一种钢球连续式双液淬火设备及其淬火方法与流程

1.本发明涉及钢球淬火设备技术领域，具体涉及一种钢球连续式双液淬火设备及其淬火方法。


背景技术：

2.球磨机用钢球广泛应用于矿山、水泥、冶金、化工等行业。钢球双液淬火流程：热轧/锻造后的工件冷却后，依次进行一次淬火、二次淬火等。
3.例如中国发明专利cn104975148b公开了一种钢球或钢锻的双液淬火的方法，经热轧或锻打的工件空冷后进入一次淬火设备，经水冷后通过第一输送设备进入二次淬火设备，工件在淬火液中冷却淬火后，通过第二输送设备输送卸料至其他工位。
4.但是，其依旧存在以下弊端：
①
在一次淬火设备对钢球淬火处理后，钢球表面的液体无法及时落下，之后钢球通过第一输送设备带动移动至二次淬火设备中，钢球表面的液体与二次淬火设备中的淬火液发生混合，对二次淬火液的浓度和成分等造成不利影响；
②
钢球双液淬火流程时，难以自动化实现钢球的一次淬火、液体抖出、二次淬火、自动卸料过程。
5.基于此，本发明设计了一种钢球连续式双液淬火设备及其淬火方法以解决上述问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种钢球连续式双液淬火设备及其淬火方法。
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
8.一种钢球连续式双液淬火设备，包括底板；
9.底板顶部连接有用于驱动钢球移动的横移组件；
10.横移组件包括上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件、平移组件和竖直驱动组件，上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件从左到右依次安装于底板顶部，平移组件与底板活动连接，平移组件连接有竖直驱动组件；
11.竖直驱动组件连接有自卸式箱体组件；
12.自卸式箱体组件包括活动支撑组件、箱体组件和门板组件；箱体组件贴合滑动连接有活动支撑组件，箱体组件出料端连接有门板组件，门板组件、活动支撑组件和箱体组件配合组合成一个开口朝上的镂空支撑箱；
13.底板顶部从左到右依次安装有第一淬火箱组件、第二淬火箱和出料组件；
14.出料组件包括斜推组件、开门组件和v形槽，斜推组件和开门组件均固定安装于底板顶部，斜推组件远离第二淬火箱的端部固定连接有v形槽，开门组件位于斜推组件内，且靠近v形槽设置；
15.第一淬火箱组件和第二淬火箱均连接有用于淬火液循环控制的循环组件。
16.更进一步的，上料位置感应组件包括位置感应器和位置感应器安装板，位置感应器安装板里端固定连接有位置感应器，位置感应器安装板固定安装于底板顶部；
17.上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件结构相同；上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件的位置感应器安装板根据设定位置要求固定安装于底板顶部。
18.更进一步的，平移组件包括齿板、电机、齿圈、滚轮、拖链、横槽、桥架和龙门架，底板顶部前后端对称开设有横槽，底板在横槽外侧处固定连接有齿板，龙门架底部均匀连接有滚轮，且滚轮与横槽贴合滑动连接，龙门架侧壁底部固定连接有电机，电机输出端固定连接有与齿板啮合连接的齿圈，底板顶部后侧固定连接有桥架，桥架内活动连接有拖链，且拖链活动端与龙门架直立部位内壁下端固定连接。
19.更进一步的，竖直调节组件选用电动葫芦，电动葫芦固定安装于龙门架内顶部中端处，自卸式箱体组件固定安装于电动葫芦的钢绳上；
20.电机和电动葫芦连接的电缆位于拖链内。
21.更进一步的，箱体组件包括连接架、u形板、出料口和横挡板，u形板远离上料处的侧壁下端开设有出料口，u形板靠近上料处的侧壁顶部固定连接有横挡板，u形板顶部固定连接有连接架，且连接架与电动葫芦的钢绳固定连接。
22.更进一步的，活动支撑组件包括l形转动板、滤孔、横挂板、扭簧和扭簧连接轴，u形板远离上料处的侧壁下端通过轴承转动连接有扭簧连接轴，扭簧连接轴外端与扭簧里端固定连接，扭簧外端与u形板外侧壁固定连接，扭簧连接轴里端贯穿u形板固定连接有l形转动板，l形转动板水平部位均匀开设有滤孔，l形转动板顶部外壁固定连接有与横挡板配合使用的横挂板。
