一种车用接线转子自动装配机及其装配方法与流程

1.本发明涉及一种车用接线转子自动装配机及其装配方法。


背景技术：

2.现有的摩托车或电动车的点火开关是通过转子进行电路的接通与断开，转子带动动触片与外部静触片接触配合，当转动带动动触片与外部静触片接触时，能够唤醒相应的电路系统，使电路系统输出电源与车辆进行接通，让车辆能够用电，因此需要转子稳定的带动动触片活动，以便于进行电路的接通与断开。
3.公开号为cn217361434u的中国实用新型专利一种车用接线转子(如图1所示)，其包括转子、动触片、传动轴、凹槽、第一弹簧、第一弹性卡块、滑槽、第二弹簧、钢球和第二弹性卡块，目前装配时，通过人工将各弹簧一置放到各凹槽中，再将动触片按压装配到传动轴上，通过第一弹性卡块固定动触片，再将各弹簧二置放到各滑槽中，再将各钢球按压到各滑槽中，各钢球被相应的第二弹性卡块固定，装配效率低下，急需研发一种自动装配机以提高生产效率。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.本技术提供了一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，包括：
6.机架，其顶部安装有旋转台，一侧安装有下料输送装置；
7.若干夹具，间隔安装在旋转台顶部；
8.若干震动盘，用于向相应的旋转台输送转子、动触片、第一弹簧、第二弹簧或钢球；
9.若干往复装填装置，间隔分布在旋转台周侧，用于转移转子、动触片、第一弹簧或卸载完成装配的车用接线转子；
10.一对复合装填装置，用于向滑槽中一次装填第二弹簧和钢球。
11.夹具包括：
12.旋转架，其中部设置与转子适配的置放槽；
13.一对转轴，固定安装在旋转架两端，通过相应轴承架可转动安装在旋转台顶部；
14.翻转控制单元，其用于与其中一条转轴配合，使旋转架移动至第一个复合装填装置对应位置时，逆时针/顺时针翻转90
°
，移动至与第二个复合装填装置时，逆时针/顺时针翻转90
°
，远离复合装填装置时复位，使置放槽朝上；
15.锁固单元，其用于在旋转架翻转前固定置放槽中转子，在旋转架复位后解除对转子的固定。
16.翻转控制单元包括：
17.导向环槽，其设置在机架的周侧壁上，包括首尾相连的中段、低段和高段；
18.齿圈一，其固定安装在朝外的转轴的外端；
19.齿条，其通过升降槽可滑动插设安装在旋转台上，与齿圈一啮合；
20.传动块，其固定安装在齿条下端，同时可在导向环槽中滑动；
21.其中，低段与第一个复合装填装置垂直对应，高段与第二个复合装填装置垂直对应。
22.锁固单元包括：
23.滑孔，其设置在朝内的转轴中，与转轴平行，两端贯通；
24.滑杆，其可滑动安装在滑孔中，远离置放槽端伸出滑孔外；
25.复位弹簧，其用于对滑杆施加远离置放槽方向的推力；
26.弧形挡板，其固定安装在机架顶部，与旋转台同心，与一对复合装填装置相邻，用于与滑杆配合将其推入置放槽。
27.复合装填装置包括：
28.主架体，其通过立柱固定安装在机架底部外侧，带有竖直的装配槽；
29.钢珠置放腔，其设置在主架体顶部，通过连接孔与装配槽接通；
30.弹簧转移装置，其用于将第二弹簧从相应震动盘转移至旋转台上方；
31.装填气缸，其安装在装配槽顶端，其活塞可在装配槽中升降，用于将钢珠推移到弹簧转移装置中，再与弹簧一同推入滑槽。
32.复合装填装置还包括：
33.槽口，其设置在主架体一侧，与装配槽接通；
34.翻转架，其包括通过销轴可转动安装在槽口中，可伸入装配槽的挡板和安装在挡板外侧的连接杆；
35.弹性杆，其一端与连接杆外端铰接，另一端与主架体外壁铰接，用于对连接杆施力，使挡板伸入装配槽。
36.弹簧转移装置包括：
37.顶升气缸，其固定安装在机架底部，活塞可穿插进相应震动盘以顶升第一弹簧；
38.横移滑槽，其设置在主架体底部，远离立柱端延伸至旋转台上方并与装配槽下端接通；
39.横移滑块，其通过横移气缸一驱动，可在横移滑槽中滑动；
40.贯通腔，其上下贯穿横移滑块远离横移气缸一端；
41.若干抓取杆，通过开合驱动装置可相对移动安装在贯通腔底部，用于抓取第一弹簧。
42.开合驱动装置包括：
43.若干安装架，间隔固定安装在贯通腔内侧壁底部；
44.若干移动槽，分别设置在各安装架上；
45.若干对传动斜槽，分别设置在各移动槽中；
