12远离第一轴承座13的一端外侧设有第二轴承座14，所述第二轴承座14与凵型移动架1内侧固定连接，所述转轴12的一端穿过凵型移动架1并连接发条弹簧15，所述发条弹簧15的一侧与凵型移动架1外侧固定连接；
66.所述转轴12外侧固定连接有两组第一单向轴承34以及若干组所述第二单向轴承35，两组所述第一单向轴承34的外侧均设固定连接有第一收卷辊16，所述第一收卷辊16上均缠绕有第一卷簧17，所述第一卷簧17的一端与第一悬挂架5一侧固定连接；
67.若干组所述第二单向轴承35的外侧均设固定连接有第二收卷辊18，所述第二收卷辊18与第二悬挂架6的数量相对应，所述第二收卷辊18上均缠绕有第二卷簧19，所述第二卷簧19的一端分别与第二悬挂架6一侧固定连接。
68.在使用时，当最底部的第二悬挂架6挂满葡萄后，打开液压驱动结构进行解锁，使最底部的第二悬挂架6能够进行下移，当第二悬挂架6下移时带动第二卷簧19进行下移，当第二卷簧19下移时依靠第二收卷辊18带动第二单向轴承35进行转动，当第二单向轴承35转动时带动转轴12进行转动，当转轴12转动时带动发条弹簧15进行蓄力；
69.当次底部的第二悬挂架6挂满葡萄后，打开液压驱动结构，使次底部的第二悬挂架6进行下移，当次底部的第二悬挂架6下移时带动第二卷簧19进行下移，当第二卷簧19下移时依靠第二收卷辊18带动第二单向轴承35进行转动，当第二单向轴承35转动时带动转轴12进行转动，当转轴12转动时进一步的提高发条弹簧15蓄力效果；
70.当第一悬挂架5挂满葡萄后，依靠葡萄产生的重量带动第一悬挂架5进行下移，并带动第一卷簧17进行下移，当第一卷簧17下移时依靠第一收卷辊16带动第一单向轴承34进行转动，当第一单向轴承34转动时进一步的带动转轴12进行转动，当转轴12转动时进一步的提高发条弹簧15蓄力效果；
71.当葡萄全部挂满时，在需要对葡萄进行转移时，通过将第一悬挂架5上的葡萄进行转移，当第一悬挂架5上的葡萄转移完成后，第一悬挂架5上的重量会减少，此时依靠发条弹簧15的复位效果带动转轴12进行转动，当转轴12转动复位时，依靠第一卷簧17带动第一悬挂架5进行上移，同时依靠第二卷簧19带动次底部的第二悬挂架6进行上移，此时可以对第二悬挂架6上的葡萄进行转移；
72.当次底部的第二悬挂架6上的葡萄转移完成后，次底部的第二悬挂架6上的重量会减小，依靠发条弹簧15的作用带动第二卷簧19进行上移，并带动次底部的第二悬挂架6以及最底部的第二悬挂架6进行上移，当次底部的第二悬挂架6上移到一定位置后恢复至初始状态，此时可以再次将最底部的第二悬挂架6上的葡萄进行转移，以此便于对采摘完成的葡萄进行转移，提高对葡萄转移的便捷性。
73.为了提高对葡萄进行悬挂的便捷性，示例性的，如图5、图6、图7、图8所示，本发明还包括，所述可调伸缩结构包括开槽20，所述第一悬挂架5的下表面两侧以及若干组第二悬挂架6的下表面两侧均设有开槽20，所述开槽20内均设有楔形块21，所述第一悬挂架5两端的第一挂杆9以及第二悬挂架6两端的第二挂杆11分别与楔形块21的上表面固定连接，所述开槽20内均设有复位弹簧22，所述复位弹簧22的一端与开槽20固定连接，所述复位弹簧22的另一端与楔形块21一侧固定连接，所述第一悬挂架5、以及若干组所述第二悬挂架6内均设有水平设置的横槽23，所述第一开孔8的下部和所述第二开孔10的下部均与横槽23上部连通，所述横槽23内设有水平设置的连接杆24，所述连接杆24的两端分别与楔形块21一侧固定连接，所述第一挂杆9、第二挂杆11的下方均设有连接块25，所述连接块25均与连接杆24上表面固定连接；
74.相邻所述的第二悬挂架6上表面设有两组与楔形块21相对应的楔形挤压块26，在所述第一悬挂架5以及若干组第二悬挂架6均上下堆叠设置时楔形挤压块26与楔形块21挤压接触。