23.更进一步的，门板组件包括挡板、弹簧、横向圆杆、滑套和限位滑槽，u形板远离上料处的侧壁开设有限位滑槽，限位滑槽内限位滑动连接有滑套，滑套之间固定连接有挡板，且挡板与u形板外壁贴合滑动连接，挡板顶部固定连接有弹簧，且弹簧顶部与u形板顶部固定连接，滑套外壁均固定连接有横向圆杆。
24.更进一步的，第一淬火箱组件包括第一淬火箱和斜槽，第一淬火箱固定安装于底板顶部，第一淬火箱靠近第二淬火箱的顶部开设有斜槽。
25.一种钢球连续式双液淬火设备的淬火方法，包括以下步骤：
26.步骤一：自卸式箱体组件的活动支撑组件的扭簧和钢球重力作用将l形转动板压制呈水平状态，且横挂板底部与横挡板顶部贴合接触，门板组件的弹簧推动挡板向下移动，挡板将出料口封堵住，滤孔进行过滤，此时门板组件、活动支撑组件和箱体组件配合组合成一个开口朝上的镂空支撑箱；
27.步骤二：横移组件的平移组件的电机带动齿圈转动，齿圈沿着齿板转动驱动龙门架底部的滚轮沿着横槽移动，龙门架带动电动葫芦连接的自卸式箱体组件移动，龙门架移动至上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件处龙门架停止移动，龙门架移动至上料位置感应组件处时电动葫芦将自卸式箱体组件放到上料位处进行上料；继续移动，龙门架移动至一次淬火位置感应组
件时电动葫芦将自卸式箱体组件放到第一淬火箱内进行一次淬火；接着继续移动，龙门架移动至抖动位置感应组件时电动葫芦带动自卸式箱体组件在斜槽内上下移动抖动，自卸式箱体组件底部右端与斜槽斜面先接触，然后自卸式箱体组件左端继续向下移动，自卸式箱体组件向左倾斜，自卸式箱体组件内钢球向左活动，接着电动葫芦再带着自卸式箱体组件向上移动，自卸式箱体组件内左侧积累的钢球通过自身重力向右活动，实现自卸式箱体组件内钢球左右活动，多次重复上述动作，将钢球内一次淬火液体抖出，并回流至第一淬火箱内，可避免进入到第二淬火箱内，减轻对第二淬火箱同时钢球表面少量的一次淬火液通过钢球自身200℃温度进行蒸发处理，进一步减轻对第二淬火箱的淬火液污染；
28.步骤三：继续移动，龙门架移动至二次淬火位置感应组件时电动葫芦将自卸式箱体组件放到第二淬火箱内进行二次淬火；
29.步骤四：二次淬火后，龙门架移动至卸料位置感应组件时电动葫芦带动u形板向下移动，实现智能驱动和位置控制，u形板向下移动时l形转动板底部与出料组件的推料组件，推料组件推动l形转动板带动扭簧连接轴转动，l形转动板推动至倾斜状态，然后u形板与推料组件接触，开门组件推动门板组件的横向圆杆向上移动，横向圆杆带动滑套沿着限位滑槽移动，限位滑槽带动挡板向上移动，挡板将出料口打开，倾斜状态的l形转动板上的钢球通过重力作用从v形槽排出，实现自动卸料。
30.有益效果
31.本发明横移组件和第一淬火箱组件配合将钢球内一次淬火液体抖出，并回流至第一淬火箱内，可避免进入到第二淬火箱内，减轻对第二淬火箱的淬火液污染，同时钢球表面少量的一次淬火液通过钢球自身200℃温度进行蒸发处理，进一步减轻对第二淬火箱的淬火液污染；横移组件、第一淬火箱组件、出料组件和自卸式箱体组件配合实现自动化实现钢球的一次淬火、液体抖出、二次淬火、自动卸料过程；
32.本发明横移组件的平移组件的电机带动齿圈转动，齿圈沿着齿板转动驱动龙门架底部的滚轮沿着横槽移动，龙门架带动电动葫芦连接的自卸式箱体组件移动，龙门架移动至上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件处龙门架停止移动，龙门架移动至上料位置感应组件处时电动葫芦将自卸式箱体组件放到上料位处进行上料；继续移动，龙门架移动至一次淬火位置感应组件时电动葫芦将自卸式箱体组件放到第一淬火箱内进行一次淬火；继续移动，龙门架移动至抖动位置感应组件时电动葫芦带动自卸式箱体组件在斜槽内上下移动抖动，将钢球内一次淬火液体抖出；继续移动，龙门架移动至二次淬火位置感应组件时电动葫芦将自卸式箱体组件放到第二淬火箱内进行二次淬火；继续移动，龙门架移动至卸料位置感应组件时电动葫芦将自卸式箱体组件放到出料组件进行卸料，实现智能驱动和位置控制；