46.若干对联动块，分别固定安装在各抓取杆的侧壁上，与相应传动斜槽滑动配合；
47.升降单元，其用于驱动各抓取杆升降；
48.其中，各抓取杆分别滑动安装在相应的移动槽中。
49.升降单元包括：
50.若干油腔，间隔固定安装在贯通腔内壁顶部，通过连通管相互连通；
51.升降环，其可升降滑动安装在贯通腔中部，底面通过若干t形滑块和t形滑槽与各
横移架、402-滑动架、403-横移气缸二、404-升降架、405-升降气缸、406-气动夹爪、5-复合装填装置、501-主架体、502-装配槽、503-钢珠置放腔、504-装填气缸、505-槽口、506-翻转架、5061-挡板、5062-连接杆、507-弹性杆、5071-杆套、5072-滑动杆、5073-预载弹簧、6-翻转控制单元、601-导向环槽、6011-中段、6012-低段、6013-高段、602-齿圈一、603-齿条、604-升降槽、605-传动块、7-锁固单元、701-滑孔、702-滑杆、703-复位弹簧、704-弧形挡板、8-弹簧转移装置、801-顶升气缸、802-横移滑槽、803-横移滑块、804-贯通腔、805-横移气缸一、806-抓取杆、9-开合驱动装置、901-安装架、902-移动槽、903-传动斜槽、904-联动块、10-升降单元、1001-油腔、1002-连通管、1003-升降环、1004-t形滑块、1005-t形滑槽、1006-活塞、1007-升降杆、11-注油单元、1101-储油槽、1102-过油孔、1103-推油活塞、1104-电推杆。
具体实施方式
75.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
76.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
77.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的伺服器进行详细地说明。
78.实施例1：
79.如图2至图3所示，本技术实施例提供了一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，包括机架201，其顶部安装有旋转台202，一侧安装有下料输送装置203；若干夹具3，间隔安装在旋转台202顶部；若干震动盘204，用于向相应的旋转台202输送转子101、动触片102、第一弹簧105、第二弹簧107或钢球108；若干往复装填装置4，间隔分布在旋转台202周侧，用于转移转子101、动触片102、第一弹簧105或卸载完成装配的车用接线转子101；一对复合装填装置5，用于向滑槽106中一次装填第二弹簧107和钢球108。
80.进一步的，还包括齿圈二205，其固定安装在旋转台202外周壁上；齿轮206，其与齿圈二205啮合传动，通过电机驱动旋转。
81.进一步的，夹具3包括旋转架301，其中部设置与转子101适配的置放槽302；一对转轴303，固定安装在旋转架301两端，通过相应轴承架304可转动安装在旋转台202顶部；翻转控制单元6，其用于与其中一条转轴303配合，使旋转架301移动至第一个复合装填装置5对应位置时，逆时针/顺时针翻转90
°
，移动至与第二个复合装填装置5时，逆时针/顺时针翻转90
°
，远离复合装填装置5时复位，使置放槽302朝上；锁固单元7，其用于在旋转架301翻转前固定置放槽302中转子101，在旋转架301复位后解除对转子101的固定。
82.进一步的，往复装填装置4包括横移架401，其通过支柱固定安装在机架201上，一
端伸到旋转台202上方；滑动架402，其通过横移气缸二403可横移安装在横移架401上；升降架404，其通过升降气缸405可升降安装在滑移架上；气动夹爪406，固定安装在升降架404底部。
83.同时公开了一种车用接线转子101的装配方法，包括以下步骤：
84.s1、转子101装载：第一个往复装填装置4将转子101从相应震动盘204中转移到夹具3，旋转台202转动，将该夹具3移动至下一个工位；
85.s2、第一弹簧105装载：第二个往复装填装置4将两个第一弹簧105从相应震动盘204中分别转移到转子101上的两个凹槽104中，旋转台202转动，将该夹具3移动至下一个工位；
86.s3、触动片装载：第三个往复装填装置4将触动片从相应震动盘204中转移到转子101上的传动轴103上，旋转台202转动，将该夹具3移动至下一个工位；
