一种地理信息实时监控装置的制作方法

1.本实用新型属于地理信息监控技术领域，特别是涉及一种地理信息实时监控装置。


背景技术：

2.地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称。
3.为了得到地理信息的实施数据，需要使用到地理信息监控装置对地理数据进行监控、采集，公开号“cn215338209u”公开了“一种地理信息实时监控装置”，由于是在室外使用，防尘壳外表面容易附着有灰尘，如不进行清洁，容易导致所采集的影像数据模糊不清，影响地理信息的监控效果，同时装置缺少相应的缓冲结构，在降落时容易出现颠簸、震动，造成内部构件的脱落或损坏，稳定性不佳。为此，我们提出一种地理信息实时监控装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种地理信息实时监控装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种地理信息实时监控装置，包括外壳，所述外壳周侧表面设置有若干支撑板，所述支撑板上表面远离外壳的一侧安装有飞行电机，所述飞行电机输出轴连接有螺旋桨，所述支撑板下表面连接有缓冲弹簧，前后相邻两个所述缓冲弹簧下端之间连接有支撑架，所述外壳下表面固定有安装板，所述安装板下表面设置有防尘壳，所述防尘壳外侧设置有清洁毛刷，且所述清洁毛刷的毛刷部与防尘壳外表面相配合，所述安装板下表面左右两侧均固定有固定板，所述清洁毛刷左右两端均连接有转动轴，所述固定板靠外侧一面安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴穿过固定板，与转动轴连接。
7.通过所述飞行电机与螺旋桨相互配合，带动装置飞行，对地理数据进行监测、采集，结合缓冲弹簧有效缓冲了装置降落时的颠簸、震动，确保了装置降落时的稳定性，其中在伺服电机与转动轴的作用下，便于带动清洁毛刷沿着防尘壳外表面进行转动，对防尘壳外表面粘附的灰尘进行清洁，保证了防尘壳外表面的清洁性，进而确保了地理数据监控过程中，所采集影像的清晰度，保证了装置的地理信息监控效果。
8.优选地，所述安装板下表面安装有热成像夜视仪，所述热成像夜视仪下表面固定安装有合成孔径雷达，所述热成像夜视仪左侧安装有复合式三维扫描仪，所述热成像夜视仪右侧安装有通讯模块，通过所述热成像夜视仪、合成孔径雷达以及复合式三维扫描仪的共同作用，对监控区域的地形地貌等地理数据进行监测、采集，结合通讯模块将采集数据传输至底面控制终端，以便工作人员的观察。
9.优选地，所述防尘壳设置在热成像夜视仪、合成孔径雷达、复合式三维扫描仪以及通讯模块外侧。
10.优选地，所述安装板下表面左右两侧均固定有u型架，所述伺服电机设置在u型架内部。
11.优选地，所述支撑架上设置有若干橡胶块，所述缓冲弹簧内部设置有缓冲橡胶柱。
12.优选地，所述外壳上表面安装有警示灯，所述外壳内部设置有蓄电池。
13.优选地，所述安装板下表面前后两侧均设置有海绵条。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1.本实用新型通过飞行电机与螺旋桨相互配合，带动装置飞行，对地理数据进行监测、采集，结合缓冲弹簧有效缓冲了装置降落时的颠簸、震动，确保了装置降落时的稳定性，其中在伺服电机与转动轴的作用下，便于带动清洁毛刷沿着防尘壳外表面进行转动，对防尘壳外表面粘附的灰尘进行清洁，保证了防尘壳外表面的清洁性，进而确保了地理数据监控过程中，所采集影像的清晰度，保证了装置的地理信息监控效果。
16.2.本实用新型通过热成像夜视仪、合成孔径雷达以及复合式三维扫描仪的共同作用，对监控区域的地形地貌等地理数据进行监测、采集，结合通讯模块将采集数据传输至底面控制终端，以便工作人员的观察。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的俯视图；
21.图3为图2中剖面a-a的结构示意图；
22.图4为本实用新型的结构示意图