33.本发明自卸式箱体组件的活动支撑组件的扭簧和钢球重力作用将l形转动板压制呈水平状态，且横挂板底部与横挡板顶部贴合接触，门板组件的弹簧推动挡板向下移动，挡板将出料口封堵住，滤孔进行过滤，此时门板组件、活动支撑组件和箱体组件配合组合成一个开口朝上的镂空支撑箱；卸料时出料组件推动l形转动板带动扭簧连接轴转动，l形转动板推动至倾斜状态，出料组件再将门板组件的横向圆杆向上移动，横向圆杆带动滑套沿着限位滑槽移动，限位滑槽带动挡板向上移动，挡板将出料口打开，倾斜状态的l形转动板上的钢球通过重力作用从出料组件排出，实现自动卸料；
34.本发明u形板向下移动时l形转动板底部与出料组件的推料组件的斜推板先接触，斜推板推动l形转动板带动扭簧连接轴转动，l形转动板推动至倾斜状态，然后横板与u形板底部接触，开门组件的气缸驱动横板移动，横板推动顶升板向上移动，顶升板推动门板组件的横向圆杆向上移动，横向圆杆带动滑套沿着限位滑槽移动，限位滑槽带动挡板向上移动，挡板将出料口打开，倾斜状态的l形转动板上的钢球通过重力作用从v形槽排出，实现自动卸料；
35.本发明龙门架移动至抖动位置感应组件时电动葫芦带动自卸式箱体组件在斜槽内上下移动抖动，自卸式箱体组件底部右端与斜槽斜面先接触，然后自卸式箱体组件左端继续向下移动，自卸式箱体组件向左倾斜，自卸式箱体组件内钢球向左活动，接着电动葫芦再带着自卸式箱体组件向上移动，自卸式箱体组件内左侧积累的钢球通过自身重力向右活动，实现自卸式箱体组件内钢球左右活动，多次重复上述动作，将钢球内一次淬火液体抖出，并回流至第一淬火箱内，可避免进入到第二淬火箱内，减轻对第二淬火箱的淬火液污染，同时钢球表面少量的一次淬火液通过钢球自身200℃温度进行蒸发处理，进一步减轻对第二淬火箱的淬火液污染；
36.本发明循环组件的温度感应器监测第一淬火箱和第二淬火箱内淬火液温度，温度高于设定值时，双向泵通过进液管抽动第一淬火箱和第二淬火箱内的淬火液进入到外界循环冷却组件内，再通过循环出管进入到，第一淬火箱和第二淬火箱内，利于控制淬火液处于设定温度，淬火液进入到进液管时锥形过滤罩进行过滤处理；需要清洗锥形过滤罩时，双向泵将进液管内淬火液向锥形过滤罩驱动从锥形过滤罩内喷出，对锥形过滤罩进行清理。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明的一种钢球连续式双液淬火设备结构立体图一；
39.图2为本发明的一种钢球连续式双液淬火设备结构正视图；
40.图3为本发明的一种钢球连续式双液淬火设备结构左视图；
41.图4为本发明的一种钢球连续式双液淬火设备结构立体图二；
42.图5为本发明的一种钢球连续式双液淬火设备结构立体图三；
43.图6为本发明的一种钢球连续式双液淬火设备结构立体图四；
44.图7为本发明的一种钢球连续式双液淬火设备结构立体图五；
45.图8为沿着图2的a-a方向剖视图；
46.图9为沿着图3的b-b方向剖视图；
47.图10为图5中c处的放大图。
48.图中的标号分别代表：
49.1.底板2.横移组件21.齿板22.位置感应器安装板23.位置感应器24.电机25.齿圈26.滚轮27.拖链28.横槽29.桥架210.电动葫芦211.龙门架3.循环组件31.温度感应器32.循环出管33.锥形过滤罩34.横孔35.双向泵36.进液管4.第一淬火箱组件41.第一淬火箱
42.斜槽5.出料组件51.v形槽52.支撑架53.气缸54.横板55.斜推板56.顶升板6.第二淬火箱7.自卸式箱体组件71.连接架72.l形转动板73.滤孔74.u形板75.挡板76.弹簧77.出料口78.横挂板79.横挡板710.横向圆杆711.滑套712.限位滑槽713.扭簧714.扭簧连接轴。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
52.实施例一
53.请参阅说明书附图1-10，一种钢球连续式双液淬火设备，包括底板1；
54.底板1顶部连接有用于驱动钢球移动的横移组件2；
55.横移组件2包括上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件、平移组件和竖直驱动组件，上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件从左到右依次安装于底板1顶部，平移组件与底板1活动连接，平移组件连接有竖直驱动组件；