87.s4、第二弹簧107与钢球108同步装载：复合装填装置5运转，将弹簧二与相应钢球108同时装载到转子101上的滑槽106中，旋转台202转动，将该夹具3移动至下一个工位；
88.s5、重复步骤s4，得到车用接线转子101成品；
89.s6、车用接线转子101成品下料：最后一个往复装填装置4将装配完成的车用接线转子101成品转移至下料输送装置203中；
90.s7、下料：下料输送装置203将车用接线转子101成品移出车用接线转子自动装配机。
91.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，旋转台202在电机、齿轮206和齿圈二205的配合下，朝顺时针方向转动，使各旋转架301分别在移动至下一个工位时停止，分别完成转子101、一对第一弹簧105、动触片102、第一组第二弹簧107和钢球108、第二组第二弹簧107和钢球108或卸载完成装配得到的车用接线转子101后，电机继续启动，使各旋转架301分别移动至下一个工位；
92.装载转子101、装配第一弹簧105和装配动触片102时，相应往复装填装置4的横移气缸二403动作，使相应的滑动架402、升降架404、气动夹爪406和升降气缸405移动至相应的震动盘204的输出口位置，随后横移气缸二403停止，升降气缸405动作，使升降架404和气动夹爪406下降，待气动夹爪406抓取转子101、第一弹簧105或动触片102后，使升降架404和气动夹爪406上升，同时横移气缸二403动作，使滑动架402、升降架404、气动夹爪406和升降气缸405移动至对应的旋转架301上方，横移气缸二403停止，升降气缸405运行，使升降架404和气动夹爪406下降，将转子101放到置放槽302中、将第一弹簧105放置到凹槽104中或将动触片102装载到传动轴103上，后升降气缸405运行，使升降架404和气动夹爪406上升复位；
93.由于第一弹簧105具有一对，因此，在旋转架301移动至相应的往复装填装置4下方时，该往复装填装置5需要连续依上述方式运行两次，以实现对一对弹簧的装填；
94.卸载装配完成的车用接线转子101的方式与上述原理相同，将车用接线转子101成品从置放槽302中转移至下料输送装置203上，由下料输送装置203(传送带)送出自动装配机外；
95.当旋转架301移动至第一个复合装填装置5的下方的过程中，锁固单元7首先动作，对位于该旋转架301的容置槽中的转子101进行固定，随后翻转控制单元6动作，使旋转架
301翻转，直至该旋转架301移动至第一个复合装填装置5的下方，此时旋转架301翻转至90
°
，使设置在转子101一侧的滑槽106朝上，方便第一个复合装填装置5将第一组弹簧二和钢珠装配到该滑槽106中，完成装配后，该旋转架301向下一个复合装填装置5移动，这个过程中，锁固单元7持续生效，保持转子101在容置槽中的稳定，在翻转控制单元6的作用下，旋转架301继续翻转，待该旋转架301移动至第二个复合装填装置5下方时，旋转架301与转子101完成180
°
翻转，此时另一个滑槽106朝上，方便第二个复合装填装置5向该滑槽106中装填第二组第二弹簧107和钢球108。
96.实施例2：
97.如图3至图4所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括翻转控制单元6包括导向环槽601，其设置在机架201的周侧壁上，包括首尾相连的中段6011、低段6012和高段6013；齿圈一602，其固定安装在朝外的转轴303的外端；齿条603，其通过升降槽604可滑动插设安装在旋转台202上，与齿圈一602啮合；传动块605，其固定安装在齿条603下端，同时可在导向环槽601中滑动，低段6012与第一个复合装填装置5垂直对应，高段6013与第二个复合装填装置5垂直对应。
98.进一步的，锁固单元7包括滑孔701，其设置在朝内的转轴303中，与转轴303平行，两端贯通；滑杆702，其可滑动安装在滑孔701中，远离置放槽302端伸出滑孔701外；复位弹簧703，其用于对滑杆702施加远离置放槽302方向的推力；弧形挡板704，其固定安装在机架201顶部，与旋转台202同心，与一对复合装填装置5相邻，用于与滑杆702配合将其推入置放槽302。