23.图5为图4中b处的放大结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、外壳；2、支撑板；3、飞行电机；4、螺旋桨；5、支撑架；6、缓冲弹簧；7、安装板；8、防尘壳；9、清洁毛刷；10、固定板；11、伺服电机；12、转动轴；13、u型架；14、热成像夜视仪；15、合成孔径雷达；16、复合式三维扫描仪；17、通讯模块；18、橡胶块；19、警示灯；20、蓄电池；21、海绵条。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元
件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种地理信息实时监控装置，包括外壳1，外壳1周侧表面设置有若干支撑板2，支撑板2上表面远离外壳1的一侧安装有飞行电机3，飞行电机3输出轴连接有螺旋桨4，支撑板2下表面连接有缓冲弹簧6，前后相邻两个缓冲弹簧6下端之间连接有支撑架5，外壳1下表面固定有安装板7，安装板7下表面设置有防尘壳8，防尘壳8外侧设置有清洁毛刷9，且清洁毛刷9的毛刷部与防尘壳8外表面相配合，安装板7下表面左右两侧均固定有固定板10，清洁毛刷9左右两端均连接有转动轴12，固定板10靠外侧一面安装有伺服电机11，伺服电机11输出轴穿过固定板10，与转动轴12连接。
30.通过飞行电机3与螺旋桨4相互配合，带动装置飞行，对地理数据进行监测、采集，结合缓冲弹簧6有效缓冲了装置降落时的颠簸、震动，确保了装置降落时的稳定性，其中在伺服电机11与转动轴12的作用下，便于带动清洁毛刷9沿着防尘壳8外表面进行转动，对防尘壳8外表面粘附的灰尘进行清洁，保证了防尘壳8外表面的清洁性，进而确保了地理数据监控过程中，所采集影像的清晰度，保证了装置的地理信息监控效果。
31.安装板7下表面安装有热成像夜视仪14，热成像夜视仪14下表面固定安装有合成孔径雷达15，热成像夜视仪14左侧安装有复合式三维扫描仪16，热成像夜视仪14右侧安装有通讯模块17，防尘壳8设置在热成像夜视仪14、合成孔径雷达15、复合式三维扫描仪16以及通讯模块17外侧，通过热成像夜视仪14、合成孔径雷达15以及复合式三维扫描仪16的共同作用，对监控区域的地形地貌等地理数据进行监测、采集，结合通讯模块17将采集数据传输至底面控制终端，以便工作人员的观察。
32.安装板7下表面左右两侧均固定有u型架13，伺服电机11设置在u型架13内部，通过u型架13确保了伺服电机11的稳定性和伺服电机11外侧的防护性。
33.支撑架5上设置有若干橡胶块18，缓冲弹簧6内部设置有缓冲橡胶柱，通过橡胶块18进一步保证了装置降落至底面时的稳定性，结合缓冲弹簧6内部的缓冲橡胶柱，有效确保了缓冲弹簧6的缓冲效果。
34.外壳1上表面安装有警示灯19，外壳1内部设置有蓄电池20，通过警示灯19有效确保了装置夜间使用过程中的防护性，其中蓄电池20便于装置内部构件的使用。
35.安装板7下表面前后两侧均设置有海绵条21，通过海绵条21有效防止清洁毛刷9转动过程中，与安装板7发生硬性磕碰。
36.实施例一：在地里信息实时监测过程中，首先将本装置与地面控制终端相连接，然后通过飞行电机3带动螺旋桨4进行转动，飞向指定位置，通过热成像夜视仪14上安装的红外探照灯照射目标区域，并通过热成像夜视仪14上自带的摄像头接收反射的红外辐射形成图像，并将接收到的图像通过通讯模块17传递至地面控制终端，以便于操作人员观察地形，再由操作人员通过控制终端启动复合式三维扫描仪16，使复合式三维扫描仪16可对被检测物体的表面大量点的三维坐标、纹理、反射率等信息的采集，并将采集数据汇总形成三维图
像，再将形成的图像由通讯模块17传递至控制终端；
37.当空气中含有的灰尘或粉尘颗粒过高阻碍复合式三维扫描仪16的激光对地面进行扫描时，合成孔径雷达15可通过发射接收雷达波的方式代替复合式三维扫描仪16对地面进行扫描，并通过通讯模块17将扫描数据发送至控制终端。
38.实施例二：当防尘壳8表面粘附有灰尘时，通过地面控制终端驱动伺服电机11运行，在转动轴12的作用下，带动清洁毛刷9沿着防尘壳8的外侧表面进行转动，对防尘壳8外表面粘附的灰尘进行清洁，保证防尘壳8外表面的清洁性，进而确保了热成像夜视仪14以及复合式三维扫描仪16采集影像的清晰度；