56.上料位置感应组件包括位置感应器23和位置感应器安装板22，位置感应器安装板22里端固定连接有位置感应器23，位置感应器安装板22固定安装于底板1顶部；
57.上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件结构相同；上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件的位置感应器安装板22根据设定位置要求固定安装于底板1顶部；
58.平移组件包括齿板21、电机24、齿圈25、滚轮26、拖链27、横槽28、桥架29和龙门架211，底板1顶部前后端对称开设有横槽28，底板1在横槽28外侧处固定连接有齿板21，龙门架211底部均匀连接有滚轮26，且滚轮26与横槽28贴合滑动连接，龙门架211侧壁底部固定连接有电机24，电机24输出端固定连接有与齿板21啮合连接的齿圈25，底板1顶部后侧固定连接有桥架29，桥架29内活动连接有拖链27，且拖链27活动端与龙门架211直立部位内壁下端固定连接；
59.竖直调节组件选用电动葫芦210，电动葫芦210固定安装于龙门架211内顶部中端处，自卸式箱体组件7固定安装于电动葫芦210的钢绳上；
60.电机24和电动葫芦210连接的电缆位于拖链27内；
61.横移组件2的平移组件的电机24带动齿圈25转动，齿圈25沿着齿板21转动驱动龙门架211底部的滚轮26沿着横槽28移动，龙门架211带动电动葫芦210连接的自卸式箱体组件7移动，龙门架211移动至上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件处龙门架211停止移动，龙门架211移动至上料位置感应组件处时电动葫芦210将自卸式箱体组件7放到上料位处进行上料；继续移动，龙门架211移动至一次淬火位置感应组件时电动葫芦210将自卸式箱体组件7放到第一淬火
箱41内进行一次淬火；继续移动，龙门架211移动至抖动位置感应组件时电动葫芦210带动自卸式箱体组件7在斜槽42内上下移动抖动，将钢球内一次淬火液体抖出；继续移动，龙门架211移动至二次淬火位置感应组件时电动葫芦210将自卸式箱体组件7放到第二淬火箱6内进行二次淬火；继续移动，龙门架211移动至卸料位置感应组件时电动葫芦210将自卸式箱体组件7放到出料组件5进行卸料，实现智能驱动和位置控制；
62.竖直驱动组件连接有自卸式箱体组件7；
63.自卸式箱体组件7包括活动支撑组件、箱体组件和门板组件；箱体组件贴合滑动连接有活动支撑组件，箱体组件出料端连接有门板组件，门板组件、活动支撑组件和箱体组件配合组合成一个开口朝上的镂空支撑箱；
64.箱体组件包括连接架71、u形板74、出料口77和横挡板79，u形板74远离上料处的侧壁下端开设有出料口77，u形板74靠近上料处的侧壁顶部固定连接有横挡板79，u形板74顶部固定连接有连接架71，且连接架71与电动葫芦210的钢绳固定连接；
65.活动支撑组件包括l形转动板72、滤孔73、横挂板78、扭簧713和扭簧连接轴714，u形板74远离上料处的侧壁下端通过轴承转动连接有扭簧连接轴714，扭簧连接轴714外端与扭簧713里端固定连接，扭簧713外端与u形板74外侧壁固定连接，扭簧连接轴714里端贯穿u形板74固定连接有l形转动板72，l形转动板72水平部位均匀开设有滤孔73，l形转动板72顶部外壁固定连接有与横挡板79配合使用的横挂板78；
66.门板组件包括挡板75、弹簧76、横向圆杆710、滑套711和限位滑槽712，u形板74远离上料处的侧壁开设有限位滑槽712，限位滑槽712内限位滑动连接有滑套711，滑套711之间固定连接有挡板75，且挡板75与u形板74外壁贴合滑动连接，挡板75顶部固定连接有弹簧76，且弹簧76顶部与u形板74顶部固定连接，滑套711外壁均固定连接有横向圆杆710；