99.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，旋转架301向第一个复合装填装置5移动的过程中，滑杆702先与弧形挡板704接触，被弧形挡板704向置放槽302方向挤入，复位弹簧703受压缩短，滑杆702内端伸入置放槽302中，与转子101外壁抵接，使转子101被固定在置放槽302中，防止其在旋转架301翻转过程中掉出置放槽302，随后，齿条603下端的传动块605从中段6011向高段6013移动并上升，与齿圈一602、一对转轴303和相应轴承架304的配合，使旋转架301顺时针/逆时针翻转90
°
，使转子101一侧的滑槽106朝上并固定；
100.旋转架301从第一个复合装填装置5向第二个复合装填装置5移动的过程中，齿条603下端的传动块605从高段6013向低段6012移动并下降，与齿圈一602、一对转轴303和相应的轴承架304配合，使旋转架301逆时针/顺时针翻转180
°
，使转子101另一侧的滑槽106朝上并固定，这个过程中，滑杆702的外端均与弧形挡板704的外壁接触，使其内端保持对转子101外壁的施压固定。
101.旋转架301从第二个复合装填装置5向下料输送装置203移动的过程中，齿条603下段的传动块605从低段6012移动至中段6011并上升，与齿圈一602、一对转轴303和相应的轴承架304配合，使旋转架301顺时针/逆时针翻转90
°
，使旋转架301上的置放槽302朝上，随后滑杆702外端远离弧形挡板704，复位弹簧703释放弹性势能，滑杆702向远离容置槽方向滑动，内端脱离与转子101外壁的接触，解除对转子101的固定。
102.中段6011与高段6013的距离为一个单位，则中段6011与低段6012为两个单位，高段6013与低段6012的距离为三个单位，每个单元的高度相等。
103.实施例3：
104.如图3至图4所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括复合装
填装置5包括主架体501，其通过立柱固定安装在机架201底部外侧，带有竖直的装配槽502；钢珠置放腔503，其设置在主架体501顶部，通过连接孔与装配槽502接通；弹簧转移装置8，其用于将第二弹簧107从相应震动盘204转移至旋转台202上方；装填气缸504，其安装在装配槽502顶端，其活塞可在装配槽502中升降，用于将钢珠推移到弹簧转移装置8中，再与弹簧一同推入滑槽106。
105.进一步的，复合装填装置5还包括槽口505，其设置在主架体501一侧，与装配槽502接通；翻转架506，其包括通过销轴可转动安装在槽口505中，可伸入装配槽502的挡板5061和安装在挡板5061外侧的连接杆5062；弹性杆507，其一端与连接杆5062外端铰接，另一端与主架体501外壁铰接，用于对连接杆5062施力，使挡板5061伸入装配槽502。
106.进一步的，弹性杆507包括杆套5071，其一端封闭，与主架体501外侧壁铰接，一端敞开，朝下；滑动杆5072，其一端与连接杆5062外端铰接，另一端伸入杆套5071内腔；预载弹簧5073，其安装在滑动杆5072内端与杆套5071内腔内端之间，对滑动杆5072持续施力。
107.进一步的，弹簧转移装置8包括顶升气缸801，其固定安装在机架201底部，活塞可穿插进相应震动盘204以顶升第一弹簧105；横移滑槽802，其设置在主架体501底部，远离立柱端延伸至旋转台202上方并与装配槽502下端接通；横移滑块803，其通过横移气缸一805驱动，可在横移滑槽802中滑动；贯通腔804，其上下贯穿横移滑块803远离横移气缸一805端；若干抓取杆806，通过开合驱动装置9可相对移动安装在贯通腔804底部，用于抓取第一弹簧105。
