一种含有宣传页投放装置的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种含有宣传页投放装置的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。其在民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫、广告宣传等领域均有应用。目前，以常见的重大自然灾害，紧急特殊情况为例，有可能存在网络中断、断水或断电的紧急情况，再加上不同地形地貌的限制，传统的信息传播方式不能有效地点对点传送信息，导致大面积信息传送难度会更大，还面临信息不能长时间保存的难题，另外，实际应用中发现四轴无人机在投递纸张过程中，存在投放的纸张被螺旋桨下方的气流带入螺旋桨的情况。因此需要考虑如何利用无人机定点、定量并可靠完成投放宣传页这个技术问题。
3.申请号cn202020891048.7，实用新型名称为“一种无人机用宣传页投放装置”，其介绍了“主动投放辊5在电动机4的带动下转动，作用于单张宣传页，将单张宣传页拉出从单页投放窗25投放出去，对宣传页可以做到逐张连续投放，在最前一张宣传页被投出前，后面的单页不会被拉出，防止大量单页集中投放造成浪费，同时也不易发生宣传页被夹死的现象。”该方案只介绍其可以达到逐张连续投放的效果，但并未给出具体的结构和工作过程确保其如何可靠地逐张连续投放并投放到位，因此此处仍须继续细化改善。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中无人机对宣传页投放效果仍须改善的问题，提供一种结构合理、投放效果好的含有宣传页投放装置的无人机。
5.本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的含有宣传页投放装置的无人机：含有无人机、快拆接头和宣传页投放装置，无人机下侧面通过快拆接头连接宣传页投放装置，其中宣传页投放装置含有壳体、供纸装置和投纸装置，其中壳体内部设有供纸装置，壳体外侧设有投纸装置，供纸装置含有弹性件、托纸板、装纸开关和挡纸转杆，托纸板的进纸端铰接在壳体内，位于进纸端后侧的壳体上设有挡纸转杆，托纸板出纸端的下侧和壳体之间设有弹性件和装纸开关，托纸板出纸端的上侧贴合连接投纸装置；投纸装置含有护盖、投放控制电路模块、搓纸电机、减速机、搓纸轮、光电传感器和分纸器，投放控制电路模块、搓纸电机、减速机和搓纸轮均位于壳体外侧的护盖内，光电传感器伸入壳体内部，光电传感器连接投放控制电路模块的输入端，投放控制电路模块的输出端连接搓纸电机，搓纸电机通过减速机驱动搓纸轮，搓纸轮的下侧贴合连接托纸板出纸端的上侧和分纸器的内侧。
6.优选地，所述装纸开关含有拉块、定位卡柱和定位转板，其中拉块位于托纸板的下
侧，定位卡柱的一端垂直设置在托纸板的下侧并伸出壳体的下侧面，定位卡柱的另一端设有环形卡槽，定位转板铰接在壳体的下侧面，定位转板上设有弧形孔咬合连接环形卡槽。
7.优选地，所述分纸器含有固定底座、销轴、弹簧和分纸滑块，其中固定底座设在壳体的外侧，固定底座内部设有多个销轴，销轴上套接有弹簧，分纸滑块内侧套接在销轴上被弹簧顶推，分纸滑块外侧套接在固定底座内。
8.优选地，所述弹性件为柱形弹簧或塔簧。
9.优选地，所述挡纸转杆的内侧面和壳体之间通过彼此嵌接的凸起和凹槽配合连接，挡纸转杆的外侧面和铰接轴端部之间设有弹簧，其中凸起为半柱型体或半球型体，凹槽为半柱型槽或半球型槽。
10.优选地，所述托纸板的摆动角度为α，其中10
°
≤α≤30
°
。
11.优选地，所述搓纸轮出纸侧的壳体或护盖上设有阻流板，阻流板和铅垂线的角度为β，其中0
°
≤β≤20
°
。