67.自卸式箱体组件7的活动支撑组件的扭簧713和钢球重力作用将l形转动板72压制呈水平状态，且横挂板78底部与横挡板79顶部贴合接触，门板组件的弹簧76推动挡板75向下移动，挡板75将出料口77封堵住，滤孔73进行过滤，此时门板组件、活动支撑组件和箱体组件配合组合成一个开口朝上的镂空支撑箱；卸料时出料组件5推动l形转动板72带动扭簧连接轴714转动，l形转动板72推动至倾斜状态，出料组件5再将门板组件的横向圆杆710向上移动，横向圆杆710带动滑套711沿着限位滑槽712移动，限位滑槽712带动挡板75向上移动，挡板75将出料口77打开，倾斜状态的l形转动板72上的钢球通过重力作用从出料组件5排出，实现自动卸料；
68.底板1顶部从左到右依次安装有第一淬火箱组件4、第二淬火箱6和出料组件5；
69.横移组件2和第一淬火箱组件4配合将钢球内一次淬火液体抖出，并回流至第一淬火箱41内，可避免进入到第二淬火箱6内，减轻对第二淬火箱6的淬火液污染，同时钢球表面少量的一次淬火液通过钢球自身200℃温度进行蒸发处理，进一步减轻对第二淬火箱6的淬火液污染；横移组件2、第一淬火箱组件4、出料组件5和自卸式箱体组件7配合实现自动化实现钢球的一次淬火、液体抖出、二次淬火、自动卸料过程。
70.第一淬火箱组件4包括第一淬火箱41和斜槽42，第一淬火箱41固定安装于底板1顶部，第一淬火箱41靠近第二淬火箱6的顶部开设有斜槽42；
71.龙门架211移动至抖动位置感应组件时电动葫芦210带动自卸式箱体组件7在斜槽42内上下移动抖动，自卸式箱体组件7底部右端与斜槽42斜面先接触，然后自卸式箱体组件
7左端继续向下移动，自卸式箱体组件7向左倾斜，自卸式箱体组件7内钢球向左活动，接着电动葫芦210再带着自卸式箱体组件7向上移动，自卸式箱体组件7内左侧积累的钢球通过自身重力向右活动，实现自卸式箱体组件7内钢球左右活动，多次重复上述动作，将钢球内一次淬火液体抖出，并回流至第一淬火箱41内，可避免进入到第二淬火箱6内，减轻对第二淬火箱6的淬火液污染，同时钢球表面少量的一次淬火液通过钢球自身200℃温度进行蒸发处理，进一步减轻对第二淬火箱6的淬火液污染；
72.出料组件5包括斜推组件、开门组件和v形槽51，斜推组件和开门组件均固定安装于底板1顶部，斜推组件远离第二淬火箱6的端部固定连接有v形槽51，开门组件位于斜推组件内，且靠近v形槽51设置；
73.斜推组件包括支撑架52和斜推板55，支撑架52对称固定安装于底板1顶部，斜推板55固定安装于底板1顶部，且斜推板55位于支撑架52内侧，u形板74底部与支撑架52顶部接触，斜推板55顶部与l形转动板72顶部贴合接触；
74.v形槽51固定安装于支撑架52远离上料的侧壁上；
75.开门组件包括气缸53、横板54和顶升板56，气缸53固定安装于底板1顶部，气缸53驱动端固定连接有横板54，横板54前后端均固定连接有顶升板56，u形板74底部与支撑架52顶部接触时横向圆杆710位于顶升板56正上方；
76.卸料时u形板74向下移动时l形转动板72底部与出料组件5的推料组件的斜推板55先接触，斜推板55推动l形转动板72带动扭簧连接轴714转动，l形转动板72推动至倾斜状态，然后横板54与u形板74底部接触，开门组件的气缸53驱动横板54移动，横板54推动顶升板56向上移动，顶升板56推动门板组件的横向圆杆710向上移动，横向圆杆710带动滑套711沿着限位滑槽712移动，限位滑槽712带动挡板75向上移动，挡板75将出料口77打开，倾斜状态的l形转动板72上的钢球通过重力作用从v形槽51排出，实现自动卸料；
77.第一淬火箱组件4和第二淬火箱6均连接有用于淬火液循环控制的循环组件3；
78.第一淬火箱组件4的淬火液为水，且水的温度为20-40℃，第二淬火箱6的淬火液为淬火油，且淬火油温度为60-80℃；
79.循环组件3包括温度感应器31、循环出管32、锥形过滤罩33、横孔34、双向泵35和进液管36，第一淬火箱41和第二淬火箱6内壁均安装用于温度监测的温度感应器31，第一淬火箱41和第二淬火箱6内壁均开设有两组相同的横孔34，上端的横孔34与循环出管32固定连接，双向泵35输入端进液管36固定连接，双向泵35均固定安装于底板1顶部，第一淬火箱41和第二淬火箱6下端的横孔34处螺纹连接有锥形过滤罩33，且下端的横孔34通过管道与双向泵35输出端连接；
80.进液管36与外界循环冷却组件的输入端连接，循环出管32与外界循环组件的输出端连接；