39.其中清洁毛刷9前后转动至最大角度时，与海绵条21接触，有效缓冲了清洁毛刷9与安装板7之间的磕碰，确保了装置的防护效果。
40.实施例三：使用结束后，装置降落至地面时，在缓冲弹簧6及其内部缓冲橡胶柱的作用下，结合橡胶块18有效减缓了装置降落瞬间的颠簸、震动，放置装置降落瞬间颠簸幅度过大，导致内部构件松动、脱落，影响后续的继续使用，保证了装置的稳定性。
41.与现有技术相比，本实用新型通过伺服电机11与转动轴12的共同作用，带动清洁毛刷9沿着防尘壳8外表面进行转动，对防尘壳8外表面粘附的灰尘进行清洁，保证装置的使用效果，同时通过缓冲弹簧6以及橡胶块18的共同作用，有效缓冲了装置降落至地面时的颠簸、震动，保证了装置的稳定性。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种地理信息实时监控装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)周侧表面设置有若干支撑板(2)，所述支撑板(2)上表面远离外壳(1)的一侧安装有飞行电机(3)，所述飞行电机(3)输出轴连接有螺旋桨(4)，所述支撑板(2)下表面连接有缓冲弹簧(6)，前后相邻两个所述缓冲弹簧(6)下端之间连接有支撑架(5)，所述外壳(1)下表面固定有安装板(7)，所述安装板(7)下表面设置有防尘壳(8)，所述防尘壳(8)外侧设置有清洁毛刷(9)，且所述清洁毛刷(9)的毛刷部与防尘壳(8)外表面相配合，所述安装板(7)下表面左右两侧均固定有固定板(10)，所述清洁毛刷(9)左右两端均连接有转动轴(12)，所述固定板(10)靠外侧一面安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出轴穿过固定板(10)，与转动轴(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种地理信息实时监控装置，其特征在于，所述安装板(7)下表面安装有热成像夜视仪(14)，所述热成像夜视仪(14)下表面固定安装有合成孔径雷达(15)，所述热成像夜视仪(14)左侧安装有复合式三维扫描仪(16)，所述热成像夜视仪(14)右侧安装有通讯模块(17)。3.根据权利要求2所述的一种地理信息实时监控装置，其特征在于，所述防尘壳(8)设置在热成像夜视仪(14)、合成孔径雷达(15)、复合式三维扫描仪(16)以及通讯模块(17)外侧。4.根据权利要求3所述的一种地理信息实时监控装置，其特征在于，所述安装板(7)下表面左右两侧均固定有u型架(13)，所述伺服电机(11)设置在u型架(13)内部。5.根据权利要求4所述的一种地理信息实时监控装置，其特征在于，所述支撑架(5)上设置有若干橡胶块(18)，所述缓冲弹簧(6)内部设置有缓冲橡胶柱。6.根据权利要求5所述的一种地理信息实时监控装置，其特征在于，所述外壳(1)上表面安装有警示灯(19)，所述外壳(1)内部设置有蓄电池(20)。7.根据权利要求6所述的一种地理信息实时监控装置，其特征在于，所述安装板(7)下表面前后两侧均设置有海绵条(21)。

技术总结
本实用新型公开了一种地理信息实时监控装置，涉及地理信息监控技术领域。本实用新型包括外壳，外壳周侧表面设置有若干支撑板，支撑板下表面连接有缓冲弹簧，前后相邻两个缓冲弹簧下端之间连接有支撑架，有效消减了装置降落时的颠簸、晃动，提高了装置降落时的稳定性，外壳下表面固定有安装板，安装板下表面设置有防尘壳，防尘壳外侧设置有清洁毛刷，且清洁毛刷的毛刷部与防尘壳外表面相配合，安装板下表面左右两侧均固定有固定板，清洁毛刷左右两端均连接有转动轴，固定板靠外侧一面安装有伺服电机，且伺服电机输出轴穿过固定板，与转动轴连接，便于带动清洁毛刷转动，对防尘壳外表面进行清洁，保证了装置的监控效果。保证了装置的监控效果。保证了装置的监控效果。


技术研发人员：徐晓新 毛洪孝 毛俊邦 兰丽景 陈晓婷 何东栋
受保护的技术使用者：浙江振邦地理信息科技有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/6/8