一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构的制作方法

1.本实用新型涉及启动车抱轮技术领域，具体为一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构。


背景技术：

2.直升机牵引启动车具有转弯半径小、牵引作业灵活的优点，但是如何实现与机轮快速连接、如何锁紧，而且还需要适应不同型号不同直径机轮的牵引，一直是个难题；直升机的地面转移，一般都是通过牵引杆，然后连接到直升机的被牵引轮轮系上，牵引杆结构简单，也被广泛的应用，但是这种牵引杆牵引车和直升机轮系之间一般采用硬连接方式，硬连接容易损伤飞机轮和起落架；由于地面不平整或者是其他原因会造成直升机轮系受力不平衡，在牵引的过程中的颠簸，很容易使牵引杆与直升机机轮脱离；所以无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构，结构设计新颖，采用抱轮结构，具有防止由于颠簸造成的脱轮和损坏直升机现象，抱轮结构能够适应不同直径机轮的直升机的抱轮和牵引，达到设备使用不同机型的通用性目的，能够实现快速连接和锁紧，操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构，包括抱轮固定框架、伸缩活动臂、后档架和前挡组件，所述伸缩活动臂分别插在抱轮固定框架左右两边的矩形管型腔内，后档架的一端与其中一个伸缩活动臂的一端铰接，前挡组件包括前挡板和固定板，所述固定板焊接在前挡板的背面，抱轮固定框架的中部固定有立板，该固定板与立板固定连接，前挡板和档架的对应面分别设置有v形槽，所述抱轮固定框架的上表面左右两侧各设置有一个伸缩液压缸，两个所述伸缩液压缸固定端安装在抱轮固定框架的铰接座上，其中一个伸缩液压缸的伸缩端与伸缩活动臂的一端旋转连接，另外一个伸缩液压缸的伸缩端与档架旋转连接。
5.进一步的，所述前挡板v形槽的上下两个面与机轮接触，后档架v形槽的上面与机轮接触。
6.进一步的，还包括锁紧液压缸和关闭液压缸，锁紧液压缸和关闭液压缸分别与抱轮固定框架两边矩形管侧面的铰接座连接，后档架的一端设置有铰接连接板，闭液压缸的伸缩端与铰接连接板铰接，后档架的另一端焊接有固定块，锁紧液压缸的伸缩端铰接有锁紧钩，锁紧钩与伸缩活动臂转动连接，锁紧钩的压紧端与固定块对应。
7.进一步的，锁紧钩转动连接的伸缩活动臂内侧面焊接有限位块，该限位块的外端面设有斜面。
8.进一步的，所述后档架外侧面和底面设置为镂空结构。
9.进一步的，所述前挡板上设置有连通孔，连通孔贯穿固定板，连通孔与抱轮固定框
架上的立板通过螺栓固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、采用抱轮结构，在完成抱轮的动作时，前挡组件的v型槽面能够从前部的上下两个面压紧机轮，结合后档架的v型抱轮面，三个面能完全限制住牵引直升机的机轮，从垂直机轮平面的截面图上三点确定一个唯一圆，具有防止由于颠簸造成的脱轮和损坏直升机现象。
12.2、在伸缩液压缸的驱动下能够沿抱轮固定框架两边的矩形管型腔轴线往复活动，两个伸缩活动臂在伸缩液压缸的驱动下移动实现抱紧机轮的动作，伸缩活动臂的另一个功能就是在伸缩液压缸的驱动下引动能适应不同型号不同直径机轮的抱紧和牵引，达到一种牵引启动车，牵引多种型号直升机的目的，能够实现快速连接和锁紧，操作方便。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型前后挡板抱轮接触点结构示意图；
15.图3为本实用新型前挡组件结构示意图；
16.图4为本实用新型后档架结构示意图；
17.图5为本实用新后档架后视结构示意图；
18.图6为本实用新型后档架打开结构示意图。
19.图中：101抱轮固定框架、102锁紧液压缸、103伸缩活动臂、104锁紧钩、105后档架、106伸缩液压缸、107前挡组件、108立板、109前挡板、1010固定板、1011连通孔、1012固定块、1013铰接连接板、1014限位块、1015关闭液压缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构，包括抱轮固定框架101、伸缩活动臂103、后档架105和前挡组件107，伸缩活动臂103分别插在抱轮固定框架101左右两边的矩形管型腔内，在伸缩液压缸106的驱动下能够沿抱轮固定框架101两边的矩形管型腔轴线往复活动，两个伸缩活动臂103在伸缩液压缸106的驱动下移动实现抱紧机轮的动作，伸缩活动臂103的另一个功能就是在伸缩液压缸106的驱动下引动能适应不同型号不同直径机轮的抱紧和牵引，达到一种牵引启动车，牵引多种型号直升机的目的，后档架105的一端与其中一个伸缩活动臂103的一端铰接，前挡组件107包括前挡板109和固定板1010，固定板1010焊接在前挡板109的背面，抱轮固定框架101的中部固定有立板108，该固定板1010与立板108固定连接，前挡板109上设置有连通孔1011，连通孔1011贯穿固定板1010，连通孔1011与抱轮固定框架101上的立板108通过螺栓固定连接，前挡板109和后档架105的对应面分别设置有v形槽，后档架105外侧面和底面设置为镂空结构，能够减轻后档架105的重量，所述抱轮固定框架101的上表面左右两侧各设置有一个伸
缩液压缸106，两个所述伸缩液压缸106固定端安装在抱轮固定框架101的铰接座上，其中一个伸缩液压缸106的伸缩端与伸缩活动臂103的一端旋转连接，另外一个伸缩液压缸106的伸缩端与后档架105旋转连接。