81.循环组件3的温度感应器31监测第一淬火箱41和第二淬火箱6内淬火液温度，温度高于设定值时，双向泵35通过进液管36抽动第一淬火箱41和第二淬火箱6内的淬火液进入到外界循环冷却组件内，再通过循环出管32进入到，第一淬火箱41和第二淬火箱6内，利于控制淬火液处于设定温度，淬火液进入到进液管36时锥形过滤罩33进行过滤处理；需要清洗锥形过滤罩33时，双向泵35将进液管36内淬火液向锥形过滤罩33驱动从锥形过滤罩33内喷出，对锥形过滤罩33进行清理。
82.实施例二
83.请参阅说明书附图1-10，一种钢球连续式双液淬火设备的淬火方法，包括以下步骤：
84.步骤一：自卸式箱体组件7的活动支撑组件的扭簧713和钢球重力作用将l形转动板72压制呈水平状态，且横挂板78底部与横挡板79顶部贴合接触，门板组件的弹簧76推动挡板75向下移动，挡板75将出料口77封堵住，滤孔73进行过滤，此时门板组件、活动支撑组件和箱体组件配合组合成一个开口朝上的镂空支撑箱；
85.步骤二：横移组件2的平移组件的电机24带动齿圈25转动，齿圈25沿着齿板21转动驱动龙门架211底部的滚轮26沿着横槽28移动，龙门架211带动电动葫芦210连接的自卸式箱体组件7移动，龙门架211移动至上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件处龙门架211停止移动，龙门架211移动至上料位置感应组件处时电动葫芦210将自卸式箱体组件7放到上料位处进行上料；继续移动，龙门架211移动至一次淬火位置感应组件时电动葫芦210将自卸式箱体组件7放到第一淬火箱41内进行一次淬火；接着继续移动，龙门架211移动至抖动位置感应组件时电动葫芦210带动自卸式箱体组件7在斜槽42内上下移动抖动，自卸式箱体组件7底部右端与斜槽42斜面先接触，然后自卸式箱体组件7左端继续向下移动，自卸式箱体组件7向左倾斜，自卸式箱体组件7内钢球向左活动，接着电动葫芦210再带着自卸式箱体组件7向上移动，自卸式箱体组件7内左侧积累的钢球通过自身重力向右活动，实现自卸式箱体组件7内钢球左右活动，多次重复上述动作，将钢球内一次淬火液体抖出，并回流至第一淬火箱41内，可避免进入到第二淬火箱6内，减轻对第二淬火箱6的淬火液污染，同时钢球表面少量的一次淬火液通过钢球自身200℃温度进行蒸发处理，进一步减轻对第二淬火箱6的淬火液污染；
86.步骤三：继续移动，龙门架211移动至二次淬火位置感应组件时电动葫芦210将自卸式箱体组件7放到第二淬火箱6内进行二次淬火；
87.步骤四：二次淬火后，龙门架211移动至卸料位置感应组件时电动葫芦210带动u形板74向下移动，实现智能驱动和位置控制，u形板74向下移动时l形转动板72底部与出料组件5的推料组件的斜推板55先接触，斜推板55推动l形转动板72带动扭簧连接轴714转动，l形转动板72推动至倾斜状态，然后横板54与u形板74底部接触，开门组件的气缸53驱动横板54移动，横板54推动顶升板56向上移动，顶升板56推动门板组件的横向圆杆710向上移动，横向圆杆710带动滑套711沿着限位滑槽712移动，限位滑槽712带动挡板75向上移动，挡板75将出料口77打开，倾斜状态的l形转动板72上的钢球通过重力作用从v形槽51排出，实现自动卸料
88.循环组件3的温度感应器31监测第一淬火箱41和第二淬火箱6内淬火液温度，温度高于设定值时，双向泵35通过进液管36抽动第一淬火箱41和第二淬火箱6内的淬火液进入到外界循环冷却组件内，再通过循环出管32进入到，第一淬火箱41和第二淬火箱6内，利于控制淬火液处于设定温度，淬火液进入到进液管36时锥形过滤罩33进行过滤处理；需要清洗锥形过滤罩33时，双向泵35将进液管36内淬火液向锥形过滤罩33驱动从锥形过滤罩33内喷出，对锥形过滤罩33进行清理。