75.在使用时，当最底部的第二悬挂架6挂满葡萄时，打开液压驱动结构，使最底部的第二悬挂架6进行下移，当最底部的第二悬挂架6下移后，最底部的第二悬挂架6上的楔形挤压块26不再与次底部的第二悬挂架6内的楔形块21挤压接触，依靠复位弹簧22的作用带动楔形块21进行移动，当楔形块21移动时带动连接杆24进行移动，当连接杆24移动时依靠连接块25带动次底部的第二悬挂架6内第二挂杆11进行移动伸出，此时可以将采摘完成的葡萄悬挂在第二挂杆11上，以此提高对葡萄悬挂的便捷性，保证只有当最底部的第二悬挂架6挂满葡萄时，次底部的第二悬挂架6才可以进行悬挂葡萄，从而避免工作人员将葡萄挂错位置的情况；
76.当次底部的第二悬挂架6挂满葡萄时，重复以上操作，可以再次使第一悬挂架5内的第一挂杆9进行移动伸长，从而可以对葡萄进行悬挂；
77.当发条弹簧15带动第一悬挂架5、以及若干组第二悬挂架6进行上移复位后，依靠楔形挤压块26与楔形块21的挤压接触，带动楔形块21进行移动，同时带动复位弹簧22进行挤压蓄力；当楔形块21移动时带动连接杆24进行移动复位，当连接杆24移动时带动第一悬挂架5内的第一挂杆9、以及次底部的第二悬挂架6内的第二挂杆11进行移动回缩，从而恢复至初始状态，以此提高对葡萄进行悬挂的便捷性；
78.需要指出的是本发明所述最底部的第二悬挂架6内的第二挂杆11初始状态下为伸
出状态；
79.需要指出的是本发明所述第一悬挂架5上表面未安装有楔形挤压块26。
80.为了便于使若干组第二悬挂架6进行下移，示例性的，如图2、图4所示，本发明还包括，所述液压驱动结构包括两组分别安装在凵型移动架1外部两侧的液压伸缩杆27，两组所述液压伸缩杆27的伸缩端分别连接有竖杆28，所述凵型移动架1的两侧均滑动连接有挡块29，所述挡块29的一端与竖杆28固定连接，所述挡块29相靠近的一端均设有斜向下的斜面结构，所述把手4内侧固定连接有按压伸缩杆30，所述按压伸缩杆30通过管路31分别与两组所述液压伸缩杆27的固定端连通，所述按压伸缩杆30内部填充有液体。
81.在使用时，当最底部的第二悬挂架6挂满葡萄时，通过握持打开按压伸缩杆30，使按压伸缩杆30内的液体通过管路31分别进入到两组液压伸缩杆27内，并带动液压伸缩杆27的伸缩端进行伸长，并带动竖杆28进行移动，当竖杆28移动时带动挡块29进行移动，使挡块29不再与最底部的第二悬挂架6的下表面进行接触，从而使最底部的第二悬挂架6可以进行下移；
82.当最底部的第二悬挂架6下移后，即可不再握持按压伸缩杆30，并依靠液压伸缩杆27的复位效果带动竖杆28进行移动，从而使挡块29进行移动复位，并与次底部的第二悬挂架6的下表面接触，从而对次底部的第二悬挂架6进行支撑固定，此时可以将葡萄悬挂在次底部的第二悬挂架6上，以此便于使若干组第二悬挂架6进行下移；
83.当第二悬挂架6上的葡萄被转移完成后，依靠发条弹簧15和第二卷簧19带动第二悬挂架6进行上移复位，当第二悬挂架6上移时与挡块29的斜面结构挤压接触，从而便于带动挡块29进行移动，使两组液压伸缩杆27的伸缩端进行缩短，从而便于若干组第二悬挂架6恢复至初始状态。
84.示例性的，如图7所示，本发明还包括，所述第一挂杆9、第二挂杆11上表面均设有斜槽32。
85.在使用时，可便于采用专利号202222301993.9提出的一种葡萄剪切悬挂器对葡萄进行连接，并利用该专利中的弹性拉绳将葡萄挂在斜槽32上，以此提高葡萄的悬挂稳定性。
86.示例性的，如图1所示，本发明还包括，所述凵型移动架1上表面可拆卸连接有盖板33。
87.在使用时，依靠可拆卸连接的盖板33起到一定的遮挡效果。
88.本发明在使用时，需要对葡萄进行采摘时，依靠把手4推动凵型移动架1进行移动，并依靠气弹簧2以及滚轮3的作用可以提高凵型移动架1的移动稳定性，当凵型移动架1移动到合适位置后，对葡萄进行采摘；
89.当葡萄采摘完成后，将葡萄挂在最底部的第二悬挂架6的第二挂杆11上，当最底部的第二悬挂架6上的第二挂杆11挂满葡萄时，通过握持打开按压伸缩杆30，使按压伸缩杆30内的液体通过管路31分别进入到两组液压伸缩杆27内，并带动液压伸缩杆27的伸缩端进行伸长，并带动竖杆28进行移动，当竖杆28移动时带动挡块29进行移动，使挡块29不再与最底部的第二悬挂架6的下表面进行接触，从而使最底部的第二悬挂架6可以进行下移；
90.当最底部的第二悬挂架6下移时带动第二卷簧19进行下移，当第二卷簧19下移时依靠第二收卷辊18带动第二单向轴承35进行转动，当第二单向轴承35转动时带动转轴12进行转动，当转轴12转动时带动发条弹簧15进行蓄力；