12.优选地，所述投放控制电路模块含有纸张检测电路模块和投纸驱动电路模块，纸张检测电路模块检测到有纸时，允许投纸驱动电路模块驱动搓纸电机，投纸驱动电路含有驱动信号、限流电阻、芯片as4950和搓纸电机，单片机stm32f103c8t6中pb0和pb1管脚的输出信号为驱动信号，分别通过限流电阻接入芯片as4950的in2和in1管脚，pb5管脚接入芯片as4950的vref管脚；芯片as4950的gnd管脚接地，out1、out2管脚通过搓纸电机接口连接搓纸电机的正极和负极，lsen管脚接接地，vp管脚接电源正极。
13.优选地，所述纸张检测电路模块含有光电传感器、限流电阻和单片机stm32f103c8t6中pa4和pa5管脚，其中单片机stm32f103c8t6中pa4和pa5管脚通过限流电阻和光电传感器接口连接光电传感器的管脚4处的a0端和管脚3处的d0端，光电传感器通过光电传感器接口的管脚1接3.3v电源正极，管脚2接地。
14.优选地，所述单片机stm32f103c8t6的pa9、pa10管脚通过uart接口连接无人机控制模块，并通过无人机电池供电。
15.与现有技术相比，本实用新型含有宣传页投放装置的无人机具有以下优点：分纸器能够避免无人机在投放宣传单时，一次投放多张不能定量投放的问题，防止大量单页集中投放造成浪费。无人机搭载宣传页投放装置能够有效地实现点对点，点对面传送信息，宣传页能够长时间保存，方便信息的扩散，达到定点、定面和定量精准投放的效果。
16.阻流板能够避免螺旋桨四周因为空气流速差造成的上升气流对纸张运动方向产生影响，避免纸张向上运动与螺旋桨发生碰撞被其打碎，防止其干扰无人机的正常飞行。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型中宣传页投放装置的结构示意图；
19.图3是本实用新型中宣传页投放装置去掉护盖时的结构示意图；
20.图4是本实用新型中宣传页投放装置的内部结构示意图；
21.图5是本实用新型图4中标号a处的结构示意图；
22.图6是本实用新型图4中标号b处的结构示意图；
23.图7是本实用新型中装纸开关的结构示意图；
24.图8是本实用新型中托纸板的结构示意图；
25.图9是本实用新型中分纸器的分解结构示意图；
26.图10是本实用新型图9中c-c’处的剖视结构示意图；
27.图11是本实用新型中投纸判断电路模块的的电路示意图；
28.图12是本实用新型中uart的电路示意图；
29.图13是本实用新型中控制器的电路示意图；
30.图14是本实用新型中投纸驱动电路模块的电路示意图。
31.附图说明中标号1是无人机，2是宣传页投放装置，3是快拆接头。
32.2-1是壳体，2-2是投纸装置，2-3是阻流板，2-4是分纸器，2-5是供纸装置；
33.2-2-1是投放控制电路模块，2-2-2是光电传感器，2-2-3是搓纸轮，2-2-4是护盖；
34.2-4-1是固定底座，2-4-2是销轴，2-4-3是弹簧，2-4-4是分纸滑块；
35.2-5-1是挡纸转杆，2-5-2是托纸板，2-5-3是塔簧，2-5-4是塞块，2-5-5是铰接螺栓，2-5-6是定位顶珠，2-5-7是定位顶珠仓，2-5-8是拉块，2-5-9是定位卡柱，2-5-10是定位扳手。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
37.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型含有宣传页投放装置的无人机作进一步说明：如图所示，本实施例中含有无人机1、快拆接头3和宣传页投放装置2，无人机1下侧面通过快拆接头3连接宣传页投放装置2，其中宣传页投放装置2含有壳体2-1、供纸装置2-5和投纸装置2-2，其中壳体2-1内部设有供纸装置2-5，壳体2-1外侧设有投纸装置2-2，供纸装置2-5含有弹性件、托纸板2-5-2、装纸开关和挡纸转杆2-5-1，托纸板2-5-2的进纸端铰接在壳体2-1内，位于进纸端后侧的壳体2-1上设有挡纸转杆2-5-1，托纸板2-5-2出纸端的下侧和