108.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，钢珠置放在钢珠置放腔503中，钢珠放置槽向连接孔倾斜(如图4或5所示)，在重力的作用下，钢珠置放腔503与连接孔之间的第一个钢珠会经过连接孔滚落到装配槽502中，并被挡板5061遮挡，随后横移气缸一805动作，使横移滑块803在横移滑槽802中滑动，移动至相应的震动盘204的输出口上方，横移气缸一805停止动作，顶升气缸801动作，将震动盘204输出口中的第二弹簧107顶升至各抓取杆806之间，开合驱动装置9动作，使各抓取杆806合拢，抓住第二弹簧107，随后顶升气缸801的活塞下降，横移气缸一805动作，使横移滑块803横移滑槽802中滑动至装配槽502下方，此时贯通腔804与装配槽502下端接通，横移气缸一805停止动作，装填气缸504动作，其活塞下降，与装配槽502中的钢珠接触并向下推移，推动翻转架506的挡板5061围绕相应的销轴穿过槽口505向装配槽502外翻转，此时滑动杆5072在连接杆5062的推动下向杆套5071中滑动，压缩预载弹簧5073，钢珠从装配槽502中落到贯通腔804中，被第二弹簧107阻挡，而装填气缸504的活塞继续下降，将钢珠连同第二弹簧107推入相应的转子101的滑槽106中，完成装配，随后开合装置动作，使各抓取杆806分开，装填气缸504动作，其活塞上升，直至装填气缸504的活塞上升至连接孔上方，装填气缸504停止动作，这个过程中，预载弹簧5073释放弹性势能，将滑动杆5072向外推动，通过滑动杆5072与连接杆5062的配合，推动挡板5061围绕相应的销轴穿过槽口505向装配槽502中翻转，再次封堵装配槽502，下一个钢珠便落到挡板5061上方，等待下次装配。
109.实施例4：
110.如图5至图6所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括开合驱动装置9包括若干安装架901，间隔固定安装在贯通腔804内侧壁底部；若干移动槽902，分别设置在各安装架901上；若干对传动斜槽903，分别设置在各移动槽902中；若干对联动块
904，分别固定安装在各抓取杆806的侧壁上，与相应传动斜槽903滑动配合；升降单元10，其用于驱动各抓取杆806升降，各抓取杆806分别滑动安装在相应的移动槽902中。
111.进一步的，升降单元10包括若干油腔1001，间隔固定安装在贯通腔804内壁顶部，通过连通管1002相互连通；升降环1003，其可升降滑动安装在贯通腔804中部，底面通过若干t形滑块1004和t形滑槽1005与各抓取杆806上端活动连接；若干活塞1006，分别可升降安装在各油腔1001中，且位于连通管1002上方；若干升降杆1007，上端与各活塞1006固定连接，下端可滑动穿出油腔1001下方，与升降环1003固定连接；注油单元11，用于向/从油腔1001中供入/排出液压油。
112.进一步的，注油单元11包括储油槽1101，其设置在横移滑块803中，一端通过过油孔1102与其中一个油腔1001接通，另一端安装有电推杆1104；推油活塞1103，其固定安装在电推杆1104的伸缩端，可在电推杆1104与过油孔1102之间的一段储油槽1101中滑动。
113.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，需要使各抓取杆806合拢/分开时，电推杆1104动作，驱动推油活塞1103远离/接近过油孔1102，使液压油从各油腔1001中通过过油孔1102和连接管1002返回储油槽1101/储油槽1101中的液压油经过过油孔1102和连通管1002进入各油腔1001，使各活塞1006和相应的升降杆1007在相应油腔1001中下降/上升，升降环1003同时下降/上升，通过t形滑块1004和t形滑槽1005，带动各抓取杆806在相应的移动槽902中上升/下降，当抓取杆806上升/下降时，各联动块904向相应斜槽的另一端滑动，使相应抓取杆806在下降/上升的过程中伸出/缩入移动槽902，实现各抓取杆806的合拢/和分开，同时，各t形滑块1004在相应的t形滑槽1005中滑动；
114.t形滑块1004可安装在升降环1003的底部/抓取杆806的顶部，t形滑槽1005则设置在抓取杆806的顶部/升降环1003的底部。
115.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