22.前挡板109v形槽的上下两个面与机轮接触，后档架105v形槽的上面与机轮接触，在完成抱轮的动作时，前挡组件107的v型槽面能够从前部的上下两个面压紧机轮，结合后档架105的v型抱轮面，三个面能完全限制住牵引直升机的机轮，从垂直机轮平面的截面图上三点确定一个唯一圆，圆是这个锐角三角形的内切圆，这样三个点中任一两点之间的距离都小于机轮的直径，在牵引的过程中的颠簸不能让机轮跳脱抱轮机构，确保了抱轮动作的可靠性，杜绝在牵引直升机的过程中由于颠簸造成的脱轮，损坏直升机现象的发生，这种v型槽结构结合伸缩活动臂103带动的后档架105形成的抱轮结构能够适应不同直径机轮的直升机抱轮和牵引，达到设备使用不同机型的通用性目的。
23.锁紧液压缸102和关闭液压缸1015分别与抱轮固定框架101两边矩形管侧面的铰接座连接，后档架105的一端设置有铰接连接板1013，关闭液压缸1015的伸缩端与铰接连接板1013铰接，后档架105的另一端焊接有固定块1012，锁紧液压缸102的伸缩端铰接有锁紧钩104，锁紧钩104与伸缩活动臂103转动连接，锁紧钩104铰接在伸缩活动臂103的铰接孔处能绕铰接孔旋转，能够实现锁紧和松开后档架105的动作，锁紧钩104的压紧端与固定块1012对应，关闭液压缸1015在液压系统的驱动下，伸缩推动后档架105绕伸缩液压缸106的铰接孔旋转从而实现后档架105的关闭和打开的动作，关闭液压缸1015能随伸缩活动臂103移动，锁紧液压缸102能随伸缩活动臂103移动，锁紧液压缸102在液压系统的驱动下，推动锁紧钩104沿伸缩活动臂103的铰接孔孔轴旋转，实现锁紧钩104锁紧固定块1012的动作。
24.锁紧钩104转动连接的伸缩活动臂103内侧面焊接有限位块1014，该限位块1014的外端面设有斜面，通过限位块1014起到限制支撑的作用，限位块1014的斜面起到对固定块1012导向的作用。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构，包括抱轮固定框架（101）、伸缩活动臂（103）、后档架（105）和前挡组件（107），其特征在于：所述伸缩活动臂（103）分别插在抱轮固定框架（101）左右两边的矩形管型腔内，后档架（105）的一端与其中一个伸缩活动臂（103）的一端铰接，前挡组件（107）包括前挡板（109）和固定板（1010），所述固定板（1010）焊接在前挡板（109）的背面，抱轮固定框架（101）的中部固定有立板（108），该固定板（1010）与立板（108）固定连接，前挡板（109）和后档架（105）的对应面分别设置有v形槽，所述抱轮固定框架（101）的上表面左右两侧各设置有一个伸缩液压缸（106），两个所述伸缩液压缸（106）固定端安装在抱轮固定框架（101）的铰接座上，其中一个伸缩液压缸（106）的伸缩端与伸缩活动臂（103）的一端旋转连接，另外一个伸缩液压缸（106）的伸缩端与档架（105）旋转连接。2.根据权利要求1所述的一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构，其特征在于：所述前挡板（109）v形槽的上下两个面与机轮接触，后档架（105）v形槽的上面与机轮接触。3.根据权利要求1所述的一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构，其特征在于：还包括锁紧液压缸（102）和关闭液压缸（1015），锁紧液压缸（102）和关闭液压缸（1015）分别与抱轮固定框架（101）两边矩形管侧面的铰接座连接，后档架（105）的一端设置有铰接连接板（1013），关闭液压缸（1015）的伸缩端与铰接连接板（1013）铰接，后档架（105）的另一端焊接有固定块（1012），锁紧液压缸（102）的伸缩端铰接有锁紧钩（104），锁紧钩（104）与左侧的伸缩活动臂（103）转动连接，锁紧钩（104）的压紧端与固定块（1012）对应。4.根据权利要求3所述的一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构，其特征在于：锁紧钩（104）转动连接的伸缩活动臂（103）内侧面焊接有限位块（1014），该限位块（1014）的外端面设有斜面。5.根据权利要求1所述的一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构，其特征在于：所述后档架（105）外侧面和底面设置为镂空结构。6.根据权利要求1所述的一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构，其特征在于：所述前挡板（109）上设置有连通孔（1011），连通孔（1011）贯穿固定板（1010），连通孔（1011）与抱轮固定框架（101）上的立板（108）通过螺栓固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于直升机牵引启动车的抱轮机构，包括抱轮固定框架、伸缩活动臂、后档架和前挡组件，所述伸缩活动臂分别插在抱轮固定框架左右两边的矩形管型腔内，后档架的一端与其中一个伸缩活动臂的一端铰接，前挡组件包括前挡板和固定板，所述固定板焊接在前挡板的背面，该固定板与抱轮固定框架上的立板固定连接，前挡板和后档架的对应面分别设置有V形槽，所述抱轮固定框架的矩形管上表面设置有伸缩液压缸，伸缩液压缸固定端安装在抱轮固定框架的铰接座上；该装置结构设计新颖，采用抱轮结构，具有防止由于颠簸造成的脱轮和损坏直升机现象，抱轮结构能够适应不同直径机轮的直升机的抱轮和牵引，达到设备使用不同机型的通用性目的。的通用性目的。的通用性目的。


技术研发人员：谢庆伟 谢丹阳 许红涛 牛志利 王晓东 李俊飞
受保护的技术使用者：新乡市永安机械设备有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/6/8