89.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种钢球连续式双液淬火设备，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)顶部连接有用于驱动钢球移动的横移组件(2)；横移组件(2)包括上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件、平移组件和竖直驱动组件，上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件从左到右依次安装于底板(1)顶部，平移组件与底板(1)活动连接，平移组件连接有竖直驱动组件；竖直驱动组件连接有自卸式箱体组件(7)；自卸式箱体组件(7)包括活动支撑组件、箱体组件和门板组件；箱体组件贴合滑动连接有活动支撑组件，箱体组件出料端连接有门板组件，门板组件、活动支撑组件和箱体组件配合组合成一个开口朝上的镂空支撑箱；底板(1)顶部从左到右依次安装有第一淬火箱组件(4)、第二淬火箱(6)和出料组件(5)；出料组件(5)包括斜推组件、开门组件和v形槽(51)，斜推组件和开门组件均固定安装于底板(1)顶部，斜推组件远离第二淬火箱(6)的端部固定连接有v形槽(51)，开门组件位于斜推组件内，且靠近v形槽(51)设置；第一淬火箱组件(4)和第二淬火箱(6)均连接有用于淬火液循环控制的循环组件(3)。2.根据权利要求1所述的钢球连续式双液淬火设备，其特征在于，上料位置感应组件包括位置感应器(23)和位置感应器安装板(22)，位置感应器安装板(22)里端固定连接有位置感应器(23)，位置感应器安装板(22)固定安装于底板(1)顶部；上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件结构相同；上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件的位置感应器安装板(22)根据设定位置要求固定安装于底板(1)顶部。3.根据权利要求2所述的钢球连续式双液淬火设备，其特征在于，平移组件包括齿板(21)、电机(24)、齿圈(25)、滚轮(26)、拖链(27)、横槽(28)、桥架(29)和龙门架(211)，底板(1)顶部前后端对称开设有横槽(28)，底板(1)在横槽(28)外侧处固定连接有齿板(21)，龙门架(211)底部均匀连接有滚轮(26)，且滚轮(26)与横槽(28)贴合滑动连接，龙门架(211)侧壁底部固定连接有电机(24)，电机(24)输出端固定连接有与齿板(21)啮合连接的齿圈(25)，底板(1)顶部后侧固定连接有桥架(29)，桥架(29)内活动连接有拖链(27)，且拖链(27)活动端与龙门架(211)直立部位内壁下端固定连接。4.根据权利要求3所述的钢球连续式双液淬火设备，其特征在于，竖直调节组件选用电动葫芦(210)，电动葫芦(210)固定安装于龙门架(211)内顶部中端处，自卸式箱体组件(7)固定安装于电动葫芦(210)的钢绳上；电机(24)和电动葫芦(210)连接的电缆位于拖链(27)内。5.根据权利要求4所述的钢球连续式双液淬火设备，其特征在于，箱体组件包括连接架(71)、u形板(74)、出料口(77)和横挡板(79)，u形板(74)远离上料处的侧壁下端开设有出料口(77)，u形板(74)靠近上料处的侧壁顶部固定连接有横挡板(79)，u形板(74)顶部固定连接有连接架(71)，且连接架(71)与电动葫芦(210)的钢绳固定连接。
6.根据权利要求5所述的钢球连续式双液淬火设备，其特征在于，活动支撑组件包括l形转动板(72)、滤孔(73)、横挂板(78)、扭簧(713)和扭簧连接轴(714)，u形板(74)远离上料处的侧壁下端通过轴承转动连接有扭簧连接轴(714)，扭簧连接轴(714)外端与扭簧(713)里端固定连接，扭簧(713)外端与u形板(74)外侧壁固定连接，扭簧连接轴(714)里端贯穿u形板(74)固定连接有l形转动板(72)，l形转动板(72)水平部位均匀开设有滤孔(73)，l形转动板(72)顶部外壁固定连接有与横挡板(79)配合使用的横挂板(78)。7.根据权利要求6所述的钢球连续式双液淬火设备，其特征在于，门板组件包括挡板(75)、弹簧(76)、横向圆杆(710)、滑套(711)和限位滑槽(712)，u形板(74)远离上料处的侧壁开设有限位滑槽(712)，限位滑槽(712)内限位滑动连接有滑套(711)，滑套(711)之间固定连接有挡板(75)，且挡板(75)与u形板(74)外壁贴合滑动连接，挡板(75)顶部固定连接有弹簧(76)，且弹簧(76)顶部与u形板(74)顶部固定连接，滑套(711)外壁均固定连接有横向圆杆(710)。