一种无人机用空投器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机用空投器。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.目前，无人机常常用于投放物资，用于航拍的无人机通常没有挂载支架，为了满足投放物资的需求，通常需要对无人机的结构进行破坏性改造，导致操作麻烦，费用高。而且，虽然部分航拍的无人机带有挂载支架，但是不同型号的无人机的挂载支架的通用性差。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供了一种无人机用空投器，以解决不同型号的航拍无人机没有通用的空投挂载装置的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机用空投器，其包括与无人机可拆卸连接的支架，所述支架上安装有舵机，所述舵机的输出轴连接有摇臂以及随所述摇臂活动的插销，所述摇臂上远离所述舵机的输出轴开设有摇臂挂孔，所述插销的后端插入所述摇臂挂孔中以实现与所述摇臂铰接；
6.所述支架的外周开设有u形开口槽，所述u形开口槽的一侧槽壁开设有插销活动孔，所述插销穿设在所述插销活动孔中，所述u形开口槽的另一侧槽壁开设有用于与所述插销前端插接配合的插销锁紧位，所述舵机用于带动所述摇臂转动，从而带动所述插销沿所述插销活动孔平移，以使所述插销的前端插入插销锁紧位中或从插销锁紧位中退出。
7.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述支架的外周还设有凸起的空投器挂孔，所述空投器挂孔用于实现与无人机进行可拆卸连接。
8.作为本实用新型的进一步优选技术方案，还包括吊环，所述吊环设置于所述u形开口槽中并套设在所述插销上，当所述插销退出所述插销锁紧位时，可使吊环与插销脱离。
9.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述支架的上下侧分别连接有上壳和下壳，所述舵机设置在所述上壳和所述下壳围合形成的内腔中。
10.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述插销的后端具有90度弯折的折弯部，所述插销通过所述折弯部插接在所述摇臂挂孔中。
11.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述插销锁紧位为设置在所述u形开口槽的槽壁上的凹槽或孔洞。
12.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述舵机配设有主板，所述主板上设有舵机插线口和无人机接线口，所述舵机的控制线与所述舵机插线口连接，所述无人机接线
口用于与无人机的控制板电性连接。
13.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述无人机接线口为type-c口，所述type-c口通过type-c线与无人机的控制板电性连接。
14.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述主板设置按键，所述按键用于手动控制所述舵机运转。
15.本实用新型的无人机用空投器，整体结构简单，体积小，可以挂在不同型号的无人机上，以实现对物件的空投；而且，通过无人机typec口供电和发出指令，可用于实现下挂的物体与无人机分离，从而提高了无人机的娱乐性。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
17.图1为本实用新型无人机用空投器提供的一实施例的分解结构示意图；
18.图2为无人机用空投器的立体图；
19.图3为无人机用空投器的内部结构示意图；
20.图4为无人机用空投器内部的局部放大图。
21.图中：1、上壳，2、舵机，3、摇臂，4、插销，5、支架，6、主板，7、下壳，8、type-c线，9、空投器挂孔，10、u形开口槽，11、吊环，12、按键，13、插销锁紧位。
22.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.如图1-4所示，本实用新型提供了一种无人机用空投器，包括与无人机可拆卸连接的支架5，支架5的外周还设有凸起的空投器挂孔9，空投器挂孔用于实现与无人机进行可拆卸连接。当然，也可以采用螺丝锁付连接，或弹簧卡扣固定连接，在此不做限定。
25.支架5上安装有舵机2，舵机2的输出轴端部通过螺丝锁紧连接有摇臂3，以及随摇臂3活动的插销4，摇臂3上远离舵机2的输出轴开设有摇臂3挂孔，插销4的后端具有90度弯折的折弯部，插销4通过折弯部插接在摇臂3挂孔中实现与摇臂3铰接。
26.支架5的外周开设有u形开口槽10，u形开口槽10和空投器挂孔9分设于支架5的前后两侧，u形开口槽10的一侧槽壁开设有插销4活动孔，插销4穿设在插销4活动孔中，u形开口槽10的另一侧槽壁开设有用于与插销4前端插接配合的插销4锁紧位13，插销4锁紧位13为设置在u形开口槽10的槽壁上的凹槽或孔洞，舵机2用于带动摇臂3转动，从而带动插销4沿插销4活动孔平移，以使插销4的前端插入插销4锁紧位13中或从插销4锁紧位13中退出。
27.使用过程中，可通过插销4与待空投的重物挂连接，或者将待空投的重物通过绳子与插销4挂连。当插销4的前端插入插销4锁紧位13中时，重物不可与插销4脱落；当插销4的前端从插销4锁紧位13中退出后，重物可与插销4脱落，从而实现无人机的空投。
28.空投器还包括用于挂连重物的吊环11，吊环11设置于u形开口槽10中并套设在插
销4上，当插销4退出插销4锁紧位13时，可使吊环11与插销4脱离。
29.在一具体实施例中，舵机2配设有主板6，主板6上设有舵机2插线口和无人机接线口，舵机2的控制线与舵机2插线口连接，无人机接线口用于与无人机的控制板电性连接，舵机2受控于无人机的控制板，并由无人机的控制板供电。优选地，无人机接线口为type-c口，type-c口通过type-c线8与无人机的控制板电性连接。通过无人机type-c口供电和发出指令，可实现下挂的物体与无人机分离，从而提高了无人机的娱乐性和实用性。
30.在另一具体实施例中，支架5的上下侧通过螺丝分别连接有上壳1和下壳7，舵机2设置在上壳1和下壳7围合形成的内腔中。
31.在又一具体实施例中，主板6连接有设置在上壳1或下壳7上的按键12，按键12用于手动控制舵机2运转。当按下按键12，舵机2正向带动摇臂3转动，平移插销4将退出插销4锁紧位13，实现空投器的打开，此时可将吊环11挂在打开的空投器下，吊环11下挂连重物，再按下按键12，舵机2反向转动，插销4插入到插销4锁紧位13，实现空投器的闭合。这样方便操作人员手动挂连重物。在空投过程中，舵机2的动作受控于无人机的控制板，此时，通过操作人员遥控操作可打开或闭合空投器。
32.使用过程中，无人机挂载空投器正常飞机后，当遥控器发出指令给无人机，空投器接受信号后对舵机2发送指令，舵机2转动带动插销4平移打开，即可实现吊环11及重物与无人机分离脱落，即完成空投功能。
33.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