壳体2-1之间设有弹性件和装纸开关，托纸板2-5-2出纸端的上侧贴合连接投纸装置2-2；投纸装置2-2含有护盖2-2-4、投放控制电路模块2-2-1、搓纸电机、减速机、搓纸轮2-2-3、光电传感器2-2-2和分纸器2-4，投放控制电路模块2-2-1、搓纸电机、减速机和搓纸轮2-2-3均位于壳体2-1外侧的护盖2-2-4内，光电传感器2-2-2伸入壳体2-1内部，光电传感器2-2-2连接投放控制电路模块2-2-1的输入端，投放控制电路模块2-2-1的输出端连接搓纸电机，搓纸电机通过减速机驱动搓纸轮2-2-3，搓纸轮2-2-3的下侧贴合连接托纸板2-5-2出纸端的上侧和分纸器2-4的内侧。
38.本方案通过1个uart接口负责和无人机平台进行通讯。无人机1可以为市面上销售的各种型号的无人机，比如大疆无人机，宣传页投放装置2通过快拆接头3连接在无人机1下方，可以去指定区域开展宣传页投放工作。快拆接头3可以为市面上销售的各种型号和种类的快拆接头3。
39.投纸装置2-2是为搓纸轮2-2-3提供动力来投放宣传页的结构，其内的光电传感器
2-2-2将纸张有无的信号状态输入投放控制电路模块2-2-1，有纸情况下投放控制电路模块2-2-1在遥控器的控制下对纸张进行出纸、退纸、出纸快慢的操作。无纸情况下投放控制电路模块2-2-1返回缺纸信号，遥控器不能控制投放控制电路模块2-2-1。
40.壳体2-1在本实施例中采用碳纤维板材或暗色的钢板，不仅在强度和韧性满足要求，还能通过自带的深色作为光电传感器2-2-2检测纸张有无的参考色。
41.所述装纸开关含有拉块2-5-8、定位卡柱2-5-9和定位转板，其中拉块2-5-8位于托纸板2-5-2的下侧，定位卡柱2-5-9的一端垂直设置在托纸板2-5-2的下侧并伸出壳体2-1的下侧面，定位卡柱2-5-9的另一端设有环形卡槽，定位转板铰接在壳体2-1的下侧面，定位转板上设有弧形孔咬合连接环形卡槽。
42.托纸板2-5-2在弹性件的顶推作用下，其会贴合连接搓纸轮2-2-3的下端，纸张投递完后，需要操作者将托纸板2-5-2拉下，在托纸板2-5-2的内侧得到一部分空间去装纸，其中拉块2-5-8是人手拉动托纸板2-5-2的用力点，其末端可以设置的大于其中部，防止手指捏住后打滑，当托纸板2-5-2被拉到一定程度后，其上的定位卡柱2-5-9会从壳体2-1下部预设的孔内穿出来，然后用可以摆动的定位扳手2-5-10的一端深入定位卡柱2-5-9伸出端处的环形卡槽内，此时托纸板2-5-2的位置会被限制住，保持装置的空间，当纸张装完后，此时用手波动定位扳手2-5-10的一端，其另一端会离开定位卡柱2-5-9上的环形卡槽，如果定位扳手2-5-10处设有c型口，会更好地锁定托纸板2-5-2的位置，防止其卡位失效，影响装纸。
43.所述分纸器2-4含有固定底座2-4-1、销轴2-4-2、弹簧2-4-3和分纸滑块2-4-4，其中固定底座2-4-1设在壳体2-1的外侧，固定底座2-4-1内部设有多个销轴2-4-2，销轴2-4-2上套接有弹簧2-4-3，分纸滑块2-4-4内侧套接在销轴2-4-2上被弹簧2-4-3顶推，分纸滑块2-4-4外侧套接在固定底座2-4-1内。
44.分纸器2-4能够从纸张的下方对其产生摩擦阻力，该阻力大于搓纸轮2-2-3下方纸张之间的摩擦力，固定底座2-4-1内部设置的销轴2-4-2能对弹簧2-4-3起到定位作用，分纸滑块2-4-4的内部套接在弹簧2-4-3外侧，分纸滑块2-4-4的外部套接在固定底座2-4-1的内部，最终实现分纸滑块2-4-4在固定底座2-4-1内部上下伸缩的动作。