116.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，包括：机架(201)，其顶部安装有旋转台(202)，一侧安装有下料输送装置(203)；若干夹具(3)，间隔安装在所述旋转台(202)顶部；若干震动盘(204)，用于向相应的所述旋转台(202)输送转子(101)、动触片(102)、第一弹簧(105)、第二弹簧(107)或钢球(108)；若干往复装填装置(4)，间隔分布在所述旋转台(202)周侧，用于转移转子(101)、动触片(102)、第一弹簧(105)或卸载完成装配的车用接线转子(101)；一对复合装填装置(5)，用于向滑槽(106)中一次装填第二弹簧(107)和钢球(108)。2.根据权利要求1所述的一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，所述夹具(3)包括：旋转架(301)，其中部设置与转子(101)适配的置放槽(302)；一对转轴(303)，固定安装在所述旋转架(301)两端，通过相应轴承架(304)可转动安装在旋转台(202)顶部；翻转控制单元(6)，其用于与其中一条所述转轴(303)配合，使旋转架(301)移动至第一个复合装填装置(5)对应位置时，逆时针/顺时针翻转90
°
，移动至与第二个复合装填装置(5)时，逆时针/顺时针翻转90
°
，远离复合装填装置(5)时复位，使置放槽(302)朝上；锁固单元(7)，其用于在所述旋转架(301)翻转前固定置放槽(302)中转子(101)，在旋转架(301)复位后解除对转子(101)的固定。3.根据权利要求2所述的一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，所述翻转控制单元(6)包括：导向环槽(601)，其设置在所述机架(201)的周侧壁上，包括首尾相连的中段(6011)、低段(6012)和高段(6013)；齿圈一(602)，其固定安装在朝外的所述转轴(303)的外端；齿条(603)，其通过升降槽(604)可滑动插设安装在所述旋转台(202)上，与齿圈一(602)啮合；传动块(605)，其固定安装在所述齿条(603)下端，同时可在导向环槽(601)中滑动；其中，所述低段(6012)与第一个所述复合装填装置(5)垂直对应，高段(6013)与第二个复合装填装置(5)垂直对应。4.根据权利要求2所述的一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，所述锁固单元(7)包括：滑孔(701)，其设置在朝内的所述转轴(303)中，与转轴(303)平行，两端贯通；滑杆(702)，其可滑动安装在所述滑孔(701)中，远离置放槽(302)端伸出滑孔(701)外；复位弹簧(703)，其用于对所述滑杆(702)施加远离置放槽(302)方向的推力；弧形挡板(704)，其固定安装在所述机架(201)顶部，与旋转台(202)同心，与一对复合装填装置(5)相邻，用于与滑杆(702)配合将其推入置放槽(302)。5.根据权利要求1所述的一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，所述复合装填装置(5)包括：主架体(501)，其通过立柱固定安装在所述机架(201)底部外侧，带有竖直的装配槽(502)；
钢珠置放腔(503)，其设置在所述主架体(501)顶部，通过连接孔与装配槽(502)接通；弹簧转移装置(8)，其用于将第二弹簧(107)从相应所述震动盘(204)转移至旋转台(202)上方；装填气缸(504)，其安装在所述装配槽(502)顶端，其活塞可在装配槽(502)中升降，用于将钢珠推移到弹簧转移装置(8)中，再与弹簧一同推入滑槽(106)。6.根据权利要求5所述的一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，所述复合装填装置(5)还包括：槽口(505)，其设置在所述主架体(501)一侧，与装配槽(502)接通；翻转架(506)，其包括通过销轴可转动安装在槽口(505)中，可伸入装配槽(502)的挡板(5061)和安装在挡板(5061)外侧的连接杆(5062)；弹性杆(507)，其一端与所述连接杆(5062)外端铰接，另一端与主架体(501)外壁铰接，用于对连接杆(5062)施力，使挡板(5061)伸入装配槽(502)。7.