91.当最底部的第二悬挂架6下移后，最底部的第二悬挂架6上的楔形挤压块26不再与次底部的第二悬挂架6内的楔形块21挤压接触，依靠复位弹簧22的作用带动楔形块21进行移动，当楔形块21移动时带动连接杆24进行移动，当连接杆24移动时依靠连接块25带动次底部的第二悬挂架6内第二挂杆11进行移动伸出，此时可以将采摘完成的葡萄悬挂在第二挂杆11上，以此提高对葡萄悬挂的便捷性，保证只有当最底部的第二悬挂架6挂满葡萄时，次底部的第二悬挂架6才可以进行悬挂葡萄，从而避免工作人员将葡萄挂错位置的情况；
92.通过将采摘完成的葡萄悬挂在次底部的第二悬挂架6上，当葡萄悬挂完成后，再次依靠打开液压驱动结构，使次底部的第二悬挂架6进行下移并进一步的提高发条弹簧15蓄力效果，以此完成对次底部的第二悬挂架6的悬挂作业；
93.当第二悬挂架6全部下移后，依靠可调伸缩结构带动第一悬挂架5内的第一挂杆9进行移动，使第一挂杆9移动伸出，此时可以将采摘完成的葡萄悬挂在第一悬挂架5的第一挂杆9上，以此提高对葡萄采摘的效率，以及防止葡萄堆积所产生的葡萄损伤；当第一悬挂架5挂满葡萄后，依靠葡萄产生的重量带动第一悬挂架5进行下移，并进一步的提高发条弹簧15蓄力效果；
94.当葡萄全部挂满时，在需要对葡萄进行转移时，通过将第一悬挂架5上的葡萄进行转移，当第一悬挂架5上的葡萄转移完成后，第一悬挂架5上的重量会减少，此时依靠发条弹簧15的复位效果带动转轴12进行转动，当转轴12转动复位时，依靠第一卷簧17带动第一悬挂架5进行上移，同时依靠第二卷簧19带动次底部的第二悬挂架6进行上移，此时可以对第二悬挂架6上的葡萄进行转移；
95.当次底部的第二悬挂架6上的葡萄转移完成后，次底部的第二悬挂架6上的重量会减小，依靠发条弹簧15的作用带动第二卷簧19进行上移，并带动次底部的第二悬挂架6以及最底部的第二悬挂架6进行上移，当次底部的第二悬挂架6上移到一定位置后恢复至初始状态，此时可以再次将最底部的第二悬挂架6上的葡萄进行转移，以此便于对采摘完成的葡萄进行转移，提高对葡萄转移的便捷性。
96.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种葡萄采摘用移动托架，包括凵型移动架(1)，所述凵型移动架(1)的下表面固定连接有若干组气弹簧(2)，所述气弹簧(2)的下端转动连接有滚轮(3)，其特征在于，所述凵型移动架(1)内设有用于悬挂葡萄的悬挂结构，所述凵型移动架(1)内设有与悬挂结构连接的拉绳结构，所述凵型移动架(1)外侧设有把手(4)，所述把手(4)一侧设有液压驱动结构，所述液压驱动结构用于解锁悬挂结构。2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用移动托架，其特征在于，所述悬挂结构包括第一悬挂架(5)、以及若干组第二悬挂架(6)，所述凵型移动架(1)内侧设有两组竖直的滑槽(7)，所述第一悬挂架(5)、第二悬挂架(6)的两端均与滑槽(7)内壁滑动连接，若干组所述第二悬挂架(6)位于第一悬挂架(5)下方，所述第一悬挂架(5)以及若干组第二悬挂架(6)均上下堆叠设置；所述第一悬挂架(5)外侧设有若干组水平设置的第一开孔(8)，所述第一开孔(8)内均滑动连接有第一挂杆(9)，若干组所述第二悬挂架(6)外侧设有若干组水平设置的第二开孔(10)，所述第二开孔(10)内均滑动连接有第二挂杆(11)，若干组所述第二悬挂架(6)一侧分别与拉绳结构连接，所述第一悬挂架(5)内部以及第二悬挂架(6)内部均设有可调伸缩结构，所述可调伸缩结构用于驱动第一挂杆(9)以及第二挂杆(11)水平移动。3.