45.当没宣传页的时候，分纸滑块2-4-4和搓纸轮2-2-3相接触，此时纸张检测电路模块会识别出无纸张状态，此时搓纸轮2-2-3不工作。当单张宣传页投递的时候，分纸滑块2-4-4和搓纸轮2-2-3之间夹持一张宣传页，此时搓纸轮2-2-3对于纸张上面的摩擦力大于分纸滑块2-4-4对于纸张下面的摩擦力。当出现多张宣传页投递的时候，分纸滑块2-4-4和搓纸轮2-2-3之间夹持多张宣传页，此时搓纸轮2-2-3对于最上方纸张上面的摩擦力依次大于分纸滑块2-4-4对纸张下面的摩擦力、纸张之间的摩擦力和纸张相对于托纸板2-5-2的摩擦力，最终实现多张宣传页逐张进行投放的效果；此时的分纸滑块2-4-4和搓纸轮2-2-3相当于人的两个手指，上下接触纸张，对其实现不同方向的摩擦力，从而达到单张投放的效果。
46.所述挡纸转杆2-5-1的内侧面和壳体2-1之间通过彼此嵌接的凸起和凹槽配合连接，挡纸转杆2-5-1的外侧面和铰接轴端部之间设有弹簧2-4-3，其中凸起为半柱型体或半球型体，凹槽为半柱型槽或半球型槽。
47.挡纸转杆2-5-1上设有定位顶珠仓2-5-7，定位顶珠仓2-5-7内设有定位顶珠2-5-6，定位顶珠仓2-5-7靠近壳体2-1的一侧设有圆孔供定位顶珠2-5-6露出一部分，定位顶珠仓2-5-7远离壳体2-1的一侧通过弹簧2-4-3连接塞块2-5-4，最后通过塞块2-5-4把定位顶
珠仓2-5-7的开口封闭，由于铰接螺栓2-5-5将挡纸转杆2-5-1铰接在壳体2-1上，塞块2-5-4对内部的弹簧2-4-3加压使其推动定位顶珠2-5-6作为凸起，能够较好地陷入壳体2-1的凹槽内。该实施例的凸起和凹陷为半球型体。
48.定位顶珠仓2-5-7靠近壳体2-1的一侧设有圆孔供定位顶珠2-5-6露出一部分，定位顶珠仓2-5-7远离壳体2-1的一侧通过塞块2-5-4将其内的定位顶珠2-5-6顶推，塞块2-5-4把定位顶珠仓2-5-7的开口封闭，铰接螺栓2-5-5上套接有弹簧2-4-3，其将挡纸转杆2-5-1铰接在壳体2-1上，并用弹簧2-4-3顶推挡纸转杆2-5-1贴合在壳体2-1上。定位顶珠2-5-6作为凸起较好地陷入壳体2-1的凹槽内，该实施例的凸起和凹陷为半球型体。
49.挡纸转杆2-5-1和壳体2-1相接触的表面上分别相对设有半柱型体的凸起或凹陷。铰接螺栓2-5-5上套接有弹簧2-4-3，其将挡纸转杆2-5-1铰接在壳体2-1上，并用弹簧2-4-3顶推挡纸转杆2-5-1贴合在壳体2-1上。该实施例的凸起和凹陷为半柱型体。
50.上述三者实施例，都能保证供纸装置2-5中挡纸转杆2-5-1旋转后能够在垂直位置和水平位置进行停留，无人机1在前进过程中，挡纸转杆2-5-1在垂直位置停留，其能够阻挡装入壳体2-1内的宣传页被前进过程中的气流吹出壳体2-1。无人机1停止后需要装纸时，旋转挡纸转杆2-5-1使其在水平位置停留，其能够方便宣传页装入壳体2-1内。托纸板2-5-2靠近出纸侧的一端可以随着装入纸张的厚度而上下摆动，所述托纸板2-5-2的摆动角度为α，其中10
°
≤α≤30
°
。下部通过弹性件将托纸板2-5-2顶起，其中塔簧2-5-3的效果最好，能够最大限度的保证装入较多的纸张。
51.所述搓纸轮2-2-3出纸侧的壳体2-1或护盖2-2-4上设有阻流板2-3，阻流板2-3和铅垂线的角度为β，其中0
°
≤β≤20
°
。
52.由于无人机1螺旋桨正下方的气流朝下运动，螺旋桨四周因为空气流速差会产生上升的气流，该气流很容易对宣传页投放装置2处落下的纸张产生向上运动的力，阻流板2-3能够阻挡一部分该区域向上运动的气流，确保纸张能够可靠落下不被气流带入螺旋桨区域并打碎，干扰无人机1的正常飞行。
53.所述投放控制电路模块2-2-1含有纸张检测电路模块和投纸驱动电路模块，纸张检测电路模块检测到有纸时，允许投纸驱动电路模块驱动搓纸电机，投纸驱动电路含有驱动信号、限流电阻、芯片as4950和搓纸电机，单片机stm32f103c8t6中pb0和pb1管脚的输出信号为驱动信号，分别通过限流电阻接入芯片as4950的in2和in1管脚，pb5管脚接入芯片as4950的vref管脚用来限制电机最大工作电流；芯片as4950的gnd管脚接地，out1、out2管脚通过搓纸电机接口连接搓纸电机的正极和负极，lsen管脚接接地，vp管脚接电源正极。根据数据手册，芯片as4950的lsen管脚处可以接通过串联限流电阻后再接地，更能能够可靠地运行。out1、out2管脚连接搓纸电机接口，lsen管脚接接地，vp管脚接电源正极。