根据权利要求5所述的一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，所述弹簧转移装置(8)包括：顶升气缸(801)，其固定安装在所述机架(201)底部，活塞可穿插进相应震动盘(204)以顶升第一弹簧(105)；横移滑槽(802)，其设置在所述主架体(501)底部，远离立柱端延伸至旋转台(202)上方并与装配槽(502)下端接通；横移滑块(803)，其通过横移气缸一(805)驱动，可在横移滑槽(802)中滑动；贯通腔(804)，其上下贯穿所述横移滑块(803)远离横移气缸一(805)端；若干抓取杆(806)，通过开合驱动装置(9)可相对移动安装在贯通腔(804)底部，用于抓取第一弹簧(105)。8.根据权利要求7所述的一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，所述开合驱动装置(9)包括：若干安装架(901)，间隔固定安装在所述贯通腔(804)内侧壁底部；若干移动槽(902)，分别设置在各所述安装架(901)上；若干对传动斜槽(903)，分别设置在各所述移动槽(902)中；若干对联动块(904)，分别固定安装在各所述抓取杆(806)的侧壁上，与相应传动斜槽(903)滑动配合；升降单元(10)，其用于驱动各所述抓取杆(806)升降；其中，各所述抓取杆(806)分别滑动安装在相应的移动槽(902)中。9.根据权利要求8所述的一种车用接线转子自动装配机，其特征在于，所述升降单元(10)包括：若干油腔(1001)，间隔固定安装在所述贯通腔(804)内壁顶部，通过连通管(1002)相互连通；升降环(1003)，其可升降滑动安装在所述贯通腔(804)中部，底面通过若干t形滑块(1004)和t形滑槽(1005)与各抓取杆(806)上端活动连接；若干活塞(1006)，分别可升降安装在各所述油腔(1001)中，且位于连通管(1002)上方；若干升降杆(1007)，上端与各所述活塞(1006)固定连接，下端可滑动穿出油腔(1001)
下方，与升降环(1003)固定连接；注油单元(11)，用于向/从所述油腔(1001)中供入/排出液压油。10.一种适于根据权利要求1所述的车用接线转子自动装配机的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、转子(101)装载：第一个往复装填装置(4)将转子(101)从相应震动盘(204)中转移到夹具(3)，旋转台(202)转动，将该夹具(3)移动至下一个工位；s2、第一弹簧(105)装载：第二个往复装填装置(4)将两个第一弹簧(105)从相应震动盘(204)中分别转移到转子(101)上的两个凹槽(104)中，旋转台(202)转动，将该夹具(3)移动至下一个工位；s3、触动片装载：第三个往复装填装置(4)将触动片从相应震动盘(204)中转移到转子(101)上的传动轴(103)上，旋转台(202)转动，将该夹具(3)移动至下一个工位；s4、第二弹簧(107)与钢球(108)同步装载：复合装填装置(5)运转，将弹簧二与相应钢球(108)同时装载到转子(101)上的滑槽(106)中，旋转台(202)转动，将该夹具(3)移动至下一个工位；s5、重复步骤s4，得到车用接线转子(101)成品；s6、车用接线转子(101)成品下料：最后一个往复装填装置(4)将装配完成的车用接线转子(101)成品转移至下料输送装置(203)中；s7、下料：下料输送装置(203)将车用接线转子(101)成品移出车用接线转子自动装配机。

技术总结
本申请公开了一种车用接线转子自动装配机及其装配方法，包括机架，其顶部安装有旋转台，一侧安装有下料输送装置；若干夹具，间隔安装在旋转台顶部；若干震动盘，用于向相应的旋转台输送转子、动触片、第一弹簧、第二弹簧或钢球；若干往复装填装置，间隔分布在旋转台周侧，用于转移转子、动触片、第一弹簧或卸载完成装配的车用接线转子；一对复合装填装置，用于向滑槽中一次装填第二弹簧和钢球，在日常使用中，通过采用上述技术方案，通过旋转台、下料输送装置、若干夹具、若干震动盘、若干往复装填装置和一对复合装填装置的设置，实现自动化的转子装填、第一弹簧装填、触动片装载、第二弹簧、钢球装载和车用接线转子成品下料的动作。钢球装载和车用接线转子成品下料的动作。钢球装载和车用接线转子成品下料的动作。


技术研发人员：吴情军 王宽 钟方斌
受保护的技术使用者：温州美宝龙车业有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/9/9