技术特征：
1.一种无人机用空投器，其特征在于，包括与无人机可拆卸连接的支架，所述支架上安装有舵机，所述舵机的输出轴连接有摇臂以及随所述摇臂活动的插销，所述摇臂上远离所述舵机的输出轴开设有摇臂挂孔，所述插销的后端插入所述摇臂挂孔中以实现与所述摇臂铰接；所述支架的外周开设有u形开口槽，所述u形开口槽的一侧槽壁开设有插销活动孔，所述插销穿设在所述插销活动孔中，所述u形开口槽的另一侧槽壁开设有用于与所述插销前端插接配合的插销锁紧位，所述舵机用于带动所述摇臂转动，从而带动所述插销沿所述插销活动孔平移，以使所述插销的前端插入插销锁紧位中或从插销锁紧位中退出。2.根据权利要求1所述的无人机用空投器，其特征在于，所述支架的外周还设有凸起的空投器挂孔，所述空投器挂孔用于实现与无人机进行可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的无人机用空投器，其特征在于，还包括吊环，所述吊环设置于所述u形开口槽中并套设在所述插销上，当所述插销退出所述插销锁紧位时，可使吊环与插销脱离。4.根据权利要求1所述的无人机用空投器，其特征在于，所述支架的上下侧分别连接有上壳和下壳，所述舵机设置在所述上壳和所述下壳围合形成的内腔中。5.根据权利要求1所述的无人机用空投器，其特征在于，所述插销的后端具有90度弯折的折弯部，所述插销通过所述折弯部插接在所述摇臂挂孔中。6.根据权利要求1所述的无人机用空投器，其特征在于，所述插销锁紧位为设置在所述u形开口槽的槽壁上的凹槽或孔洞。7.根据权利要求1所述的无人机用空投器，其特征在于，所述舵机配设有主板，所述主板上设有舵机插线口和无人机接线口，所述舵机的控制线与所述舵机插线口连接，所述无人机接线口用于与无人机的控制板电性连接。8.根据权利要求7所述的无人机用空投器，其特征在于，所述无人机接线口为type-c口，所述type-c口通过type-c线与无人机的控制板电性连接。9.根据权利要求7所述的无人机用空投器，其特征在于，所述主板设置按键，所述按键用于手动控制所述舵机运转。

技术总结
一种无人机用空投器，包括与无人机可拆卸连接的支架，支架上安装有舵机，舵机的输出轴连接有摇臂以及随摇臂活动的插销，摇臂上远离舵机的输出轴开设有摇臂挂孔，插销的后端插入摇臂挂孔中；支架的外周开设有U形开口槽，U形开口槽的一侧槽壁开设有插销活动孔，插销穿设在插销活动孔中，U形开口槽的另一侧槽壁开设有用于与插销前端插接配合的插销锁紧位，舵机用于带动所述摇臂转动，从而带动所述插销沿所述插销活动孔平移，以使插销的前端插入插销锁紧位中或从插销锁紧位中退出。本实用新型的无人机用空投器，整体结构简单，体积小，可以挂在不同型号的无人机上，以用于实现物件的空投，从而提高了无人机的娱乐性。从而提高了无人机的娱乐性。从而提高了无人机的娱乐性。


技术研发人员：裴学东 陈光耀
受保护的技术使用者：深圳市哈博森科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/6/8