54.其中pb0和pb1管脚的输出信号为同周期单不同占空比的方波，当pb1管脚处方波的占空比大于pb0管脚处方波的占空比时，芯片as4950的out1管脚处的电压高于out2管脚处的电压，从而使无刷电机实现正转。
55.当pb1管脚处方波的占空比小于pb0管脚处方波的占空比时，芯片as4950的out1管脚处的电压低于out2管脚处的电压，从而使无刷电机实现反转。当出现卡纸的时候，需要控制无刷电机反转将纸退回壳体2-1内，等待新的投纸命令，无刷电机再重新开始正转出纸。
56.pb0管脚处方波的占空比通过单片机stm32f103c8t6内部程序的控制，当占空比逐
渐变大但仍小于pb1管脚处方波的占空比时，芯片as4950的out1和out2管脚处的电压差会逐渐变小但仍保持out1大于out2管脚处的电压，从而使无刷电机实现正转降速。
57.所述纸张检测电路模块含有光电传感器2-2-2、限流电阻和单片机stm32f103c8t6中pa4和pa5管脚，其中单片机stm32f103c8t6中pa4和pa5管脚通过限流电阻和光电传感器2-2-2接口连接光电传感器2-2-2的管脚4处的a0端和管脚3处的d0端，光电传感器2-2-2通过光电传感器2-2-2接口的管脚1接3.3v电源正极，管脚2接地。
58.光电传感器2-2-2的型号为tcrt5000，其连接方式属于现有技术，光电传感器2-2-2的管脚4连接单片机的pa4管脚，code a0是光电传感器2-2-2输出0-3.3v的模拟信号，当其发射器距离纸张越近，其输出电压越强，单片机根据pa4管脚处的ad采样值判断托纸板2-5-2是否被操作者释放后弹起，如果未弹起，证明纸张未被顶推接触到搓纸轮2-2-3，此时搓纸电机不工作。
59.光电传感器2-2-2的管脚3连接单片机的pa5管脚，code d0是光电传感器2-2-2输出的电平信号，其能够判断纸张是否被投完了，其反馈高电平时，认为纸没有投完，其反馈低电平时，认为纸投完了，此时搓纸电机停止工作。光电传感器2-2-2的功能是防止搓纸电机在非正常投纸状态下长时间工作，积累较多的热量导致其烧坏。
60.所述单片机stm32f103c8t6的pa9、pa10管脚通过uart接口连接无人机1控制模块，利用无人机1遥控器上扩展出来的按钮控制宣传页投放装置2，也可以通过uart接口连接无线收发模块和宣传页投放装置2自己的无线遥控器对接通讯，宣传页投放装置2可以自带电源或通过无人机1电池供电。
61.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：含有无人机、快拆接头和宣传页投放装置，无人机下侧面通过快拆接头连接宣传页投放装置，其中宣传页投放装置含有壳体、供纸装置和投纸装置，其中壳体内部设有供纸装置，壳体外侧设有投纸装置，供纸装置含有弹性件、托纸板、装纸开关和挡纸转杆，托纸板的进纸端铰接在壳体内，位于进纸端后侧的壳体上设有挡纸转杆，托纸板出纸端的下侧和壳体之间设有弹性件和装纸开关，托纸板出纸端的上侧贴合连接投纸装置；投纸装置含有护盖、投放控制电路模块、搓纸电机、减速机、搓纸轮、光电传感器和分纸器，投放控制电路模块、搓纸电机、减速机和搓纸轮均位于壳体外侧的护盖内，光电传感器伸入壳体内部，光电传感器连接投放控制电路模块的输入端，投放控制电路模块的输出端连接搓纸电机，搓纸电机通过减速机驱动搓纸轮，搓纸轮的下侧贴合连接托纸板出纸端的上侧和分纸器的内侧。2.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述装纸开关含有拉块、定位卡柱和定位转板，其中拉块位于托纸板的下侧，定位卡柱的一端垂直设置在托纸板的下侧并伸出壳体的下侧面，定位卡柱的另一端设有环形卡槽，定位转板铰接在壳体的下侧面，定位转板上设有弧形孔咬合连接环形卡槽。