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘用移动托架，其特征在于，所述拉绳结构包括转轴(12)，所述转轴(12)位于凵型移动架(1)内侧，所述转轴(12)的一端通过第一轴承座(13)与凵型移动架(1)内侧转动连接，所述转轴(12)远离第一轴承座(13)的一端外侧设有第二轴承座(14)，所述第二轴承座(14)与凵型移动架(1)内侧固定连接，所述转轴(12)的一端穿过凵型移动架(1)并连接发条弹簧(15)，所述发条弹簧(15)的一侧与凵型移动架(1)外侧固定连接；所述转轴(12)外侧固定连接有两组第一单向轴承(34)以及若干组所述第二单向轴承(35)，两组所述第一单向轴承(34)的外侧均设固定连接有第一收卷辊(16)，所述第一收卷辊(16)上均缠绕有第一卷簧(17)，所述第一卷簧(17)的一端与第一悬挂架(5)一侧固定连接；若干组所述第二单向轴承(35)的外侧均设固定连接有第二收卷辊(18)，所述第二收卷辊(18)与第二悬挂架(6)的数量相对应，所述第二收卷辊(18)上均缠绕有第二卷簧(19)，所述第二卷簧(19)的一端分别与第二悬挂架(6)一侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种葡萄采摘用移动托架，其特征在于，所述可调伸缩结构包括开槽(20)，所述第一悬挂架(5)的下表面两侧以及若干组第二悬挂架(6)的下表面两侧均设有开槽(20)，所述开槽(20)内均设有楔形块(21)，所述第一悬挂架(5)两端的第一挂杆(9)以及第二悬挂架(6)两端的第二挂杆(11)分别与楔形块(21)的上表面固定连接，所述开槽(20)内均设有复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)的一端与开槽(20)固定连接，所述复位弹簧(22)的另一端与楔形块(21)一侧固定连接，所述第一悬挂架(5)、以及若干组所述第二悬挂架(6)内均设有水平设置的横槽(23)，所述第一开孔(8)的下部和所述第二开孔(10)的下部均与横槽(23)上部连通，所述横槽(23)内设有水平设置的连接杆(24)，所述连接杆(24)的两端分别与楔形块(21)一侧固定连接，所述第一挂杆(9)、第二挂杆(11)的下方均设有连接块(25)，所述连接块(25)均与连接杆(24)上表面固定连接；相邻所述的第二悬挂架(6)上表面设有两组与楔形块(21)相对应的楔形挤压块(26)，
在所述第一悬挂架(5)以及若干组第二悬挂架(6)均上下堆叠设置时楔形挤压块(26)与楔形块(21)挤压接触。5.根据权利要求4所述的一种葡萄采摘用移动托架，其特征在于，所述液压驱动结构包括两组分别安装在凵型移动架(1)外部两侧的液压伸缩杆(27)，两组所述液压伸缩杆(27)的伸缩端分别连接有竖杆(28)，所述凵型移动架(1)的两侧均滑动连接有挡块(29)，所述挡块(29)的一端与竖杆(28)固定连接，所述挡块(29)相靠近的一端均设有斜向下的斜面结构，所述把手(4)内侧固定连接有按压伸缩杆(30)，所述按压伸缩杆(30)通过管路(31)分别与两组所述液压伸缩杆(27)的固定端连通，所述按压伸缩杆(30)内部填充有液体。6.根据权利要求2至5任意一项所述的一种葡萄采摘用移动托架，其特征在于，所述第一挂杆(9)、第二挂杆(11)上表面均设有斜槽(32)。7.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用移动托架，其特征在于，所述凵型移动架(1)上表面可拆卸连接有盖板(33)。

技术总结
本发明涉及葡萄运输技术领域，具体的说是一种葡萄采摘用移动托架，括凵型移动架，所述凵型移动架的下表面固定连接有若干组气弹簧；当最底部的第二悬挂架挂满葡萄时，依靠液压伸缩杆的伸缩端进行伸长，使最底部的第二悬挂架进行下移，并依靠最底部的第二悬挂架上的楔形挤压块不再与次底部的第二悬挂架内的楔形块挤压接触，使次底部的第二悬挂架内第二挂杆进行移动伸出，此时可以将采摘完成的葡萄悬挂在第二挂杆上，保证只有当最底部的第二悬挂架挂满葡萄时，次底部的第二悬挂架才可以进行悬挂葡萄，从而避免工作人员将葡萄挂错位置的情况，以此提高对葡萄悬挂的便捷性，防止对葡萄进行运输时，葡萄会造成挤压损伤。葡萄会造成挤压损伤。葡萄会造成挤压损伤。


技术研发人员：孙琦
受保护的技术使用者：孙琦
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/9