8.根据权利要求7所述的钢球连续式双液淬火设备，其特征在于，第一淬火箱组件(4)包括第一淬火箱(41)和斜槽(42)，第一淬火箱(41)固定安装于底板(1)顶部，第一淬火箱(41)靠近第二淬火箱(6)的顶部开设有斜槽(42)。9.一种根据权利要求8所述的钢球连续式双液淬火设备的淬火方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：自卸式箱体组件(7)的活动支撑组件的扭簧(713)和钢球重力作用将l形转动板(72)压制呈水平状态，且横挂板(78)底部与横挡板(79)顶部贴合接触，门板组件的弹簧(76)推动挡板(75)向下移动，挡板(75)将出料口(77)封堵住，滤孔(73)进行过滤，此时门板组件、活动支撑组件和箱体组件配合组合成一个开口朝上的镂空支撑箱；步骤二：横移组件(2)的平移组件的电机(24)带动齿圈(25)转动，齿圈(25)沿着齿板(21)转动驱动龙门架(211)底部的滚轮(26)沿着横槽(28)移动，龙门架(211)带动电动葫芦(210)连接的自卸式箱体组件(7)移动，龙门架(211)移动至上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件处龙门架(211)停止移动，龙门架(211)移动至上料位置感应组件处时电动葫芦(210)将自卸式箱体组件(7)放到上料位处进行上料；继续移动，龙门架(211)移动至一次淬火位置感应组件时电动葫芦(210)将自卸式箱体组件(7)放到第一淬火箱(41)内进行一次淬火；接着继续移动，龙门架(211)移动至抖动位置感应组件时电动葫芦(210)带动自卸式箱体组件(7)在斜槽(42)内上下移动抖动，自卸式箱体组件(7)底部右端与斜槽(42)斜面先接触，然后自卸式箱体组件(7)左端继续向下移动，自卸式箱体组件(7)向左倾斜，自卸式箱体组件(7)内钢球向左活动，接着电动葫芦(210)再带着自卸式箱体组件(7)向上移动，自卸式箱体组件(7)内左侧积累的钢球通过自身重力向右活动，实现自卸式箱体组件(7)内钢球左右活动，多次重复上述动作，将钢球内一次淬火液体抖出，并回流至第一淬火箱(41)内，可避免进入到第二淬火箱(6)内，减轻对第二淬火箱(6)同时钢球表面少量的一次淬火液通过钢球自身200℃温度进行蒸发处理，进一步减轻对第二淬火箱(6)的淬火液污染；步骤三：继续移动，龙门架(211)移动至二次淬火位置感应组件时电动葫芦(210)将自卸式箱体组件(7)放到第二淬火箱(6)内进行二次淬火；步骤四：二次淬火后，龙门架(211)移动至卸料位置感应组件时电动葫芦(210)带动u形
板(74)向下移动，实现智能驱动和位置控制，u形板(74)向下移动时l形转动板(72)底部与出料组件(5)的推料组件，推料组件推动l形转动板(72)带动扭簧连接轴(714)转动，l形转动板(72)推动至倾斜状态，然后u形板(74)与推料组件接触，开门组件推动门板组件的横向圆杆(710)向上移动，横向圆杆(710)带动滑套(711)沿着限位滑槽(712)移动，限位滑槽(712)带动挡板(75)向上移动，挡板(75)将出料口(77)打开，倾斜状态的l形转动板(72)上的钢球通过重力作用从v形槽(51)排出，实现自动卸料。

技术总结
本发明公开了一种钢球连续式双液淬火设备及其淬火方法，属于钢球淬火设备技术领域，包括底板，底板顶部连接有用于驱动钢球移动的横移组件；横移组件包括上料位置感应组件、一次淬火位置感应组件、抖动位置感应组件、二次淬火位置感应组件、卸料位置感应组件、平移组件和竖直驱动组件；竖直驱动组件连接有自卸式箱体组件；底板顶部从左到右依次安装有第一淬火箱组件、第二淬火箱和出料组件。通过上述方式，本发明横移组件、第一淬火箱组件、出料组件和自卸式箱体组件配合实现自动化实现钢球的一次淬火、液体抖出、二次淬火、自动卸料过程。自动卸料过程。自动卸料过程。


技术研发人员：陈刚 顾志文 陆宇峰 杨建平
受保护的技术使用者：常熟非凡新材股份有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/9