3.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述分纸器含有固定底座、销轴、弹簧和分纸滑块，其中固定底座设在壳体的外侧，固定底座内部设有多个销轴，销轴上套接有弹簧，分纸滑块内侧套接在销轴上被弹簧顶推，分纸滑块外侧套接在固定底座内。4.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述弹性件为柱形弹簧或塔簧。5.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述挡纸转杆的内侧面和壳体之间通过彼此嵌接的凸起和凹槽配合连接，挡纸转杆的外侧面和铰接轴端部之间设有弹簧，其中凸起为半柱型体或半球型体，凹槽为半柱型槽或半球型槽。6.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述托纸板的摆动角度为α，其中10
°
≤α≤30
°
。7.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述搓纸轮出纸侧的壳体或护盖上设有阻流板，阻流板和铅垂线的角度为β，其中0
°
≤β≤20
°
。8.根据权利要求1所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述投放控制电路模块含有纸张检测电路模块和投纸驱动电路模块，纸张检测电路模块检测到有纸时，允许投纸驱动电路模块驱动搓纸电机，投纸驱动电路含有驱动信号、限流电阻、芯片as4950和搓纸电机，单片机stm32f103c8t6中pb0和pb1管脚的输出信号为驱动信号，分别通过限流电阻接入芯片as4950的in2和in1管脚，pb5管脚接入芯片as4950的vref管脚；芯片as4950的gnd管脚接地，out1、out2管脚通过搓纸电机接口连接搓纸电机的正极和负极，lsen管脚接接地，vp管脚接电源正极。9.根据权利要求8所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述纸张检测电路模块含有光电传感器、限流电阻和单片机stm32f103c8t6中pa4和pa5管脚，其中单片机stm32f103c8t6中pa4和pa5管脚通过限流电阻和光电传感器接口连接光电传感器的管脚4处的a0端和管脚3处的d0端，光电传感器通过光电传感器接口的管脚1接3.3v电源正极，管脚2接地。
10.根据权利要求8所述的含有宣传页投放装置的无人机，其特征在于：所述单片机stm32f103c8t6的pa9、pa10管脚通过uart接口连接无人机控制模块，并通过无人机电池供电。

技术总结
本实用新型公开了一种含有宣传页投放装置的无人机，改善了无人机对宣传页投放效果差的问题。该实用新型无人机下侧面通过快拆接头连接宣传页投放装置，其中宣传页投放装置含有壳体、供纸装置和投纸装置，供纸装置中托纸板的进纸端铰接在壳体内，位于进纸端后侧的壳体上设有挡纸转杆，托纸板出纸端的下侧和壳体之间设有弹性件和装纸开关；投放控制电路模块、搓纸电机、减速机和搓纸轮均位于壳体外侧的护盖内，光电传感器连接投放控制电路模块的输入端，投放控制电路模块的输出端连接搓纸电机，搓纸轮的下侧贴合连接托纸板出纸端的上侧和分纸器的内侧。该技术能够防止大量单页集中投放造成浪费，防止纸张干扰无人机的正常飞行。防止纸张干扰无人机的正常飞行。防止纸张干扰无人机的正常飞行。


技术研发人员：辛子星 高志军 刘俊飞 刘伟杰 王雷光
受保护的技术使用者：河南数智元信息技术有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/8